二篇礦山機械一采煤機

1、 第二篇 礦山機械與設備第二章 滾筒式交流電牽引采煤機培 訓教 材 機電科培訓教案 一、概述 我礦現(xiàn)有采煤機18臺，在用7臺。其中：綜一8705面用1臺MG400/930-WD型綜二8105面現(xiàn)用1臺MG300/700-WD型綜二8104面現(xiàn)用1臺MGTY300/700-1.1D型綜三8707面現(xiàn)用1臺MG250/560-WD型綜四8208面現(xiàn)用1臺MG1100/2760-WD型預二8704面現(xiàn)用1臺MG250/560-AWD型井下旅游面使用1臺MG-2*100/456型采煤機。這些采煤機均為多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速，無鏈雙驅(qū)動電牽引滾筒式采煤機。2011年我礦又引進了國內(nèi)先進的

2、MG1100/2760-GWD交流變頻調(diào)速、無鏈雙驅(qū)動型超大功率電牽引采煤機以及配套的ZZ13000/28/60液壓支架、SGZ1000/1400型刮板輸送機、SZZ1000/375橋式順槽轉(zhuǎn)載機、PLM3000型輪式破碎機和DTL120/120/3250型皮帶機；年產(chǎn)量在4501000萬噸以上，是名副其實的高產(chǎn)、高效綜合機械化工作面。二、使用工作條件1海拔高度小于2000m。2周圍介質(zhì)溫度-5- +40。3.相對濕度：不大于95%(+25)。4.電網(wǎng)交流電壓：1140V、3300 V（+10%- -20%） 50HZ。5.周圍介質(zhì)溫度不高于55。無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃。6.

3、周圍空氣中的甲烷，煤層，硫化氫，二氧化碳不超過煤礦安全規(guī)程所規(guī)定的安全含量。三、采煤機及其型號說明： M G / W D 采煤機滾筒式搖臂截割電機功率（KW）整機裝備功率（KW）銷排式無鏈牽引交流變頻電牽引 M G / G（A） W D 采煤機滾筒式搖臂截割電機功率 （KW）整機裝備功率（KW)高型(矮型)無鏈電牽引四、 我礦在用采煤機技術特征 型號MG400/930-WDMG300/700-WDMGTY300/700- 1.1DMG250/560-WDMG1100/2760-WD牽引電機（kW）2552402402252150截割電機（kW）240023002300212541100油泵電機

4、（kW）2018.5201160破碎電機（kW）無無無無200采高范圍（m）2.53.31.73.32.254.61.2-2.43.3-6.0截割電壓（V）33001140114011403300滾筒直徑（mm）18001600180012502500(2800)總功率（kW）9307007005602760重量（T）604247.228158廠家上海創(chuàng)力礦山設備有限公司上海創(chuàng)力礦山設備有限公司太原礦山機械廠上海創(chuàng)力礦山設備有限公司上海創(chuàng)力礦山設備有限公司五、采煤機主要組成 截割部、牽引部、電動部和輔助裝置。 1）各部分功用： 電動機是采煤機的動力源。截割部是采煤機的工作機構及其驅(qū)動裝置的總稱

5、。它包括固定減速箱、搖臂和滾筒，是采煤機實現(xiàn)落煤和裝煤的部分。牽引部利用電動機傳遞來的動力使采煤機沿工作面移動。它包括牽引驅(qū)動裝置和牽引機構兩部分。牽引機構是移動采煤機的執(zhí)行機構，又可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。我礦目前均使用的是無鏈牽引采煤機。輔助裝置主要起各種輔助作用，如支撐、導向、冷卻、滅塵、調(diào)高、防滑等。它包括擋煤板、底托架、電纜拖移裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。2）、工作方式:綜采工作面:綜采工作面的采煤工藝過程：采煤機自工作面一端開始向另一端采煤；隨著采煤機向前牽引，緊接著移動液壓支架，以便及時支護頂板；在采煤機后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機；六、下面詳細介紹采

6、煤機主要部分：1、截割部：截割部是采煤機直接落煤、裝煤的部分，其消耗的功率約占整個采煤機功率的80%90%。落煤部分包括工作機構及其傳動裝置，工作機構是指滾筒和安裝在滾筒上的截齒，而傳動裝置是指固定減速器、搖臂齒輪箱，有時還包括滾筒內(nèi)的傳動裝置。 （1）截齒：對截齒的要求：a高強度和耐磨性；b合理的幾何參數(shù)；c固定可靠；d拆裝方便。截齒的分類：扁形截齒和鎬形截齒。 扁形截齒的刀柄是沿滾筒半徑方向安裝的因而又稱為徑向截齒。扁形截齒適用于截割各種硬度的煤，包括截割堅硬煤和粘 性煤。 鎬形截齒的刀柄的安裝方向接近滾筒的切線，故又稱為切向齒 。它一般用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達的煤層中，具有較好的截割性能。

7、（2）螺旋滾筒：螺旋葉片：a.螺旋頭數(shù)：不能太多，也不能太少，一般 24個 b.螺旋方向：為了保證螺旋葉片向運輸機裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應與滾筒轉(zhuǎn)向相適應。站在采空區(qū)一側看滾筒，右螺旋滾筒應是順時針方向轉(zhuǎn)動，左螺旋滾筒應是逆時針方向轉(zhuǎn)動。不論采煤機的牽引方向如何，都必須保持這個關系。如圖采煤機滾筒轉(zhuǎn)向雙滾筒采煤機：左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。（反向?qū)L時）截齒排列特點：（a）螺旋葉片的截齒排列特點：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。（b）端盤的截齒排列特點：截距小、截齒密度大；多數(shù)是正角度齒，煤質(zhì)愈硬，角度愈大；有少數(shù)零度齒和負角度齒，以減小滾筒的側

8、向力。（3）.截割部傳動裝置圖（a）傳動原理截割電機的輸出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸， 通過細長柔性扭矩軸與一軸齒輪Z1相聯(lián)。電動機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2,Z3, Z4,Z5, Z6,Z7, Z8,Z9傳到行星減速器，最后由行星減速器的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。（b）傳動特點總傳動比為5030左右，通常有35級齒輪減速。傳動裝置高速級一般有一級圓錐齒輪傳動，傳動系統(tǒng)中設置離合器。有的采煤機備有兩種或三種滾筒轉(zhuǎn)速，利用變換齒輪變速。搖臂回轉(zhuǎn)處采用鉸軸結構，與機身沒有機械傳動，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關，提高傳動精度。為擴大調(diào)高范圍，需加長搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。搖臂齒輪減速都采用直

9、齒傳動，傳動效率高。（3）傳動潤滑： 飛濺潤滑、強制潤滑。（注意：搖臂齒輪的潤滑。） 2、牽引部： 牽引部包括牽引機構及傳動裝置兩部分。牽引機構是直接移動機器的裝置，有鏈牽引機構和無鏈牽引機構兩類。（我礦均用無鏈電牽引）傳動裝置用來驅(qū)動牽引機構并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。傳動裝置有機械傳動、液壓傳動和電傳動等類型，分別稱為機械牽引、液壓牽引和電牽引。 對牽引部的基本要求：.總傳動比大；.總傳動比應能在工作過程中隨時調(diào)節(jié)；.要在電動機轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和停止牽引；.要有可靠的過載保護性能；.要有足夠的強度；.無鏈牽引機構（1）工作原理和結構類型： 齒輪銷軌型： 安裝在牽引部減速器輸出軸上的 驅(qū)動

10、輪通過傳動齒輪與銷軌相聯(lián)系，銷軌固定在刮板輸送機中部槽的銷軌座上。當驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動后，因銷軌固定不動，傳動齒輪通過與銷軌的嚙合作用而沿銷軌運動，并帶動采煤機牽引。銷輪齒條型： 在牽引部減速器輸出軸上安裝有由數(shù)個銷軸構成的銷輪 ，而齒條式齒軌固定在輸送機槽幫上，銷輪被驅(qū)動后，因齒軌固定不動，采煤機便以齒軌為導軌移動。 （2）無鏈牽引的特點優(yōu)點：采煤機移動平穩(wěn)，振動小，降低了故障率，延長了機器使用壽命可采用多牽引，使牽引力提高到400600KN以適應在大傾角（最大達54）條件下工作?？蓪崿F(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作以提高產(chǎn)量。消除了斷鏈事故，增大了安全性。缺點：對輸送機的彎曲和起伏不平要求高，輸送機的彎

11、曲段較長（約15m），對煤層地質(zhì)條件變化的適應性差；此外，無鏈牽引機構使機道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。（3）.牽引部傳動裝置： 電牽引是由單獨的牽引電動機經(jīng)齒輪傳動驅(qū)動牽引機構的。根據(jù)牽引電動機的型式可以分為直流電牽引和交流電牽引兩類。直流電牽引是用晶閘管調(diào)速裝置改變加在牽引直流電動機電樞回路的電壓或磁通來實現(xiàn)采煤機牽引速度的無級調(diào)速。交流電牽引采用的電動機是三相交流鼠籠式感應電動機，利用變頻調(diào)速裝置改變供給交流電機電源頻率和電壓來實現(xiàn)電機調(diào)速，從而達到改變牽引速度的目的。3、電動部： 采煤機的電器部分由三個獨立的電控箱共同組成，系統(tǒng)采用了可編程控制器（PLC）、中文液晶顯示

12、、系統(tǒng)的工作狀態(tài)和監(jiān)測到的故障情況，直接轉(zhuǎn)矩（DTC）變頻調(diào)速技術和信號傳輸技術，來共同控制兩臺300KW的截割電機，兩臺40KW牽引電機，一臺7.5KW的油泵電機的運行狀態(tài)。采煤機電氣系統(tǒng)采用了“一拖一”的控制方法。4、采煤機的附屬裝置：1）.調(diào)高裝置2）.噴霧降塵裝置噴霧滅塵就是用噴嘴把有一定壓力的水高度擴散，使其霧化，形成把粉塵源與外界隔離的水幕。噴霧有內(nèi)噴霧和外噴霧兩種方法。3）.防滑裝置4）液壓制動器：5）電纜拖移裝置電纜拖移鏈如圖所示，由框形鏈夾4、扁鏈夾2、銷軸1、擋銷3和彎頭5組成。拖移鏈由若干段鏈節(jié)組成，每段鏈節(jié)包括7個鏈夾，長度0.707m,鏈節(jié)間用銷軸1鉸接，使之可以彎曲。首段鏈節(jié)通過彎頭5連接到采煤機右端電氣接線