車輛仿真技術(shù)：第6章 整車動(dòng)力學(xué)仿真

1、第6章 整車動(dòng)力學(xué)仿真一、仿真對(duì)象和仿真內(nèi)容發(fā)動(dòng)機(jī)變速器（一檔）主減速器+車輪+在油門信號(hào)下，車輛在一檔行駛過程中的動(dòng)態(tài)特性，包括車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、地面切向反作用力、地面法向反作用力等。1.仿真對(duì)象2.仿真內(nèi)容差速器車體+：前輪驅(qū)動(dòng)汽車二、模型概覽額定功率：110000W額定轉(zhuǎn)速：5000r/min最大轉(zhuǎn)速：8000r/min三、發(fā)動(dòng)機(jī)模型三、發(fā)動(dòng)機(jī)模型T values:0 9.5 10.5 19.5 20.5 29.5 30.5 42 50Y values:0.2 0.6 0.6 0.8 0.8 0.9 0.9 0.1 0.1 Axis-change time range:0

2、 50signal-new-custom:四、變速和主減速器模型不選五、差速器模型六、輪胎模型CFx：縱滑剛度u： 輪胎縱向變形k： 輪胎接地印跡滑移率 松弛長度魔術(shù)公式輪胎縱向力：試驗(yàn)擬合公式：六、輪胎模型左、右輪胎參數(shù)相同七、整車模型只考慮縱向運(yùn)動(dòng)七、整車模型CDAhab八、仿真結(jié)果車速八、仿真結(jié)果FzfFxFzr魔術(shù)公式:魔術(shù)公式是用三角函數(shù)的組合公式擬合輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)，用一套形式相同的公式就可以完整地表達(dá)輪胎的縱向力、側(cè)向力、回正力矩、翻轉(zhuǎn)力矩、阻力矩以及縱向力、側(cè)向力的作用情況，故稱為“魔術(shù)公式”。魔術(shù)公式的一般表達(dá)式為式中Y(x)可以是側(cè)向力，也可以是回正力矩或者縱向力,自變量x可以在不同的情況下分別表示輪胎的側(cè)偏角或縱向滑移率。式中的系數(shù)B、D、E依次由輪胎的垂直載荷和外傾角來確定，而C為曲線形狀因子，決定曲線是側(cè)向力、縱向力還是回正力矩。 在側(cè)向加速度常見范圍0.4g，側(cè)偏角5的情景下對(duì)常規(guī)輪胎具有很高的擬合精度。此外，由于魔術(shù)公式基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)。除在試驗(yàn)范圍的高精度外，甚至在極限值以外一定程度仍可使用，可以對(duì)有限工況進(jìn)行外推且具有較好的置信度。輪胎模型(自學(xué))輪胎模型(自學(xué))輪胎模型(自學(xué))1）2）CFx：縱滑剛度u： 輪胎縱向變形k：輪胎接地印跡滑