橋式起重機小車運行機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計

1、隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，制造行業(yè)中對橋式起重機的要求越來越高，性能也越來越全面。本設(shè)計為起重機的小車部分，起重小車是沿小車軌道橫向行駛，吊鉤則做升降運動。它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間的形式相適應(yīng)。通過對橋式起重機的小車運行機構(gòu)部分和起升機構(gòu)部分的總體設(shè)計計算，以及電動機、聯(lián)軸器、緩沖器、制動器、鋼絲繩的計算選用；運行機構(gòu)和起升機構(gòu)的減速器的設(shè)計計算和零件的校核計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成了橋式起重機的小車兩重要機構(gòu)機械部分的設(shè)計。通過這一系列的設(shè)計，滿足起重量達到50/10T的要求，且小車運行和起升

2、機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易。關(guān)鍵詞橋式起重機；運行機構(gòu)；起升機構(gòu)；設(shè)計nmhfl?aABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofsociety,marketcompetitionhasbecomeincreasinglyfierce.Thus,allmanufacturingenterprisesurgentlyneedtoimprovetheproductiontechnology,improveproductionefficiency,manufacturingindustrytobridgecranesincreasinglyhighdemand,p

3、ropertiesareincreasinglyfull.Thedesignofthecranetrolleys,liftingtrolleyalongthetrolleytrackismovinghorizontally,anddoliftinghookcampaign.Thescopeofworkismovingbeyonditsrectangularlotsofspace,andisgenerallyintheformofworkshopssuit.Throughtheoverheadcranetrolleysinoperationandeffectofpartorpartoftheov

4、eralldesign,andthemotor,Coupling,bumpers,brakes,thecalculationofropetouserunningandliftingthereducerdesignandcomponentsarecalculatedandstructuraldesign,completionofthebridgecranetrolleysintwoimportantinstitutionsmechanicalpartsofthedesign.Throughthisseriesofdesignstomeetupto50weight/10Trequirements,

5、Trolleyandrunningandliftingmechanismissimple,easilyreassembledandeasiertomaintain.KeywordsBridgecrane,running,liftingbody,designTOC o 1-5 h z1緒論1 HYPERLINK l bookmark14 2起重小車總體方案設(shè)計2 HYPERLINK l bookmark16 2.1小車運行機構(gòu)的設(shè)計2 HYPERLINK l bookmark18 2.2起升機構(gòu)的設(shè)計2 HYPERLINK l bookmark20 2.3小車車架設(shè)計4 HYPERLINK l

6、bookmark22 2.4安全裝置42.4.1欄桿和排障板42.4.2限位開關(guān)42.4.3擋鐵和緩沖器5 HYPERLINK l bookmark24 3運行機構(gòu)設(shè)計5 HYPERLINK l bookmark26 3.1確定小車運行機構(gòu)的形式53.2確定小車運行機構(gòu)的驅(qū)動裝置73.2.1集中驅(qū)動73.2.2分別驅(qū)動8 HYPERLINK l bookmark32 3.3小車運行機構(gòu)對軌道的要求83.3.1檢驗方法8 HYPERLINK l bookmark34 3.4主動輪的布置形式9 HYPERLINK l bookmark36 3.5小車的車輪不等高打滑103.5.1小車輪的不等高10

7、3.5.2小車輪的打滑10 HYPERLINK l bookmark38 3.6起重小車架10 HYPERLINK l bookmark0 3.7電動機選擇113.7.1電動機的靜功率113.7.2電動機初選11 HYPERLINK l bookmark42 3.7.3電動機過載校驗123.7.4電動機發(fā)熱校驗143.7.5滿載、上坡、迎風(fēng)的啟動時間143.7.6啟動平均加速度143.7.7選擇合適的電動機型號15 HYPERLINK l bookmark86 3.8減速器的選擇計算153.8.1減速器的初選15 HYPERLINK l bookmark324 3.8.2計算傳動裝置的傳動參數(shù)

8、15 HYPERLINK l bookmark120 3.8.3齒輪的設(shè)計16 HYPERLINK l bookmark214 3.8.4幾何尺寸計算和齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計203.8.5低速軸設(shè)計21 HYPERLINK l bookmark226 3.8.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計22 HYPERLINK l bookmark238 3.8.7校核軸承的壽命驗算和軸的強度設(shè)計24 HYPERLINK l bookmark250 3.9制動器選擇25 HYPERLINK l bookmark266 4起升機構(gòu)設(shè)計274.1起升機構(gòu)的驅(qū)動形式274.1.1內(nèi)燃機驅(qū)動的起升機構(gòu)274.1.2電動機驅(qū)動的起升機構(gòu)274

9、.2起升機構(gòu)的布置形式274.2.1平行軸線布置274.2.2同軸線布置284.3驅(qū)動裝置零部件的連接294.4起升機構(gòu)設(shè)計計算294.4.1鋼絲繩選擇294.4.2滑輪和滑輪組的選擇314.5電動機選擇35概述354.5.2電動機的選擇364.6減速器的選擇計算37概述374.6.2減速器傳動比384.6.3計算傳動裝置的傳動參數(shù)39 HYPERLINK l bookmark393 4.6.4齒輪設(shè)計41 HYPERLINK l bookmark447 4.6.5幾何尺寸計算和齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計45 HYPERLINK l bookmark480 4.6.6軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計47 HYPERLINK l

10、 bookmark494 4.6.7校核軸承的壽命驗算和軸的強度設(shè)計494.6.8減速器型號的選擇514.7卷筒設(shè)計51概述51 HYPERLINK l bookmark516 卷筒的設(shè)計計算53卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算554.7.4鋼絲繩在卷筒上的固定564.8吊鉤的選用56 HYPERLINK l bookmark524 結(jié)論57參考文獻58致謝59本課題的研究意義：50/10T橋式起重機有如下的優(yōu)點：起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常是處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的工作狀態(tài)之中。提升機構(gòu)的工作效率高，負(fù)載能力強。運行機構(gòu)工作平穩(wěn)，采用信息控制技術(shù)，提高了控制性能。行業(yè)市場狀況：改革開放20多

11、年來，國民經(jīng)濟突飛猛進，國家基礎(chǔ)建設(shè)蓬勃發(fā)展，帶動著國內(nèi)工程機械的需求，推動著工程機械的發(fā)展。工程起重機行業(yè)也同其它工程機械一樣得到長足的發(fā)展。目前從行業(yè)來看，2003年13家企業(yè)報表中1-6月份銷售量4600臺，比去年同期增長50%以上，估計全年將超過8000臺市場規(guī)模，各個企業(yè)都有不同程度的增長。從起重機行業(yè)歷年來的銷售數(shù)據(jù)分析來看，以下四個特點十分明顯：一是市場規(guī)模具有顯著的地域性，經(jīng)濟發(fā)達的地區(qū)持續(xù)熱銷，落后地區(qū)的購買力則相對較弱；二是中大噸位產(chǎn)品增長迅速，16噸以上產(chǎn)品均有較大幅度增長，今年上半年20噸級以上產(chǎn)品增幅更是高達100%以上；三是行業(yè)發(fā)展與國家投資政策相關(guān)性較大，周期變化

12、受國民經(jīng)濟發(fā)展影響明顯；四是用戶的不確定性和分散性，據(jù)統(tǒng)計，目前私人用戶占整體用戶的70%以上，而且還有不斷增加的趨勢。由此預(yù)見，在2002年大發(fā)展的基礎(chǔ)上，今年又將取得突破性發(fā)展，體現(xiàn)了國民經(jīng)濟發(fā)展的強大動力和潛力。隨著國家發(fā)展戰(zhàn)略的調(diào)整，各項措施的到位和落實，以及全民共謀發(fā)展奔小康的強烈愿望，經(jīng)濟建設(shè)必將走向快速健康發(fā)展之路，工程起重機及配套行業(yè)，通過市場競爭的洗禮，也必將擺脫前幾年徘徊局面，進入健康穩(wěn)步發(fā)展的新時期。我國工程起重機行業(yè)面對新一輪挑戰(zhàn)。我國工程起重機市場趨勢與對策分析：工程起重機行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢。國內(nèi)工程機械產(chǎn)品近十年來隨著技術(shù)的引進、消化、吸收，有了長足的進步，產(chǎn)品性能、

13、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外工程機械比較來看，還存在較大差距。就工程起重機而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)為：整機性能，由于先進技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號的產(chǎn)品，整機重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理；高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮；電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；操作更方便、舒適、安全，保護裝置更加完善；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。加入世貿(mào)組織后，雖然國內(nèi)市場（特別是配套件）將受到較大沖擊，但同時也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用，使國內(nèi)主機和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識到差距，更多地了解國產(chǎn)產(chǎn)品存在

14、的致命問題，必將引導(dǎo)主機和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進步。徐工集團重型廠和其他競爭廠家一樣，準(zhǔn)備用3-5年時間進行產(chǎn)品創(chuàng)新，更新?lián)Q代，緊跟世界先進技術(shù)，將自身發(fā)展與汽車起重機整個制造行業(yè)的技術(shù)進步放在同等位置上，力求把起重機行業(yè)從低價格惡性競爭的狀態(tài)，帶向高技術(shù)含量、高附加值的良性品牌競爭的新時代，從而帶動配套行業(yè)的健康發(fā)展。起重機電氣控制技術(shù)未來的發(fā)展趨勢：國外工程起重機配套件發(fā)展趨勢及應(yīng)用情況。國外工程起重機從整體情況分析，領(lǐng)先國內(nèi)1020年（不同類型產(chǎn)品有所不同）。隨著國外經(jīng)濟發(fā)展速度趨于平穩(wěn)，工程起重機向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強、多功能方向發(fā)展。25t以下基本上不生產(chǎn)，產(chǎn)品向高附加

15、值、大噸位發(fā)展，如利勃海爾公司汽車起重機基本退出市場，目前市場主導(dǎo)產(chǎn)品為全地面起重機，最小噸位是35t，而80t和160t是主導(dǎo)產(chǎn)品；格魯夫公司的主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機和輪胎起重機，最小噸位是25t；多田野公司的汽車起重機只占20%，主導(dǎo)產(chǎn)品是全地面起重機和輪胎起重機，最小噸位16t。因此行業(yè)配套也與國內(nèi)有所不同：下車主要是300kW以上柴油大功率發(fā)動機，與之配套的是液力變矩器和自動換檔變速箱、12噸級驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋及越野輪胎；上車采用高強度材料、大扭矩的起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承；液壓系統(tǒng)采用變量泵、變量馬達、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件；智能控制系

16、統(tǒng)采用力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動控制。由于國外工程機械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂的泵馬達、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥；ZF的變速箱、分動箱；凱斯蘭的橋；PAT的力限器等等。主要內(nèi)容：1在起升機構(gòu)中，電動機與減速器采用廣泛應(yīng)用的具有補償軸的聯(lián)接方案，這種補償軸的長度決定補償電機與減速器軸間的安裝誤差大小。減速器與卷筒的聯(lián)接中，卷筒軸的一端支承在固定與小車架上的球面滾動軸承中，其另一端用球面鉸支承在減速器低訴軸輸出軸懸臂端的喇叭口內(nèi)。當(dāng)機構(gòu)工作時，減速器的輸出軸將扭矩通過齒形聯(lián)軸器傳給卷筒。2運行機構(gòu)中，采用立

17、式減速器放在中間，使輸出軸與兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。制動器裝在電動機另一端的伸出軸上，便于安裝和維修。小車架由鋼板焊接成的縱梁和橫梁，縱梁制成箱形截面，機構(gòu)的主要部件裝在縱梁上。2起重小車總體方案設(shè)計橋式起重機小車（又稱行車）主要由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三大部分組成，另外還有一些安全保護裝置。2.1小車運行機構(gòu)設(shè)計在中噸位的橋式起重機中，小車有四個行走輪。布置起升機構(gòu)的個零部件時，應(yīng)使機構(gòu)總重心能接近小車架的縱向中心線，以便能最后比較均勻的小車輪壓。車輪與軸承組成一個單元組合件（帶角形軸承箱的車輪），整件安在小車架的下面，這樣可以便于在高空作業(yè)中裝卸。采用立式減速箱，電動機和制

18、動器可以安在小車架的上面，便于安裝維修工作的進行，也可以減少小車架的平面尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊。廣泛采用的小車運行機構(gòu)的形式，機構(gòu)中減速器放在兩個小車輪的中間，這樣每邊的傳動軸只傳遞總力矩的一半。通過半齒聯(lián)軸節(jié)和中間浮動軸來傳動（兩段浮動軸可以等長，也可以一長一短）。也有把立式減速箱靠近一個車輪，用一個安全齒聯(lián)軸節(jié)直接與車輪連接（只采用了一段浮動軸）。它便于安裝，也有較好的浮動效果?？紤]到小車車架的變形影響，在小車軌距大的場合也增加一段浮動軸，以提高其補償效果。2.2起升機構(gòu)設(shè)計起升機構(gòu)由電動機、傳動裝置、卷筒、制動器、滑輪組及吊鉤裝置等組成。由于這些零件結(jié)構(gòu)和組合方式的不同，可以有很多種結(jié)構(gòu)形式，但

19、不管那一種形式，均應(yīng)考慮到改善零部件受力的情況，減小外形尺寸及自重，安全可靠，工作平穩(wěn)，裝配維修方便等因素。橋式起重機的滑輪組一般均為雙聯(lián)滑輪組，相應(yīng)的卷筒也是左右對稱的雙螺旋槽的卷筒，或普通雙聯(lián)卷筒。由于制造和安裝的誤差以及車架受載后變形，使傳動件軸線之間容易產(chǎn)生偏心和歪斜，故在橋式起重機上應(yīng)當(dāng)采用彈性聯(lián)軸節(jié)，過去一直采用齒式聯(lián)軸節(jié)，補償效果好，只是加工復(fù)雜，磨損大。現(xiàn)在橋式起重機，采用梅花形彈性聯(lián)軸節(jié)，如下圖聯(lián)軸節(jié)由左右爪形盤和中間芯子構(gòu)成。芯子用聚氨酯材料壓制成梅花形，按直徑不同，分為六、八、十瓣，有較好的彈性變形能力，用它來傳遞動力，可以減少沖擊和彌補軸的偏斜和不同心，效果較好。這種聯(lián)

20、軸節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，補償量大，耐沖擊，減震耐磨，無嘈聲，壽命長，安裝維護方便，是推廣使用的一種新型聯(lián)軸節(jié)。如圖2.1所示。.里伸心接手圖2.1梅花彈性聯(lián)軸節(jié)在橋式起重機上，一般采用塊式制動器，通常裝在減速器的高速軸上。2.3小車車架設(shè)計小車架一般是由鋼板焊接的縱梁與橫梁組成。小車架要承受全部起重量和各個機構(gòu)的自重，應(yīng)有足夠的強度和剛度，同時又要盡可能地減輕自重，以降低輪壓和橋架受載?，F(xiàn)在起重機的小車架均為焊接結(jié)構(gòu)，由鋼板或型鋼焊成。根據(jù)小車上受力分布情況，小車架由兩根順著其軌道方向的縱梁及其連接的橫梁構(gòu)成剛性整體，縱梁的兩端留有直角型懸臂，以安裝車輪的角形軸承箱。2.4安全裝置安全裝置主要有欄桿、排

21、障板、限位開關(guān)、擋鐵和緩沖器等。2.4.1欄桿和排障板欄桿用于保護維修人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道相垂直的小車臺面邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另外兩邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼或鋼管制作，高度不低于800mm。排障板裝在小車架端梁的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以利于小車運行。2.4.2限位開關(guān)它主要用來限制吊鉤、小車和大車的極限位置。當(dāng)這些機構(gòu)運行到極限位置時，能自動切斷電源，防止操作失誤造成的事故。常用的有杠桿式和絲桿式。A杠桿式限位開關(guān)在限位開關(guān)盒體的外面，伸出一個短肩軸，在軸肩上固定有彎形杠桿，其一端為重錘1，另一端一繩索懸掛另一個重錘2上裝有環(huán)套3,此環(huán)

22、套3套在起升鋼絲繩的外面，正常情況下不妨礙鋼絲的運動。由于重錘2的力矩。大于重錘1產(chǎn)生的力矩，所以彎形杠桿順時針方向轉(zhuǎn)至極限位置。但當(dāng)?shù)蹉^上升至最高極限位置時，吊鉤掛架上面的撞板就抬起重錘2,彎形杠桿在另一端重錘1的作用下逆時針方向旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使盒內(nèi)微動開關(guān)電器觸點分開，吊鉤停止運動，保護設(shè)備不受損壞。小車運動機構(gòu)的限位開關(guān)也是懸臂式杠桿，安裝在小車軌道兩端。在小車上安裝有撞尺，當(dāng)小車開至極限位置時，撞尺剛好壓住極限位置開關(guān)的搖臂,迫使搖臂轉(zhuǎn)動，從而切斷電源，保證小車及時剎車，不會沖出軌外。B絲桿式式限位開關(guān)其限位開關(guān)主要工作零件為螺桿及滑塊，螺桿上面套有螺紋的滑塊，滑塊又套在導(dǎo)拄上面螺

23、桿的另一端用聯(lián)軸節(jié)與卷筒連接，當(dāng)螺桿由卷筒帶動旋轉(zhuǎn)時，滑塊只能沿螺桿左右移動。當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)至相當(dāng)于吊鉤最高極限位置時，滑塊也剛好移動到右端極限位置壓迫電氣開關(guān)，使之?dāng)嚯娨蚨鹕龣C構(gòu)停止運動?；瑝K在螺桿上的相對位置可以通過螺釘來調(diào)節(jié)，這種限位開關(guān)較重錘式輕巧，由于它安裝在小車架上卷筒的端部，所以裝配、調(diào)整均很方便，目前以廣泛采用。2.4.3擋鐵和緩沖器為了預(yù)防限位開關(guān)失靈，在大車架軌道的兩個極端位置，裝有彈簧式緩沖器和擋鐵，用次來阻止小車前進和吸收撞擊時小車的功能。緩沖器安在小車架上，當(dāng)小車運動速度不高時，也可以用木板或橡膠塊進行緩沖。綜上所述，起重小車總體方案如圖2.2所示。/丄圖22“橋式起重

24、機小車示意圖3運行機構(gòu)設(shè)計3.1確定小車運行機構(gòu)形式起重小車的運行機構(gòu)承擔(dān)著重物的橫向運動。小車的傳動方式有兩種，即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式。使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。主要運行機構(gòu)形式有三種。如圖3.1所示。MlCTtuOIE1-傳動軸2-大齒輪3-小車輪4-減速器5-制動器6-電動機7-軸承8-主動車輪9-軌道10-聯(lián)軸器11-半齒聯(lián)軸器12-補償軸圖3.1運行機構(gòu)的三種類型在a圖中，小車的主動車輪8裝在傳動軸1上

25、。傳動軸上設(shè)有大齒輪2,由減速器4低速軸伸出的小車輪3帶動旋轉(zhuǎn)，使齒輪沿軌道運行。電動機6與小齒輪之間，用減速器或為一級開式齒輪相聯(lián)接。這樣的類型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，缺點是車輪部位維修不方便。在b圖中，減速器裝在小車架的一側(cè)。減速器的高速軸，通過齒輪聯(lián)軸器與電動機軸相聯(lián)接。減速器低速軸通過十字滑塊聯(lián)軸器10（或齒輪聯(lián)軸器）與車輪軸聯(lián)接。十字滑塊聯(lián)軸器的一半與減速器低速軸做成一體，另一半與車輪軸做成一個整體，中間有一個十字滑塊。這種類型的聯(lián)接方式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，適合于小跨度小起重量的小車上使用。缺點是因兩車輪的中間軸過長，容易產(chǎn)生扭曲變形，以及靠近減速器的車輪在起動時超前，在制動時因慣性

26、力的作用而落后，促成兩車輪不能同時起動或停止。如果軸的剛性不夠，這種變形將會引起小車運行時的歪斜，從而造成車輪的啃道。在c圖中的類型中，是用三級立式減速器裝在小車兩主動車輪中間。減速器的高速軸與電動機軸之間用補償軸聯(lián)接（或用全齒聯(lián)軸器聯(lián)接），并使制動器靠近電動機的一側(cè)，使之在制動時補償軸能夠幫助吸收一部分沖擊振動。低速軸與主動車輪之間也用補償軸聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是采用了立式減速器、角型軸承箱和補償軸，使整個結(jié)構(gòu)變的緊湊，傳動性能良好和維修方便。缺點是成本高。本設(shè)計中采用a圖的運行機構(gòu)類型。3.2確定小車運行機構(gòu)的驅(qū)動裝置小車運行機構(gòu)的驅(qū)動裝置一般由電動機、制動器、傳動裝置和車輪等組成。根據(jù)布

27、置不同，驅(qū)動方式有自行式和牽引式兩種。自行式是機構(gòu)直接裝在運行部分上,依靠主動輪與軌道間的附著力運行，這種方式布置方便、構(gòu)造簡單,應(yīng)用廣泛。牽引式是驅(qū)動機構(gòu)裝在運行部分之外，通過鋼絲繩牽引小車運行，一般只用于要求自重輕、運行速度高或運行坡度較大的小車，如用在纜索起重機、塔式起重機的牽引小車運行。所以本設(shè)計運行機構(gòu)應(yīng)采用自行式運行機構(gòu)。自行式運行機構(gòu)又分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。3.2.1集中驅(qū)動集中驅(qū)動是用一臺電動機通過傳動軸驅(qū)動兩邊的主動輪。這種機構(gòu)的優(yōu)點是可減少電動機與減速器的臺數(shù)。缺點是需要復(fù)雜、笨重的傳動系統(tǒng)，而且起重機金屬結(jié)構(gòu)的變形，對傳動零件的強度及壽命影響較大，而且成本高，維

28、修不便。因此，一般只用在橋式起重機的小車和跨度小于16.5米的大車運行機構(gòu)上。根據(jù)傳動軸的轉(zhuǎn)速不同，可分為低速軸驅(qū)動、高速軸驅(qū)動和中速軸驅(qū)動三種形式。如圖4.2所示。采用集中驅(qū)動對走臺的剛性要求高。低速軸驅(qū)動工作可靠，但由于低速軸傳遞的扭矩大，軸徑粗，自重也大。高速軸驅(qū)動的傳動軸細(xì)而輕，但振動較大，安裝精度要求較高，需要兩套減速器，成本也高，中速軸驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜。1電動機；2二聯(lián)軸器；3減速器；4低速軸；5制動器；6車輪低速集中驅(qū)動運行機構(gòu)23456781車輪；2軸承座；3聯(lián)軸器；4減速器；5制動器；6電動機；7中速軸；8開式齒輪中速集中驅(qū)動運行機構(gòu)5331電動機；2高速軸；3減速器；4車輪；5

29、聯(lián)軸器高速集中驅(qū)動運行機構(gòu)圖3.2集中驅(qū)動的三種形式3.2.2分別驅(qū)動分別驅(qū)動是指橋架式起重機大車運行機構(gòu)是由兩套相同但沒有任何聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動的。其優(yōu)點是省去中間傳動軸，起重機自重減輕。有的分別驅(qū)動運行機構(gòu)還采用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點更為顯著?！叭弦弧狈绞降娜秉c是行走部分的振動比較劇烈，對傳動機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)有不良影響，不利于安全。分別驅(qū)動在現(xiàn)代橋式起重機上得到廣泛的應(yīng)用比較上述的驅(qū)動形式，結(jié)合本設(shè)計，選擇集中驅(qū)動的低速集中驅(qū)動運行機構(gòu)。3.3小車運行機構(gòu)對軌道的要求3.3.1檢驗方法新安裝起重機，當(dāng)小車運行出現(xiàn)啃軌現(xiàn)

30、象時，應(yīng)測量大車軌距偏差。大車軌距的極限偏差為：SW10m,As=3mm；S10m,As=3+0.25(S10)mm。最大不超過15mm。檢驗方法是：用平尺卡住鋼卷尺，另一側(cè)拉150N彈簧秤，測量同一高度處一側(cè)車輪外端面與另一側(cè)車輪的內(nèi)端面的距離，則跨度S等于實測距離加上鋼卷尺修正建由相關(guān)手冊可查得)，再加上鋼卷尺計量修正值。采用精度不小于1.5mm的測距儀，測量同一高度處一側(cè)車輪外端面與另一側(cè)車輪的內(nèi)端面的距離，測量三次取平均值。軌道接頭間隙不大于2mm。用塞尺測量。軌道實際中心與梁的實際中心偏差不超過10mm，且不大于吊車梁腹板厚度的一半。用鋼卷尺測量。固定軌道的螺栓和壓板不應(yīng)缺少。壓板固

31、定必須牢固，墊片不允許竄動。直接從外觀檢查。軌道不應(yīng)有裂紋嚴(yán)重磨損等影響安全運行的缺懸掛起重機運行不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象。直接從外觀檢查。3.4主動輪的布置形式主動輪布置的位置及主動輪的數(shù)目應(yīng)保證在任何情況下都有足夠的主動輪輪壓，否則，主動輪在起動或制動過程中，由于附著力不足將會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。通常主動輪占車輪總數(shù)的一半。對于運行速度低的起重機也可取車輪總數(shù)的1/4,運行速度高的起重機可采用全部車輪驅(qū)動。主動輪的布置方式有以下幾種如圖3.3所示。單面布置如圖由于主動輪在一側(cè)軌道上，主動輪輪壓之和變化較大，兩側(cè)車輪易跑偏，故應(yīng)用很少。只用于輪壓本身對稱的起重機。對面布置如圖在跨度小的橋式起重機上用的較多，

32、因為機構(gòu)便于布置，能保證主動輪輪壓之和不隨小車位置變化而變化。不宜用于臂架式起重機，因為主動輪輪壓之和隨臂架位置變化較大。對角布置如圖常用于中、小型旋轉(zhuǎn)起重機上，這是因為臂架旋轉(zhuǎn)時對角主動輪輪壓之和通常變化不大。四角布置如圖廣泛用于大型、高速運行的各種起重機上，這是因為四角上的主動輪輪壓之和基本不變。經(jīng)過計算決定采用四角布置形式，由于50T屬于重型起重機，采用這樣的布置形式有利于提高穩(wěn)定性承受較大的力。3.5小車的車輪不等咼和打滑3.5.1小車車輪的不等高，小車輪的不等高，也就是通常所說的小車“三條腿”即一個車輪懸空或輪壓很小。小車車輪產(chǎn)生了不等咼之后，就可能引起小車在運彳丁時車體的振動。另外

33、,再由于主梁下沉而引起主梁的內(nèi)側(cè)水平彎曲，造成小規(guī)距縮小。如果小車車輪是外側(cè)單輪緣的，由于上述良種原因，在大車體受到碰撞時，就可能造成小車車輪的脫軌。產(chǎn)生不等高的原因，不在乎有兩個方面：其一是小車的自身的問題，其二是軌道的問題，也可能兩者綜合在一起。小車自身問題產(chǎn)生的車輪不等高的原因可能有：小車架自身形狀不符合技術(shù)要求或產(chǎn)生了變形。一個車輪直徑過小。車輪安裝位置不符合技術(shù)要求。小車體對角線的兩個車輪直徑誤差過大。如果一個車輪在軌道的全長上，或很長的一段軌道上運行時不與軌道相接觸，說明故障是出在車輪上面。只要把車輪向下移動一段距離，使四個輪子基本保持等高就可以了。如果同側(cè)兩個車輪均在某一條軌道上

34、分別不與某軌道相接觸，其原因是主梁垂直方向有變形或主梁上波浪形嚴(yán)重引起軌道局部凹陷。如果凹陷不嚴(yán)重，可以在小軌道下面加墊片來解決，但要注意，氣割壓板時要迅速，盡可能不使主梁受熱面積過大。如果凹陷情況嚴(yán)重，就必須徹底解決主梁的變形。實際上，產(chǎn)生小車車輪不等高的原因，多是綜合性，因此要全面加以分析，制定出切實可行的修理方案。對小車不等高的限度有如下規(guī)定：主動輪必須與軌道相接觸，從動輪允許有不等高現(xiàn)象存在，但車輪與軌道的間歇最大不允許超過一毫米，連續(xù)長度不允許超過一米，全長累計不準(zhǔn)超過二米3.5.2小車車輪的打滑小車輪的打滑，就是小車車輪在軌道上運行時發(fā)生的滑動現(xiàn)象。產(chǎn)生打滑的原因有:主動車輪之間的

35、輪壓不相等，軌道不清潔，起車太快，軌道不平，車輪出現(xiàn)橢圓。針對以上的問題，在本畢業(yè)設(shè)計中的小車的設(shè)計中應(yīng)盡量防止這樣的問題出現(xiàn)。3.6起重小車架小車架要承受全部起重量和各個機構(gòu)的自重，應(yīng)有足夠的強度和剛度，同時又要盡可能地減輕自重，以降低輪壓和橋架受載?，F(xiàn)在起重機的小車架均為焊接結(jié)構(gòu)，由鋼板或型鋼焊成。根據(jù)小車受力分布情況，小車架由兩根順著其軌道方向的縱梁及其連接的橫梁構(gòu)成剛性整體，如圖3.4所示?？v梁的兩端留有直角形懸臂，以安裝車輪的角形軸承箱。起重小車架按其制造方法來分，有鑄鋼和焊接的兩種。鑄鋼的底座剛性很大，不易變形，而制造困難?，F(xiàn)在多數(shù)是采用鋼板焊接的小車架。但小起重量的小車架也有用型

36、鋼焊接制成的。小車架上面裝設(shè)有起重機的起升機構(gòu)和小車的運行機構(gòu)，還有承擔(dān)著所有的外加載荷。它也是由主梁和端梁組成的。沿小車軌道方向的梁，稱做主梁是箱形機構(gòu)的，小車車輪設(shè)在此梁下面。與小車軌道垂直的梁，稱為端梁。主梁和端梁聯(lián)接的地方設(shè)有隔板。一套起升的小車車架-3/兩套起升機構(gòu)的小車車圖3.4小車架結(jié)構(gòu)此外，在小車架上還設(shè)有安全保護裝置，如安全壓尺、緩沖器、排障板和護欄等。3.7電動機選擇3.7.1電動機的靜功率計算電動機的靜功率公式:FvP=(kW)jlOOOnm式（3.1）式中：F靜阻力jvo初選運行速度（m/s）n機構(gòu)傳動效率，可取H=0.850.95m電動機個數(shù)門5500 x41.72j

37、1000 x0.88x60二4.35(kW)3.7.2電動機初選一般可根據(jù)電動機的靜功率和機構(gòu)的接電持續(xù)率JC值，對照電動機的產(chǎn)品目錄選用。由于運行機構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機的起動要求。對于橋式起重機的大、小車運行機構(gòu)，可按下式初選電動機：式（3.2）P二KP（kW）dj式中：K考慮到電動機起動時的慣性影響的功率增大系數(shù)。室外工作的d起重機，常取K=1.22.6（速度高者取大值）；對于室內(nèi)工作d的起重機及裝卸橋小車運行機構(gòu)，可取K=1.11.3（對應(yīng)的速d度取30180m/min）。結(jié)合本設(shè)計內(nèi)容取速度V=38.2m/min通過以上公式

38、，帶入本設(shè)計中的數(shù)據(jù)P二KP二2x4.35二8.7（KW）dj3.7.3電動機過載校驗運行機構(gòu)的電動機必須進行過載校驗式（3.3）1FvYJn2Pj+(kM)nm1OO0q91280tasm式中：P基準(zhǔn)接電持續(xù)率時電動機額定功率（kM）n九一平均起動轉(zhuǎn)距標(biāo)么值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)距）；對繞as線型異步電動機取1.7,籠型電動機取轉(zhuǎn)距允許過載倍數(shù)的90%。F運行靜阻力（N）按上式（*）計算，風(fēng)阻力按工作狀態(tài)最大計算j風(fēng)壓q計算，室內(nèi)工作的起重機風(fēng)阻力為零。V一運行速度（m/s）;根據(jù)v與初選的電動機轉(zhuǎn)速n確定傳動比i（見0減速器的選擇）V二。6000i耳一機構(gòu)的傳動效率。Yj一機構(gòu)總

39、轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機軸上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動質(zhì)量與運動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（kg/m2）工j=k(J+J)m+129.3(Q+G)v2n2式（3.4）式中：J電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg/m2）。1J電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg/m2）。2式(3.7)k考慮其他傳動件飛輪距的影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可?。╧=1.11.2）n電動機額定功率（r/min）.t機構(gòu)初選起動時間，可根據(jù)運行速度確定；一般情況下橋式類型a起重機大車運行機構(gòu)t=810s,小車運行機構(gòu)t=46s。aa帶入上面計算的數(shù)據(jù)FvYJnPj+（kM）式（3.5）nmlOOOq91280tasmD150 x104x47.129

40、.5x104Px+=3.88Wn9687x1.71000 x0.96x6091280 x5經(jīng)過計算過載校驗合格。3.7.4電動機發(fā)熱校驗對于工作頻繁的工作性運行機構(gòu)，為避免電動機過熱損壞，應(yīng)進行發(fā)熱校驗。滿足下式，電動機發(fā)熱校驗合格：PPS式中：P電動機工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值的允許輸出量（kM）。P工作循環(huán)中，負(fù)載的穩(wěn)定功率（kM）；按下式計算。SFvPP=Gj式（3.6）S1000mn=0.9x55x104x41.72=3.96(KW)1000 x9687x0.96表3.1運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G室內(nèi)起重機小車大車運行機構(gòu)G10.70.850.75G20.80.900.80G30.

41、90.950.85G4110.90室外起重機式中：G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，見表3.1所示。所以發(fā)熱校驗合格。3.7.5滿載、上坡、迎風(fēng)的起動的時間計算公式如下：nJ式中：T電動機的平均起動轉(zhuǎn)距(Nm)。mq下式計算。FD2000加(Nm)式(3.8)表3.2運行機構(gòu)加(減)速度a及相應(yīng)加(減)速度時間t的推薦值運行速度行程很長的低速與中速起重機通常使用的中速起重機才用大加速度的高速起重機加(減)速度時間(s)加(減)速度(s2)加(減)速度時間(s)加(減)速度(s2)加(減)速度時間(s)加(減)速度(s2)4.00一一8.00.506.00.673.15一一7.10.445.40.582.50

42、一一6.30.394.80.522.009.10.225.60.354.20.471.60.30.195.00.323.70.431.006.60.154.00.253.00.330.635.20.123.20.19一一0.404.10.0982.50.16一一0.253.20.078一一一一0.162.50.064一一一一食一滿載、上坡、迎風(fēng)時作用于電動機軸上的靜阻力距(N)，按式中：i減速器傳動比起動時間一般應(yīng)滿足：對大車，t=810s；對小車，t=46s。時間t也可參照下表3.2所示確定。3.7.6起動平均加速度為了避免多大的沖擊及物品擺動，應(yīng)驗算起動時的平均加速度，一般在允許的范圍內(nèi)參

43、考下表，計算公式如下：a=(m/s)式(3.9)t式中：a一起動平均加速度(m/s2)v運行機構(gòu)的穩(wěn)定運行速度(m/s)t起動時間(s)3.7.7選擇合適的電動機型號通過上面決定運行機構(gòu)電動機選為：YZR160L-8表3.3YZR160L-8電動機主要性能型號額定功率/KW滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)電流(380v)YZR160L-81110007.2中心高H外形尺寸底腳安裝尺寸螺栓孔直徑132762X325X410216x140123.8減速器的選擇計算3.8.1減速器的初選由于要求設(shè)計的減速器的傳動比不大(經(jīng)試算大約為3.2)且齒輪主要受徑向力的作用，于是可采用一級直齒圓柱齒輪減速器。根據(jù)設(shè)計

44、選出來的電動機，確定電動機的功率為11KW，所選擇的型號為YZR160L-8，主要性能如表3.3所示。3.8.2計算傳動裝置的傳動參數(shù)O軸：O軸即電動機軸p二p二11KW式(3.10)TOC o 1-5 h zodn二1000r/min0P11 HYPERLINK l bookmark92 T=9550 xo=9550 x=105.05N/m式0n10000(3.11)I軸：I軸即減速器高速軸p=p耳=11x0.98=10.78KW102n=1000r/min11078T=9550 x=102.95N/m1000II軸：II軸即減速器中速軸p=p耳=llx0.97=10.67KW212n=i=

45、500r/min22叮9550嘅=2038mIII軸：III軸即減速器中速軸p=p3nn=耳=10.67x0.97=10.35KW23!-=166.66r/min33T=953550Xkb=59308N/mW軸：W軸即減速器中速軸p=p耳=10.35x0.97=10.04KWTOC o 1-5 h z434nn=3=50.81r/min HYPERLINK l bookmark112 43.28T=9550 x1004=1887.07N/m50.81運動和動力參數(shù)計算結(jié)果得表3.4所示:表3.4運動和動力參數(shù)軸號功率/KW轉(zhuǎn)速/(r/min)轉(zhuǎn)矩/Nm0111000105.05110.7810

46、00102.95210.67500203.8310.35166.66593.08410.0450.811887.073.8.3齒輪的設(shè)計選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。帶式卷筒運輸機是一般工作機器，速度不高，故選用7級精度(GB10095-88)。查參考文獻中189頁表10-1。小齒輪材料為45Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪的材料選用45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS,其材料硬度相差40HBS。取小齒輪齒數(shù)z=16,大齒輪齒數(shù)1Z2二16X壯二51.4，取z2=兒按齒面接觸強度設(shè)計1）由設(shè)計公式進行計算，即d二2.323-T-tVKTu土1一式(3.

47、12)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)試選用載荷系數(shù)K=1.5t2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩P11T=9.55x1061=9.55x106x=1.05x105Nmmn10001由參考文獻（3201頁表10-7選取齒寬系數(shù)0=1。d由參考文獻198頁表10-6查得材料的彈性系數(shù)Z=189.8MP12。TOC o 1-5 h zEa由參考文獻207頁圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限b=600MP，大齒輪的接觸疲勞強度極限b=550MP。Hlim1aHlim2a由根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式（3.13）N=60njL=60 x1000 x1x2x8x300 x8=2.304x10911hN=2.304x

48、1942=7.2x108由參考文獻中203頁圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):K=0.92，K=0.97。HN1HN2計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得IKb=HN_Hlim1=0.92x600MPa=552MPa式(3.14)H1SQ=Khn2bHIim2=0.97x550MPa=533.5MPa4)H2S試計算小齒輪的分度圓d，代入b中較小的值1tHd=2.323：r-1t沁=2.32x(Z2站j、H丿f1.3x1.05x1054.2(189.8xKTu土1tux3.2533.5丿(3.15)=65.656mm5)計算圓周速度v兀dnv=-60 x1000=Kx65.

49、656x1000=3.44m/s60 x1000(3.16)6)計算齒寬由參考文獻表107取Q=1db=Qd=1x65.656=65.656mmdt(3.17)計算齒寬和齒高之比b/h模數(shù)：m=d/z=65.656/16=4.10mmt1t1(3.18)式(3.19)式(3.20)齒高：h=2.25m=2.25x4.10=9.23mmtb/h=65.656/9.23=7.118）計算載荷系數(shù)根據(jù)v=2.15m/s,7級精度，由參考文獻192頁圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.10；直齒輪，假設(shè)KF/b10N/mm。由參考文獻圖103查得AtK=K=1.2HaFa由參考文獻190頁表10-2查得兩

50、段的齒輪的使用系數(shù)K=1，由參考文獻A194頁表10-47級精度、小齒輪相對支承對稱布置時,K=1.12+0.182+0.23x10-3bHPd式（3.21）將數(shù)據(jù)代入后得K廠1-12十18x12十23x10-3x65-656=1-31由b/h=7.11,Khp=1.391，由參考文獻（3195頁圖10-13得KF3=1.35，則故載荷系數(shù)K=KKKK=1x1.10 x1.2x1.31=1.729AVHaHP（3.22）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得d=di1t二65.656x3；l-729/3二71.99mm（3.23）計算模數(shù)按齒根彎曲強度設(shè)計m=dy/=71.99彳6=

51、4.50mm*1（3.24）設(shè)計計算公式（2KTYYdFd1）確定計算公式內(nèi)的各計算參數(shù)由參考文獻204頁圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限bFE1（3.25）=500MPa；大齒輪的彎曲疲勞強度極限b=380MPa；FE2由參考文獻202頁圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.85，K=0.88；FN1FN22）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由下式得b=KFN1b加=0.85x500=303.57MPa式（3.26）fiS1.4b=Kfn2bFE2=0.88x380=238.86MPa式（3.27）F2S1.43）計算載荷系數(shù)KK=KKKK=1x1.1x1.2x

52、1.35=1.782式（3.28）AVHaFP4）查取齒形系數(shù)由參考文獻（3197頁表10-5查得Y=2.65,Y二2.230；Fa1Fa25）查取應(yīng)力校正系數(shù)由參考文獻197頁表10-5可查得Y=1.58,SalY=1.758Sa2YY計算大、小齒輪的一嚴(yán)并加以比較F式（3.29）YY2.65x1.58001379Sa1=0.013/9&J303.57F1卄YY2.230 x1.758對一FpSSa2=0.01641G廠238.86F2由上式可得大齒輪的數(shù)值較大。設(shè)計計算2KTryy),2x1.729x1.05x105m1x162x0.01641=2.85mm此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計

53、算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎這曲強度算得的模數(shù)2.85并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3,按接觸強度算得的分度圓直徑d=71.99mm,算出小齒輪齒數(shù)：z1=%=九9%=23.99取z=24大齒輪齒數(shù)：z=uz=3.2x24=76.8取z=77212這樣的齒輪傳動，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足齒根彎曲疲勞強度，而且做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。3.8.4幾何尺寸計算和齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計計算分度圓直徑d二zm二24x3二72mmii式（3.30）d=zm=77x3=231mm22

54、計算中心距計算齒輪寬度a=（q+d2=（72+231）2=187.5mm式（3.31）b=Qd=1x72=72mmd1式（3.32）取B=69mm,B=74mm。21驗算廠2T2x1.05x105F=1=td721=2916.66N式（3.33）滿足設(shè)計條件。1x2916.6672=40.51N/mm100N/mm（3.34）因齒頂圓直徑d=231mm0.07d，取h=4mm，則4-5軸環(huán)處的直徑d=52mm。軸環(huán)寬度b1.4h，取l=10mm。4-54-5軸承端蓋的總寬度為16mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定)。取端蓋的外端面與鏈輪右端面的距離l=29mm，故取l=45mm。2-3取齒

55、輪距箱體內(nèi)壁之距a=18mm，考慮到箱體鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動軸承寬度B=17mm。經(jīng)過計算：l=16mm6-7l=43mm3-4至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。軸上零件的周向定位齒輪、鏈輪與軸的周向定位均采用鍵聯(lián)接。d用A型平鍵，由手冊查得A4-5型平鍵截面A12x8(GB109679)，鍵長為52mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選取齒輪輪轂與軸的配合為H7fn6；同樣，鏈輪與軸的聯(lián)接,選用C型平鍵為C8x30(GB109679)，鏈鏈輪與軸的配合為H7/n7。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的

56、直徑尺寸公差為m6。確定軸上圓角和倒角尺寸參考參考文獻152,取軸端倒角為1x45，各軸肩處的圓角半徑均為1mm。0校核鍵的強度據(jù)參考文獻103頁公式61及104頁表62得聯(lián)接齒輪鍵的強度校核_2TxlO3_2x68.88x103pkid0.5x8x（35-12）x43式（3.36）_24.27MPa_120MPal_p聯(lián)接鏈輪鍵的強度校核r_2Tx103_2x68.88x103pkid0.5x8x（30-12）x21_91.1MPar_120MPal_p經(jīng)計算符合要求定軸承的支點位置時，應(yīng)從手冊中查取a值。對于6207型深溝球軸承，由手冊中查得a_8.5mm。因此，作簡支梁的軸的支承跨距i_

57、144mm?，F(xiàn)將計算出軸的受力列于表3.5所示，彎扭矩如圖3.6所示。3.8.7校核軸承的壽命驗算和軸的強度校核因減速器的使用斯為8年，每年工作30天，兩班制。所以軸承的理論受命為L_3x300 x2x8_38400hh理由前面計算可知F_523.5NF_2052.5N，F(xiàn)_523.5NF_958.9NAyAzByBz則：F_JF2+F2_J523.52+2052.52_2118.2N式（3.37）AVAyAzF_：F2+F2=523.52+9589_1092.5N式（3.38）BByBz所以A為危險軸承。于是對A進行受命強度驗算，由參考文獻312頁得：10660nIP丿60 x322.15(

58、2.408丿(255、3一_61438.66hLL所以軸承的受命滿足要求。hh理進行校核時，只需對軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。表3.5軸的受力情況載荷水平面垂直面支反力F_2052.5NAzF_958.9NBzF_523.5NAyF_523.5NBy彎矩MM_32.9NmzM_69.5Nmy總彎矩M_76.8Nm扭矩T=68.88Nm根據(jù)參考文獻3365頁公式15-5及上表中的數(shù)值，并取a=0.6，軸的計算應(yīng)力M2+(aT)276.82+(0.6x68.88)2b=11.81MPa式(3.39)caW0.1x0.0423前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻（3

59、355頁表15-1查得b=60MPa。因此b1.25D5Z2000/(96854.2512543.3645735.56)(Nm)丁、仆1000X0.96T1.25xZ2000 x10 x9657式中：F風(fēng)阻力（N）,按工作狀態(tài)下的最大計算風(fēng)壓q計算。Wii11通過對以上數(shù)據(jù)的計算決定主副起升機構(gòu)及運行機構(gòu)選用如下制動器型號:YWZ400/E121YWZ300/E50YWZ200/E50131313表3.6運行機構(gòu)加（減）速度a及相應(yīng)加（減）速度時間t的推薦值運行速度行程很長的低速與中速起重機通常使用的中速起重機才用大加速度的咼速起重機加（減）速度時間（s）加（減）速度（s2）加（減）速度時間（

60、s）加（減）速度（s2）加（減）速度時間（s）加（減）速度（s2）4.008.00.506.00.673.157.10.445.40.582.506.30.394.80.522.009.10.225.60.354.20.471.60.30.195.00.323.70.431.006.60.154.00.253.00.330.635.20.123.20.190.404.10.0982.50.160.253.20.0780.162.50.0644起升機構(gòu)設(shè)計4.1起升機構(gòu)的驅(qū)動形式起升機構(gòu)的驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動、電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動三種4.1.1內(nèi)燃機驅(qū)動的起升機構(gòu)其動力由內(nèi)燃機通過機械傳動裝置集