施耐德LXM23DU伺服控制器調(diào)試軟件使用方法

1、 參數(shù)配置完畢，點擊圖標(biāo)，把參數(shù)載入控制器。4、點擊進(jìn)入Prmode編輯，編輯相關(guān)參數(shù)，調(diào)試時復(fù)歸方式X：實際測試時復(fù)歸方式X：7?？梢孕薷膹?fù)歸原點的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下載。注：在修改完參數(shù)下載的過程中，如果參數(shù)沒有下載進(jìn)去，會*有提示錯誤，例如：此時，就要對修改參數(shù)進(jìn)行重新下載。5、伺服控制調(diào)試共有5種位置：000001010011100按照電子齒輪比計算出每轉(zhuǎn)一圈需要發(fā)出700000個脈沖，然后可以實際位置依次編輯PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次對應(yīng)上面的000100），編輯的時候一定要編輯好一個就下載，不*然會漏下載也

2、可以看看后面有沒有提示來判斷參數(shù)是否下載進(jìn)去注：CMD：位置命令終點選擇00：ABS絕對定位，命令二DATA6、上述參數(shù)調(diào)試完畢后，下載，然后關(guān)閉參數(shù)調(diào)試界面。7、點擊進(jìn)入一參數(shù)編輯器一界面，點擊把參數(shù)上載到PC，并查看設(shè)定的參數(shù)有沒有下載到伺服控制器內(nèi)？fiLEXICM23CT隍E設(shè)定工M報酬筆數(shù)臨視窗說膽滬丨回強刨獅姬斫IS|電目B點擊雪細(xì)嗥輯器版本走態(tài)矽昌或VerlOQO口|址唾|(zhì)叮申曰呂沁P0-10!pL-KP2-KHP3-10!-4-KXP5IIV1.00011代碼單雄菽小值最大但預(yù)設(shè)值P6DQ_ODEFOxOOCODOODOxH=FFFF08QxOODOCOOO很直呈IJ五戈P(guān)5m

3、ODATZL-47453670匣蘭左火值P5D2PDCF1oxoorooaoDXITFFFFFOoxoroocoooPATHS1走究P5CL3PDAT1ZL-47453670PATHl貴料R5EHPCEF2OMOOCODOODXFFFITFFOoxooDoroooPATH2走盤P6D5PDAT2-21-t736462147=4636470FATH2資斜P6MPDCFSOxOOCODOODOxFFFFFFFOOxODlOCOOOPATH#3定丸P6-DYPDAT3-2147354621476470PATH#3資料P6-DEPDEFTOxOOCODOODOsFFFFFFFOQxODlOCOOOPA

4、TH定:丈PS-D-9PDAT斗21斗7酯36462147836470PATH資料PS-10PCEF5OxOOCODOODOxFFFFFFFOQxODJOCOOOPATH5定丸PS-11PDAT52147483621474836470PATH#5資斜P6ELPDEF6OxOOCODOODOxFFFFFFFOOkODDOCOOOPATH曲定:義P5-11PDAT6-21474354821474836470PATH曲資料P614PDEF7OxOOCODOODOxFFFFFFFOOkODDOCOOOPATH定:義P615PDAT7-21474S3S4821474836470PATH7資料P6圧PEE

5、FSOOCODOODOyFFFffFFOQyOODOmOOPATHOS定:丈P6-17PDAT0214748.364821474836470PATHOS資料注：如果需要修改轉(zhuǎn)動速度，可以直接修改參數(shù)P5-60.第四步：仿真調(diào)試1、點擊煒進(jìn)入數(shù)位10/寸動控制，點選所有在用的8個DI1、口。8個DI口的觸發(fā)方式：伺服啟動一準(zhǔn)位、異常重置一正沿、3個位置位一準(zhǔn)位、復(fù)歸原點一正，負(fù)沿、回歸原點啟動一正沿、命令觸發(fā)一正沿。點選2、調(diào)試順序:選擇伺服啟動按鈕，打到ON狀態(tài),每次啟動電機(jī)前，一定要先啟動回歸原點回歸原點后，直接點擊-命令觸發(fā)-按鈕，默認(rèn)執(zhí)行000位置命令。也可以選擇執(zhí)行001位置指令，如下圖所示:ioio檔棄設(shè)走工具報費訊參數(shù)功能視窗逋明IOlS豈數(shù)位S遜制=回停用IHelprUl數(shù)位ifi入(DI)：Pl-01PrMode功能狀蠱通訊控制NHM)U伺驅(qū)啟動3voOn)臣On/OffI20 x02異常重羞OffI巫Cin/OffI3卩汁內(nèi)部暫存器位養(yǎng)命令選擇1T4BitON|OnfOffI4如2內(nèi)部暫存誥位置命令選擇仆御Bit1Ofl眉3/OffISOx-13內(nèi)部暫存器位墨侖令選164Bit2Off”5/D幵I6