單片機(jī)專(zhuān)題實(shí)訓(xùn)程序調(diào)試方法

1、單片機(jī)專(zhuān)題實(shí)訓(xùn)程序調(diào)試方法第1頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二單片機(jī)專(zhuān)題實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 鍵盤(pán)和數(shù)碼管顯示 主要是相關(guān)芯片ZLG7289的內(nèi)容。 液晶顯示 主要是相關(guān)液晶顯示模塊LCM12864的內(nèi)容。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 主要是相關(guān)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片PCF8563的內(nèi)容。第2頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二單片機(jī)專(zhuān)題實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求 硬件電路圖 電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)介 軟件流程圖 每個(gè)模塊畫(huà)一個(gè)流程圖和模塊說(shuō)明 電路圖中主要芯片說(shuō)明和操作說(shuō)明 芯片引腳、操作時(shí)序、芯片寄存器功能介紹第3頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二一、程序調(diào)試方法1.1 單片機(jī)

2、AT89S52 ATMEL公司出品的兼容MCS-51系列單片機(jī)的一款產(chǎn)品。 其最主要的特點(diǎn)是內(nèi)置Flash存儲(chǔ)器，并提供對(duì)其編程的 方法。 AT89S52內(nèi)置了8KByte的可在線(xiàn)編程的Flash存儲(chǔ)器。 具有靈活的ISP編程模式。 并行和串行編程方式第4頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二并行編程接線(xiàn)圖第5頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二串行編程接線(xiàn)圖第6頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二1.2 使用Keil軟件編程并調(diào)試程序1.2.1 使用Keil軟件編程 步驟一：使用keil軟件Project菜單項(xiàng)中的New Projec

3、t 建立一個(gè)新工程。 步驟二：為新工程選擇芯片，添加源程序文件（.c 或是.asm）。 步驟三：對(duì)工程做相關(guān)配置。 Option for Target1配置頁(yè)面窗口中選中 Output頁(yè)面中的Create HEX選項(xiàng)。 步驟四：編寫(xiě)程序并使用Project菜單項(xiàng)中的Build All 子菜單為應(yīng)用創(chuàng)建可執(zhí)行文件（.HEX）。第7頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二調(diào)試程序是發(fā)現(xiàn)查找程序的邏輯錯(cuò)誤的過(guò)程。1.2.2 調(diào)試程序 步驟一：連接AT89S52單片機(jī)下載線(xiàn)，打開(kāi)實(shí)驗(yàn) 箱電源。 步驟二：打開(kāi)電腦桌面上的雙龍電子軟件SLISP。 步驟三：在SLISP軟件界面中，器件選擇A

4、T89S52， FLASH存儲(chǔ)器選擇由Keil軟件生成的*.Hex 文件，之后點(diǎn)擊軟件界面最下方的編程按鈕， 下載程序，下載完成，單片機(jī)會(huì)自己執(zhí)行程序。 步驟四：觀(guān)察程序執(zhí)行結(jié)果，程序運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期不 一致，則返回Keil編程界面，檢查程序邏輯。第8頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二二、用C51編寫(xiě)應(yīng)用程序2.1 C語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn) 只要求對(duì)單片機(jī)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)有了解，不需了解指令系統(tǒng)。相對(duì)于匯編語(yǔ)言，C語(yǔ)言有如下的優(yōu)點(diǎn)： 提供專(zhuān)門(mén)針對(duì)8051單片機(jī)的data、idata、pdata、xdata、code等存儲(chǔ)類(lèi)型，自動(dòng)為變量合理分配地址 。 C語(yǔ)言提供復(fù)雜的數(shù)據(jù)類(lèi)型（數(shù)組、結(jié)構(gòu)、

5、聯(lián)合、枚舉、指針等），極大地增強(qiáng)了程序處理能力和靈活性。 提供常用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù),以供用戶(hù)直接使用 。 程序可有多個(gè)函數(shù)組成模塊，可讀性好，便于修改 。 移植性好，可以移植到不同的單片機(jī)，而匯編移植困難 。第9頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二 C51程序結(jié)構(gòu)和一般的C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)沒(méi)有什么差別。 C51程序是函數(shù)的集合體。程序也是從main()函數(shù)開(kāi)始執(zhí) 行，主函數(shù)是程序的入口，主函數(shù)中的語(yǔ)句執(zhí)行結(jié)束，程 序也 就結(jié)束了。2.2 C51程序結(jié)構(gòu) C51的函數(shù)是有類(lèi)型、函數(shù)名、參數(shù)表、函數(shù)體組成。 函數(shù)名是一個(gè)標(biāo)識(shí)符，是大小寫(xiě)可以區(qū)別的，最長(zhǎng)可為 255 個(gè)字符。 參數(shù)表是用

6、圓括號(hào)()括起來(lái)的若干參數(shù)，每項(xiàng)之間用逗號(hào)隔開(kāi) 函數(shù)體是用大括號(hào)括起來(lái)的若干C語(yǔ)句，語(yǔ)句之間用分號(hào)隔 開(kāi)，最后一個(gè)語(yǔ)句是return （主函數(shù)可以省略） ，返回函數(shù) 類(lèi)型。函數(shù)類(lèi)型就是返回值的類(lèi)型，除整型外，都需要在函數(shù)名前加以指定。第10頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二extern unsigned char LED;extern char func1(char z);/主函數(shù)void main(void)LED= 0;char a= func1(c);int b= func2(d,e);while(1);Int func2(int x,int y)return x+

7、y;外部變量聲明外部函數(shù)聲明注釋函數(shù)類(lèi)型 函數(shù)名(參數(shù)表)函數(shù)體開(kāi)始 函數(shù)體結(jié)束數(shù)據(jù)說(shuō)明；執(zhí)行語(yǔ)句；本文件內(nèi)的函數(shù)定義第11頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二2.3 C51與ANSI標(biāo)準(zhǔn)C的差別2.3.1 關(guān)鍵字 C51包含ANSI C關(guān)鍵字的同時(shí)，也針對(duì)51單片機(jī)擴(kuò)展了一些關(guān)鍵字。ANSI 關(guān)鍵字：auto double int struct break else long switchcase enum register typedef char extern returnunion float short unsigned continue for signedvo

8、id default goto sizeof volatile do while ifstaticC51 擴(kuò)展關(guān)鍵字：_at_ alien bdata bit code compact data idatainterrupt large pdata _priority_ reentrant sbitsfr sfr16 small _task_ using xdata第12頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二 C51的運(yùn)算符與ANSI C的運(yùn)算符無(wú)差別。主要包括以下幾類(lèi)：2.3.2 C51的運(yùn)算符 算術(shù)運(yùn)算符 邏輯運(yùn)算符 關(guān)系運(yùn)算符 位運(yùn)算符 復(fù)合運(yùn)算符 其他運(yùn)算符 ? :,

9、 sizeof, *, &, , -, . 2.3.3 C51的變量C51的變量和ANSI C的變量有些比較關(guān)鍵的區(qū)別。第13頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型1、基本類(lèi)型 與ANSI C一樣，C51的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有char、int、short、long和float。除float類(lèi)型外均可用signed和unsigned修飾，默認(rèn)是signed型。char占1個(gè)字節(jié)，int和short占2個(gè)字節(jié)，long占4個(gè)字節(jié)，float占4個(gè)字節(jié)。2、其他類(lèi)型 C51的指針類(lèi)型與ANSI C的指針概念相同，指向一個(gè)特定的地址。該地址即可以變量地址也可以是函數(shù)地址。例

10、如：int funcA(int a, int b)； int (*pointer)(int, int)= funcA;定義了一個(gè)指向函數(shù)funcA的指針pointer； 其他的如enum、struct、union以及數(shù)組和ANSI C的都相同。第14頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二 變量的作用域C51的變量分為局部變量和全局變量。在編程是要盡量使用局部變量，少用全局變量。3、C51專(zhuān)有的數(shù)據(jù)類(lèi)型 bit：變量存儲(chǔ)在可位尋址區(qū)，保存1位二進(jìn)制數(shù)。（不能用指針）。 sfr和sfr16：定義特殊寄存器變量。 sbit：可位尋址變量的一個(gè)位?？晌粚ぶ返淖兞渴莃data變量或是部

11、分的sfr變量。 變量的存儲(chǔ)種類(lèi)auto：變量默認(rèn)的存儲(chǔ)類(lèi)型。register：使用寄存器的變量。extern：全局變量，可以在多個(gè)文件中使用。static：使局部變量與程序的壽命相同；使全局變量只在本文件內(nèi)有效。第15頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二1、具體的存儲(chǔ)區(qū)域類(lèi)型有： idata： 片內(nèi)間接尋址的RAM xdata： 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（64K） pdata： 分頁(yè)尋址的片外RAM data： 片內(nèi)直接尋址的RAM code： 統(tǒng)一編制的ROM（64K） bdata： 片內(nèi)可位尋址的RAM（128位） 變量的存儲(chǔ)區(qū)域這部分是C51與ANSI C區(qū)別最明顯的地方。C5

12、1中可以指定變量存儲(chǔ)在具體的存儲(chǔ)器區(qū)域內(nèi)。片內(nèi)RAM、片外RAM或是ROM）例如：char data ch= c;定義變量ch存儲(chǔ)在直接尋址的內(nèi)部RAM區(qū)。第16頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二2、指針與存儲(chǔ)區(qū)域與變量相同，對(duì)于指針也可以指定存儲(chǔ)區(qū)域，以及指針?biāo)赶蜃兞康拇鎯?chǔ)區(qū)域。指明了所指向變量的具體存儲(chǔ)區(qū)域的指針的效率要更高，占用的存儲(chǔ)區(qū)也少一些。例如：char data *str1; /指針指向data存儲(chǔ)區(qū)的字符變量。char data * data str2; /指針本身也在data區(qū)域3、絕對(duì)地址的變量C51中，可以通過(guò)使用_at_關(guān)鍵字來(lái)指定變量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)

13、器中的特定地址上。例如：char data ch _at_ 0 x100;對(duì)這類(lèi)變量的要求： 不能初始化； bit類(lèi)型不能使用絕對(duì)地址； 只有全局變量才能使用絕對(duì)地址；第17頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二同ANSI C一樣，C51的程序語(yǔ)句主要是三種類(lèi)型。2.3.4 程序語(yǔ)句2.3.5 函數(shù)C51中，函數(shù)的聲明、定義和調(diào)用的方法與ANSI C一樣，不同之處主要有： 可重入函數(shù)：C51中的函數(shù)默認(rèn)情況是不能由多個(gè)進(jìn)程共 享，而可重入函數(shù)可以不受此限制?？捎胷eentrant關(guān)鍵字 聲明函數(shù)為可重入函數(shù)。例如： int funcTest(int x, int y) ree

14、ntrant; 順序語(yǔ)句：就是語(yǔ)句，按順序一句一句執(zhí)行。 分支語(yǔ)句：if else, switch 循環(huán)語(yǔ)句：for, while, do while第18頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)31分，星期二 指定使用寄存器組：C51中的函數(shù)可以指定使用特定的寄 存器組。若為中斷函數(shù)指定寄存器組，則所有被該中斷函 數(shù)調(diào)用的函數(shù)都必須使用該寄存器組。使用using關(guān)鍵字 聲明函數(shù)使用第幾組寄存器組。例如： int funcTest(int x, int y) using 0; 表示函數(shù)funcTest使用第0組工作寄存器組。 中斷服務(wù)子程序：C51中使用interrupt關(guān)鍵字指定函數(shù)為 中斷服務(wù)子程序。例如： void funcTes