電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)6分析課件

1、電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)6分析電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)6分析6.1 順序控制設(shè)計法與順序功能圖 6.1.1 順序控制設(shè)計法1、概述 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨(dú)立的控制動作，且這些動作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制（步進(jìn)控制）系統(tǒng)，其控制總是一步一步按順序進(jìn)行的。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣，尤其是在機(jī)械行業(yè)，幾乎無例外的使用順序控制來實(shí)現(xiàn)加工的自動循環(huán)。 所謂順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。這種方法很容易被初學(xué)者所接受，對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會提高設(shè)計的效率。順序控制設(shè)計法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編出的程序

2、偏長，但程序結(jié)構(gòu)清晰，可讀性好。 6.1 順序控制設(shè)計法與順序功能圖 6.1.1 順序控制設(shè) 6.1.1 順序控制設(shè)計法2、設(shè)計步驟 采用順序控制設(shè)計法進(jìn)行程序設(shè)計的基本步驟及內(nèi)容：步的劃分 順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（位存儲器M或順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但相鄰步間輸出狀態(tài)不同。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。 6.1.1 順序控制設(shè)計法2、設(shè)計步驟 6.1.1 順序控制設(shè)計法轉(zhuǎn)換條件的確定

3、 使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等，也可能是若干信號的與、或、非邏輯組合。 順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變換，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。 6.1.1 順序控制設(shè)計法轉(zhuǎn)換條件的確定 6.1.1 順序控制設(shè)計法順序功能圖的繪制 根據(jù)以上的分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。繪制功能圖是順序控制設(shè)計法中最為關(guān)鍵的一個步驟。梯形圖的繪制 根據(jù)順序功能圖，按某種編程方式寫出梯

4、形圖程序。如果PLC支持功能圖語言，則可直接使用該功能圖作為最終的設(shè)計程序。 6.1.1 順序控制設(shè)計法順序功能圖的繪制6.1.2 順序功能圖的基本組成功能流程圖，簡稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。各個PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的功能圖，各國家也都指定了功能圖的國家標(biāo)準(zhǔn)。我國與1986年頒布了功能圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6-1986）。功能圖主要是由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。6.1.2 順序功能圖的基本組成功能流程圖，簡稱功能圖

5、，又6.1.2 順序功能圖的基本組成1、步與動作（1）步 是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì)，它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號，編號可以是該步對應(yīng)的工步序號，也可以是與該步相對應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的位存儲器或順序控制繼電器等）。步的圖形符號如圖（a）所示。（2）初始步 對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖（b）所示6.1.2 順序功能圖的基本組成1、步與動作6.1.2 順序功能圖的基本組成（3）動作 一個控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，對于被控系

6、統(tǒng)，在某一步中要完成某些動作，對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些命令，將動作或命令統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符合相連。如果某一步有幾個動作，可用圖示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。6.1.2 順序功能圖的基本組成（3）動作6.1.2 順序功能圖的基本組成（4）活動步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為活動步。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。在順序功能圖中，動作可分為非存儲型（非保持型）和存儲型（保持型）兩種，若為存儲型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非存儲型則該步不活動時，動作也停止執(zhí)行。一般在

7、功能圖中存儲型的動作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非存儲型的不要標(biāo)注。6.1.2 順序功能圖的基本組成（4）活動步6.1.2 順序功能圖的基本組成2、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件（1）有向連線 在功能圖中，會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進(jìn)展。步之間的進(jìn)展，采用有向連線表示，它將步連接到轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換連接到步。步的進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行，有向連線是垂直的或水平的，按習(xí)慣進(jìn)展的方向總是從上到下或從左到右，如果不遵循上述習(xí)慣必須加箭頭，必要時為了更易于理解也可加箭頭。箭頭表示進(jìn)展的方向。 6.1.2 順序功能圖的基本組成2、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件6.1.2 順序功能圖的基本組成（2）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件 在功能圖中，

8、步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由一個或多個轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。轉(zhuǎn)換的符號是一根與有向連線垂直的短劃線，步與步之間由轉(zhuǎn)換分隔。轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件，可以用文字語言、布爾表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊，如圖所示。當(dāng)兩步間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，即上一步的活動結(jié)束而下一步的活動開始，因此不會出現(xiàn)步的重疊，每個活動步持續(xù)的時間取決于步之間轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)。6.1.2 順序功能圖的基本組成（2）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件6.1.2 順序功能圖的基本組成下面舉一個簡單實(shí)例來說明順序功能圖的基本組成 波形圖a給出了控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的要求。 根據(jù)鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)（

9、輸出Q0.0、Q0.1 ON/OFF的狀態(tài)）變化，進(jìn)行步的劃分，一個工作期可分為3步，分別用M0.1M0.3來代表，除此之外還需設(shè)置初始步M0.0。進(jìn)行轉(zhuǎn)換條件的確定，繪制描述該系統(tǒng)功能的順序功能圖，如圖b所示。ab6.1.2 順序功能圖的基本組成下面舉一個簡單實(shí)例來說明順6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)依據(jù)步之間的進(jìn)展形式，順序功能圖有以下幾種基本結(jié)構(gòu)：1、單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成，每個步后只有一個步，步與步之間只有一個轉(zhuǎn)換條件。2、選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列的開始稱為分支。某一步的后面有幾個步，當(dāng)滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時，轉(zhuǎn)向不同的步。 選擇序列的結(jié)束稱為合并。幾個選擇序列合并到

10、同一序列上，各個序列上的步在各自轉(zhuǎn)換條件滿足時轉(zhuǎn)換到同一步。6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)依據(jù)步之間的進(jìn)展形式，順序6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)3、并行序列結(jié)構(gòu) 并行序列的開始稱為分支。當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。它們被同時激活后，每個序列中的活動步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。并行序列中，水平連線用雙線表示，用以表示同步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。并行序列的分支中只允許有一個轉(zhuǎn)換條件，并標(biāo)在水平雙線上。6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 并行序列的結(jié)束稱為合并。在并行序列中，處于水平雙線以上的各步都是活動步，且轉(zhuǎn)換條件滿足時，同時轉(zhuǎn)換到同一個步。并行序列的

11、合并只允許有一個轉(zhuǎn)換條件，標(biāo)在水平雙線之下。 單序列、選擇序列與并行序列6.1.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 并6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 在功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)必須同時滿足以下兩個條件： (1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步； (2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 (1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?(2) 使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健＾D(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn) 如果轉(zhuǎn)換的前級步和后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，如圖所示。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本

12、規(guī)則1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件3繪制順序功能圖時的注意事項 (1) 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。 (2) 兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 必須有初始化信號，將初始步置為活動步，否則功能圖將永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)活動步，系統(tǒng)將無法工作。 (5) 在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則3繪制順序功能圖時的注意事項6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)例：指出圖示順序功能圖中的錯誤。6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 (1) 初始步M0.0應(yīng)為雙線框 (2) 沒有初始化信號，最上面的轉(zhuǎn)換旁邊

13、沒有轉(zhuǎn)換條件 (3) M0.2和M0.0兩步之間無轉(zhuǎn)換 (4) M0.4之后，轉(zhuǎn)換I0.0至最上面的轉(zhuǎn)換間沒有步，應(yīng)將最上面的水平有向連線下移至轉(zhuǎn)換之下 (5) 輸入不能作為動作（I0.5） (6) 輸出（Q0.3)不能用作轉(zhuǎn)換條件，一般用輸入、定時器和計數(shù)器的觸點(diǎn)以及它們的邏輯組合作為轉(zhuǎn)換條件 (7)M0.3后沒有轉(zhuǎn)換和步，系統(tǒng)運(yùn)行到M0.3時，就會進(jìn)入死胡同例：指出圖示順序功能圖中的錯誤。6.1.3 順序功能圖的轉(zhuǎn)換 圖示為某剪板機(jī)的示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置。按下起動按鈕I1.0，工作過程如下：板料右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3動作，然后壓鉗下行（Q0.1為ON并保持）

14、，壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Q0.2為ON）。剪斷板料后，I0.2變?yōu)镺N，壓鉗和剪刀同時上行（Q0.3和Q0.4為ON），它們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，分別停止。都停止后，又開始下一周期的工作，剪完10塊板料后，停止工作并處于初始等待狀態(tài)。6.1.3 順序功能圖的繪制舉例剪板機(jī)的工作示意圖 圖示為某剪板機(jī)的示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置步的劃分： M0.0初始步對應(yīng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)；M0.5和M0.7是等待步，用來實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件的確定： 各限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)動作，構(gòu)成了中間各步間的轉(zhuǎn)換條件 加計數(shù)器C0用來控制剪料的次數(shù)，每次工作循

15、環(huán)中C0的當(dāng)前值加1。沒有剪完10塊料時，C0的當(dāng)前值小于設(shè)定值，其常閉觸點(diǎn)閉合，將返回M0.1重新開始下一個周期的工作，當(dāng)C0計數(shù)值滿，將返回M0.0,等待下次起動命令。繪制順序功能圖，如圖所示。6.1.3 順序功能圖的繪制舉例步的劃分：6.1.3 順序功能圖的繪制舉例 順序功能圖（SFC）編程語言是基于工藝流程的高級語言。順序控制繼電器（SCR）指令是基于SFC的編程方式。它依據(jù)被控對象的順序功能圖進(jìn)行編程，將控制程序進(jìn)行邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。用SCR指令編制的順序控制程序清晰、明了，統(tǒng)一性強(qiáng)，尤其適合初學(xué)者和不熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人員運(yùn)用。6.2 順序控制繼電器指令 順序功能圖（S

16、FC）編程語言是基于工6.2 順序控制繼電器指令 S7-200 CPU含有256個順序控制繼電器（SCR）用于順序控制。S7-200包含順序控制指令，可以模仿控制進(jìn)程的步驟，對程序邏輯分段；可以將程序分成單個流程的順序步驟，也可同時激活多個流程；可以使單個流程有條件地分成多個單支流程，也可以使多個流程有條件地重新匯集成單個流程。從而對一個復(fù)雜的工程可以十分方便地編制控制程序。 SCR指令包括程序段的開始（LSCR）、程序段的轉(zhuǎn)移指令（SCRT）和程序段的結(jié)束指令（SCRE）。從LSCR開始到SCRE結(jié)束的所有指令組成一個SCR程序段，一個SCR程序段對應(yīng)了順序功能圖中的一個順序步。 6.2 順

17、序控制繼電器指令 S7-200 C6.2 順序控制繼電器指令1. 順序繼電器指令定義一個順序控制繼電器程序段的開始。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，當(dāng)SCR程序段的Sx.y位置位為1時，允許該SCR程序段工作。 （1）裝載順序控制繼電器指令：LSCR指令格式： LSCR bitbit6.2 順序控制繼電器指令1. 順序繼電器指令定義一個順6.2 順序控制繼電器指令該指令用來實(shí)現(xiàn)SCR程序段之間的切換。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y是下一個將要執(zhí)行的SCR程序段的標(biāo)志位。當(dāng)使能輸入有效時，一方面對Sx.y置位，以便讓下一個SCR程序段開始工作，另一方面同時使當(dāng)前激活的SCR程序段的

18、標(biāo)志位復(fù)位，以使該程序段停止工作。 （2）順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令：SCRT指令格式： SCRT bitbit6.2 順序控制繼電器指令該指令用來實(shí)現(xiàn)SCR程序段之間的切6.2 順序控制繼電器指令表示一個SCR程序段的結(jié)束，它使程序退出一個激活的SCR程序段,SCR程序段必須由SCRE指令來結(jié)束。 （3）順序控制繼電器結(jié)束指令：SCRE指令格式： SCRE6.2 順序控制繼電器指令表示一個SCR程序段的結(jié)束，它使程6.2 順序控制繼電器指令在一個SCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內(nèi)跳轉(zhuǎn)等程序結(jié)構(gòu)。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同樣，在一個SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和條件結(jié)束，即禁止使用

19、FOR、NEXT和END指令。2. 使用順序繼電器指令的限制 只能使用順序控制繼電器（S）位作為程序段標(biāo)志位。一個順序控制繼電器位Sx.y在程序中只能使用一次，不能將其用于不同的程序分區(qū)。例如，不可把S0.5同時用于主程序和子程序中。6.2 順序控制繼電器指令在一個SCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳6.3.1 單序列的編程方式使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法，梯形圖可根據(jù)順序功能圖繪出，順序功能圖中用順序控制繼電器S位來代表步。某一步為活動步時，對應(yīng)的順序繼電器S位為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑凹壊阶優(yōu)椴换顒硬?。該方法編制的梯形圖程序有很強(qiáng)的段落特征，每一個SCR程序段都

20、是從裝載SCR指令開始，以SCR結(jié)束指令終結(jié)，。每個這樣的程序段表示順序功能圖中的一個步，順序功能圖中有多少個步，梯形圖程序中就有多少個相應(yīng)的SCR程序段，而功能圖中個步之間的轉(zhuǎn)換聯(lián)系是靠SCR轉(zhuǎn)換指令表達(dá)。6.3 指令的編程應(yīng)用6.3.1 單序列的編程方式使用SCR指令的順序控制梯形圖6.3.1 單序列的編程方式每個程序段都具有三個基本要素：1）輸出對象：對應(yīng)了順序功能圖中相應(yīng)步中應(yīng)完成的動作；在梯形圖編程時相應(yīng)的SCR程序段中用SM0.0的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動在該步中應(yīng)為1狀態(tài)的輸出點(diǎn)的線圈或接通某功能方框。2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移。在編制梯形圖程序時用轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)

21、或電路來驅(qū)動轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的SCRT指令。3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個程序段所對應(yīng)的步，由SCRT指令的操作數(shù)指出。6.3.1 單序列的編程方式每個程序段都具有三個基本要素：6.3.1 單序列的編程方式圖示為某小車運(yùn)行的示意圖，設(shè)小車在初始位置時停在左邊，限位開關(guān)I0.2為1狀態(tài)。按下起動按鈕I0.0后，小車右行，碰到限位I0.1后，停在該處3s，之后小車開始左行，碰到限位I0.2后返回初始步，停止運(yùn)動。6.3.1 單序列的編程方式圖示為某小車運(yùn)行的示意圖，設(shè)小電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)6分析6.3.2 選擇序列的編程方法 1、選擇序列的分支的編程方法 如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列

22、，在滿足不同轉(zhuǎn)換條件時，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N個后續(xù)步，編程時應(yīng)在用于表示該步的順序繼電器所對應(yīng)的SCR程序段內(nèi)使用N個SCRT指令，用各轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路驅(qū)動相應(yīng)的SCRT線圈。當(dāng)該步為活動步時，該步對應(yīng)的SCR程序段被執(zhí)行，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件執(zhí)行SCRT指令激活相應(yīng)的SCR程序段，使步轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的后續(xù)步。 2、選擇序列的合并的編程方法 如果某一步之前有N條分支組成的選擇序列，在N個前級步分別為活動步和滿足對應(yīng)不同轉(zhuǎn)換條件時，該步都有可能成為活動步，編程時應(yīng)在這N個前級步所對應(yīng)的SCR程序段內(nèi)，同時使用操作數(shù)均為對應(yīng)后續(xù)步的順序繼電器的SCRT指令，該指令線圈由各轉(zhuǎn)換對應(yīng)觸點(diǎn)或電路來驅(qū)動。

23、6.3.2 選擇序列的編程方法 1、選擇序列的分支的6.3.2 選擇序列的編程方法 選擇序列的合并 選擇序列的合并 6.3.2 選擇序列的編程方法 選擇序列的合并 選6.3.3 并行序列的編程方法 并行序列的分支處，一步的后面有多個后續(xù)步，當(dāng)該步為活動步且滿足同一轉(zhuǎn)換條件時，該步會同時轉(zhuǎn)換到多個后續(xù)步，多個后續(xù)步被同時激活，該步變?yōu)椴换顒硬?。編程時應(yīng)在該步對應(yīng)的SCR程序段內(nèi)使用由同一轉(zhuǎn)換條件觸點(diǎn)或電路同時驅(qū)動的多個SCRT指令，當(dāng)該步為活動步時，該步對應(yīng)的SCR程序段被執(zhí)行，滿足轉(zhuǎn)換條件時多個SCRT線圈同時接通，但SCRT指令的執(zhí)行仍按順序進(jìn)行,后續(xù)步對應(yīng)的SCR程序段依次被激活。 并行序列的合并處，只有當(dāng)多個前級步均為活動步且滿足同一轉(zhuǎn)換條件時，后續(xù)步才能成為活動步，編程時無法將多個SCR程序段同時激活，因此此方法并不適用，仍沿用以轉(zhuǎn)換為中心的編程來實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)處程序的編制。6.3.3 并行序列的編程方法 并行序列的分支6.3.3 并行序列的編程方法 并行序列的分支與合并 6.3.3 并行序列的編程方法 并行序列的分支與合并根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素：1）輸出對象：在這一步序中應(yīng)完成的動作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足