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1、成都兢志成電子科技有限公司 HYPERLINK HYPERLINK tel18227618314 tel18227618314 JUF4816 型 RS485串口控制PWM輸出調速器 用戶手冊v1.021.功能概述:工業(yè)級技術方案,采用ARM內核的單片機作為主控芯片,支持RS485串口通信,通過串口協(xié)議可以控制調速器的PWM占空比、配置/查詢調速器參數(shù)/狀態(tài),串口指令遵循modbus-rtu協(xié)議,波特率9600,風機轉速0-100%可調,適用于直流12V/24V/48V 4線PWM風機的轉速控制,可以用作其他基于串口控制PWM輸出的擴展應
2、用2.產品性能/技術參數(shù)1.工業(yè)級方案,采用STM8系列單片機作為主控芯片,性能穩(wěn)定2.寬電壓設計,支持12V/24V/48V 四線PWM風機/電機直接接入,最大驅動電流8A3.帶LED指示,直觀指示調速器的工作狀態(tài)4.電源防反接保護設計,電源接反不會燒壞板子6.支持風機狀態(tài)檢測7.標準modbus-rtu協(xié)議,支持RS485串口設置參數(shù)、查詢風機狀態(tài)8.RS485串口TVS防浪涌設計,串口參數(shù)默認為9600bps,8,N,19.100%關停所有的4線風機10.PWM輸出頻率25Khz,幅度5V3. 產品尺寸3.1,主板70mm*46mm,安裝孔尺寸:63mm*40mm4.接口說明1號端子:調
3、速器電源極接口(DC1260V)2號端子:調速器電源 - 極接口3號端子:RS485串口A / D+4號端子:RS485串口B / D-58號端子:第一路風機接口(接線端子的形式,和14號端子直通)912號為預留端口,不需接線13號位置:LED指示燈,POW為整機電源指示燈,PWM為風機控制指示燈1417號接口:第14路風機接口,標準2510-4P座子,(P=PWM ,S=Sensr,V+,V-)5.使用說明5.1按接口說明連接好接線5.2供電正常后,主板上的POW燈會亮起,此時調速器默認會以20%的PWM占空比輸出,以控制風機保持最小轉速(出廠默認)(可以通過485串口修改為上電之后使風機關
4、閉)5.3 此時可以通過RS485串口來實時控制風機的轉速、配置調速器的參數(shù)等,協(xié)議詳見下頁6.RS485串口通信協(xié)議說明6.1本協(xié)議遵守MODBUS-RTU通信協(xié)議,參照MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.6.2.串口參數(shù):波特率9600,無校驗,8位數(shù)據(jù),1位停止位.6.3指令介紹(hex)6.3.1 查詢當前風機狀態(tài)(03功能碼)指令格式:調速器地址03 0001 0001 CRC16調速器返回:調速器地址0302 xxxx CRC16xxxx 為數(shù)據(jù)內容,HEX格式,需要換算成二進制,低4位就對應4個風扇,從右往左,最右位對應1號風扇,最左位對應4號風扇;0表示風扇停止,1表示風扇運轉
5、以modbus地址01、當前風機全部停止主機發(fā)送:01 03 0001 0001 D5CA調速器應答:01 03 02 FF00 F9B4 (FF00換成2進制=11110000)*此處查詢的結果是當前調速器實時檢測到的風機狀態(tài)6.3.2 設置調速器的工作模式(06功能碼)指令格式:調速器地址060005 FFxx CRC16調速器返回:調速器地址06005 FFxx CRC16*XX=01為最小轉速模式,當調速器上電后,默認會自動輸出20%的PWM占空比XX=00為關停模式,當調速器上電后, PWM占空比輸出為0V,并關斷風機的電源6.3.3串口控制調速器輸出占空比(06功能碼)指令格式:調
6、速器地址06 0003 FFxx CRC16 調速器返回:調速器地址06 0003 FFxx CRC16*XX換成十進制就是PWM輸出占空比,取值范圍0 x00-0 x64(0100%)6.3.4 修改調速器modbus地址 (06功能碼)指令格式:調速器地址06 0002 xxxx CRC16調速器返回:調速器新地址06 0002 xxxx CRC16*xxxx換算成十進制就是需要修改的調速器地址,取值范圍0 x0001-0 x00ff*如果不確定調速器當前的地址,指令第一個字節(jié)可以用FF廣播地址代替應用示例1:控制1號調速器輸出占空比為50% (也就是控制風扇轉速為50%)PLC/工控機向
7、調速器發(fā)送指令(HEX): 010600030032F81F調速器應答:調速收到指令后會返回一條和收到的指令一樣的數(shù)據(jù):010600030032F81F指令示意:01為調速板的modbus地址,06為modbus功能碼(固定),0003為寄存器地址(固定),0032為寫入0003寄存器的值,0032換算成十進制就是要控制的占空比(轉速),上面的0032換成十進制就是50,即為50%,F(xiàn)81F為CRC16檢驗值。應用示例2:查詢1號調速器當前風機的狀態(tài)PLC/工控機向調速器發(fā)送指令(HEX):010300010001D5CA指令示意:01為調速板的modbus地址,03為modbus功能碼(固定
8、),0001為寄存器起始地址(固定),0001為查詢寄存器的個數(shù)(固定),D5CA為CRC16檢驗值調速器應答:010302FF00F9B4指令示意:01為調速板的modbus地址,03為modbus功能碼(固定),02為數(shù)據(jù)長度(固定),F(xiàn)F00為查詢到的數(shù)據(jù)(風機狀態(tài)值),F(xiàn)9B4為CRC16檢驗值*調速器應答2個字節(jié)的數(shù)據(jù)FF00,最后一個字節(jié)00表示當前接入風機的實際狀態(tài),換算成二進制就是 00000000,因為調速器最多只能檢測4個風機的狀態(tài)(912號一共只有4個風機接口),所以只有低4位有效,最低位對應的就是1號風機,0000就表示4個風扇全部處于停止*0表示風扇停止,1表示風機在轉*利用03指令查詢的結果是風扇真實的運行狀態(tài),利用此功能可以排查風機是否損壞應用示例3:修改01號調速器的地
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