特斯拉專利解析報(bào)告

1、特斯拉專利解析報(bào)告北京新能源汽車股份有限公司2014年7月目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc394578941 1特斯拉專利簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc394578941 h 1 HYPERLINK l _Toc394578942 1.1特斯拉公司簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc394578942 h 1 HYPERLINK l _Toc394578943 1.2特斯拉專利總體介紹 PAGEREF _Toc394578943 h 1 HYPERLINK l _Toc394578944 1.3專利初步篩選分析 PAGEREF _Toc394578944 h 2

2、 HYPERLINK l _Toc394578945 1.4重點(diǎn)專利介紹 PAGEREF _Toc394578945 h 6 HYPERLINK l _Toc394578946 1.5重點(diǎn)專利分布統(tǒng)計(jì) PAGEREF _Toc394578946 h 6 HYPERLINK l _Toc394578947 1.6重點(diǎn)專利的專利所有權(quán) PAGEREF _Toc394578947 h 7 HYPERLINK l _Toc394578948 2鋰離子電池 PAGEREF _Toc394578948 h 8 HYPERLINK l _Toc394578949 2.1電池?zé)峁芾硐到y(tǒng) PAGEREF _To

3、c394578949 h 8 HYPERLINK l _Toc394578950 2.1.1冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化 PAGEREF _Toc394578950 h 9 HYPERLINK l _Toc394578951 2.1.2溫度控制的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc394578951 h 12 HYPERLINK l _Toc394578952 2.1.3溫度控制的控制策略 PAGEREF _Toc394578952 h 15 HYPERLINK l _Toc394578953 2.1.4熱失控的檢測(cè) PAGEREF _Toc394578953 h 18 HYPERLINK l _Toc3945

4、78954 2.1.5防止或抑制熱失控蔓延的措施 PAGEREF _Toc394578954 h 23 HYPERLINK l _Toc394578955 2.1.6小結(jié) PAGEREF _Toc394578955 h 41 HYPERLINK l _Toc394578956 2.2電池系統(tǒng)充電控制策略 PAGEREF _Toc394578956 h 41 HYPERLINK l _Toc394578957 2.2.1不同充電倍率的控制策略 PAGEREF _Toc394578957 h 41 HYPERLINK l _Toc394578958 2.2.2基于工況確定充電SOC閾值的控制策略

5、PAGEREF _Toc394578958 h 49 HYPERLINK l _Toc394578959 2.2.3充電控制器 PAGEREF _Toc394578959 h 49 HYPERLINK l _Toc394578960 2.2.4過充保護(hù)系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578960 h 51 HYPERLINK l _Toc394578961 2.2.5小結(jié) PAGEREF _Toc394578961 h 52 HYPERLINK l _Toc394578962 2.318650電池單體結(jié)構(gòu)改進(jìn)報(bào)告 PAGEREF _Toc394578962 h 52 HYPERLINK l

6、 _Toc394578963 2.3.1針對(duì)電池端蓋的改進(jìn) PAGEREF _Toc394578963 h 53 HYPERLINK l _Toc394578964 2.3.2針對(duì)電池外殼的改進(jìn) PAGEREF _Toc394578964 h 55 HYPERLINK l _Toc394578965 2.3.3針對(duì)電池中心銷的改進(jìn) PAGEREF _Toc394578965 h 58 HYPERLINK l _Toc394578966 2.3.4小結(jié) PAGEREF _Toc394578966 h 59 HYPERLINK l _Toc394578967 2.4電池箱密封 PAGEREF _T

7、oc394578967 h 59 HYPERLINK l _Toc394578968 2.4.1電池包外用密封膠方法及裝置 PAGEREF _Toc394578968 h 59 HYPERLINK l _Toc394578969 2.4.2密封的電池包殼體 PAGEREF _Toc394578969 h 61 HYPERLINK l _Toc394578970 2.4.3小結(jié) PAGEREF _Toc394578970 h 62 HYPERLINK l _Toc394578971 2.5冷卻液泄露的檢測(cè)和處理方法 PAGEREF _Toc394578971 h 62 HYPERLINK l _

8、Toc394578972 2.5.1高壓電解與低壓電解簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc394578972 h 63 HYPERLINK l _Toc394578973 2.5.2低壓電解的監(jiān)測(cè)與響應(yīng) PAGEREF _Toc394578973 h 64 HYPERLINK l _Toc394578974 2.5.3高壓電解的監(jiān)測(cè)與響應(yīng) PAGEREF _Toc394578974 h 65 HYPERLINK l _Toc394578975 2.5.4小結(jié) PAGEREF _Toc394578975 h 65 HYPERLINK l _Toc394578976 2.6動(dòng)力電池安全性檢測(cè)技術(shù) PAG

9、EREF _Toc394578976 h 65 HYPERLINK l _Toc394578977 2.6.1電池箱安全防護(hù)措施 PAGEREF _Toc394578977 h 65 HYPERLINK l _Toc394578978 2.6.2安全性輔助評(píng)估技術(shù) PAGEREF _Toc394578978 h 71 HYPERLINK l _Toc394578979 2.6.3小結(jié) PAGEREF _Toc394578979 h 72 HYPERLINK l _Toc394578980 3電機(jī)部分 PAGEREF _Toc394578980 h 73 HYPERLINK l _Toc3945

10、78981 3.1電機(jī)電壓超調(diào)估計(jì)反饋 PAGEREF _Toc394578981 h 73 HYPERLINK l _Toc394578982 3.1.1電機(jī)電壓超調(diào)控制流程 PAGEREF _Toc394578982 h 73 HYPERLINK l _Toc394578983 3.1.2電機(jī)空間矢量調(diào)節(jié)SVM PAGEREF _Toc394578983 h 75 HYPERLINK l _Toc394578984 3.2基于電機(jī)轉(zhuǎn)子組件溫度估計(jì)的矢量控制 PAGEREF _Toc394578984 h 75 HYPERLINK l _Toc394578985 3.2.1電機(jī)轉(zhuǎn)子關(guān)鍵溫度組

11、件的替代物 PAGEREF _Toc394578985 h 75 HYPERLINK l _Toc394578986 3.2.2電機(jī)關(guān)鍵溫度組件替代物溫度的測(cè)量 PAGEREF _Toc394578986 h 76 HYPERLINK l _Toc394578987 3.2.3基于溫度的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 PAGEREF _Toc394578987 h 77 HYPERLINK l _Toc394578988 3.3電機(jī)低速和高速加權(quán)控制 PAGEREF _Toc394578988 h 77 HYPERLINK l _Toc394578989 3.3.1整個(gè)速度范圍電機(jī)磁通估計(jì) PAGEREF _T

12、oc394578989 h 78 HYPERLINK l _Toc394578990 3.4低溫下電機(jī)發(fā)熱控制模式 PAGEREF _Toc394578990 h 79 HYPERLINK l _Toc394578991 3.4.1低溫電機(jī)發(fā)熱系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578991 h 79 HYPERLINK l _Toc394578992 3.4.2低溫電機(jī)供熱多通道系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578992 h 80 HYPERLINK l _Toc394578993 3.5總結(jié) PAGEREF _Toc394578993 h 81 HYPERLINK l _Toc394

13、578994 4整車部分 PAGEREF _Toc394578994 h 82 HYPERLINK l _Toc394578995 4.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578995 h 82 HYPERLINK l _Toc394578996 4.1.1電動(dòng)車輛雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578996 h 82 HYPERLINK l _Toc394578997 4.1.2全驅(qū)電動(dòng)車輛控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc394578997 h 87 HYPERLINK l _Toc394578998 4.2整車碰撞防護(hù)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc39457899

14、8 h 90 HYPERLINK l _Toc394578999 4.2.1電池系統(tǒng)防護(hù)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc394578999 h 91 HYPERLINK l _Toc394579000 4.2.2碰撞防護(hù)裝置 PAGEREF _Toc394579000 h 95 HYPERLINK l _Toc394579001 4.2.3與國內(nèi)專利比較 PAGEREF _Toc394579001 h 100 HYPERLINK l _Toc394579002 4.3總結(jié) PAGEREF _Toc394579002 h 102 HYPERLINK l _Toc394579003 5界面控制系統(tǒng)

15、PAGEREF _Toc394579003 h 103 HYPERLINK l _Toc394579004 5.1界面控制系統(tǒng)介紹 PAGEREF _Toc394579004 h 103 HYPERLINK l _Toc394579005 5.1.1控制系統(tǒng)模塊化 PAGEREF _Toc394579005 h 103 HYPERLINK l _Toc394579006 5.1.2控制界面?zhèn)€性化 PAGEREF _Toc394579006 h 104 HYPERLINK l _Toc394579007 5.1.3控制界面自適應(yīng)化 PAGEREF _Toc394579007 h 106 HYPE

16、RLINK l _Toc394579008 5.1.4聽覺反饋控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc394579008 h 109 HYPERLINK l _Toc394579009 5.1.5接近激活系統(tǒng) PAGEREF _Toc394579009 h 109 HYPERLINK l _Toc394579010 5.1.6觸摸屏在車內(nèi)的安裝位置 PAGEREF _Toc394579010 h 110 HYPERLINK l _Toc394579011 5.2總結(jié) PAGEREF _Toc394579011 h 110 HYPERLINK l _Toc394579012 參考專利 PAGEREF

17、_Toc394579012 h 111特斯拉專利簡(jiǎn)介特斯拉公司簡(jiǎn)介特斯拉(Tesla)汽車公司成立于2003年，總部設(shè)在美國加州的硅谷地帶，以生產(chǎn)和銷售電動(dòng)汽車為主要業(yè)務(wù)，2010年6月29日，特斯拉在納斯達(dá)克上市，其旗下的車型包括MODEL S、ROADSTER，以及即將上市的MODEL X。2014年6月12日，特斯拉電動(dòng)汽車公司創(chuàng)始人兼CEO伊隆馬斯克在其博客上發(fā)布文章，宣布“特斯拉將不會(huì)對(duì)任何處于善意使用我們技術(shù)的人發(fā)起專利訴訟”免費(fèi)公開其所有專利。對(duì)于特斯拉公司公開專利舉動(dòng)，業(yè)內(nèi)存在不同的觀點(diǎn)：(1)降低電動(dòng)汽車零部件供應(yīng)商成本，推動(dòng)更多電動(dòng)汽車基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，使電動(dòng)車更具吸引力、更

18、便宜，這些最終都有利于特斯拉；(2)吸引其他汽車制造商使用特斯拉標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)涉及電池和部分特種電動(dòng)車時(shí)，選擇特斯拉作為供應(yīng)商；(3)利用特斯拉的曝光度引發(fā)深入對(duì)話，這可能最終帶來專利體系改革，但當(dāng)前美國三大汽車制造商(通用、克萊斯勒、福特汽車)并沒有合作的意象；(4)僅僅是一種特斯拉宣傳手段，特斯拉并沒有以任何方式切斷未來訴訟的可能。不論特斯拉公司基于哪種考慮公開專利，特斯拉在電動(dòng)汽車銷售和技術(shù)集成方面的優(yōu)越性，伴隨著ROADSTER和MODEL S的上市變得越來越明顯。借此特斯拉公司公開專利契機(jī)，開展對(duì)特斯拉專利的分析和對(duì)標(biāo)比較，對(duì)于促進(jìn)自身技術(shù)的完善和提升，具有重要的價(jià)值和意義。針對(duì)特斯拉電動(dòng)

19、汽車專利公開事宜，北京汽車新能源汽車有限公司和北京理工大學(xué)合作，對(duì)特斯拉的專利進(jìn)行了梳理和分析。特斯拉專利總體介紹對(duì)特斯拉汽車公司在世界范圍內(nèi)的專利，進(jìn)行了查詢和整理，截止2014年共計(jì)671項(xiàng)專利，其中特斯拉公司在美國本土申請(qǐng)了絕不大部分的專利，其他少部分申請(qǐng)記錄分布在歐洲、日本和其他地區(qū)，具體分布和各區(qū)域數(shù)量，如 REF _Ref394500282 h 圖 11示：圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1特斯拉世界范圍內(nèi)專利申請(qǐng)分布專利初步篩選分析針對(duì)上述專利671項(xiàng)專利，除去：(1)和美國本土申請(qǐng)專利內(nèi)容一致的其他區(qū)域的的專利；(2)美國本土外觀設(shè)計(jì)類等

20、非重點(diǎn)專利中內(nèi)容一致(權(quán)利要求不一致)的專利。經(jīng)篩選后還有360項(xiàng)申請(qǐng)記錄，并對(duì)這360項(xiàng)專利進(jìn)行了初步分析。年專利申請(qǐng)量下圖是特斯拉申請(qǐng)專利的時(shí)間分布，可以看出，申請(qǐng)專利數(shù)量主要集中在2010年2013年，且以2013年居多。申請(qǐng)數(shù)量逐年增加，2014年專利數(shù)量減少，可能由于兩種原因：(1)2014年申請(qǐng)的專利有較多還未進(jìn)行第一次公示；(2)2014年特斯拉公司未處于新車型開發(fā)期。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2各年申請(qǐng)量專利分類統(tǒng)計(jì)初步篩選后的360項(xiàng)專利的總體結(jié)構(gòu)如 REF _Ref394575030 h * MERGEFORMAT 圖 13所示

21、：圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3總體分類結(jié)構(gòu)外觀設(shè)計(jì)類主要包括整車、車門和輪轂三個(gè)子類。其中整車部分包括：觸摸屏設(shè)計(jì)、座椅安裝、車身外形設(shè)計(jì)、天窗控制；車門部分包括：車門的密封，車門的控制，車門的設(shè)計(jì)；輪轂部分包括：輪轂的外形設(shè)計(jì)。金屬電池相關(guān)專利共有6項(xiàng)，主要包括：金屬空氣電池和非金屬空氣電池的復(fù)合使用，金屬空氣的充電管理和金屬空氣電池的安全管理。金屬電池的優(yōu)點(diǎn)是能量密度高，但金屬電池供氧要求高、放電率低、可循環(huán)次數(shù)少。常見的有鋁空氣電池、鋅空氣電池、鋰空氣電池和鐵空氣電池。鋰離子電池包括六個(gè)部分：(1)動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，其包括a)熱管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

22、；b)熱管理的控制策略；c) 熱失控的防護(hù)措施。(2)電池系統(tǒng)充電控制。(3)電池系統(tǒng)集成方法，其包括a)總體系統(tǒng)布置與裝配；b)排氣系統(tǒng)；c)電池箱密封。(4)電池安全監(jiān)測(cè)或改進(jìn)。(5)單體電池結(jié)構(gòu)優(yōu)化。(6)電池其他方面的改進(jìn)，主要包括電池的容錯(cuò)性設(shè)計(jì)，電池的絕緣電阻測(cè)量，電池箱的干燥等。電機(jī)相關(guān)專利包括：(1)電機(jī)控制，其主要包括電機(jī)的驅(qū)動(dòng)管理。(2)電機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)或制造，包括a)轉(zhuǎn)子制造；b)電機(jī)繞組制造方法；c)轉(zhuǎn)子的冷卻。；(3)電機(jī)其他方面的改進(jìn)，主要包括轉(zhuǎn)子溫度估計(jì)和電機(jī)連接件整車部分的專利包括：(1)整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要包括a)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式；b)全驅(qū)動(dòng)模式；(2)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，主

23、要包括碰撞吸能結(jié)構(gòu)；(3)整車其他方面，主要包括整車熱管理和空氣懸架控制系統(tǒng)；在初步分析的專利中，未歸類的其他類專利主要包括：發(fā)電系統(tǒng)，充電站管理、出風(fēng)口設(shè)計(jì)。特斯拉公司在整車輕量化部分，沒有專利申請(qǐng)的記錄，其原因可能如下：(1)整車輕量化不是特斯拉公司的核心技術(shù)，在整車輕量化技術(shù)方面，特斯拉公司不如其他汽車廠商；(2)特斯拉電動(dòng)汽車的車身參照了其他汽車企業(yè)的設(shè)計(jì)(例如蓮花、菲斯克)。專利分類分布情況在初步篩選后的360項(xiàng)專利中，各部分專利的數(shù)目和在總體內(nèi)所占的比例如 REF _Ref394575241 h * MERGEFORMAT 圖 14所示。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖

24、 * ARABIC s 1 4總體分類的分布可以看出鋰離子電池系統(tǒng)方面的專利占總體專利的50%以上(184項(xiàng))，是特斯拉公司專利戰(zhàn)略的重點(diǎn)，也是該公司歷年來研究工作的重點(diǎn)。特斯拉公司在宣傳中多次提及自身獨(dú)特的動(dòng)力電池系統(tǒng)技術(shù)，在專利保護(hù)戰(zhàn)略中可以看出與宣傳是一致的。同時(shí)，特斯拉汽車獨(dú)特的18650小容量電池成組技術(shù)雖在電動(dòng)汽車業(yè)界存在不同的聲音，但現(xiàn)階段看，在商業(yè)應(yīng)用上是成功的。專利所有權(quán)初步篩選的360項(xiàng)專利中，特斯拉公司原申請(qǐng)了很多專利，并引進(jìn)了一部分專利；但目前很大一部分專利做了抵押。其分布情況如 REF _Ref394575272 h * MERGEFORMAT 圖 15所示：圖 ST

25、YLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 5初步篩選專利所有權(quán)特斯拉公司在鋰離子電池部分做了很重要的專利布局，申請(qǐng)了大量有關(guān)鋰離子電池的專利，并引進(jìn)了一部分專利；目前作為特斯拉公司戰(zhàn)略重點(diǎn)的鋰離子電池部分的專利，很大一部分做了抵押。其具體情況如 REF _Ref394578578 h 圖 16所示。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6鋰離子電池部分專利所有權(quán)由上可知，特斯拉公司已經(jīng)失去了包括核心鋰離子電池技術(shù)方面的大部分專利的所有權(quán)，至于其宣稱專利公開，并不能完全消除侵權(quán)的可能性。重點(diǎn)專利介紹針對(duì)上述初步篩選的360個(gè)專利，進(jìn)行了進(jìn)一

26、步的分析，進(jìn)一步篩選出75項(xiàng)專利，作為重點(diǎn)專利，進(jìn)行了創(chuàng)新點(diǎn)的整理。重點(diǎn)專利分布統(tǒng)計(jì)作為重點(diǎn)的專利，主要包括鋰離子電池部分(58項(xiàng))、電機(jī)部分(4項(xiàng))、整車部分(6項(xiàng))和界面控制系統(tǒng)(7項(xiàng))，其具體分類和分布情況如 REF _Ref394575349 h * MERGEFORMAT 圖 17和 REF _Ref394575354 h * MERGEFORMAT 圖 18所示：圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7重點(diǎn)專利分類明細(xì)圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8重點(diǎn)專利分類分布在重點(diǎn)專利分析中，主要是對(duì)特斯拉核心技術(shù)鋰

27、離子電池部分做了詳細(xì)的專利解讀，并分析了電機(jī)部分、整車部分的比較新穎的結(jié)構(gòu)或控制和界面控制系統(tǒng)的組成。重點(diǎn)專利的專利所有權(quán)75項(xiàng)重點(diǎn)專利中，基本上都是特斯拉專利原有的專利，只有很少一部分是引進(jìn)的。重點(diǎn)專利部分的所有權(quán)和重點(diǎn)專利中鋰離子電池部分的專利所有權(quán)如 REF _Ref394575434 h * MERGEFORMAT 圖 19和 REF _Ref394575435 h * MERGEFORMAT 圖 110所示。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 9重點(diǎn)專利所有權(quán)圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 10鋰離子電池部分

28、專利所有權(quán)由 REF _Ref394575434 h * MERGEFORMAT 圖 19和 REF _Ref394575435 h * MERGEFORMAT 圖 110中可知，重點(diǎn)分析的75項(xiàng)專利中，有絕大部分專利做了抵押，其中特斯拉核心專利鋰離子電池部分，也絕大部分都做了抵押。經(jīng)咨詢，多數(shù)專家認(rèn)為，特斯拉此舉在戰(zhàn)略上是整合社會(huì)資源的一部分。鋰離子電池電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)當(dāng)前，鋰離子電池是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池應(yīng)用的主體，其充放電性能、使用壽命等均受到溫度的影響，如 REF _Ref394173957 h 圖 21 REF _Ref394173962 h 圖 23 PNC BANK，NATIONAL

29、ASSOCIATION，KANSAS. Method of controlling system temperature to extend battery pack life（控制系統(tǒng)溫度與延長(zhǎng)電池壽命的方法）: US，2012/0021258 P. 2011-10-32012-1-26. （已抵押）。電池在放電過程中，要放出一定的熱量，動(dòng)力電池箱在狹小的空間中集中大量的鋰離子電池（特斯拉汽車使用了近8000塊電池單體），快速有效的散熱冷卻系統(tǒng)是必不可少的。當(dāng)電池的充放電倍率增加時(shí)，如產(chǎn)生的大量熱量不能及時(shí)排出，會(huì)進(jìn)一步加劇熱量的集聚，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致熱失控。熱失控也可能由電池內(nèi)部短路、不正當(dāng)?shù)?/p>

30、使用、機(jī)械濫用、制造缺陷，或者長(zhǎng)期暴露在極端溫度下等引起。熱失控的起始階段，主要體現(xiàn)在電池內(nèi)外部的溫度的異?？焖僭黾?，以及電池內(nèi)部副反應(yīng)導(dǎo)致的氣體排放引起的內(nèi)壓增加。單體電池出現(xiàn)熱失控的時(shí)候，高溫高壓有可能足以破壞電池封裝，出現(xiàn)著火、甚至爆炸事故。事故電池單體的高溫在缺乏電池間隔離防護(hù)的情況下也會(huì)傳播到鄰近的電池單體（ REF _Ref394173976 h 圖 24所示 MIDLAND LOAN SERVICES，INC, KANSAS. Cell thermal runaway propagation resistant battery pack（防止熱失控蔓延的電池組）: US，7，82

31、0，319 P. 2009-11-252010-10-16. （已抵押）。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1不同溫度下動(dòng)力電池的放電特性圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2不同溫度下動(dòng)力電池的循環(huán)放電容量圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3 不同溫度下動(dòng)力電池儲(chǔ)能特性圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 4電池?zé)崾Э氐穆犹厮估竟_的專利中涉及到電池?zé)峁芾淼膶＠灿?jì)68篇，其中熱管理結(jié)構(gòu)與控制策略共計(jì)36篇，熱失控的檢測(cè)及其防護(hù)措施共計(jì)32篇

32、。具體的分類如 REF _Ref394137070 h 圖 25所示。通過篩選，其中的28篇作為重點(diǎn)專利進(jìn)行分析。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 5熱管理相關(guān)專利分布冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化特斯拉使用液體為導(dǎo)熱介質(zhì)，其冷卻系統(tǒng)的形式多種多樣。本類型專利包含了兩種，一是利用導(dǎo)熱管的空間布置對(duì)電池進(jìn)行冷卻；二是直接利用冷卻液對(duì)電池進(jìn)行冷卻。導(dǎo)熱管型冷卻系統(tǒng)優(yōu)化特斯拉專利針對(duì)圓柱形電池進(jìn)行導(dǎo)熱管的優(yōu)化 MIDLAND LOAN SERVICES，INC, KANSAS. Optimized cooling tube geometry for intimate ther

33、mal contact with cells(接觸式冷卻管路優(yōu)化設(shè)計(jì)): US，2008/0311468 P. 2007-6-182008-12-18. （已抵押） Tesla Motors, Inc. Overmolded thermal interface for use with a battery cooling system (二次成型熱界面電池冷卻系統(tǒng)): US，8541127 P. 2011-5-62013-9-24.， REF _Ref394189023 h 圖 26為優(yōu)化前的流道結(jié)構(gòu)， REF _Ref394156230 h 圖 27優(yōu)化后的流道結(jié)構(gòu)。優(yōu)化后的流道結(jié)構(gòu)更適應(yīng)電

34、池的形狀，從而提高空間的利用率，且增大了與電池的接觸面積，提升了冷卻效果。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6優(yōu)化前水道布置圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7優(yōu)化后水道布置雖然上述流道結(jié)構(gòu)具有多種優(yōu)點(diǎn)，但是在加工制造過程中，流道的弧度難以達(dá)到與電池嚴(yán)絲合縫的貼合，這就會(huì)導(dǎo)致電池與導(dǎo)熱管的接觸面積減小，造成導(dǎo)熱不通暢。采用熱界面材料制成導(dǎo)熱管的導(dǎo)熱套，與導(dǎo)熱流道結(jié)合，如 REF _Ref394162907 h 圖 28和 REF _Ref394162925 h 圖 29。鋸齒形的界面材料，不僅增大了與電池的接觸面積，而

35、且降低了對(duì)導(dǎo)熱管生產(chǎn)工藝的要求 NOTEREF _Ref394511772 h * MERGEFORMAT 4。701導(dǎo)熱管；703熱界面；705平滑面；707非平滑面；901波浪形凸起；903局部放大圖；905平滑面熱界面厚度；907非平滑面熱界面厚度701導(dǎo)熱管；703熱界面；203單體電池圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8導(dǎo)熱管截面圖圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 9熱界面與電池表面接觸圖 REF _Ref394162907 h 圖 28為導(dǎo)熱管的截面圖，導(dǎo)熱套套在管道外面，利用導(dǎo)熱套外側(cè)鋸齒形結(jié)構(gòu)增大與電池

36、的接觸面積，如 REF _Ref394162925 h 圖 29所示。電池單體單體插入冷卻管道時(shí)也需有特定的方向才能達(dá)到熱界面與電池表面良好的接觸情況，如 REF _Ref394163069 h 圖 210所示。701導(dǎo)熱管；703熱界面；901波浪形凸起；1401單體電池安裝方向圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 10電池單體相對(duì)導(dǎo)熱管安裝方向示意圖冷卻水套型冷卻系統(tǒng)優(yōu)化冷卻水套由一個(gè)空心的外殼組成，冷卻液通過該殼體的入口和出口流入或流出，如 REF _Ref394168265 h * MERGEFORMAT 圖 211所示 Tesla Motors, I

37、nc. Battery coolant jacket (電池冷卻水套): US，8647763 P. 2011-6-302014-2-11.。電池以冷卻劑隔離墻為界被劃分若干組，冷卻劑隔離墻將電池組和液體冷卻劑隔離開流量控制器控制冷卻液體流進(jìn)和流出冷卻水套的管道路徑，例如使冷卻劑流動(dòng)路徑在電池單體之間發(fā)生改變。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 11冷卻水套整體結(jié)構(gòu)冷卻水套的尺寸與其相應(yīng)的電池單體數(shù)量相關(guān)，但也受制造工藝所限制，總體上來說，水套越大，對(duì)其進(jìn)行密封就越難。此外，單個(gè)水套所能有效密封的單體數(shù)量受冷卻液的體積及流速、單體和導(dǎo)熱管之間的熱接觸面積、冷

38、卻液流入的溫度、電池?zé)嶝?fù)載及期望的單體溫度范圍所限制。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 12電池模塊隔離結(jié)構(gòu)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 13隔離墻與冷卻液流動(dòng)1圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 14隔離墻與冷卻液流動(dòng)2圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 15隔離墻與冷卻液流動(dòng)3如 REF _Ref394169424 h 圖 212所示，采用機(jī)械可壓縮的導(dǎo)熱材料包裹每個(gè)單體，即使單體和水套孔在溫度變化時(shí)會(huì)以不同速率膨脹、收縮，這層材料可以確保

39、獲得必要的導(dǎo)熱性。隔離墻可以控制冷卻液的流動(dòng)方向，以滿足不同的功能需求，如 REF _Ref394169452 h 圖 213 REF _Ref394169934 h 圖 215所示，通過改變隔離墻的位置可以得到如圖所示的冷卻液流動(dòng)方式。溫度控制的結(jié)構(gòu) REF _Ref394135930 h 圖 216為溫度控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) NOTEREF _Ref394136053 h * MERGEFORMAT 1，其中能量存儲(chǔ)系統(tǒng)ESS在本文中指動(dòng)力電池包。為將ESS（605）產(chǎn)生的熱量及時(shí)疏散，特斯拉設(shè)計(jì)了兩級(jí)冷卻系統(tǒng)：右側(cè)為電池冷卻子系統(tǒng)（601），通過冷卻泵驅(qū)動(dòng)冷卻液對(duì)ESS進(jìn)行液體冷卻；左側(cè)為

40、制冷子系統(tǒng)（603），通過熱交換器（605），對(duì)右側(cè)高溫的冷卻液進(jìn)行冷卻，加強(qiáng)冷卻效果。若ESS溫度處于第一溫度范圍內(nèi)（較低溫度范圍，但需要冷卻），則開啟液體冷卻（617）和散熱片（623）進(jìn)行散熱；若動(dòng)力電池放電電流較大，發(fā)熱量較高，使得ESS溫度達(dá)到第二溫度范圍內(nèi)，則在上述基礎(chǔ)上增加風(fēng)扇強(qiáng)制對(duì)流散熱；若動(dòng)力電池發(fā)熱量進(jìn)一步加大、或出現(xiàn)熱失控，使得ESS溫度高于第二溫度范圍，則在上述基礎(chǔ)上開啟制冷子系統(tǒng)，即雙冷卻系統(tǒng)，對(duì)冷卻劑進(jìn)行降溫。在后續(xù)的專利申請(qǐng)中 MIDLAND LOAN SERVICES，INC, KANSAS. battery pack temperature optimizat

41、ion control system（電池組溫度優(yōu)化控制系統(tǒng)）: US，20100212338 P. ； 2009-3-182010-10-16. （已抵押），特斯拉對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，在ESS內(nèi)部布置多條流道結(jié)構(gòu)1001、1003，通過節(jié)流閥控制流道內(nèi)冷卻劑的流量，可實(shí)現(xiàn)ESS內(nèi)部的分區(qū)溫度控制，提高其內(nèi)部溫度的均勻性，如 REF _Ref393957623 h * MERGEFORMAT 圖 217。501-能量存儲(chǔ)系統(tǒng)；601-電池冷卻系統(tǒng)；603-制冷系統(tǒng)；605-熱交換裝置；607-壓縮機(jī)；609冷凝室；611-風(fēng)扇；613-熱平衡閥；615-干燥分離裝置；617-導(dǎo)熱管；619-冷

42、卻泵；621-冷卻劑存儲(chǔ)器；623-散熱片；625-風(fēng)扇；627-加熱器圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 16動(dòng)力電池溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)501-能量存儲(chǔ)系統(tǒng)；601-電池冷卻系統(tǒng)；603-制冷系統(tǒng)；605-熱交換裝置；607-壓縮機(jī)；609冷凝室；611-風(fēng)扇；613-熱平衡閥；615-干燥分離裝置；617-導(dǎo)熱管；619-冷卻泵；621-冷卻劑存儲(chǔ)器；623-散熱片；625-風(fēng)扇；627-加熱器；1001，1003-導(dǎo)熱管導(dǎo)熱管；1005-節(jié)流閥；圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 17改進(jìn)的動(dòng)力電池溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了

43、滿足電池的正常工作條件以及給乘客制熱和制冷等需求，電動(dòng)汽車一般需要多個(gè)獨(dú)立的熱管理系統(tǒng)，這使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大。特斯拉針對(duì)上述情況提出了一種解決方法 Tesla Motors, Inc. Centralized multi-zone cooling for increased battery efficiency (高效集中式多區(qū)冷卻): US，7890218 P. 2007-7-182011-2-15. （已抵押），其主要結(jié)構(gòu)分為冷卻子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)，電池循環(huán)子系統(tǒng)和乘客艙循環(huán)子系統(tǒng)。如 REF _Ref394152904 h 圖 218所示，冷卻子系統(tǒng)（202）有多種降溫的方法，例

44、如，壓縮制冷劑降溫，制冷劑可以為四氟化碳或R134a（國際主流的環(huán)保制冷劑之一）等；通過電熱方法如帕爾貼效應(yīng) WILMINGTON TRUST COMPANY，DELAWARE. Electric vehicle thermal management system and method（電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)和方法）: US，8，658，299 P. ；2011-3-32014-4-25. （已抵押）（Peltier Effect, 利用電流通過兩種特殊物質(zhì)的結(jié)點(diǎn)處而產(chǎn)生溫度降低的現(xiàn)象）降溫。乘客艙空調(diào)子系統(tǒng)（206），用于為車廂降溫。在傳統(tǒng)汽車中，乘客艙空調(diào)子系統(tǒng)包括電風(fēng)扇，導(dǎo)管和通風(fēng)管等。如果該子

45、系統(tǒng)中含有冷卻劑，則子系統(tǒng)中還應(yīng)有膨脹閥和蒸發(fā)器?？梢酝ㄟ^電風(fēng)扇吹過蒸發(fā)器使得蒸發(fā)器為車廂提供冷卻空氣?？刂谱酉到y(tǒng)用于管理冷卻液或其他冷卻介質(zhì)在冷卻子系統(tǒng)與電池循環(huán)子系統(tǒng)或車廂冷卻子系統(tǒng)之間的流動(dòng)。202冷卻子系統(tǒng)；204電池循環(huán)子系統(tǒng)；206車廂循環(huán)子系統(tǒng)；208控制系系統(tǒng)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 18集中式冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖將專利 NOTEREF _Ref394306264 h 6與專利 NOTEREF _Ref394306266 h 7結(jié)合，特斯拉給出了更廣義的分區(qū)控制結(jié)構(gòu)，通過程序（310）控制電磁閥（308）調(diào)節(jié)冷卻系統(tǒng)對(duì)不同區(qū)域冷卻劑的

46、流量，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的溫度控制，如 REF _Ref394153279 h 圖 219所示。302冷卻子系統(tǒng)；304除電池以外需要冷卻的區(qū)域1；306電池區(qū)域；308閥門；310控制子系統(tǒng)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 19集中式冷卻系統(tǒng)功能模塊圖在上述專利基礎(chǔ)上，特斯拉從整車溫度控制出發(fā)，建立了整車熱管理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如 REF _Ref393959287 h * MERGEFORMAT 圖 220所示 MIDLAND LOAN SERVICES，INC, KANSAS. Electric vehicle thermal management system

47、（電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)）: US，7，841，431 P. 2009-10-72010-10-16. （已抵押）。驅(qū)動(dòng)冷卻子系統(tǒng)、電池冷卻子系統(tǒng)、乘客艙通風(fēng)冷卻子系統(tǒng)均以液體為主要的傳熱介質(zhì)，并配有風(fēng)扇和散熱片。當(dāng)散熱量不大時(shí)，各子系統(tǒng)可自行完成溫度控制；外界溫度較高時(shí)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，乘客艙和電池箱進(jìn)行散熱降溫，制冷子系統(tǒng)通過熱交換裝置，吸收電池箱和乘客艙冷卻導(dǎo)管中的熱量，達(dá)到降低冷卻劑溫度的作用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的冷卻劑可通過節(jié)流閥，從乘客艙的冷卻劑流道中引流低溫冷卻劑，從而加強(qiáng)冷卻效果；環(huán)境溫度較低時(shí)，需要對(duì)乘客艙進(jìn)行加熱，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)熱量較大，需進(jìn)行冷卻，可聯(lián)通節(jié)流閥（155）和（157），將驅(qū)

48、動(dòng)冷卻系統(tǒng)中已經(jīng)加熱的冷卻液倒流到乘客艙中，待加熱器和風(fēng)扇將這部分熱量散熱至乘客艙后，再通過節(jié)流閥（159）將低溫的冷卻劑倒流回驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)。通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)各子系統(tǒng)冷卻劑的流向，合理調(diào)配車輛運(yùn)行中產(chǎn)生的熱量，實(shí)現(xiàn)了低能耗下的整車溫度的綜合控制。101-驅(qū)動(dòng)冷卻子系統(tǒng)； 103-制冷系統(tǒng)；105-電池冷卻系統(tǒng)；107-乘客艙空調(diào)；133-熱交換裝置；109、139、151導(dǎo)熱管；141-冷卻泵； 155、157、159-節(jié)流閥；137-能量存儲(chǔ)系統(tǒng)；圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 20整車熱管理系統(tǒng)溫度控制的控制策略冷卻系統(tǒng)控制策略針對(duì)不同復(fù)雜程度的系統(tǒng)結(jié)

49、構(gòu)，特斯拉給出了多個(gè)溫度控制策略，有的僅以ESS內(nèi)部溫度作為參考，有的也將環(huán)境溫度考慮在內(nèi)，而且環(huán)境溫度有多重獲取方法如 = 1 * GB3 傳感器直接檢測(cè)， = 2 * GB3 根據(jù)歷史記錄查表， = 3 * GB3 根據(jù)時(shí)間地點(diǎn)，去數(shù)據(jù)庫查詢等。本文給出了兩個(gè)典型的溫度控制策略 NOTEREF _Ref394306264 h 6。 REF _Ref393716575 h * MERGEFORMAT 圖 221為ESS分區(qū)溫度控制策略流程圖，首先判斷ESS平均溫度是否處于一定范圍內(nèi)（901），如高于該范圍，則開啟雙冷卻系統(tǒng)（903）；若低于該溫度范圍則關(guān)閉冷卻系統(tǒng)（707）；若處于該范圍內(nèi)，

50、則將環(huán)境溫度與ESS分區(qū)內(nèi)的平均溫度進(jìn)行對(duì)比（709），若環(huán)境溫度高于分區(qū)平均溫度則關(guān)閉該分區(qū)導(dǎo)熱管導(dǎo)熱管（1105、1107）；若環(huán)境溫度低于分區(qū)內(nèi)溫度則開啟分區(qū)流道，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行冷卻（1109、1111）。低溫下動(dòng)力電池的充放電能力會(huì)下降，所以低溫環(huán)境下應(yīng)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱，以提高其充放電性能，所以 REF _Ref393717180 h * MERGEFORMAT 圖 222給出了帶有加熱系統(tǒng)的控制策略。若ESS平均溫度低于第一個(gè)溫度范圍（T1，T2），則進(jìn)一步判斷是否低于第二個(gè)溫度范圍(T3，T1) （1503）；若低于該溫度范圍則需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱（1505），若處于該范圍則關(guān)閉

51、冷卻系統(tǒng)（715）。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 21 ESS溫度分區(qū)控制策略圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 22 ESS 溫度綜合控制策略加熱控制策略動(dòng)力電池預(yù)熱的熱量來源包括如下幾個(gè)方面： = 1 * GB3 動(dòng)力電池上附加加熱器； = 2 * GB3 弱化或停止冷卻系統(tǒng)； = 3 * GB3 從環(huán)境中吸熱； = 4 * GB3 主電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中的冷卻液； = 5 * GB3 將散熱用的冷卻劑加熱。 REF _Ref393735412 h * MERGEFORMAT 圖 223為預(yù)加熱系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) MIDL

52、AND LOAN SERVICES，INC，KANSAS. System and method for battery reheating（電池預(yù)熱方法和系統(tǒng)）: US，7，741，816 P. 2008-7-282014-7-22. （已抵押），溫度比較裝置（208）監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池溫度并與預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力電池溫度低于預(yù)設(shè)溫度值則向控制回路（210）發(fā)出低溫信號(hào)；控制回路會(huì)確定當(dāng)前溫度點(diǎn)至預(yù)設(shè)啟動(dòng)車輛時(shí)間點(diǎn)的剩余時(shí)間，并發(fā)出可預(yù)加熱指令；根據(jù)該指令，控制回路驅(qū)動(dòng)加熱系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)加熱。能耗評(píng)估系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)預(yù)加熱能耗因數(shù)，并與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，高于預(yù)設(shè)值時(shí)停止預(yù)加熱，低于預(yù)設(shè)值時(shí)會(huì)重新

53、發(fā)送可預(yù)加熱指令至控制回路，繼續(xù)進(jìn)行預(yù)加熱，如 REF _Ref393737877 h * MERGEFORMAT 圖 224所示。若剩余時(shí)間低于一定數(shù)值時(shí)，預(yù)加熱則不受能耗因數(shù)限制，直到加熱至預(yù)設(shè)溫度值。206-動(dòng)力電池系統(tǒng)；214-加熱系統(tǒng)；208-溫度比較器；210-控制回路；212進(jìn)一步控制回路；能耗評(píng)價(jià)回路；用戶界面圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 23預(yù)加熱系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 24 預(yù)加熱能耗和電池溫度對(duì)時(shí)間的關(guān)系熱失控的檢測(cè)熱失控的檢測(cè)方法探測(cè)熱失控最好的方法就是盡可能提前預(yù)報(bào)熱

54、事件，這樣可以提供充裕的時(shí)間消除或降低對(duì)電池的傷害。以下專利分別采用不同的方法預(yù)報(bào)熱失控，依據(jù)不同的檢測(cè)參數(shù)可分為：氣體壓力檢測(cè)法、熱敏電阻檢測(cè)法、絕緣電阻檢測(cè)法、電壓檢測(cè)法、光纖檢測(cè)法。氣體壓力檢測(cè)法通過檢測(cè)電池包內(nèi)部氣體壓力變化來判斷是否發(fā)生了熱失控 PNC BANK，NATIONAL ASSOCIATION，KANSAS. Battery pack pressure monitoring system for thermal event detection（熱失控的檢測(cè)方法）: US，2013/0260192 P. 2012-3-292013-10-3. （已抵押）。其原理實(shí)：在一個(gè)密閉

55、的電池箱內(nèi)，檢測(cè)發(fā)生熱失控時(shí)箱內(nèi)氣體壓力的變化。通過擬合檢測(cè)的壓力曲線（擬合的時(shí)間段是8-13秒），判斷其是否按照指數(shù)衰減的，如果是按指數(shù)衰減則未發(fā)生熱失控；如果不是按指數(shù)衰減，則表示出現(xiàn)熱失控。其檢測(cè)流程，如 REF _Ref394143239 h * MERGEFORMAT 圖 225所示。將監(jiān)測(cè)的電池箱內(nèi)部最近100秒的壓力數(shù)值與壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行比較（303）；若壓力異常，則擬合壓力曲線（305）；將擬合的壓力曲線與熱失控時(shí)的壓力曲線比較，是否是按照指數(shù)衰減；如果是，做出非熱失控的響應(yīng)（313）；如果不是，則有可能是熱失控引起的事件，再次檢測(cè)二次的響應(yīng)（505）；若再次確認(rèn)的二次影響在一定的

56、時(shí)間內(nèi)，則確認(rèn)發(fā)生了熱失控并做出響應(yīng)（309）。為了避免外界環(huán)境或者其他因素的影響，需要二次檢測(cè)系統(tǒng)，它利用溫度、濕度、冷卻液的溫度作為參數(shù)，輔助判斷熱失控。檢測(cè)周期可分別設(shè)定為5s、30s、1min、5min、10min。記錄溫度、時(shí)間、壓力，并輸出：警告、啟動(dòng)熱管理系統(tǒng)、傳輸時(shí)間信息、滅火、功率輸出管理等信號(hào)。301-開始?jí)毫z測(cè)；303-壓力異常檢測(cè)；305-擬合壓力曲線；313-非異常響應(yīng)；501-二次影響檢測(cè)；503-時(shí)間檢測(cè)；309-熱失控響應(yīng)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 25 內(nèi)部壓力檢測(cè)流程圖熱敏電阻檢測(cè)法 REF _Ref394143

57、248 h * MERGEFORMAT 圖 226所示，熱敏電阻（103）測(cè)量電池（101）表面的電阻值變化 PNC BANK，NATIONAL ASSOCIATION，KANSAS. Battery thermal event detection system using a thermally interruptible（使用可中斷電導(dǎo)體檢測(cè)電池箱熱事故）: US，20100302051 P. 2009-5-282011-11-15. （已抵押）（阻值隨溫度而變化）；以測(cè)量到的電阻值的連續(xù)性作為第一判斷條件，當(dāng)溫度升高的時(shí)候，電阻值的連續(xù)性被打斷（由于阻值的突然增大）；并結(jié)合第二判斷條件：

58、溫度變化速率、溫度值(避免功率輸出帶來的溫升)。（301）是一個(gè)已知溫度特性的熱敏電阻，用來監(jiān)督裝置（105）是否正常工作，在正常工作時(shí)可以顯示準(zhǔn)確的（301）電阻值。101-電池；103熱敏電阻；105電阻檢測(cè)；109-控制系統(tǒng)；113-報(bào)警系統(tǒng)；115-負(fù)載控制；117-冷卻系統(tǒng)；119-火控系統(tǒng)；121-系統(tǒng)檢測(cè)；123輸出系統(tǒng)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 26熱敏電阻值檢測(cè)原理絕緣電阻檢測(cè)法 REF _Ref394143262 h * MERGEFORMAT 圖 227是通過檢測(cè)電池包的絕緣電阻值的變化來判斷是否發(fā)生了熱失控的事件 PNC BA

59、NK，NATIONAL ASSOCIATION，KANSAS. Method for detecting battery thermal events via battery pack isolation resistance monitoring（通過絕緣電阻檢測(cè)電池?zé)崾Э氐姆椒ǎ? US，8，178，227 P. 2012-1-132012-5-15. （已抵押） TESLA MOTORS，INC. ，CALIFORNIA. Battery thermal event detection system utilizing battery pack isolation monitor（利用電

60、池組隔離監(jiān)控電池?zé)崾录z測(cè)系統(tǒng)）: US, 2013004997 P. 2011-8-232013-2-28.。絕緣電阻的變化過程如下所述，（703）表示絕緣電阻降。由于電池箱內(nèi)部過熱產(chǎn)生的導(dǎo)電氣體，（705）是由于排氣閥打開導(dǎo)電氣體釋放，使得絕緣電阻值恢復(fù)至初始值；基于第一次的后續(xù)的導(dǎo)電氣體的釋放，（707）絕緣電阻值下降，導(dǎo)致第二次的導(dǎo)電氣體的釋放，恢復(fù)過程有些緩慢。但是若發(fā)生了熱失控，則出現(xiàn)（709）絕緣電阻值降低后是無法恢復(fù)的。703-絕緣電阻降；705-絕緣電阻升；707-絕緣電阻降；709-失控時(shí)絕緣電阻圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 27電