直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、DDKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品使用說(shuō)明書杭州南方方自動(dòng)化化儀表廠廠概述.11用途.11型號(hào)、規(guī)規(guī)格.11主要技術(shù)術(shù)參數(shù).22工作原理理和結(jié)構(gòu)構(gòu)說(shuō)明.22電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的校驗(yàn).44電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的安裝和和接線.55電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的使用和和維修.55故障及排排除方法法.66附錄.88一、概述述 DKZZ型直行行程電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)采用用“S”型電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)發(fā)的新技技術(shù)：用用精密導(dǎo)導(dǎo)電塑料料電位器器和國(guó)處處專用集集成電路路組成的的WF-S型位位置發(fā)送送器。因因此，電電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)不不僅在可可靠性、精度、負(fù)載能能力、信信號(hào)品質(zhì)質(zhì)系數(shù)等等性能方方面比原原來(lái)產(chǎn)品品有了很很大提高高，而且且對(duì)環(huán)

2、境境條件的的拓寬，更具有有十分重重要的意意義。DKZ型型直行程程電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)不僅可可以和IIII型型控制單單無(wú)儀表表配套使使用，而而且還可可以和新新開(kāi)發(fā)的的S型控控制單元元儀表進(jìn)進(jìn)行配套套，使整整個(gè)控制制系統(tǒng)更更穩(wěn)定、可靠、性能更更好，功功能更多多。因此此，用戶戶可根據(jù)據(jù)系統(tǒng)對(duì)對(duì)DKZZ型電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的要要求，自自動(dòng)選擇擇控制單單元儀表表，組合合成一個(gè)個(gè)控制單單元系統(tǒng)統(tǒng)。該產(chǎn)品具具有如下下特點(diǎn)：WF-SS位置發(fā)發(fā)送器采采用具有有1/2250分分辯能力力的高可可靠性的的導(dǎo)電塑塑料電位位器。采用集成成電路技技術(shù)，功功耗少、溫升低低，具有有恒流輸輸出穩(wěn)定定可靠?？梢栽谝?guī)規(guī)定的行行程范圍圍內(nèi)設(shè)

3、計(jì)計(jì)帶限位位控制。用電位器器調(diào)整零零點(diǎn)和行行程簡(jiǎn)單單易行。調(diào)整反零零位（22044）mAA DC(100)mmA DDC只需需調(diào)換電電位器、兩點(diǎn)，稍加調(diào)調(diào)整即可可。位置反饋饋所用電電器原件件都經(jīng)篩篩選，并并且組裝裝后經(jīng)高高低溫試試驗(yàn)，保保證執(zhí)行行機(jī)構(gòu)高高可靠性性要求，平均無(wú)無(wú)故障MMBTFF 225，0000小小時(shí)。二、用途途DKZ型型直行程程電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)可以與與變送器器，調(diào)節(jié)節(jié)器等儀儀表配套套使用，它以電電源為動(dòng)動(dòng)力，接接受420mmA DC或或0110mAA DC信信號(hào)，將將此轉(zhuǎn)換換成與輸輸入信號(hào)號(hào)相對(duì)應(yīng)應(yīng)的直線線位移，自動(dòng)地地操縱閥閥門等調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)，完成成自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)任務(wù)務(wù)，或者者配

4、用電電動(dòng)操作作器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)遠(yuǎn)方手手動(dòng)控制制，該儀儀表可廣廣泛應(yīng)用用于發(fā)電電廠、鋼鋼鐵廠、化工、輕工等等工業(yè)總總門的調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)中。該儀表有有連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)方手動(dòng)動(dòng)控制和和就地手手動(dòng)操作作三種控控制方式式。該儀表適適用于無(wú)無(wú)腐蝕性性氣體、環(huán)增色色溫度為為-255+700，相對(duì)對(duì)溫度為為95%的場(chǎng)所所。三、型號(hào)號(hào)、規(guī)格格 表表1型號(hào)規(guī)格格輸出信號(hào)號(hào)（mA DCC）行程開(kāi)關(guān)關(guān) 帶（）不帶帶（）出軸推力力N行程（mmm）全行程時(shí)時(shí)間（S）消耗功率率（W）DKZ-310001004000010、11625、33010mmm 816mmm 12.525mmm 2030mmm 24155DKZ-3100-X0

5、100DKZ-3100C4200DKZ-3100C-XX4200DKZ-410001006000018、33040、66018mmm 1630mmm 2440mmm 3260mmm 50DKZ-4100-X0100DKZ-4100C4200DKZ-4100C-XX4200DKZ-5100010016000030、55060、110030mmm 1650mmm 3060mmm 40100mmm 60400DKZ-5100-X0100DKZ-5100C4200DKZ-5100C-XX4200注：行程程推力可可以根據(jù)據(jù)用戶特特殊設(shè)計(jì)計(jì)。輸出出軸開(kāi)用用開(kāi)合螺螺母連接接在訂貨貨時(shí)說(shuō)明明。四、主要要技術(shù)參

6、參數(shù)輸入信號(hào)號(hào) 4220mAADC或或0110mAADC出軸推力力 見(jiàn)表11出軸行程程 見(jiàn)表11全行程時(shí)時(shí)間 見(jiàn)見(jiàn)表1輸入電阻阻 2000（型）2250（型）輸入通道道 3個(gè)基本誤差差 2.55%回差 1.55%死區(qū) 3% +110電源電壓壓 交流流2000V % 50HHZ1% -115使用環(huán)境境條件：a.環(huán)境境溫度：伺服放放大器00500執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)-225-770b.相對(duì)對(duì)濕度：伺服放放大器110%70%執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)95%五、工作作原理和和結(jié)構(gòu)說(shuō)說(shuō)明（一）工工作原理理：DKZ型型電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)是一個(gè)個(gè)用交流流伺服電電動(dòng)機(jī)為為原動(dòng)機(jī)機(jī)的位置置伺服機(jī)機(jī)構(gòu)，其其系統(tǒng)方方塊圖如如圖1所所示。工作原

7、理理 FC 伺伺服放大大器 SD 單單相伺服服電機(jī) WF 位置置發(fā)送器器執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu) Z 減減速器 DFDD 電電動(dòng)操作作器 C 調(diào)節(jié)閥閥圖1 電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)系統(tǒng)方方塊圖電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)處處于連續(xù)續(xù)調(diào)節(jié)的的控制過(guò)過(guò)程狀態(tài)態(tài)：當(dāng)輸入信信號(hào)I1=0（或4mmA DC）時(shí),位位置發(fā)送送器反饋饋電流II反=0(或4mmA DDC),此時(shí)時(shí)伺服放放大器沒(méi)沒(méi)有輸出出電壓，交流伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)輸輸出軸穩(wěn)穩(wěn)定在預(yù)預(yù)選好的的零位。當(dāng)輸入信信號(hào)I10（或或44mA DCC）時(shí)（接人極極性應(yīng)與與位置反反饋電流流極性相相反）此此輸入信信號(hào)與系系統(tǒng)本身身的位置置反饋電電流在伺伺服放大大器的前前置級(jí)磁磁放大

8、器器中進(jìn)行行磁勢(shì)的的綜合比比較，由由于這二二個(gè)信號(hào)號(hào)大小不不相等且且極性相相反就有有誤差磁磁勢(shì)出現(xiàn)現(xiàn)，從而而使伺服服放大器器有足夠夠的輸出出功率，驅(qū)動(dòng)交交流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)輸輸出軸就就朝著減減少這個(gè)個(gè)誤差磁磁勢(shì)的方方向運(yùn)動(dòng)動(dòng)，直到到輸入信信號(hào)和位位置反饋饋信號(hào)二二者相等等為止，此時(shí)輸輸出軸就就穩(wěn)定在在與輸入入信號(hào)相相對(duì)應(yīng)的的位置上上。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)三三種控制制方式：當(dāng)電動(dòng)操操作器切切換開(kāi)關(guān)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)時(shí)，即處處在連續(xù)續(xù)調(diào)節(jié)控控制狀態(tài)態(tài)，其控控制過(guò)程程如上所所述。當(dāng)電動(dòng)操操作器切切換開(kāi)關(guān)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)時(shí)，即處處在手動(dòng)動(dòng)遠(yuǎn)方控控制狀態(tài)態(tài)，操作作時(shí)只要要將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切換開(kāi)開(kāi)關(guān)分別

9、別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置置，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)輸輸出軸就就可以上上行或下下行，在在運(yùn)動(dòng)過(guò)過(guò)程中觀觀察電動(dòng)動(dòng)操作器器上的閥閥位開(kāi)度度表，到到所需控控制閥位位開(kāi)度時(shí)時(shí)，立即即松開(kāi)切切換開(kāi)關(guān)關(guān)即可。當(dāng)電動(dòng)操操作器切切換開(kāi)關(guān)關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把交流流伺服電電動(dòng)機(jī)端端部旋鈕鈕放在“手動(dòng)”位置時(shí)時(shí)，拉出出執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)上的的手輪，搖動(dòng)手手輪就可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方興未未艾手動(dòng)動(dòng)操作。當(dāng)不用用就地手手動(dòng)操作作時(shí)，千千萬(wàn)要注注意，把把交流伺伺服電機(jī)機(jī)端部的的旋鈕放放在“自動(dòng)”位置，并把手手輪推進(jìn)進(jìn)。（二）結(jié)結(jié)構(gòu)說(shuō)明明： 電電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)由由伺服放放大器和和執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)二個(gè)個(gè)結(jié)構(gòu)上上相互獨(dú)獨(dú)立的整整體構(gòu)成成。 伺伺服放大大器因另

10、另有產(chǎn)品品使用說(shuō)說(shuō)明書，這里不不作具體體說(shuō)明。 執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)就地安安裝式結(jié)結(jié)構(gòu)，在在減速器器箱體上上裝有交交流伺服服電機(jī)和和位置發(fā)發(fā)送器。減速器器上有手手動(dòng)部件件、輸出出軸、機(jī)機(jī)械限位位塊。位置發(fā)送送器與減減速器的的聯(lián)接結(jié)結(jié)構(gòu)如圖圖2所示示，它們們之間的的聯(lián)接和和調(diào)整是是通過(guò)杠杠桿和彈彈簧來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速速器輸出出軸上下下運(yùn)動(dòng)是是時(shí)，杠杠桿一端端依靠彈彈簧的拉拉力緊壓壓在輸出出軸的端端面上，因而傳傳感器：芯棒產(chǎn)產(chǎn)生軸向向位移，達(dá)到改改變位置置發(fā)送器器輸出電電流大小小的目的的。由于于傳感器器芯棒移移動(dòng)距離離為8mmm而對(duì)對(duì)應(yīng)的位位置反饋饋電流為為4220mAA或010 Ma。輸出軸軸位

11、移的的行程和和位置發(fā)發(fā)送器輸輸出電流流呈線性性關(guān)系。利用杠杠桿支點(diǎn)點(diǎn)距離的的不同來(lái)來(lái)改變行行程的變變化。機(jī)機(jī)械限位位塊則按按行程不不同來(lái)時(shí)時(shí)行設(shè)置置。圖2 電電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)位位置發(fā)送送器和減減速器的的聯(lián)接示示意圖六、動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的校驗(yàn)驗(yàn)電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)組組成部分分在出廠廠時(shí)皆經(jīng)經(jīng)過(guò)調(diào)試試，但為為了保證證正常運(yùn)運(yùn)行和現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際際需要，使用前前應(yīng)對(duì)基基本性能能作如下下檢查：按圖3接接線圖接接線。合上電源源開(kāi)關(guān)“1K”，將電電機(jī)“把手”放在手手動(dòng)位置置，搖動(dòng)動(dòng)“手輪”使輸出出軸的位位置置于于出廠調(diào)調(diào)試好的的零位（即輸出出軸的下下限值），此時(shí)時(shí)mA 表指示示值勤應(yīng)應(yīng)為零值值或4mmA 如如果不到到（或

12、超超過(guò)）此此值可調(diào)調(diào)整（調(diào)調(diào)零），電位器器使其值值為0mmA 或或4mAA 。搖動(dòng)“手手輪”，使輸輸出軸向向上移動(dòng)動(dòng)，mAA 表表示值應(yīng)應(yīng)相應(yīng)地地從0變變化到110mAA ，或從44mA變變化到220mAA 如如果不到到或超過(guò)過(guò)10mmA或220mAA，可調(diào)調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器器。如需要重重新調(diào)整整方法如如下：a 在機(jī)機(jī)械起始始點(diǎn)（或或偏離起起始點(diǎn)一一小位移移）用螺螺絲刀旋旋轉(zhuǎn)調(diào)零零（ZEEPO）電位器器，使輸輸出電流流為0mmA（顯顯示為指指示燈由由亮至滅滅時(shí)為零零位）a-1 00100mA 調(diào)整整方法：將執(zhí)行行機(jī)構(gòu)開(kāi)開(kāi)至終端端（或手手搖）用用螺絲刀刀調(diào)節(jié)滿滿（ZEERO）電位器器至200mA

13、，再上、下開(kāi)幾幾次，信信號(hào)調(diào)準(zhǔn)準(zhǔn)即可。a-2 420mmA 調(diào)調(diào)整方法法：將執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)開(kāi)至終終端，用用螺絲刀刀調(diào)節(jié)調(diào)調(diào)滿（ZZEROO）電位位器至116mAA，再將將執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)開(kāi)至至（或手手搖）零零位（起起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)節(jié)調(diào)零（ZEPPO）電電位器使使0mAA變?yōu)?4mA ，再再將執(zhí)行行機(jī)構(gòu)開(kāi)開(kāi)至（或或手搖）終端。此時(shí)如如果顯示示20mmA即可可。如果果有小誤誤差，反反復(fù)上、下幾次次，信號(hào)號(hào)調(diào)準(zhǔn)即即可。分別操作作按鈕“2K”“3K”輸出軸軸應(yīng)隨之之上下移移動(dòng)。同同時(shí)位置置發(fā)送器器的輸出出電流值值和輸出出軸的行行程一一一對(duì)應(yīng)。 圖3執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)校驗(yàn)接接線圖反零位調(diào)調(diào)整方法法：a按圖44所示，將伺

14、服服電機(jī)、兩線掉掉換。b 按圖圖4所示示，將印印刷板上上、兩電位位器線掉掉換，再再按上所所述的第第4點(diǎn)重重復(fù)調(diào)試試方法調(diào)調(diào)試（如如果在調(diào)調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時(shí)時(shí)有假零零位或超超位現(xiàn)象象，可以以松開(kāi)電電位器的的固定螺螺釘，電電位器前前后移動(dòng)動(dòng)，將信信號(hào)調(diào)至至所要求求范圍，固定電電位器螺螺釘）。七、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安安裝和接接線伺服放大大器應(yīng)安安裝在環(huán)環(huán)境溫度度為050：相對(duì)對(duì)溫度85%無(wú)腐蝕蝕性氣體體的環(huán)境境中。系系掛壁式式，其結(jié)結(jié)構(gòu)可垂垂直安裝裝在金屬屬骨架或或立柱上上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)安裝裝在環(huán)境境溫度為為25+700，相對(duì)對(duì)溫度95%無(wú)腐蝕蝕性氣體體環(huán)境中中，在一一般情況況下，執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)均安裝裝在

15、調(diào)節(jié)節(jié)閥的閥閥體上，用螺釘釘堅(jiān)固，當(dāng)然也也可以安安裝在其其他調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)上上。安裝裝時(shí)應(yīng)考考慮到手手動(dòng)操作作及維修修拆裝的的方便，安裝時(shí)時(shí)必須避避免所有有接合外外的松動(dòng)動(dòng)間隙。限位塊塊作限位位用更不不可松動(dòng)動(dòng)和隨便便拆裝。執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的外外形及安安裝民尺尺寸附錄錄圖7和和表3。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)外部接接線按圖圖5、66所示連連接，仔仔細(xì)復(fù)查查。八、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的使使用和維維修電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)使使用前應(yīng)應(yīng)認(rèn)真仔仔細(xì)閱讀讀使用說(shuō)說(shuō)明書按按規(guī)定的的檢驗(yàn)方方法，進(jìn)進(jìn)行檢查查和校驗(yàn)驗(yàn)。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的減速器器應(yīng)根據(jù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使使用環(huán)境境加注合合適的潤(rùn)潤(rùn)滑油。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)投投入運(yùn)行行前應(yīng)檢檢查現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)電源電電壓是否否

16、與規(guī)定定的相符符。同時(shí)時(shí)按規(guī)定定的電器器安裝接接線圖檢檢查接線線，各接接線端子子接線應(yīng)應(yīng)牢靠。根據(jù)調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)的的要求，選定輸輸出軸的的初始化化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)出廠時(shí)時(shí)輸出軸軸的零位位皆調(diào)整整在機(jī)械械限位下下端處。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)所所有連接接的接合合處不可可有松動(dòng)動(dòng)間隙，以保證證有良好好的調(diào)節(jié)節(jié)效果。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)就地手手動(dòng)操作作時(shí)，將將電機(jī)上上的“把手”拔“手動(dòng)”位置，拉出手手分界線線搖動(dòng)即即可。操操作完畢畢，把電電機(jī)“把手”拔到“自動(dòng)”位置再再把手輪輪推進(jìn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)就地手手動(dòng)操作作只能在在斷電或或電動(dòng)扣扣作器切切換在“手動(dòng)”位置時(shí)時(shí)進(jìn)行，絕不允允許在“自動(dòng)”工作狀狀態(tài)及電電動(dòng)機(jī)通通電情況

17、況下進(jìn)行行操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)輸出軸軸推力應(yīng)應(yīng)和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等等）所需需推力相相適應(yīng)，防止過(guò)過(guò)載。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)各組成成部分應(yīng)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使用用條件定定期檢查查和調(diào)整整。減速速器應(yīng)定定期清洗洗加油。九、故障障及排除除方法電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的故障及及排除方方法見(jiàn)如如下： 表表2故障現(xiàn)象象原因分析析檢查方法法排除方法法執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)不動(dòng)作作相線與與中線接接反用試電筆筆檢查中中線與相相線對(duì)調(diào)重新新接好保險(xiǎn)絲絲斷開(kāi)目測(cè)更換保險(xiǎn)險(xiǎn)管線路斷斷開(kāi)或各各接點(diǎn)接接觸不良良目測(cè)和用用萬(wàn)用表表測(cè)量檢檢查各焊焊點(diǎn)是否否膠焊或或各接線線點(diǎn)、插插座等接接觸是否否良好對(duì)脫焊重重新焊好好，對(duì)接接觸不良良要重新新接好或或更換不不良零件件

18、電機(jī)繞繞組斷路路或短路路用導(dǎo)線短短接固態(tài)態(tài)繼電器器的交流流輸出兩兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)機(jī)分相電電容器斷斷路損壞壞更換電容容固態(tài)繼繼電器斷斷路損壞壞用導(dǎo)線短短接固態(tài)態(tài)繼電器器的交流流輸出兩兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)態(tài)繼電器器放大器器前級(jí)故故障依次檢查查前級(jí)輸輸出直流流電源及及元器件件，對(duì)損損壞無(wú)件件更換接通電源源后輸出出軸就朝朝一個(gè)方方向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)放大器器前極不不調(diào)零用萬(wàn)用表表量出在在無(wú)信號(hào)號(hào)時(shí)放大大器前級(jí)級(jí)的輸出出斷開(kāi)輸入入信號(hào)和和反饋信信號(hào)重新新調(diào)零兩條反反饋線接接反用萬(wàn)用表表檢查反反饋電流流的方向向更改接線線兩條放放大器輸輸出線接接反用調(diào)接兩兩條線方方更改接線線固態(tài)繼繼電器擊擊穿用斷開(kāi)固

19、固態(tài)繼電電器交流流輸出接接點(diǎn)方法法，或用用萬(wàn)用表表測(cè)量更換因態(tài)態(tài)繼電器器執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)只能向向一個(gè)方方向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)一路輸輸出斷路路，固態(tài)態(tài)繼電器器損壞或或輸出電電路斷線線用導(dǎo)線短短接續(xù)固固態(tài)繼電電器兩交交流輸出出接點(diǎn)對(duì)損壞固固態(tài)繼電電器進(jìn)行行更換對(duì)接線斷斷線重新新接好控制電電路一路路失效用萬(wàn)用表表檢查三三極管更換損壞壞的三極極管電機(jī)一一路斷線線用萬(wàn)用表表測(cè)量重新接好好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)一個(gè)方方向正常常，一個(gè)個(gè)方向輸輸出無(wú)力力一個(gè)固固態(tài)斷電電器軟擊擊穿用斷開(kāi)固固態(tài)繼電電器交流流輸出兩兩端子方方法斷開(kāi)開(kāi)后電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正正常更換被斷斷開(kāi)的固固態(tài)繼電電器電機(jī)中中線接錯(cuò)錯(cuò)目測(cè)更換接線線執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)兩個(gè)方方向輸出出無(wú)力電機(jī)分分相電容容容量降降低或軟軟擊穿更換電容容電機(jī)制制動(dòng)器故故障打開(kāi)電機(jī)機(jī)