本科生畢業(yè)論文之文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告

1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多資料料請?jiān)L問問.HYPERLINK EE:還未拷拷貝企業(yè)管管理管理知知識(htttp:.)(.) HYPERLINK ./ 更多企業(yè)業(yè)學(xué)院： HYPERLINK ./Shop/ ./Shoop/中小企企業(yè)管理理全能版版183套套講座+897700份份資料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./SShopp/400.shhtmll總經(jīng)理理、高層層管理49套講講座+1163888份資料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./SShopp/388.shhtmll中層管管理學(xué)院院46套講講座+660200份資

2、料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./SShopp/399.shhtmll國學(xué)智智慧、易易經(jīng)46套講講座 HYPERLINK ./Shop/41.shtml ./SShopp/411.shhtmll人力資資源學(xué)院院56套講講座+2271223份資料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./SShopp/444.shhtmll各階段段員工培培訓(xùn)學(xué)院院77套講講座+ 3244份資料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./SShopp/499.shhtmll員工管管理企業(yè)業(yè)學(xué)院67套講講座+ 87220份資料 HYPERLINK ./Shop/

3、42.shtml ./SShopp/422.shhtmll工廠生生產(chǎn)管理理學(xué)院52套講講座+ 139920份份資料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./SShopp/433.shhtmll財(cái)務(wù)管管理學(xué)院院53套講講座+ 179945份份資料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./SShopp/455.shhtmll銷售經(jīng)經(jīng)理學(xué)院院56套講講座+ 143350份份資料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./SShopp/466.shhtmll銷售人人員培訓(xùn)訓(xùn)學(xué)院72套講講座+ 48779份資料 HYPERLINK ./Shop/47.sht

4、ml ./SShopp/477.shhtmll第一本 封頁頁本 科 生 畢畢 業(yè) 論 文文（設(shè)計(jì)計(jì)）文獻(xiàn)綜述述和開題題報(bào)告題目請?zhí)顚懼?、英文字體：三號宋體加粗字?jǐn)?shù)：一般不超過24字題目 姓名與學(xué)學(xué)號指導(dǎo)教教師年級與專專業(yè)所在學(xué)院院文 獻(xiàn) 綜 述述1機(jī)電電一體化化技術(shù)的的概念和和功能（標(biāo)題22、黑體體、三號號、加粗粗）1.1 機(jī)電一一體化技技術(shù)的概概念（標(biāo)標(biāo)題3、黑體、小三號號、加粗粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)是在大大規(guī)模集集成電路路和以微微型計(jì)算算機(jī)為代代表的微微電子技技術(shù)高度度發(fā)展，向傳統(tǒng)統(tǒng)機(jī)械工工業(yè)迅速速滲透、同電子子技術(shù)深深度結(jié)合合的現(xiàn)代代工業(yè)的的基礎(chǔ)上上，綜合合運(yùn)用機(jī)機(jī)械技術(shù)術(shù)、微電電子技術(shù)

5、術(shù)、自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)、傳感感測試技技術(shù)、電電力電子子技術(shù)、接口技技術(shù)、信信號變換換技術(shù)以以及軟件件編程等等群體技技術(shù)【11】。1.2 機(jī)電一一體化技技術(shù)的范范疇（標(biāo)標(biāo)題3、黑體、小三號號、加粗粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)是一種種嶄新的的技術(shù)思思想，它它除了強(qiáng)強(qiáng)調(diào)機(jī)與與電的有有機(jī)結(jié)合合，還具具有更深深刻、更更廣泛的的涵義。凡是由由各種現(xiàn)現(xiàn)代高新新技術(shù)與與機(jī)械和和電子技技術(shù)相互互結(jié)合而而形成的的各種技技術(shù)、產(chǎn)產(chǎn)品（或或系統(tǒng)）都應(yīng)屬屬于機(jī)電電一體也也范疇。1.3 機(jī)電一一體化的的功能（標(biāo)題33、黑體體、小三三號、加加粗）(1)提提高精度度。該技技術(shù)使機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)部件減減少。因因而使機(jī)機(jī)械磨損

6、損、配合合間隙及及受力變變形等所所引起的的誤差大大大減小小。同時(shí)時(shí)由于采采用電子子技術(shù)實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)檢測、控制和和補(bǔ)償，校正因因各種干干擾因素素造成的的動(dòng)態(tài)誤誤差，從從而達(dá)到到單純機(jī)機(jī)械裝備備不能達(dá)達(dá)到的工工作精度度【2】。2機(jī)電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展回顧顧（標(biāo)題題2、黑黑體、三三號、加加粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展歷程，大體上上可以分分為3個(gè)階段段。 20世紀(jì)紀(jì)60年代代以前為為第一階階段，稱稱其為“萌芽階階段”。在這這一時(shí)期期，人們們自覺或或不自覺覺的利用用電子技技術(shù)的初初步成果果來完善善機(jī)械產(chǎn)產(chǎn)品的性性能。特特別是在在二次世世界大戰(zhàn)戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺刺激了機(jī)機(jī)械產(chǎn)品品與電子子技術(shù)的的結(jié)合，出現(xiàn)

7、了了許多性性能相當(dāng)當(dāng)優(yōu)良的的軍事用用途的機(jī)機(jī)電產(chǎn)品品。這些些機(jī)電結(jié)結(jié)臺的軍軍事用途途的技術(shù)術(shù)，在戰(zhàn)戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為為民用，對戰(zhàn)后后經(jīng)濟(jì)的的恢復(fù)和和技術(shù)的的進(jìn)步起起到了積積極的作作用。3、機(jī)電電一體化化技術(shù)的的相關(guān)技技術(shù)（標(biāo)標(biāo)題2）3.1精精密先進(jìn)進(jìn)制造技技術(shù)（標(biāo)標(biāo)題3）該技術(shù)是是機(jī)電一一體技術(shù)術(shù)的基礎(chǔ)礎(chǔ)。在機(jī)機(jī)電一體體化產(chǎn)品品中，它它不再單單指加工工過程的的工藝方方法。機(jī)機(jī)械技術(shù)術(shù)應(yīng)著眼眼于如何何與機(jī)電電一體化化的技術(shù)術(shù)相適應(yīng)應(yīng)。在設(shè)設(shè)計(jì)技術(shù)術(shù)上要不不斷借助助計(jì)算機(jī)機(jī)輔助技技術(shù)、成成形制造造技術(shù)和和加工制制造技術(shù)術(shù)向著越越精密、越高速速的方向向發(fā)展。3.2信信息處理理技術(shù)（標(biāo)題33）信息處理理技術(shù)包包

8、括信息息的傳遞遞、交換換、存儲儲、處理理，是機(jī)機(jī)電一體體技術(shù)控控制的基基礎(chǔ)技術(shù)術(shù)。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)信息處處理的工工具是計(jì)計(jì)算機(jī)，因此計(jì)計(jì)算機(jī)技技術(shù)與信信息處理理技術(shù)是是密切相相關(guān)的。在機(jī)電電一體化化系統(tǒng)中中，計(jì)算算機(jī)及信信息處理理部分是是整個(gè)系系統(tǒng)的控控制中樞樞，它指指揮著整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)行行。它們們是機(jī)電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展和變變革最活活躍的因因素，是是機(jī)電一一體化技技術(shù)中控控制的關(guān)關(guān)鍵技術(shù)術(shù)【3】。3.6伺伺服傳動(dòng)動(dòng)技術(shù)（標(biāo)題33）伺服傳動(dòng)動(dòng)技術(shù)是是機(jī)電一一體化系系統(tǒng)核心心部分。伺服傳傳動(dòng)包括括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等等各種類類型的傳傳動(dòng)裝置置。計(jì)算算機(jī)通過過接Ell與這些些裝置相相連接，控制它它們帶動(dòng)動(dòng)

9、工作機(jī)機(jī)械作各各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)。4. 機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展趨勢（標(biāo)題22）4.1智智能化（標(biāo)題33）智能是知知識以及及運(yùn)用知知識解決決問題能能力的總總和。賦賦予機(jī)電電一體化化產(chǎn)品以以某種程程度的智智能是機(jī)機(jī)電一體體化永恒恒的追求求目標(biāo)。4.4集集成化（標(biāo)題33）集成化有有兩層含含義，其其一是機(jī)機(jī)電一體體化不僅僅僅是機(jī)機(jī)械與電電子的綜綜合，而而應(yīng)是盡盡可能包包含其它它領(lǐng)域先先進(jìn)技術(shù)術(shù)的大綜綜合體；其二是是應(yīng)用系系統(tǒng)工程程技術(shù)來來指導(dǎo)機(jī)機(jī)電一體體化系統(tǒng)統(tǒng)的開發(fā)發(fā)和應(yīng)用用5.總結(jié)結(jié)（標(biāo)題題2）1）機(jī)電電一體化化技術(shù)促促使機(jī)械械工業(yè)發(fā)發(fā)生了戰(zhàn)戰(zhàn)略性變變革。傳傳統(tǒng)的機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)方法和和設(shè)計(jì)概概念正在在

10、發(fā)生著著革命性性的變化化。新的的方法等等待我們們?nèi)?chuàng)造造，去發(fā)發(fā)現(xiàn)。機(jī)機(jī)電一化化技術(shù)將將扮演22l世紀(jì)紀(jì)機(jī)械工工業(yè)的主主角。參考文獻(xiàn)獻(xiàn)1 沈井財(cái)財(cái)，楊忠忠啟，李李金良.機(jī)電一一體化技技術(shù)研究究J.哈爾爾濱：農(nóng)農(nóng)機(jī)化研研究,220044.5：22-252 左月明明.談機(jī)機(jī)電一體體化課程程的教法法J.山西西：山西西農(nóng)業(yè)大大學(xué)報(bào),20002.33（4）：333-3663 趙松年年.機(jī)電電一體化化機(jī)械系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)M.北京京：北京京機(jī)械工工業(yè)出版版社.119977正文排版版格式：1）頁邊邊距：左左（3ccm）、右（22.5ccm）、上（22.5ccm）、下（22.5ccm） 22）正文文字體：宋體、小四

11、號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進(jìn)22字符 3）應(yīng)設(shè)置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學(xué)畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)（論文文）文獻(xiàn)獻(xiàn)綜述開 題 報(bào) 告告機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)體系結(jié)結(jié)構(gòu)及教教學(xué)應(yīng)用用（黑體、二號、加粗）1本研研究的理理論和現(xiàn)現(xiàn)實(shí)意義義（標(biāo)題題2、黑黑體、三三號、加加粗）機(jī)電一體體化是微微電子技技術(shù)向機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)滲透過過程中逐逐漸形成成并發(fā)展展起來的的一門新新興的綜綜合性學(xué)學(xué)科，是是機(jī)械技技術(shù)、微微電子技技術(shù)和信信息技術(shù)術(shù)相互融融合的產(chǎn)產(chǎn)物，英英文名稱稱為Meechaatrooniccs。隨隨著科學(xué)學(xué)技術(shù)的的不斷發(fā)發(fā)展和創(chuàng)創(chuàng)新，機(jī)機(jī)電一體體化也被被不斷地地被賦予予新的內(nèi)內(nèi)涵，但但其基本本

12、特征可可概括為為：機(jī)電電一體化化是從系系統(tǒng)的觀觀點(diǎn)出發(fā)發(fā)，綜合合運(yùn)用機(jī)機(jī)械技術(shù)術(shù)、微電電子技術(shù)術(shù)、自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)、計(jì)計(jì)算機(jī)技技術(shù)、信信息技術(shù)術(shù)、傳感感測控技技術(shù)、電電力電子子技術(shù)、接口技技術(shù)、信信息變換換技術(shù)以以及軟件件編程技技術(shù)等群群體技術(shù)術(shù)，根據(jù)據(jù)系統(tǒng)功功能目標(biāo)標(biāo)和優(yōu)化化組織目目標(biāo)，合合理配置置與布局局各功能能單元，在多功功能、高高質(zhì)量、高可靠靠性、低低能耗的的意義上上實(shí)現(xiàn)特特定功能能價(jià)值，并使整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)最優(yōu)化化的系統(tǒng)統(tǒng)工程技技術(shù)。2機(jī)電電一體化化發(fā)展回回顧（標(biāo)標(biāo)題2、黑體、三號、加粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)的發(fā)展展大體可可以分為為3個(gè)階階段。20世紀(jì)紀(jì)60年年代以前前為第一一階段，這一階

13、階段稱為為初級階階段。在在這一時(shí)時(shí)期，人人們自覺覺不自覺覺地利用用電子技技術(shù)的初初步成果果來完善善機(jī)械產(chǎn)產(chǎn)品的性性能。特特別是在在第二次次世界大大戰(zhàn)期間間，戰(zhàn)爭爭刺激了了機(jī)械產(chǎn)產(chǎn)品與電電子技術(shù)術(shù)的結(jié)合合，這些些機(jī)電結(jié)結(jié)合的軍軍用技術(shù)術(shù)，戰(zhàn)后后轉(zhuǎn)為民民用，對對戰(zhàn)后經(jīng)經(jīng)濟(jì)的恢恢復(fù)起了了積極的的作用。那時(shí)研研制和開開發(fā)從總總體上看看還處于于自發(fā)狀狀態(tài)。由由于當(dāng)時(shí)時(shí)電子技技術(shù)的發(fā)發(fā)展尚未未達(dá)到一一定水平平，機(jī)械械技術(shù)與與電子技技術(shù)的結(jié)結(jié)合還不不可能廣廣泛和深深入發(fā)展展，已經(jīng)經(jīng)開發(fā)的的產(chǎn)品也也無法大大量推廣廣。3國內(nèi)內(nèi)外機(jī)電電一體化化技術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀和發(fā)發(fā)展趨勢勢（標(biāo)題題2、黑黑體、三三號、加加粗）3.1 國

14、內(nèi)內(nèi)外機(jī)電電一體化化技術(shù)發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀狀（標(biāo)題題3、黑黑體、小小三號、加粗）3.1.1先進(jìn)進(jìn)制造技技術(shù)（標(biāo)標(biāo)題3、黑體、小三號號、加粗粗）先進(jìn)制造造技術(shù)是是傳統(tǒng)制制造技術(shù)術(shù)不斷吸吸收機(jī)械械電子、信息、材料、能源及及現(xiàn)代管管理技術(shù)術(shù)等技術(shù)術(shù)成果,將其綜綜合應(yīng)用用于制造造全過程程,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生生產(chǎn),取取得理想想的技術(shù)術(shù)和經(jīng)濟(jì)濟(jì)效果的的制造技技術(shù)3.1.2 自自動(dòng)化儀儀表與傳傳感器（標(biāo)題33、黑體體、小三三號、加加粗）3.1.3機(jī)器器人技術(shù)術(shù)（標(biāo)題題3、黑黑體、小小三號、加粗）3.2機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)發(fā)展趨趨勢（標(biāo)標(biāo)題3、黑體、小三號號、加粗粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)是機(jī)械械、電子

15、子、光學(xué)學(xué)、控制制、計(jì)算算機(jī)、信信息等多多學(xué)科的的交叉融融合,它它的發(fā)展展和進(jìn)步步依賴于于也促進(jìn)進(jìn)相關(guān)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展和進(jìn)進(jìn)步。因因此,機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)的主要要發(fā)展方方向有智智能化、模塊化化、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化、微微型化、綠色化化、人格格化4論文文的研究究方向和和主要內(nèi)內(nèi)容（標(biāo)標(biāo)題2、黑體、三號、加粗）4.1論論文研究究方向和和意義（標(biāo)題33、黑體體、小三三號、加加粗）機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)專業(yè)在在當(dāng)前的的工業(yè)領(lǐng)領(lǐng)域中其其地位日日趨重要要。當(dāng)今今社會，一方面在在市場經(jīng)經(jīng)濟(jì)下我我國工業(yè)業(yè)化進(jìn)程程的迅速速發(fā)展，另一方方面知識識經(jīng)濟(jì)及及信息化化社會所所孕育的的高技術(shù)術(shù)大踏步步進(jìn)入制制造領(lǐng)域域，因而而市場對對工業(yè)

16、技技能型人人才的需需求量日日益擴(kuò)大大。因此，從培養(yǎng)養(yǎng)技能型型人才的的角度來來思考機(jī)機(jī)電一體體化課程程的研究，是是十分必必要的。4.2 論文主主要內(nèi)容容（標(biāo)題題3、黑黑體、小小三號、加粗）該門課程程的特點(diǎn)點(diǎn)是多、新、實(shí)實(shí)。門類類多內(nèi)內(nèi)容豐富富，既有有電、計(jì)計(jì)算機(jī)，又有機(jī)機(jī)。而所所涉及的的傳感器器技術(shù)、信息和和電處理理技術(shù)發(fā)發(fā)展很快快，日新新月異，且機(jī)電電一體化化設(shè)計(jì)對對實(shí)踐動(dòng)動(dòng)手能力力的要求求也很高高。因此此本次論論文探討討的主要要內(nèi)容主主要分以以下6個(gè)個(gè)部分5研究究方法（標(biāo)題22、黑體體、三號號、加粗粗）現(xiàn)代機(jī)電電設(shè)計(jì)方方法是伴伴隨著機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)發(fā)展而而發(fā)展起起來的，本論文文以現(xiàn)代代機(jī)

17、電設(shè)設(shè)計(jì)方法法貫穿整整個(gè)論文文的流程程，運(yùn)用用現(xiàn)代設(shè)設(shè)計(jì)思想想對機(jī)電電產(chǎn)品的的設(shè)計(jì)目目標(biāo)的指指導(dǎo)性作作用，綜綜合運(yùn)用用各種科科學(xué),包括材材料學(xué)、人機(jī)工工程學(xué)、美學(xué),從而達(dá)達(dá)到使機(jī)機(jī)電產(chǎn)品品人性化化、自然然化的目目的，進(jìn)進(jìn)而更加加了解機(jī)機(jī)電一體體化技術(shù)術(shù)的機(jī)構(gòu)構(gòu)體系。在具體設(shè)設(shè)計(jì)方法法學(xué)的使使用中，首先采采用了模模塊化的的設(shè)計(jì)方方法，將將整個(gè)系系統(tǒng)分成成一系列列模塊，模塊間間組成有有序的結(jié)結(jié)構(gòu)，從從而使整整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)條條理清晰晰。另外本文文介紹計(jì)計(jì)算機(jī)輔輔助設(shè)計(jì)計(jì)系統(tǒng)，便于實(shí)實(shí)際運(yùn)用用中建立立數(shù)學(xué)模模型和幾幾何設(shè)計(jì)計(jì)模型，本文也也采用了了近代工工程中先先進(jìn)的仿仿真方法法。6預(yù)期期結(jié)果（標(biāo)題22

18、、黑體體、三號號、加粗粗）該論文預(yù)預(yù)計(jì)在五五月完成成終稿，并在六六月初結(jié)結(jié)束答辯辯。在現(xiàn)有課課程的基基礎(chǔ)上，修改，加入更更多新技技術(shù)成分分，緊密密聯(lián)系理理論和實(shí)實(shí)際，在在工程概概念的展展開上著著重Whhat，Whyy，Whheree，Wheen，HHow方方法(即即從定義義，原理理，功能能，操作作來建立立工程概概念)；在實(shí)踐踐訓(xùn)練中中圍繞操操作的SStopp，Thhinkk-Actt方法(停下來來想想行動(dòng)動(dòng))；提提高學(xué)生生興趣度度，增強(qiáng)強(qiáng)學(xué)生實(shí)實(shí)際動(dòng)手手能力，培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新精神神，力求求培養(yǎng)一一個(gè)有技技術(shù)有能能力的全全面人才才7、論文文研究階階段，進(jìn)進(jìn)度和完完成時(shí)間間（標(biāo)題題2、黑黑體、三三號、加

19、加粗）該論文的的完成，具體的的時(shí)間安安排如下下：第一階段段：20010年年2月228日20110年33月255日，完成成開題報(bào)報(bào)告；第二階段段：第三階段段：第四階段段：20010年年6月5日20007年66月122日，論文文修改、準(zhǔn)備答答辯。排版格式式說明：1、頁頁邊距：左（33cm）、右（2.55cm）、上（2.55cm）、下（2.55cm） 22、正文文字體：宋體、小四號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進(jìn)22字符 3、應(yīng)設(shè)置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學(xué)畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)（論文文）開題題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）裝訂本插頁2-4（學(xué)生填寫）譯文及原原稿譯文

20、題目目剛體平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)原稿題目目Plaane Kinnemaaticcs oof RRigiid BBodiies原稿出處處Robbot. Ennginneerringg Meechaaniccs.（在“原原稿出處處”中對原原稿的來來源進(jìn)行行說明，包括作作者姓名名、出處處、出版版信息等等；有兩兩篇以上上譯文的的，按如如下順序序列出：譯文題題目一、原稿題題目一、譯文題題目二、原稿題題目二）剛體的平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)在第二章章的質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)中，我我們闡述述了物體體直線或或曲線前前進(jìn)時(shí)，它們相相關(guān)的位位移，速速度和質(zhì)質(zhì)點(diǎn)加速速度之間間的關(guān)系系。在剛剛體運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)中，我們同同樣用這這些物理理量來描描述運(yùn)動(dòng)

21、動(dòng)，但要要考慮物物體的旋旋轉(zhuǎn)。因因此剛性性運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)同時(shí)包包括了直直線和角角度的位位移、速速度和加加速度。我們?yōu)槭彩裁匆杳枋鰟傮w體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)有兩個(gè)個(gè)重要原原因。首首先，我我們經(jīng)常常需要去去用凸輪輪、齒輪輪等各種種各樣的的連接器器去產(chǎn)生生，傳遞遞和控制制某些需需要的運(yùn)運(yùn)動(dòng)。這這里我們們必須要要分析運(yùn)運(yùn)動(dòng)的位位移，速速度和加加速度去去設(shè)計(jì)機(jī)機(jī)械部分分的幾何何尺寸。而且，為了生生成運(yùn)動(dòng)動(dòng)，我們們必須得得考慮物物體所受受的力來來設(shè)計(jì)這這些部分分。其次，我我們經(jīng)常常要測定定剛體受受力所產(chǎn)產(chǎn)生的運(yùn)運(yùn)動(dòng)。如如何計(jì)算算受到推推進(jìn)阻力力和重力力影響下下，物體體的快速速運(yùn)動(dòng)就就是一個(gè)個(gè)典型的的問題。在這兩種種情況下

22、下，我們們都需要要應(yīng)用剛剛體的運(yùn)運(yùn)動(dòng)原則則。在本本章我們們只分析析在一個(gè)個(gè)平面上上出現(xiàn)的的剛體運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)問問題。在在第七章章，我們們介紹三三維的物物體運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)。剛體的假假設(shè)在先前的的一章，我們定定義一個(gè)個(gè)剛體為為一個(gè)質(zhì)質(zhì)點(diǎn)組成成的系統(tǒng)統(tǒng)，其中中每個(gè)質(zhì)質(zhì)點(diǎn)之間間的距離離保持不不變。因因此，如如果每個(gè)個(gè)物體內(nèi)內(nèi)的每個(gè)個(gè)質(zhì)點(diǎn)是是由其所所在的參參照軸的的方位矢矢量和物物體的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)矢量量所定位位的，那那么它們們相對于于轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸，在任任何一個(gè)個(gè)位置都都沒有什什么改變變。當(dāng)然然，這只只是一種種理想狀狀態(tài)，因因?yàn)槿魏魏喂腆w在在受到力力作用的的時(shí)候在在形狀上上都多少少有點(diǎn)改改變。然而，如如果相比比于物體體的整個(gè)個(gè)

23、運(yùn)動(dòng)，物體的的形狀改改變是非非常小的的情況下下，那么么就可以以近似把把這個(gè)物物體看作作是剛體體。舉例例來說，飛行器器翅膀顫顫抖的微微小位移移，不影影響飛行行器整體體的飛行行軌跡，此時(shí)，就完全全可以把把飛機(jī)假假設(shè)成一一個(gè)剛體體。另一一方面，如果問問題是記記錄由于于翅膀顫顫動(dòng)而造造成的瞬瞬時(shí)內(nèi)部部壓力，那么相相關(guān)的翅翅膀部分分的運(yùn)動(dòng)動(dòng)不能被被忽略，那么這這個(gè)翅膀膀不能被被看作是是剛體。在本章章和下一一章，所所有的物物體都是是基于剛剛性假設(shè)設(shè)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上的。平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)為一個(gè)個(gè)物體在在平面上上運(yùn)動(dòng)的的時(shí)候，物體的的所有部部分都平平行于平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)。為了了方便，我們通通常把平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)看成重重心的平平面移

24、動(dòng)動(dòng)。我們們把這個(gè)個(gè)物體看看作是一一個(gè)薄邊邊，而運(yùn)運(yùn)動(dòng)主要要受制于于這個(gè)薄薄木板的的水平度度。這個(gè)個(gè)理想的的情況充充分描繪繪了一個(gè)個(gè)寬廣的的工程機(jī)機(jī)械剛體體運(yùn)動(dòng)類類別平移定義義為不管管物體怎怎么運(yùn)動(dòng)動(dòng)，不管管什么時(shí)時(shí)候，物物體相對對于它的的原來位位置都是是平行的的。就是是說，在在物體運(yùn)運(yùn)動(dòng)過程程中沒有有任何旋旋轉(zhuǎn)。在在直線平平移中，物體中中所有的的質(zhì)點(diǎn)都都是在平平行線上上移動(dòng)的的。在曲曲線平移移中，所所有的質(zhì)質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)在合適適的曲線線上。我我們注意意到在任任意兩種種情況之之一的平平移時(shí)，物體的的運(yùn)動(dòng)可可以完全全用物體體中任意意一點(diǎn)的的運(yùn)動(dòng)來來說明，所以在在第二章章里講的的所有質(zhì)質(zhì)點(diǎn)我們們可以把

25、把它們描描繪成剛剛體的平平移。排版格式式：1、頁邊距距：左（3cmm）、右右（2.5cmm）、上上（2.5cmm）、下下（2.5cmm） 22、正文文字體：宋體、小四號號字體；行距：1.55倍行距距；首行行縮進(jìn)22字符 3、應(yīng)設(shè)置置頁眉、頁腳。頁眉內(nèi)容容：浙江江大學(xué)畢畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)（論文文）外文文翻譯Planne KKineematticss off Riigidd BoodieesIn CChappterr2 oon ppartticlle kkineematticss, wwe ddeveelopped thee reelattionnshiips govvernningg thhe ddis

26、pplaccemeent, veeloccityy, aand accceleerattionn off poointts aas ttheyy moovedd allongg sttraiightt orr cuurveed ppathhs. In riggid-boddy kkineematticss wee usse oof tthesse ssamee reelattionnshiips butt muust alsso aaccoountt foor tthe rottatiionaal mmotiion of thee boody. Thuss riigidd-boody kinn

27、emaaticcs iinvoolvees bbothh liineaar aand anggulaar ddispplaccemeentss, vveloocittiess, aand accceleerattionns.We nneedd too deescrribee thhe mmotiion of riggid boddiess foor ttwo impporttantt reeasoons. Firsst, we freequeentlly nneedd too geenerratee, ttrannsmiit, or conntrool ccerttainn deesirred

28、 mottionns bby tthe usee off caams, geearss, aand linnkagges of varriouus ttypees. Heree wee muust anaalyzze tthe dissplaacemmentt, vveloocitty, andd acccelleraatioon oof tthe mottionn too deeterrminne tthe dessignn geeomeetryy off thhe mmechhaniicall paartss. FFurttherrmorre, as a rresuult of thee

29、mootioon ggeneeratted, foorcees mmay be devveloopedd whhichh muust be acccounntedd foor iin tthe dessignn off thhe ppartts.Secoond, wee muust oftten dettermminee thhe mmotiion of a rrigiid bbodyy caauseed bby tthe forrcess apppliied to it. Calcculaatioon oof tthe mottionn off a rocckett unnderr thhe iinflluennce of itss thhrusst aand graavittatiionaal aattrracttionn iss ann exxampple of succh aa prro