走進(jìn)機(jī)器人世界課件

1、走進(jìn)機(jī)器人世界課件走進(jìn)機(jī)器人世界課件古代的機(jī)器人 西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機(jī)器人。 春秋后期，中國著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)墨經(jīng)記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了中國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人自動機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流

2、馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 機(jī)器人的出現(xiàn)是與人的需求緊密相連的，它是用來幫助人，代替人工作 的。古代的機(jī)器人 西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能走進(jìn)機(jī)器人世界課件機(jī)器人的定義我國科學(xué)家的定義：是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的智能能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。 機(jī)器人的定義我國科學(xué)家的定義：是一種自動化的機(jī)器，所不同的是日本機(jī)器人就是任何高級的自動機(jī)械 。機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機(jī)械。歐美一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系

3、統(tǒng)。聯(lián)合國其它國家的定義日本機(jī)器人就是任何高級的自動機(jī)械 。機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制人、機(jī)器、機(jī)器人 人、機(jī)器、機(jī)器人 機(jī)器人的特性具有類似于人或其他生物的某些器官的功能；通用性；智能性；獨(dú)立性機(jī)器人的特性具有類似于人或其他生物的某些器官的功能；機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 工業(yè)軍事機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 工業(yè)軍事機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 農(nóng)業(yè)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 農(nóng)業(yè)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 服務(wù)未來的發(fā)展：更加智能，更加靈活，更加有自我感知和對環(huán)境的感知能力。機(jī)器人只能是幫手，并不能過分的依賴。 機(jī)器人的應(yīng)用及未來的發(fā)展 未來的發(fā)展：更加智能，更加靈活，更加有自我感知和對環(huán)境的感知走進(jìn)機(jī)器人世界課件走進(jìn)機(jī)器人世界課件機(jī)器人三原則1940年科幻作家阿西莫夫提出1、機(jī)器人不得危害人類。此外，不可因?yàn)槭韬鑫ｋU(xiǎn)的存在而使人類受害；2、機(jī)器人必須服從人類的命令，但命令違反第一條內(nèi)容時(shí)，則不在此限；3、在不違反第一條和第二條的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人三原則1940年科幻作家阿西莫夫提出走進(jìn)機(jī)器人世界課件機(jī)器人組成及工作過程 控制系統(tǒng)：指揮中心-控制器、程序軟件、傳感器驅(qū)動系統(tǒng)：原動力-電氣驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械裝置-四肢、軀干工作過程：任務(wù)控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)工作對象（環(huán)境）控制系統(tǒng)驅(qū)