蘇大arm cortex-m4kinetis光盤sd fsl k60分章閱讀中文

1、第 23 章 看門狗定時器（WDOG）23.1 簡介注意：模塊的特定實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)詳見配置章節(jié)。看門狗定時器（WDOG）在時鐘監(jiān)視系統(tǒng)功能，如果系統(tǒng)錯誤就復(fù)位它。產(chǎn)生錯誤的原因有：代碼跑飛，一個安全關(guān)鍵系統(tǒng)中的系統(tǒng)時鐘的停止會引起嚴(yán)重的通過與。在這些情形下，看門狗把系統(tǒng)帶到一個安全操作的狀態(tài)。看門狗的定期通訊來監(jiān)視系統(tǒng)的操作，通常知道的是服務(wù)或者更新看門狗。如果周期的更新沒有發(fā)生，看門狗復(fù)位系統(tǒng)。23.2 特點(diǎn)看門狗定時器的特點(diǎn)包括：獨(dú)立的時鐘源輸入（獨(dú)立于 CPU/總線時鐘）。時鐘源選擇有：LPO 振蕩器外部系統(tǒng)時鐘沒有鎖定的序列允許更新只能寫一次的 WDOG 控制/配置位所有看門狗控制/配置位在

2、未鎖定情形下的 256 總線時鐘周期中只能寫一次。用戶需要在后的 256 總線時鐘周期內(nèi)更新這些位。如果更新這些位失敗，復(fù)位系統(tǒng)?？删幊痰幕?WDOG 時鐘周期的超時周期。測試 WDOG 定時器的能力，通過指示看門狗測試的標(biāo)志復(fù)位。快速測試快速測試的小的超時值。字節(jié)測試定時器一次測試單個的字節(jié)。只讀WDOG 定時器允許動態(tài)測試 WDOG 定時器是否是可以操作的注意：在總線時鐘上運(yùn)行看門狗時，讀看門狗定時器計數(shù)器可能得不到精確的計數(shù)值。窗口刷新選項(xiàng)提供了比期望要快的程序流的魯棒性檢查可編程的窗口窗口外更新導(dǎo)致復(fù)位魯棒的刷新機(jī)制在 20 個時鐘周期內(nèi)寫 0 xA602 和 0 xB480 到 W

3、DOG 刷新寄存器復(fù)位時 WDOG 計數(shù)器復(fù)位可配置的超時中斷提供調(diào)試。在 256 個總線時鐘周期之后允許復(fù)位。23.3功能概述圖 23-1 顯示了看門狗的操作。N 和 K 的值為：N=256 K=20看門狗是一個失敗安全機(jī)制，一旦因?yàn)?CPU 時鐘停止或者代碼執(zhí)行跑飛，可以把系統(tǒng)帶到一個可知的開始狀態(tài)。在最簡單的形式下，看門狗持續(xù)在時鐘源下運(yùn)行，期望周期性地取得服務(wù)，失敗的話就復(fù)位系統(tǒng)。這確保了的正確執(zhí)行，不會在一個沒有計劃的方向上跑飛。要達(dá)到的超時值去達(dá)到應(yīng)用的需要。調(diào)整服務(wù)的周期或者看門狗定時器用戶可以選擇一個窗口操作模式，該模式期望只有超時周期的特定窗口得到服務(wù)。此窗口外的看門狗服務(wù)會

4、引起復(fù)位。在該模式下的操作，用戶可以得到指示代碼是否比預(yù)期的跑的快。窗口長度用戶是可以編程改變的。如果系統(tǒng)由于一個未知的持續(xù)的原因，更新/刷新看門狗失敗，系統(tǒng)可能陷入一個無止境的復(fù)位循環(huán)中。分析此種情形的原因，用戶可以編程在復(fù)位之后看門狗觸發(fā)一個中斷。在中斷服務(wù)例程中，可以分析系統(tǒng)棧來幫助調(diào)試。圖 23-1 看門作為了加強(qiáng)看門狗在系統(tǒng)中的獨(dú)立性，它運(yùn)行在一個獨(dú)立的 LPO 振蕩器時鐘之上。如果需要用戶可以通過控制一個寄存器位切換一個可選的時鐘源。23.3.1和更新看門狗用戶可以一個只寫一次的控制和配置寄存器去更新看門狗?？撮T狗控制寄存器的 ALLOW_UPDATE 位必須置位。事實(shí)上的是通過在

5、 20 個總線周期內(nèi)寫 0 xC520 和 0 xD928 到一個指定的寄存器（WDOG_UNLOCK）來完成的。它開啟了一個和看門狗配置時間（WCT）長度一樣的更新窗口，在 WCT 內(nèi)你可以更新配置和控制寄存器的位。在序列寫之后用戶不可以立即在一個總線周期內(nèi)更新寄存器，而要在一個周期之后。這些寄存器位只有在一次。之后更改如果在更新窗口內(nèi)，沒有配置和控制寄存器更新，看門狗發(fā)布復(fù)位（或者中斷然后復(fù)位）給系統(tǒng)。在初始之后的 WCT 時間內(nèi)試圖影響的。在更新操作期間，看門狗定時器不會暫停，在看門狗，是沒有繼續(xù)運(yùn)行。在更新窗口關(guān)閉后，看門狗定時器重新開始，看門狗功能重新配置。更新特點(diǎn)對有初始的、看門狗

6、或有一個長時間超時周期的非安全關(guān)鍵部分的應(yīng)用非常有效。這意味著應(yīng)用編碼者不用去管定期去服務(wù)看門狗。在應(yīng)用的關(guān)鍵部分的開始，看門狗可以在每一次需要的時候重新配置。出現(xiàn)這些給系統(tǒng)。的序列時，看門狗發(fā)布復(fù)位（使能的話，中斷然后復(fù)位）寫 0 xC520 或 0 xD928 之外的任何值到寄存器ALLOW_UPDATE 置位，在鐘周期序列值的兩次寫之間的間隔超過 20 總線時序列的寫之間和在跟在一個成功的之后的WCT 時間的嘗試在兩次更新操作，會變得無法檢測。見 Watchdog Operation with 8-bit acs 作為 8 位訪問寄存器的 8 位相關(guān)準(zhǔn)則。注解：在和更新之間的上下文切換可

7、能導(dǎo)致一個看門狗復(fù)位。23.3.2 看門狗配置時間（WCT）為了防止無意的看門狗控制和配置寄存器位的修改，用戶只能在后的256 個總線時鐘周期內(nèi)更改它們。該窗口間隔就是看門狗配置時間（WCT）。另外，為了更新這些寄存器位只能在之后修改（即使在復(fù)位之后）。用戶必須在系統(tǒng)復(fù)位后在 WCT 時間內(nèi)寄存器，失敗的話看門狗發(fā)布一個復(fù)位到系統(tǒng)。為了更精確，你必須在復(fù)位后的 WCT 時間內(nèi)寫序列至少第一個字。一旦這完成，你就獲得了另外的 20 個時鐘周期（在序列字之間的最大間隔）去完成操作。之后，確保你沒有忘記配置看門狗，如果在之后的WCT 時間內(nèi)所有看門狗控制和配置寄存器沒有被更新，則看門狗發(fā)布一個復(fù)位。

8、在該窗口關(guān)閉或第一次寫之后，這些寄存器位被鎖定不會改變。看門狗定時器像通過和更新操作進(jìn)行的默認(rèn)配置運(yùn)行和更新操作可以拓展到最大 2xWCT 時間+20 總線時鐘周期的總和。因此必須確保看門狗的超時值大于 2xWCT 時間+20 總線時鐘周期的總和。只有在 WCT 窗口關(guān)閉之后，只能寫一次的寄存器里的更新會產(chǎn)生效果。以下情況的改變會直接產(chǎn)生影響：停止、等待、調(diào)試模式使能位備用的模式使能位 IRQ_RST_EN 位更新看門狗的操作在 WCT 內(nèi)會變得不可檢測。23.3.3 更新看門狗看門狗選擇了魯棒的更新機(jī)制。一個有效的更新是在 20 個時鐘周期內(nèi)寫 0 xA602 和 0 xB480 到看門狗更

9、新寄存器。如果這兩個值的寫超過了 20 個時鐘周期或者除了這兩個值之外的值寫到了寄存器，一個看門狗復(fù)位（使能的話，中斷然后復(fù)位）發(fā)布到系個有效的更新使得看門狗定時器在下一個總線周期上操作變得不可測。見 Watchdog重新開始。在兩次更新序列的寫之間的試圖Operation with 8-bit acs 參考更新寄存器的 8 位。23.3.4 窗口的操作模式在該操作模式下看門狗被更新的超時周期內(nèi)出現(xiàn)限制。只有當(dāng)看門狗定時器增加超過了看門狗窗口寄存器定義的一個特定的值時刷新才被認(rèn)為是合法的。這就是所知道的在總的超時周期內(nèi)更新看門狗。如果在定時器到達(dá)窗口值之前試圖更新，看門狗產(chǎn)生一個復(fù)位（如果使能

10、的話，中斷然后復(fù)位）。當(dāng)然，如果根本沒有更新，看門的狗超時，如果使能的話產(chǎn)生一個復(fù)位或者產(chǎn)生一個中斷然后復(fù)位。23.3.5 看門狗操作模式當(dāng)通過在看門狗狀態(tài)和控制寄存器的 WDOG_EN 位了看門狗，看門狗定時器復(fù)位到 0，計數(shù)停止直到你使能它或者通過系統(tǒng)復(fù)位再次使能。在該模式，看門狗定時器不能被更新（如果定時器被，沒有必要這么做）。然而，在非超時異常上仍然會產(chǎn)生一個復(fù)位（如果使能的話，中斷然后復(fù)位）（見復(fù)位和中斷產(chǎn)生）。你需要在使能看門狗之前看門狗。系統(tǒng)復(fù)位把看門狗帶出模式。低功耗操作模式在等待模式下，如果 WDOG 使能（WAIT_EN=1），它可以運(yùn)行在總線時鐘或者低功耗振蕩器時鐘（CL

11、K_SRC=x）上產(chǎn)生中斷（IRQ_RST_EN=1），接著超時復(fù)位。在復(fù)位之后，WDOG 復(fù)位計數(shù)器加 1。在總線時鐘門控的停止模式下，如果在停止模式（STOP_EN=1）下它使能， WDOG 只能在低功耗振蕩器時鐘（CLK_SRC=0）下運(yùn)行。在這種情況下，WDOG第二次運(yùn)行到超時，然后它的備份電路產(chǎn)生復(fù)位。因此，如果你在 100ms 之后編程看門狗，然后進(jìn)入停止模式，復(fù)位將在 200ms 后發(fā)生。在這種情況下，無論 IRQ_RST_EN 位如何，都沒有中斷產(chǎn)生。在 WDOG 復(fù)位之后，WDOG 復(fù)位計數(shù)器將不會再增加。在降功率模式下，看門狗關(guān)閉。調(diào)試操作模式在調(diào)試模式下你可以編程看門狗通

12、過在看門狗控制寄存器的DBG_EN位）。它會引起在該模式下的持續(xù)時間里看門狗定時器暫停。寄存器讀寫被允許，意味著這樣的操作允許：更新、點(diǎn)恢復(fù)操作。等。在退出模式之后，定時器從暫停系統(tǒng)進(jìn)入到到調(diào)試模式不能避免系統(tǒng)在之后的WCT 內(nèi)強(qiáng)制配置看門狗狀態(tài)機(jī)制也暫停）。這些動作失?。ǔ窍到y(tǒng)總線時鐘，在這種情況下仍然會引起復(fù)位（如果使能的話，中斷然后復(fù)位）到系統(tǒng)。所有導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位的異常（見復(fù)位和中斷產(chǎn)生）在該模式下仍然是合法的。所以，如果一個異常條件發(fā)生、系統(tǒng)總線開啟，一個復(fù)位將會發(fā)生（如果使能的話，中斷然后復(fù)位）。復(fù)位之后在WCT 內(nèi)進(jìn)入調(diào)試模式的處理是不同的。WDOG 定時器保持為 0，沒有必要在

13、WCT 內(nèi)和配置定時器。在該狀態(tài)下你不能嘗試更新或者或者 WDOG，可能會導(dǎo)致未知行為發(fā)生。退出該模式時，WDOG 定時器重新開始，WDOG 在 WCT 內(nèi)必須23.4 測試看門狗和配置。對于 IEC60730 或者其他安全標(biāo)準(zhǔn)，監(jiān)視安全功能的事物必須被測試，且測試需要有一定的容錯能力。為了測試看門狗，它的主定時器和它的相關(guān)比較和復(fù)位邏輯必須被測試。為此，看門狗需要實(shí)現(xiàn)的測試為快速測試和字節(jié)測試。當(dāng)有一個控制位讓看門狗進(jìn)入到測試模式（功能性）時，有一個主要的測試控制位一旦被設(shè)，直到復(fù)位，將地測試模式。對于運(yùn)行一個特別的測試，首選是功能測試。之后，設(shè)置一個特定的測試模式位，讓看門狗進(jìn)入功能測試模

14、式。設(shè)置該位自動地將看門狗定時器切換連接到一個快速的時鐘源。時鐘源的切換是為了獲得更快的超時時間，因而也是一個快速測試。在一個成功的測試?yán)?，定時器在到達(dá)編程的超時值時而超時，然后產(chǎn)生一個系統(tǒng)復(fù)位。注意：由于看門狗測試產(chǎn)生復(fù)位之后，你必須嚴(yán)格按照和配置看門狗的。步驟進(jìn)試模式下，刷新、操作和中斷在不會自動快速測試在該測試中，看門狗定時器的超時值被編程為一個非常小的值從去獲得快速超時?？撮T狗快速測試和正常功能模式的唯一區(qū)別是快速測試的測試模式位被置位。它允許看門狗復(fù)位機(jī)制的快速測試。字節(jié)測試字節(jié)測試實(shí)現(xiàn)更徹底的看門狗定時器測試。在該測試中，定時器被分解為獨(dú)立運(yùn)行的字節(jié)階段，測試超時值寄存器的相應(yīng)字節(jié)

15、數(shù)。圖 23-2 解釋了分割概念：每一個階段是一個 8 位同步計數(shù)器，之后是產(chǎn)生溢出信號的組合邏輯。該溢出信號使能 N+1 階段。在該測試模式下，當(dāng)一個獨(dú)立的字節(jié) N 被測試，字節(jié) N-1 強(qiáng)制載入 0 xFF，這兩個字節(jié)允許脫離時鐘源。這樣做，從階段 N-1 來的溢出信號立即產(chǎn)生，使能計數(shù)階段 N。第 N 階段運(yùn)行，和超時值寄存器的第 N 個字節(jié)比較。這樣，字節(jié)N 也和它和之前的階段連接一起測試。在字節(jié) N 測試階段，其他階段，N-2、N-3.圖 23-2 看門狗定時器字節(jié)分割和 N+1、N+2 階段測試不被使能。這些入值 0 xFF。這兩種測試機(jī)制實(shí)現(xiàn)了對計數(shù)器功能、比較和復(fù)位邏輯的全面測

16、試。注意：在這些測試期間不要使能看門狗中斷。如果需要，你必須確保有效的超時時間大于 WCT 時間。詳見復(fù)位和中斷產(chǎn)生章節(jié)。23.5 備份復(fù)位發(fā)生器的階段（除了計數(shù)器的最高階段）載備份復(fù)位生成最終的復(fù)位信號到系統(tǒng)。它有一個備份機(jī)制，在總線總線停止時加以保護(hù)并主狀態(tài)機(jī)器產(chǎn)生復(fù)位異常/中斷?？撮T狗定時器的超時是獨(dú)立作為復(fù)位到系統(tǒng)的。中間沒有系統(tǒng)復(fù)位的兩次連續(xù)的定時器超時會導(dǎo)致備份復(fù)位獨(dú)立產(chǎn)生超時信號作為復(fù)位給系統(tǒng)。23.6 復(fù)位和中斷生成看門狗會產(chǎn)生一個中斷的情況有（參考文檔中某些地方的異常）：看門狗超時。在系統(tǒng)復(fù)位的 WCT 時間內(nèi)對看門狗的失敗。在之后的 WCT 窗口時間內(nèi)沒有更新控制和配置寄存

17、器。在 WCT窗口時間內(nèi)下列至少有一個寄存器必須被寫入，以避免復(fù)位：WDOG_ST_CTRL_H, WDOG_ST_CTRL_L WDOG_TO_VAL_H, WDOG_TO_VAL_L WDOG_WIN_H, WDOG_WIN_L WDOG_PRESCALER序列或者更新序列以外的值分別地被寫到或者更新寄存器。在序列的兩次值的寫之間存在超過 20 總線周期的間隔。在更新序列的兩次值的寫之間存在超過 20 總線周期的間隔?？撮T狗也能產(chǎn)生中斷。如果 IRQ_RST_EN 被置位，上面提到的WDOG_ST_CTRL_L_被置位，就會產(chǎn)生中斷。WCT 時間之后會產(chǎn)生看門狗復(fù)位來保證看門狗是容錯的。中

18、斷通過寫 1 到_被清除。在中斷和復(fù)位之間的 WCT 時間的間隔意味著 WDOG 超時值必須大于 WCT。否則，由于超時中斷產(chǎn)生，在那個 WCT 間隔將產(chǎn)生第二次超時。這將會觸發(fā)備份復(fù)位產(chǎn)生器產(chǎn)生復(fù)位到系統(tǒng)，過早地結(jié)束中斷服務(wù)例程的執(zhí)行。像看門狗復(fù)位計數(shù)的工作不會完成。23.7 內(nèi)存和寄存器定義該部分包括內(nèi)存和寄存器描述。WDOG 內(nèi)存23.7.1 看門狗狀態(tài)和控制寄存器（WDOG_STCTRLH）表 14-20 WDOG_STCTRLH 位域描述位域描述15預(yù)留只讀，為 014DISTESOG允許 WDOG 的功能測試模式被地。一旦被設(shè)，只能通過復(fù)位被清除。一旦被設(shè)，它不能被。看門狗功能測試

19、模式不能被看門狗功能測試模式直到復(fù)位13-12BYTESEL1:0該兩位域選擇看門狗處于字節(jié)測試模式的測試字節(jié)。 00字節(jié) 0 選中01字節(jié) 1 選中絕對地址（十六進(jìn)制）寄存器名寬 度（位）權(quán)限復(fù)位值章節(jié)/頁4005_2000看門狗狀態(tài)和控制寄 存器 (WDOG_STCTRLH)16R/W01D3h23.7.1/5304005_2002看門狗狀態(tài)和控制寄 存器低位 (WDOG_STCTRLL)16R/W0001h23.7.2/5324005_2004看門狗超時值寄存器(WDOG_TOVALH)16R/W004Ch23.7.3/5324005_2006看門狗超時值寄存器低位(WDOG_TOVAL

20、L)16R/W4B4Ch23.7.4/5334005_2008看門狗窗口寄存器(WDOG_WINH)16R/W0000h23.7.5/5334005_200A看門狗窗口寄存器低位(WDOG_WINL)16R/W0010h23.7.6/5344005_200C看門狗刷新寄存器(WDOG_REFRESH)16R/WB480h23.7.7/5344005_200E看門狗寄存器(WDOG_UNLOCK)16R/WD928h23.7.8/5344005_2010看門狗定時器輸出寄 存器 (WDOG_TMROUTH)16R/W0000h23.7.9/5354005_2012看門狗定時器輸出寄 存器低位 (

21、WDOG_TMROUTL)16R/W0000h23.7.10/5354005_2014看門狗復(fù)位計數(shù)器(T)16R/W0000h23.7.11/5364005_2016看門狗預(yù)分頻寄存器(WDOG_PRESC)16R/W0400h23.7.12/53623.7.2 看門狗狀態(tài)和和控制寄存器低位（WDOG_STCTRLL）WDOG_STCTRLL 位描述位描述15中斷標(biāo)志。當(dāng)一個異常發(fā)生時置位。IRQRSTEN=1 是此標(biāo)志置位的前提=1導(dǎo)致中斷之后的 WCT 時間之后跟一個復(fù)位。中斷可以通過向該位寫 1 清除。系統(tǒng)字節(jié) 2 選中字節(jié) 3 選中11TESTSEL選擇看門狗定時器的測試類型。只有在

22、 TESOG 置位時才有效。快速測試。計時器運(yùn)行在正常操作。你可以加載一個小的超時值執(zhí)行一個快速測試。字節(jié)測試。定時器處于字節(jié)測試模式，定時器的獨(dú)立字節(jié)使能操作，和可編程的超時值的相應(yīng)字節(jié)比較超時比較。通過 BYTESEL1:0選擇測試字節(jié)。10TESOG看門狗處于功能測試模式。在該模式下，看門狗定時器和相關(guān)的比較、復(fù)位生成邏輯用于正確操作測試。定時器的時鐘為看門狗功能測試由主看門狗時鐘切換到快速輸入時鐘。TESTSEL 位選擇測試類型。9預(yù)留只讀，為 08STNDBYEN在備用模式使能或WDOG在備用模式WDOG在備用模式WDOG 使能7WAITEN在等待模式使能或WDOG在等待模式WDOG

23、在等待模式WDOG 使能6STOPEN在停止模式使能或WDOG在停止模式WDOG在停止模式WDOG 使能5DBGEN在調(diào)試模式使能或WDOG在調(diào)試模式WDOG在調(diào)試模式WDOG 使能4ALLOWUPDATE使能通過序列在初始配置窗口（WCT）關(guān)閉之后更新看門狗只寫一次的寄存器。 0 不允許更新只寫一次的 WDOG 寄存器1 WDOG 只寫一次寄存器可以更新3WINEN使能窗口模式窗口模式窗口模式使能2IRQRSTEN用于使能調(diào)試特征。該位的改變可以被立即更新，而不是在 WCT 之后更新。WDOG 超時只產(chǎn)生復(fù)位WDOG 超時首先產(chǎn)生中斷。在WCT 時間之后，產(chǎn)生復(fù)位1CLKSRC為 WDOG

24、計時器和其他計時操作選擇時鐘源。的時鐘源作為WDOG 時鐘（LPO 振蕩器）WDOG 時鐘源來自于替換的時鐘源0WDOGEN使能或 WDOG 的操作。在 狀態(tài)，看門狗計時器保持復(fù)位狀態(tài)，但是其他異常情況可以觸發(fā)一個復(fù)位/中斷。不管 WDOG 使能或者 ，該位值的改變必須保持超過一個 WDOG_CLK 周期。WDOGWDOG 使能23.7.3（WDOG_TOVALH）看門狗超時值寄存器WDOG_TOVALH 位描述23.7.4看門狗超時值寄存器低位（WDOG_TOVALL）看門狗超時值必須最小設(shè)置為四個看門狗時鐘周期。這是考慮到看門狗時鐘域新設(shè)置起作用的延時。WDOG_TOVALL 位描述23.

25、7.5 看門狗窗口寄存器（WDOG_WINH）窗口寄存器的值必須小于超時寄存器值。WDOG_WINH 位描述位描述15-0WINHIGH定義看門狗窗口操作模式的 32 位窗口值的高 16 位。 是看門狗時鐘周期。在該模式下，看門狗只在定時器值大于等于窗口長度的值才能被更新。窗口外的更新會復(fù)位系統(tǒng)或者如果 IRQRSTEN 被設(shè)，它會中斷然后復(fù)位系統(tǒng)。位描述15-0TOAVLHIGH定義看門狗定時器 32時值的低 16 位。是看門狗時鐘周期。位描述15-0TOAVLHIGH定義看門狗定時器 32時值的高 16 位。是看門狗時鐘周期。復(fù)位也可清除。14-0預(yù)留保留位。注意：不要修改此位域的值。23

26、.7.6看門狗窗口寄存器低位（WDOG_WINL）窗口寄存器的值必須小于超時寄存器值。WDOG_WINL 位描述23.7.7看門狗刷新寄存器（WDOG_REFRESH）WDOG_REFRESH 位描述23.7.8寄存器（WDOG_UNLOCK）看門狗WDOG_UNLOCK 位描述位描述15-0WDOGUNLOCK你可以寫一個 序列值到該寄存器來讓只能寫一次的寄存器再一次可寫。 序列是在 20 個總線周期內(nèi)寫 0 xC520、0 xD928。一個有效的 序列長度與可以更新寄存器的 WCT 時間一樣。寫除了上面提到的之外的值或者序列用時超過 20 總線周期，系統(tǒng)復(fù)位；如果 IRQRESTEN 被置

27、位，則先中斷然后系統(tǒng)復(fù)位。 序列只在 ALLOWUPDATE 置位時有效。位描述15-0WDOGREFRESH看門狗刷新寄存器。在 20 個總線周期內(nèi)寫 0 xA602、0 xB480 到此寄存器會刷新 WDOG，并且會防止再次復(fù)位系統(tǒng)。寫除了上文提到的序列之外的值或者如果寫序列花費(fèi)比 20 個總線周期長，系統(tǒng)復(fù)位或者如果 IRQRSTEN 置位，產(chǎn)生中斷然后系統(tǒng)復(fù)位。位描述15-0WINLOW定義看門狗窗口操作模式的 32 位窗口值的低 16 位。 是預(yù)分頻的看門狗時鐘周期。在該模式下，看門狗只在定時器值大于等于窗口長度的值才能被更新。窗口外的更新會復(fù)位系統(tǒng)或者如果 IRQRSTEN 被設(shè)，

28、它會中斷然后復(fù)位系統(tǒng)。23.7.9 看門狗定時器輸出寄存器（WDOG_TMROUTH）23.7.10 看門狗定時器輸出寄存器低位（WDOG_TMROUTL）在停止模式下，WDOG_TIMER_OUT 將保持停止?fàn)顟B(tài)前看門狗定時器的值。在離開停止模式后，WDOG_TIMER_OUT 開始下一次看門狗定時前將會出現(xiàn)最長可達(dá) 1 個 WDOG_CLK 周期+3 個總線時鐘周期的延遲。WDOG_TMROUTL 位描述23.7.11看門狗重置計數(shù)寄存器（T）T 位描述23.7.12看門狗預(yù)分頻器寄存器（WDOG_PRESC）WDOG_PRESC 位描述位描述15-0T計數(shù)看門狗復(fù)位次數(shù)。該寄存器只在 P

29、OR 時復(fù)位。寫 1 到該位會清除該位，用來可以清除寄存器的內(nèi)容。位描述15-0TIMEROUTLOW顯示看門狗計時器的低 16 位值。位描述15-0TIMEROUTHIGH顯示看門狗計時器的高 16 位值。23.8 看門狗的 8 位操作這一節(jié)將看門狗的 8 位23.8.1 一般原則當(dāng)對看門狗的 16 位寄存器進(jìn)行 8 位數(shù)據(jù)的存取時，即要注意事項(xiàng)。寄存器的兩個字節(jié)時，必須在你的代碼中相鄰進(jìn)行 8 位的。23.8.2 基于 8 位存取的刷新和操作向刷新和寄存器寫入的刷新/更新序列將導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。以8 位方式存取這些寄存器，寫入一個正確的值至少需要2 個總線時鐘周期，這意味著有一個時鐘周期寄存器

30、中的值是的。因此，系統(tǒng)會復(fù)位，即使目的是寫正確的值到刷新/有些不同。盡管刷新/寄存器。所以這里需要注意，8 位存取的異常情況稍微序列的正確值的匹配是同初始定義值比較，值的匹配卻是在 8 位的基礎(chǔ)上而不是 16 位。這意味著如果刷新/寄存器的高字節(jié)包含序列高字節(jié)以外的值，則會被認(rèn)為是異常，將導(dǎo)致一次復(fù)位或中斷然后復(fù)位。對低字節(jié)而言也是這樣。下面舉刷新操作為例，試圖寫入序列 0 xA602、0 xB480 到刷新寄存器。表 23-14 8 位刷新如表 23-14 所述，刷新寄存器保持初始復(fù)位值。此后，兩次的 8 位存取方式將刷新序列的第一個值寫入到了寄存器。中間的一次寫操作 Write1，沒有引起

31、不匹配異常。通過接下來的兩次的 8 位方式將序列的第二個值寫入寄存器實(shí)現(xiàn)了一次成功的刷新序列。注意到第二個值的匹配只在完全的 16 位值正確寫入時進(jìn)行，即在 Write4。因此第一個值寫入后的 20位描述15-11預(yù)留只讀，值為 010-8PRESCVAL看門狗時鐘源的 3 位預(yù)分頻位。0 值指示 WDOG 輸入時鐘沒有預(yù)分頻?？撮T狗時鐘除以（PRESCVAL+1）來提供預(yù)分頻的 WDOG CLK。7-0預(yù)留只讀，值為 0個時鐘周期內(nèi)寫第二個值的檢查通過測量 write2 和 write4 之間的間隔實(shí)現(xiàn)。必須重申，刷新或序列第一個值和第二個值匹配成功的條件并未改變，這里只是放松了檢測錯誤值的標(biāo)準(zhǔn)，即基于 8 位的作都仍需要滿足刷新看門狗一節(jié)中給出的原則。方式。任何 16 位操23.9 看門作的限制此部分將