基于PLC控制的滾齒機(jī)數(shù)控改造

1、PAGE PAGE 29科技文獻(xiàn)檢索 綜合實(shí)習(xí)報(bào)告 YM3150E型精密滾齒機(jī)的PLC改造 專(zhuān)業(yè)： 電子信息工程 班級(jí)： BMZ電子 082 學(xué)號(hào)： 0861407223 姓名： 曹?chē)?guó)梁 實(shí)習(xí)報(bào)告內(nèi)容一、課題分析PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)：1）高可靠性：PLC所有的輸入輸出接口電路都采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外部電路與PLC內(nèi)部電路之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離；PLC各輸入上均采用R-C濾波技術(shù)，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10-20ms；PLC各模塊采用了性能良好的開(kāi)關(guān)電源；PLC所采用的器件都進(jìn)行嚴(yán)格的篩選和老化。2） 豐富的輸入輸出模塊：PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，有豐富的模塊供

2、用戶選用，如：DC/AC,數(shù)字量/模擬量，電壓/電流，脈沖/電位等等。PLC相應(yīng)的輸入輸出模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多種器件或者設(shè)備相連接。與輸入模塊相連有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等；與輸出模塊相連的有電磁閥、接觸器、電機(jī)、指示燈等。為了提高PLC的功能，它還提供了多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，PLC還有多種通信模塊。3） 采用模塊化結(jié)構(gòu)：除了廂體式的小型PLC，目前絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件如CPU、電源等都采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能用戶可自己組合。4） 編程簡(jiǎn)單：PLC的編程大多數(shù)采用類(lèi)似于繼電器控制線路的梯形圖格式，形象直觀

3、，易學(xué)易懂。5） 安裝簡(jiǎn)單，維修方便。因此，根據(jù)煤礦井下工作實(shí)際情況，為保證高效，可靠的工作，本系統(tǒng)采用PLC控制。二、檢索工具和途徑1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)知識(shí)服務(wù)平臺(tái)2、中國(guó)知網(wǎng)3、vip維普網(wǎng)4、EBSCO5、維基百科三、檢索詞PLC； 齒輪； PLC控制四、檢索式基于PLC的控制； PLC控制齒輪 ； PLC and 齒輪五、檢索結(jié)果1、基于PLC控制的滾齒機(jī)數(shù)控改造學(xué)位論文 HYPERLINK /Paper.aspx?q=%e4%bd%9c%e8%80%85%3a%22%e5%b4%94%e6%98%a5%e7%85%a6%22 崔春煦， 2010 - 蘇州大學(xué)：電子與通信工程關(guān)鍵詞：PLC控制

4、 滾齒機(jī) 數(shù)控改造 控制性能2、基于PLC對(duì)YB3180滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈的數(shù)控改造作者 ： HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/Search.aspx?q=author:%E9%82%93%E7%94%9F%E6%98%8E t _blank 鄧生明 HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/Search.aspx?q=author:%E7%BD%97%E9%AD%81%E5%85%83 t _blank 羅魁元 【摘要】：本文介紹采用數(shù)控法改造YB3180

5、滾齒機(jī),減少并縮短了傳動(dòng)鏈的數(shù)量和長(zhǎng)度,提高了滾齒機(jī)的加工精度,擴(kuò)寬了加工范圍,并且還可以用于特種圓錐齒輪加工?！咀髡邌挝弧浚?HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/Search.aspx?q=%E6%B9%96%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E8%A1%A1%E9%98%B3%E5%88%86%E6%A0%A1 t _blank 湖南大學(xué)衡陽(yáng)分校 HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/Search.aspx?q=%

6、E6%B9%96%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E8%A1%A1%E9%98%B3%E5%88%86%E6%A0%A1 t _blank 湖南大學(xué)衡陽(yáng)分校 【關(guān)鍵詞】： HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/hotword/hotwordSearch.ashx?q=PLC%20YB%E6%BB%9A%E9%BD%BF%E6%9C%BA t _blank PLC YB滾齒機(jī) HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/hotword/h

7、otwordSearch.ashx?q=%E4%BC%A0%E5%8A%A8%E9%93%BE t _blank 傳動(dòng)鏈 HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/hotword/hotwordSearch.ashx?q=%E8%84%89%E5%86%B2%E6%95%B0 t _blank 脈沖數(shù) HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/hotword/hotwordSearch.ashx?q=%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6

8、%9C%BA t _blank 步進(jìn)電機(jī) HYPERLINK /Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/hotword/hotwordSearch.ashx?q=%E6%BB%9A%E7%8F%A0%E4%B8%9D%E6%9D%A0 t _blank 滾珠絲杠 3、基于PLC和觸摸屏的齒輪裝機(jī)控系統(tǒng) HYPERLINK /qk/95242A/201101/ t _blank 機(jī)電工程技術(shù) 2011年 第1期 作者： HYPERLINK /Main/Search.aspx?w=%e5%91%a8%e5%9b%bd%e6%a0%8b 周?chē)?guó)棟 HYP

9、ERLINK /Main/Search.aspx?w=%e5%bc%a0%e5%a2%a9%e5%88%a9 張墩利 HYPERLINK /Main/Search.aspx?w=%e5%91%a8%e5%9b%bd%e5%96%9c 周?chē)?guó)喜【摘要】：通過(guò)對(duì)行星齒輪減速機(jī)齒輪銷(xiāo)壓裝機(jī)的控制要求進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了基于PLC和觸摸屏的控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)核心采用LG公司的K7M-DT30S可編程控制器及其模擬輸入模塊,觸摸屏采用WEINVIEW公司生產(chǎn)的MT508TE型.4、 HYPERLINK /NSTLQK_NSTL_QKJJ029046163.aspx t _blank A Systematic

10、Approach to Analyzing Multipath Parameters From PLC Channel Response外文期刊 Hui-Myoung Oh；Sungsoo Choi；Youngsun Kim；Jae-Jo Lee；Keum-Chan WhangIEEE Transactions on Power Delivery, EISCI2008 4 萬(wàn)方搜索結(jié)果百度搜索結(jié)果維普搜索結(jié)果YM3150E型精密滾齒機(jī)的PLC改造1.前言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展

11、及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。PLC作為機(jī)電一體化的一個(gè)重要的進(jìn)程，在機(jī)械電氣化的過(guò)程中起著很大的作用，現(xiàn)在還是這樣，隨著PLC本身的發(fā)展，它的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，功能越來(lái)越強(qiáng)的。 可編程序控制器（programmable Logic Controller）是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制

12、各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1.1 PLC的國(guó)內(nèi)外的狀況在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC.限于當(dāng)

13、時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programma

14、ble Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為304

15、0%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程控制

16、器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。1.2 PLC的組成及特點(diǎn)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊

17、式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。這里主要介紹一下它的CPU，CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控

18、制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.3 P

19、LC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來(lái)由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降,使PLC的成本下降,同時(shí)又由于PLC的功能大大增強(qiáng),使PLC 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC的應(yīng)用通常可分為五種類(lèi)型：（1）順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（2）運(yùn)動(dòng)控制 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)

20、的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。（3）閉環(huán)過(guò)程控制 PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過(guò)程控制。當(dāng)過(guò)程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。（4）數(shù)

21、據(jù)處理 在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過(guò)窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國(guó)GE公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計(jì)今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。（5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，

22、PLC和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時(shí)的對(duì)策。1.4 PLC常用語(yǔ)言可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可需要去執(zhí)行更有效操作，例如，模擬量控制，數(shù)據(jù)操縱，報(bào)表報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法

23、完成功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖形式，軟連接方式完成所要求控制功能，它可編程序控制器中到了廣泛應(yīng)用，集散控制系統(tǒng)編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)?？删幊唐鲬?yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以組合使用，常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是：梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（語(yǔ)句表）；功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；梯形圖與結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。1.5本課題的主要任務(wù) 本文主要是對(duì)YM3150E滾齒機(jī)進(jìn)行電氣化改造，利用PL

24、C進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，要求邏輯控制的正確性，機(jī)械能在新的控制系統(tǒng)下能夠正常的平穩(wěn)的運(yùn)行，可靠性好，可操作性好，操作更加安全、方便。2.整體方案的選擇2.1整體功能介紹重慶機(jī)床廠生產(chǎn)的YM3150E型精密滾齒機(jī)采用了傳統(tǒng)的接觸器繼電器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)是使用按鈕、開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器等組成的控制系統(tǒng)。它通過(guò)電氣觸點(diǎn)的閉合和分?jǐn)鄟?lái)控制電路的接通與斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、自動(dòng)循環(huán)與保護(hù)等自動(dòng)控制。它具備控制器件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、控制方式直觀、容易掌握、工作可靠易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但是體積較大、控制速度慢，改變控制功能必須通過(guò)改變接線來(lái)完成，比較麻煩和困難，在現(xiàn)在工廠的實(shí)

25、際操作中，越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)控制。本文就針對(duì)新的方案解決YM3150E型精密滾齒機(jī)難控制的問(wèn)題，使用PLC對(duì)它進(jìn)行改造。該機(jī)床由液壓泵電機(jī)、主電機(jī)、冷卻電機(jī)和快速移動(dòng)電機(jī)組成。液壓泵電機(jī)主要是提供液壓閥的壓力來(lái)潤(rùn)滑機(jī)械等功能；冷卻電機(jī)提供機(jī)械的冷卻循環(huán)系統(tǒng)，使得機(jī)械的溫度不至于過(guò)高，控制在一定的范圍里；快速移動(dòng)電機(jī)用于裝置的快速移動(dòng)，提高非工作時(shí)段的效率，以提高整體的效率。2.2控制要求在這些電機(jī)中有一定的啟動(dòng)順序，只有滿足一定的啟動(dòng)要求后才能確保機(jī)械的安全使用，保證它的穩(wěn)定性，所以必須在液壓泵電機(jī)起動(dòng)并使水銀繼電器觸點(diǎn)閉合以后主電機(jī)才能起動(dòng)，在主電機(jī)起動(dòng)以后冷卻電機(jī)才能起動(dòng)當(dāng)液壓泵電機(jī)停止以后

26、整個(gè)機(jī)床處于停止工作狀態(tài)。當(dāng)電箱門(mén)打開(kāi)時(shí)電箱門(mén)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，整個(gè)機(jī)床處于斷電狀態(tài)，以防止觸電。當(dāng)傳動(dòng)箱門(mén)打開(kāi)時(shí)傳動(dòng)箱門(mén)壓動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，機(jī)床不能起動(dòng)，必須把門(mén)關(guān)上以后主電機(jī)才能起動(dòng)。一旦機(jī)床起動(dòng)以后主電機(jī)控制系統(tǒng)自鎖則可以打開(kāi)傳動(dòng)箱門(mén)觀察齒輪潤(rùn)滑情況，并且軸向運(yùn)動(dòng)有超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)為軸向超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)，切向運(yùn)動(dòng)有超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)為切向超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)床進(jìn)行軸向和徑向運(yùn)動(dòng)的保護(hù)。2.3電氣說(shuō)明 1、首先啟動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)（1D），當(dāng)供油潤(rùn)滑達(dá)到正常后，F(xiàn)J浮子繼電器接通，潤(rùn)滑信號(hào)燈亮，才能啟動(dòng)其余電動(dòng)機(jī)。 2、只有主電動(dòng)機(jī)（2D）啟動(dòng)后，冷卻電動(dòng)機(jī)（3D）才能啟動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)停止工作，冷卻

27、電動(dòng)機(jī)也停止工作。 3、在刀架快速向下時(shí)，電磁閥2DT接通。 4、只有當(dāng)手柄1（3XK）處于快速位置時(shí)，軸（切）向快速電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。 5、電氣操作站工作臺(tái)快速按鈕（4K）處于“退后”時(shí)，電磁閥1DT無(wú)電，工作臺(tái)向后快速。處于“向前”時(shí)，電磁閥1DT有電，工作臺(tái)向前快速。2.4保護(hù)裝置 1、短路保護(hù)：本機(jī)床采用自動(dòng)空氣斷路器，作為電源開(kāi)關(guān)，并作為主電動(dòng)機(jī)2D的保護(hù)電路。液壓電動(dòng)機(jī)1D和軸（切）向快速電動(dòng)機(jī)4D用1RD做短路保護(hù)。冷卻電動(dòng)機(jī)3D用2RD作短路保護(hù)。交流控制線路變壓器用3RD作短路保護(hù)。照明線路用4RD做短路保護(hù)。指示燈線路用5RD作短路保護(hù)。2、過(guò)載保護(hù)：液壓電動(dòng)機(jī)1D，主電動(dòng)機(jī)

28、2D及冷卻電動(dòng)機(jī)3D分別采用熱繼電器1RJ,2RJ及3RJ作過(guò)載保護(hù)。3、行程保護(hù)：1XK為軸向行程開(kāi)關(guān)，7XK為切向行程開(kāi)關(guān)。2XK、4XK是軸向超行程開(kāi)關(guān)。8XK、9XK是切向超行程開(kāi)關(guān)。4、其他保護(hù)：當(dāng)傳動(dòng)箱打開(kāi)時(shí)，5XK、6XK斷開(kāi)。不能啟動(dòng)機(jī)床。所以必須把門(mén)關(guān)閉才行。一旦機(jī)床起動(dòng)后則可打開(kāi)齒輪箱門(mén)，以觀察潤(rùn)滑情況。主軸沖動(dòng)時(shí)例外。電箱門(mén)打開(kāi)時(shí)不能啟動(dòng)機(jī)床，因?yàn)?0XK已打開(kāi)。以防觸電。3.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 PLC機(jī)型的選擇步驟與原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。

29、因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： (1)合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于

30、較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 (2)安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 (3)相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單

31、元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。(4)響應(yīng)速度要PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。(5)系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很

32、高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。(6)機(jī)型盡量統(tǒng)一根據(jù)上面的選擇原則和根據(jù)YM3150E型滾齒機(jī)控制系統(tǒng)輸人輸出點(diǎn)數(shù)的需要這次對(duì)YM3150E滾齒機(jī)的改造采用三菱公司生產(chǎn)F140MR，日本三菱公司生產(chǎn)的PLC以其體積小、控制靈活、具有良好的性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)而在我國(guó)機(jī)械設(shè)備和工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。3.2 F1系列PLC的指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （1）F1系列PLC的指令可分為兩大類(lèi)：基本邏輯指令：又稱(chēng)為通用邏輯指令，是PLC中最基本的編程語(yǔ)言，用于開(kāi)關(guān)量I/O的控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)，共二十條。掌握了它們也就初步掌握了PLC的使用方法，基本上就滿足開(kāi)關(guān)量邏輯控制系統(tǒng)的編程了。特殊功能指令：共87

33、條，可用于編程特殊程序，如高速I(mǎi)/O處理、數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)數(shù)器的特殊用法、算術(shù)運(yùn)算和模擬量控制等。（2）F1系列PLC的基本邏輯指令又分為四大類(lèi)：作用于觸點(diǎn)的指令：LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI等。作用于線圈的指令：OUT。數(shù)據(jù)處理指令：如S/R、RST、SFT、MC/MCR、PLS、SFT、CJP/EJP等。獨(dú)立使用的指令：如ANB、ORB、END等（3）F140MR的編程元件：F140MR的編程元件的名字有字母和數(shù)字表示，它們分別表示元件的類(lèi)型和元件號(hào)。元件號(hào)用八進(jìn)制表示，各種編程元件的編號(hào)的取值范圍有嚴(yán)格的規(guī)定，不同的元件編號(hào)不相同，互不重疊，具體安排如下： 輸入繼電器（X）：4

34、00413.500513輸出繼電器（Y）：430437，530537 定時(shí)器（T）：5057，450457，550557，650657 計(jì)數(shù)器（C）：6067，460467，560567，660667 輔助繼電器（M）：100377（其中300377斷電保持） 狀態(tài)寄存器（S）：600647 特殊輔助繼電器（M）：70，71，72，73，76，77等16個(gè)3.3 YM3150E型滾齒機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)YM3150E型滾齒機(jī)功能實(shí)現(xiàn)分析后，可以得到要它的外部需要的控制圖，需要的開(kāi)關(guān)和繼電器，并對(duì)這些開(kāi)關(guān)和繼電器進(jìn)行必要的編號(hào)，以有效的表示它們，增強(qiáng)可讀性，下面是對(duì)相關(guān)的硬件的編號(hào)J及相關(guān)的

35、硬件接線圖如圖1：X0：SB1主電機(jī)起動(dòng)按鈕；X1：SB2主電機(jī)停止按鈕；X2：SB3軸向快速反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；X3：SB4軸向快速電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；X4：SQ0電箱門(mén)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)；X5：SQ1軸向行程開(kāi)關(guān)；X6，X 10：SQ2，SQ4軸向超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)；X7：SQ3軸向快速移動(dòng)手柄壓動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)；X11，X12：SQ5，SQ6傳動(dòng)箱門(mén)壓動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)；X13：SQ7切向行程開(kāi)關(guān)；X14，X15：SQ8，SQ9切向超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)；X 16：SA1液壓泵電機(jī)起動(dòng)操作開(kāi)關(guān)；X17：SA6主電機(jī)起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)切換開(kāi)關(guān)；X20：SA3主電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)；X21：SA5冷卻液電機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)；X22：SA4徑向快

36、速移動(dòng)刀開(kāi)關(guān)；X23：SA2照明電源開(kāi)關(guān)；X24：K1水銀繼電器觸點(diǎn)；Y0：KM1液壓泵電機(jī)接觸器線圈；Y1：KM2主電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈；Y2：KM3主電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈；Y3：KM4冷卻電機(jī)接觸器線圈；Y4：KM5軸向快速移動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈；Y5：KM6軸向快速移動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈；Y6：YA1徑向移動(dòng)油缸電磁換向閥電磁鐵線圈；Y7：YA2平衡油缸電磁換向閥電磁鐵線圈；Y10：照明電源輸出端。圖 1在這些開(kāi)關(guān)SB1SB4屬于按鈕開(kāi)關(guān)，SQ0SQ9屬于限位（行程）開(kāi)關(guān)，SA1SA6是表示控制開(kāi)關(guān)。在這些開(kāi)關(guān)當(dāng)中限位開(kāi)關(guān)是起保護(hù)作用的，如SQ8，SQ9切向超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)，SQ2，SQ4軸向

37、超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)。如由上圖可以看出來(lái)PLC的外部接線圖，當(dāng)PLC的控制邏輯程序?qū)懭牒螅涂梢赃M(jìn)行測(cè)試的，下面我們就開(kāi)始進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它是實(shí)現(xiàn)外部硬件的邏輯，所以是非常重要的，只有設(shè)計(jì)的合理，才能保證機(jī)器的正常運(yùn)行。4軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 PLC程序設(shè)計(jì)的相關(guān)指令1.微分指令（PLS/PLF）（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：1）PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2）使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON；使用PLF指

38、令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與PLS相同。2.主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線MC觸點(diǎn)的后面（2）MCR（主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì)跳過(guò)MC、

39、MCR之間的指令向下執(zhí)行。MC、MCR指令的使用說(shuō)明：（1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；（2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。（3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位。3.堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有

40、11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專(zhuān)門(mén)用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。（1）MPS（進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。堆棧指令的使用說(shuō)明：1）堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件；2）MPS和MPP必須配對(duì)使用；3）由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次最多11層。4.邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）（

41、1）INV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。（2）NOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?.2根據(jù)控制要求繪制梯形圖該控制系統(tǒng)分別控制著四臺(tái)電機(jī)（主電機(jī)，冷卻電機(jī)，液壓泵電機(jī)，軸向快速移動(dòng)電機(jī)）和兩個(gè)油缸（徑向移動(dòng)油缸，平衡油缸）的動(dòng)作過(guò)程，當(dāng)電箱門(mén)關(guān)閉之后SQ0被壓動(dòng)即X4

42、閉合，此時(shí)機(jī)床才能起動(dòng)，以確保安全。合上操作開(kāi)關(guān)SA1即X16閉合則液壓泵電機(jī)起動(dòng)，當(dāng)達(dá)到一定油壓之后水銀繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作即X24閉合，機(jī)床充分潤(rùn)滑。當(dāng)確定傳動(dòng)箱門(mén)閉合即SQ5、SQ6閉合后，按動(dòng)SB1即X0閉合主電機(jī)起動(dòng)，這是才能順利啟動(dòng)主電機(jī)，此時(shí)的主電機(jī)是正傳的。主電機(jī)正反轉(zhuǎn)由操作開(kāi)關(guān)SA3即X20進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)SA3斷開(kāi)時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，這時(shí)接通正轉(zhuǎn)控制線路；當(dāng)SA3閉合時(shí)即X20常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接通反轉(zhuǎn)控制線路。當(dāng)操作開(kāi)關(guān)SA6閉合時(shí)即X17常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，按動(dòng)SB1可實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。在主電機(jī)起動(dòng)以后，合上SA5即X2l閉合使冷卻電機(jī)起動(dòng)。當(dāng)機(jī)床操作手柄轉(zhuǎn)到刀

43、架快速移動(dòng)位置時(shí)SQ3被壓動(dòng)即X7閉合為軸向快速電機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備。按下SB3即X2閉合，使KM6得電，刀架快速向上移動(dòng)；按下SB4即X3閉合，使KM5和YA2得電，刀架向下快速移動(dòng)。當(dāng)操作開(kāi)關(guān)SA4即X22合上時(shí)YA1得電，工作臺(tái)徑向快速進(jìn)給。按下SA2照明燈開(kāi)關(guān)就可以打開(kāi)照明燈，這個(gè)必須是在機(jī)器啟動(dòng)后才行。根據(jù)上面的功能描述，可以畫(huà)出如圖2 所示的梯形圖來(lái)，這個(gè)圖表示了電機(jī)啟動(dòng)順序及工作的內(nèi)在邏輯和條件。我主要講講延時(shí)繼電器和MCR指令在這個(gè)梯形圖的重要作用，啟動(dòng)主電機(jī)前，先要關(guān)閉電箱門(mén)，啟動(dòng)液壓泵電機(jī)，當(dāng)液壓達(dá)到一定的壓力值后，水銀繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作即X24閉合，但閉合后不能立即可以啟動(dòng)主電機(jī)，

44、延時(shí)一段時(shí)間后，等液壓保持穩(wěn)定后，才允許主電機(jī)啟動(dòng)，這就是延時(shí)繼電器在這里起到的作用。而關(guān)于MCR指令是在多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。當(dāng)M1中間繼電器閉合以后，就可以啟動(dòng)MC和MCR中間的這塊程序的，MC指令是讓主母線右移，而MCR是讓主母線左移，M1繼電器作為快程序運(yùn)行的先覺(jué)條件。圖 25結(jié)束語(yǔ)本文利用PLC對(duì)YM3150E精密型滾齒機(jī)進(jìn)行改造，使得機(jī)器的的操作更簡(jiǎn)單，靈活，更是方便維修，發(fā)揮出了PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠，控制靈活的優(yōu)點(diǎn)。在改進(jìn)的過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行整體的了解，特別是它的工

45、作原理和流程，考慮得到操作的安全性和可靠性，設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)就必須謹(jǐn)慎。參考文獻(xiàn)熊葵容. 電器邏輯控制技術(shù)M.科學(xué)技術(shù)出版社，1999廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.重啟大學(xué)出版社，1996黃義源.機(jī)械設(shè)備電器與數(shù)字控制M.中央廣播電視大學(xué)出版社，1993鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江.梯形圖和語(yǔ)句表.人民郵電出版社，2006.5王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2007.4張高峰，陳資濱.YM3150E精密滾齒機(jī)的PLC的改造.計(jì)算機(jī)PLC應(yīng)用機(jī)床電器 2002 NO.3王少江，侯力，匡紅. 滾齒機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)控化研究. 機(jī)床與液壓，2009，37（7）張鳳友. 滾齒機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)

46、設(shè)計(jì)學(xué)位論文 1998趙曉運(yùn)，鄭勝利. YM3150E型滾齒機(jī)的控制系統(tǒng)的PC改造. 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào) 2006，14（5）任延明，侯力，趙學(xué)玲，舒暢. 基于PLC的滾齒機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究. 機(jī)械 2008， 附錄資料：不需要的可以自行刪除 C語(yǔ)言曲線函數(shù)像素函數(shù)putpixel() 畫(huà)像素點(diǎn)函數(shù) getpixel()返回像素色函數(shù) 直線和線型函數(shù)line() 畫(huà)線函數(shù) lineto() 畫(huà)線函數(shù) linerel() 相對(duì)畫(huà)線函數(shù) setlinestyle() 設(shè)置線型函數(shù) getlinesettings() 獲取線型設(shè)置函數(shù) setwritemode() 設(shè)置畫(huà)線模式函數(shù) 多邊形函

47、數(shù)HYPERLINK /view/553113.htmrectangle() 畫(huà)矩形函數(shù) bar() 畫(huà)條函數(shù) bar3d() 畫(huà)條塊函數(shù) drawpoly() 畫(huà)多邊形函數(shù) 圓、弧和曲線函數(shù)getaspectratio()獲取縱橫比函數(shù) circle()畫(huà)圓函數(shù) arc() 畫(huà)圓弧函數(shù) ellipse()畫(huà)HYPERLINK /view/36981.htm橢圓弧函數(shù) fillellipse() 畫(huà)橢圓區(qū)函數(shù) pieslice() 畫(huà)扇區(qū)函數(shù) sector() 畫(huà)橢圓扇區(qū)函數(shù) getarccoords()獲取圓弧坐標(biāo)函數(shù) 填充函數(shù)setfillstyle() 設(shè)置填充圖樣和顏色函數(shù) setfi

48、llpattern() 設(shè)置用戶圖樣函數(shù) floodfill() 填充閉域函數(shù) fillpoly() 填充多邊形函數(shù) getfillsettings() 獲取填充設(shè)置函數(shù) getfillpattern() 獲取用戶圖樣設(shè)置函數(shù) 圖像函數(shù)imagesize() 圖像存儲(chǔ)大小函數(shù) getimage() 保存圖像函數(shù) putimage() 輸出圖像函數(shù) 圖形和圖像函數(shù)對(duì)許多圖形HYPERLINK /view/330120.htm應(yīng)用程序，直線和HYPERLINK /view/400.htm曲線是非常有用的。但對(duì)有些圖形只能靠操作單個(gè)像素才能畫(huà)出。當(dāng)然如果沒(méi)有畫(huà)像素的功能，就無(wú)法操作直線和曲線的函數(shù)。

49、而且通過(guò)大規(guī)模使用像素功能，整個(gè)圖形就可以保存、寫(xiě)、擦除和與屏幕上的原有圖形進(jìn)行疊加。 (一) 像素函數(shù)putpixel() 畫(huà)像素點(diǎn)函數(shù)功能： 函數(shù)putpixel() 在圖形模式下屏幕上畫(huà)一個(gè)像素點(diǎn)。 用法： 函數(shù)調(diào)用方式為void putpixel(int x,int y,int color); 說(shuō)明： 參數(shù)x,y為像素點(diǎn)的坐標(biāo)，color是該像素點(diǎn)的顏色，它可以是顏色符號(hào)名，也可以是整型色彩值。 此函數(shù)相應(yīng)的HYPERLINK /view/668911.htm頭文件是graphics.h 返回值： 無(wú) 例： 在屏幕上(6,8)處畫(huà)一個(gè)紅色像素點(diǎn)： putpixel(6,8,RED);

50、getpixel()返回像素色函數(shù)功能： 函數(shù)getpixel()返回像素點(diǎn)顏色值。 用法： 該函數(shù)調(diào)用方式為int getpixel(int x,int y); 說(shuō)明： 參數(shù)x,y為像素點(diǎn)坐標(biāo)。 函數(shù)的返回值可以不反映實(shí)際彩色值，這取決于HYPERLINK /view/1120949.htm調(diào)色板的設(shè)置情況(參見(jiàn)setpalette()函數(shù))。 這個(gè)函數(shù)相應(yīng)的頭文件為graphics.h 返回值： 返回一個(gè)像素點(diǎn)色彩值。 例： 把屏幕上(8,6)點(diǎn)的像素顏色值賦給變量color。 color=getpixel(8,6); (二) 直線和線型函數(shù)有三個(gè)畫(huà)直線的函數(shù)，即line(),lineto

51、(),linerel()。這些直線使用整型坐標(biāo)，并相對(duì)于當(dāng)前圖形視口，但不一定受視口限制，如果視口裁剪標(biāo)志clip為真，那么直線將受到視口邊緣截?cái)?；如果clip為假，即使終點(diǎn)坐標(biāo)或新的當(dāng)前位置在圖形視口或屏幕極限之外，直線截?cái)嗟狡聊粯O限。 有兩種線寬及幾種線型可供選擇，也可以自己定義線圖樣。下面分別介紹直線和線型函數(shù)。 line() 畫(huà)線函數(shù)功能： 函數(shù)line()使用當(dāng)前繪圖色、線型及線寬，在給定的兩點(diǎn)間畫(huà)一直線。 用法： 該函數(shù)調(diào)用方式為void line(int startx,int starty,int endx,int endy); 說(shuō)明： 參數(shù)startx,starty為起點(diǎn)坐標(biāo),

52、endx,endy為終點(diǎn)坐標(biāo)，函數(shù)調(diào)用前后，圖形狀態(tài)下屏幕光標(biāo)(一般不可見(jiàn))當(dāng)前位置不改變。 此函數(shù)相應(yīng)的頭文件為graphics.h 返回值： 無(wú) 例： 見(jiàn)函數(shù)60.linerel()中的實(shí)例。 lineto() 畫(huà)線函數(shù)功能： 函數(shù)lineto()使用當(dāng)前繪圖色、線型及線寬，從當(dāng)前位置畫(huà)一直線到指定位置。 用法： 此函數(shù)調(diào)用方式為void lineto(int x,int y); 說(shuō)明： 參數(shù)x,y為指定點(diǎn)的坐標(biāo)，函數(shù)調(diào)用后，當(dāng)前位置改變到指定點(diǎn)(x,y)。 該函數(shù)對(duì)應(yīng)的頭文件為graphics.h 返回值： 無(wú) 例： 見(jiàn)函數(shù)60.linerel()中的實(shí)例。 linerel() 相對(duì)畫(huà)線

53、函數(shù)功能： 函數(shù)linerel() 使用當(dāng)前繪圖色、線型及線寬，從當(dāng)前位置開(kāi)始，按指定的水平和垂直偏移距離畫(huà)一直線。 用法： 這個(gè)函數(shù)調(diào)用方式為void linerel(int dx,int dy); 說(shuō)明： 參數(shù)dx,dy分別是水平偏移距離和垂直偏移距離。 函數(shù)調(diào)用后，當(dāng)前位置變?yōu)樵黾悠凭嚯x后的位置，例如，原來(lái)的位置是(8,6)，調(diào)用函數(shù)linerel(10,18)后，當(dāng)前位置為(18,24)。 返回值：無(wú) 例： 下面的程序?yàn)楫?huà)線函數(shù)調(diào)用實(shí)例： #i nclude void main() int driver,mode; driver=DETECT; mode=0; initgraph(&

54、driver,&mode,); setcolor(15); line(66,66,88,88); lineto(100,100); linerel(36,64); getch(); restorecrtmode(); setlinestyle() 設(shè)置線型函數(shù)功能： setlinestyle() 為畫(huà)線函數(shù)設(shè)置當(dāng)前線型，包括線型、線圖樣和線寬。 用法： setlinestyle() 函數(shù)調(diào)用方式為void setlinestyle(int stly,unsigned pattern,int wigth); 說(shuō)明： 參數(shù)style為線型取值，也可以用相應(yīng)名稱(chēng)表示，如表1-10中所示。 參數(shù)pat

55、tern用于自定義線圖樣，它是16位(bit)字，只有當(dāng)style=USERBIT_LINE(值為1)時(shí)，pattern的值才有意義，使用用戶自定義線圖樣，與圖樣中“1”位對(duì)應(yīng)的像素顯示，因此，pattern=0 xFFFF，則畫(huà)實(shí)線；pattern=0 x9999，則畫(huà)每隔兩個(gè)像素交替顯示的虛線，如果要畫(huà)長(zhǎng)虛線，那么pattern的值可為0 xFF00和0 xF00F，當(dāng)style不為USERBIT_LINE值時(shí)，雖然pattern的值不起作用，但扔須為它提供一個(gè)值，一般取為0。 參數(shù)wigth用來(lái)設(shè)定線寬，其取值見(jiàn)表1-11，表中給出了兩個(gè)值，即1和3，實(shí)際上，線寬取值為2也是可以接受的。

56、 若用非法參數(shù)調(diào)用setlinestyle()函數(shù)，那么graphresult()會(huì)返回錯(cuò)誤代碼，并且當(dāng)前線型繼續(xù)有效。 Turbo C提供的線型與線寬定義在頭文件graphics.h中，表1-10和1-11分別列出了參數(shù)的取值與含義。 表1-10 線型 名稱(chēng)取值含義SOLID_LINE0實(shí)線DOTTED_LINE1點(diǎn)線CENTER_LINE2中心線DASHED_LINE3虛線USERBIT_LINE4用戶自定義線型表1-11 線寬 名 稱(chēng)取 值說(shuō) 明NORM_WIDTH（常寬）1一個(gè)像素寬（缺省值）THICK_WIDTH（加寬）3三個(gè)像素寬這個(gè)函數(shù)的頭文件是graphics.h 返回值： 無(wú)

57、 例： 下面的程序顯示了BC中所提供的線型圖樣： #i nclude void main() int driver,mode;i; driver=DETECT; mode=0; initgraph(&driver,&mode,); for(i=0;i4;i+) setlinestyle(i,0,1); line(i*50,200,i*50+60,200) ; getch(); restorecrtmode(); getlinesettings() 獲取線型設(shè)置函數(shù)功能： 函數(shù)getlinesettings() 用當(dāng)前設(shè)置的線型、線圖樣和線寬填 寫(xiě)linesettingstype型結(jié)構(gòu)。 用法：

58、 函數(shù)調(diào)用方式為void getlinesettings(struct linesettingstype *info); 說(shuō)明： 此函數(shù)調(diào)用執(zhí)行后，當(dāng)前的線型、線圖樣和線寬值被裝入info指向的結(jié)構(gòu)里，從而可從該結(jié)構(gòu)中獲得線型設(shè)置。 linesettingstype型結(jié)構(gòu)定義如下： struct linesettingstype int linestyle; unsigned upattern; int thickness; ; 其中l(wèi)inestyle用于存放線型，線型值為表1-10中的各值之一。 upattern用為裝入用戶自定義線圖樣，這是16位字，每一位等于一個(gè)像素，如果哪個(gè)位被設(shè)置，那

59、么該像素打開(kāi)，否則關(guān)閉。 thickness為線寬值存放的變量，可參見(jiàn)表1-11。 getlinesettings()函數(shù)對(duì)應(yīng)的頭文件為graphics.h 返回值： 返回的線型設(shè)置存放在info指向的結(jié)構(gòu)中。 例： 把當(dāng)前線型的設(shè)置寫(xiě)入info結(jié)構(gòu)： struct linesettingstype info; getlinesettings(&info); setwritemode() 設(shè)置畫(huà)線模式函數(shù)功能： 函數(shù)setwritemode() 設(shè)置畫(huà)線模式 用法： 函數(shù)調(diào)用方式為 void setwritemode()(int mode); 說(shuō)明： 參數(shù)mode只有兩個(gè)取值0和1，若mode

60、為0，則新畫(huà)的線將覆蓋屏幕上原有的圖形，此為缺省畫(huà)線輸出模式。如果mode為1，那么新畫(huà)的像素點(diǎn)與原有圖形的像素點(diǎn)先進(jìn)行異或(XOR)運(yùn)算，然后輸出到屏幕上，使用這種畫(huà)線輸出模式，第二次畫(huà)同一圖形時(shí)，將擦除該圖形。調(diào)用setwritemode()設(shè)置的畫(huà)線輸出模式只影響函數(shù)line(),lineto(),linerel(),recangle()和drawpoly()。 setwritemode()函數(shù)對(duì)應(yīng)的頭文件是graphics.h 返回值： 無(wú) 例： 設(shè)置畫(huà)線輸出模式為0： setwritemode(0); (三)、多邊形函數(shù)對(duì)多邊形，無(wú)疑可用畫(huà)直線函數(shù)來(lái)畫(huà)出它，但直接提供畫(huà)多邊形的函數(shù)會(huì)