周六上午實(shí)驗(yàn)四直流電機(jī)

1、實(shí)驗(yàn)四直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理1、直流電的電路原理晶體管的導(dǎo)通時(shí)間也被稱(chēng)為導(dǎo)通角 ，若改變調(diào)制晶體管的開(kāi)與關(guān)的時(shí)間，也就是說(shuō)通過(guò)改變導(dǎo)通角 的大小，如圖2.9.1 所示，來(lái)改變加在負(fù)載上的平均電壓的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電 動(dòng)機(jī)的變速控制，稱(chēng)為脈寬調(diào)制 ()變速控制。在變速控制中，系統(tǒng)采用直流電 源，放大器的頻率是固定，變速控制通過(guò)調(diào)節(jié)脈寬來(lái)實(shí)現(xiàn)。的功率轉(zhuǎn)換電路或者采用H橋式驅(qū)動(dòng)，或者采用T式驅(qū)動(dòng)。由于T式電路要求雙電源供電，而且功率晶體管承受的反向電壓為電源電壓的兩倍。因此只適用于小功率低電壓的電系統(tǒng)。而H橋式驅(qū)動(dòng)電路只需一個(gè)電源，功率晶體管的耐壓相對(duì)要求也低些，所以應(yīng)用得較廣泛，尤其用在耐高壓的電系統(tǒng)

2、中。圖 2.9.1 脈寬調(diào)制()變速原理2、直流電的等效電路如圖2.9.2 a所示：是一個(gè)直流電的控制電路的等效電路。在這個(gè)等效電路中，傳送到負(fù)載 (電)上的功率值決定于開(kāi)關(guān)頻率、導(dǎo)通角度及負(fù)載電感的大小。 開(kāi)關(guān)頻率的大小主要和所用功率器件的種類(lèi)有關(guān)，對(duì)于雙極結(jié)型晶體管(GTR)，一般為lkHz 至5kHz，小功率時(shí)(100W，5A 以下)可以取高些，這決定于晶體管的特性。對(duì)于絕緣柵雙 極晶體管()，一般為5kHz 至l2kHz；對(duì)于場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)，頻率可高達(dá)2OkHz。 另外，開(kāi)關(guān)頻率還和電電感有關(guān)，電感小的應(yīng)該取得高些。電路中電流和電壓波當(dāng)接通圖2.9.2 (a) 等效電路圖

3、2.9.2 (b)兩端加上電壓 UP，電電源時(shí)，電儲(chǔ)能，電流增加，當(dāng)電源中斷時(shí)，電樞 電感，而儲(chǔ)藏的能量呈下降的趨勢(shì)。 除功率值以所儲(chǔ)的能量通過(guò)續(xù)流二極管 VD 繼續(xù)外，電樞電流的脈動(dòng)量也與電的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，僅與開(kāi)關(guān)周期、正向?qū)〞r(shí)間 及電機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)有關(guān)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?ARM 本身自帶的，掌握相應(yīng)寄存器的配置。Linux 下編程實(shí)現(xiàn) ARM 系統(tǒng)的 了解直流電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用輸出，從而控制直流電機(jī)。的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配。掌握帶有的 CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的硬件要求。學(xué)習(xí) ARM的生成方法。使用 Red

4、hinux 9.0 操作系統(tǒng)環(huán)境及 ARM編譯器，編譯直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模 塊和應(yīng)用程序。運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)代碼 /mnt/yaffscd motor/ /mnt/yaffs/motorlsDCSTEP/mnt/yaffs/motorcd DC/ /mnt/yaffs/motor/DCls dc-motor.odcm_main/mnt/yaffs/motor/DCinsmod dc-motor.oUsing dc-motor.os3c2410_dcm_init(159): s3c2410-dc-motor deviceinitialized /mnt/yaffs/motor/DC./dcm_main四、思考題1.簡(jiǎn)述的基本原理，思考其基本參數(shù)的變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。改變加在負(fù)載上的平均電壓的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電的變速控制，稱(chēng)為脈寬調(diào)制 ()變速控制。在變速控制中，系統(tǒng)采用直流電 源，放大器的頻率是固定，變速控制通過(guò)調(diào)節(jié)脈寬來(lái)實(shí)現(xiàn)。的功率轉(zhuǎn)換電路或者采用H橋式驅(qū)動(dòng)，或者采用 T式驅(qū)動(dòng)。由于T式電路要求雙電源供電，而且功率晶體管承受的反向電壓為電源電壓的