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文檔簡介
1、 ax二x二x丄,zz360024可通過配算齒輪降速比來滿足它們中間的關(guān)系(3分)按摩爾條紋特點(diǎn),可在摩爾條紋移動(dòng)方向上開設(shè)四個(gè)窗口PP2、P4和P4,切使得它們兩兩相距1/4摩爾條紋寬度,可以從四個(gè)觀察窗口得到如下結(jié)論:1)機(jī)床移動(dòng)部件的位移檢測:標(biāo)尺光柵裝在機(jī)床移動(dòng)部件工作臺上,趕上讀數(shù)頭裝在床身上,當(dāng)標(biāo)尺光柵移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí),摩爾條紋也移動(dòng)一個(gè)摩爾條紋寬度。即透過任一窗口的光強(qiáng)度變化一個(gè)周期。所以可觀察窗口透過的光強(qiáng)變化的周期數(shù)來確定標(biāo)尺光柵移動(dòng)了幾個(gè)柵距,從而測得機(jī)床工作臺的位移。(3分)2)確定移動(dòng)部件的方向:從PP2、P4和P4四個(gè)窗口可得到在相位上依次超前或滯后1/4周期的近似余弦
2、函數(shù)的光強(qiáng)度變化過程。當(dāng)標(biāo)尺光柵沿一個(gè)方向移動(dòng)時(shí),可得到四個(gè)光強(qiáng)信號,P1滯后P2n/2,P2滯后P3n/2,P3滯后P4n/2,則摩爾條紋反向移動(dòng)時(shí)四個(gè)光強(qiáng)變化為P1超前P2n/2,P2超前P3n/2,P3超前P4n/2,我們就可斷定標(biāo)尺光標(biāo)沿反向移動(dòng)。即按四個(gè)觀察窗口得到光強(qiáng)度變化的相互超前或滯后關(guān)系來確定機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)方向。(3分)3)確定移動(dòng)的速度:根據(jù)摩爾條紋的特點(diǎn),標(biāo)尺光柵的移動(dòng)位移與摩爾條紋位移成正比,因此標(biāo)尺光柵的移動(dòng)速度與摩爾條紋的移動(dòng)速度一致,也與觀察窗口的光強(qiáng)度變化頻率向?qū)?yīng)。根據(jù)透過觀察窗口的光強(qiáng)度變化的頻率來確定標(biāo)尺光柵的移動(dòng)速度,即得到機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)速度。(
3、3分)開環(huán)控制方式通常是以步進(jìn)電機(jī)或電液伺服馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)元件,輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算分配指令脈沖,每一個(gè)脈沖送給環(huán)形分配器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或電液伺服馬達(dá),使其轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而使被控制對象移動(dòng)。這種方式對實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成與否不進(jìn)行檢查,驅(qū)動(dòng)控制指令發(fā)出后不反饋會(huì)數(shù)控系統(tǒng),這種控制方式容易掌握,調(diào)試方便,維修簡單,但精度不高。(3分)在數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上裝有測量元件,將運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度信息及時(shí)反饋給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)將指令位置,速度信息與實(shí)際信息進(jìn)行比較并及時(shí)發(fā)出補(bǔ)償控制指令,如果測量元件裝在機(jī)械傳動(dòng)鏈末端部件上,如機(jī)床工作臺上,則該系統(tǒng)為全閉環(huán)系統(tǒng),或閉環(huán)系統(tǒng),這種控制方式精度高,速度快,但維修和調(diào)試較困難。(3分)如果測量元件裝在機(jī)械傳動(dòng)鏈的中間部件上,如滾珠絲杠上,則該系統(tǒng)為半閉環(huán)系統(tǒng),這種控制方式的精度比閉環(huán)的低。(3分)4.運(yùn)行高速化;(1分)加工高精化;(1分)功能復(fù)合
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