自動控制原理課程設計(直流電機同步控制)

1、目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc24514 一、自動控制原理課程設計題目 PAGEREF _Toc24514 3 HYPERLINK l _Toc6659 二、摘要 PAGEREF _Toc6659 3 HYPERLINK l _Toc3558 三、控制對象的分析 PAGEREF _Toc3558 4 HYPERLINK l _Toc4468 1.工作原理 PAGEREF _Toc4468 4 HYPERLINK l _Toc21395 2.系統(tǒng)運行方框圖 PAGEREF _Toc21395 4 HYPERLINK l _Toc10125 3.分析系統(tǒng)過程 PA

2、GEREF _Toc10125 5 HYPERLINK l _Toc6794 4.建立數(shù)學模型求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) PAGEREF _Toc6794 5 HYPERLINK l _Toc31488 5. 傳遞函數(shù)的表示 PAGEREF _Toc31488 9 HYPERLINK l _Toc23240 6 系統(tǒng)校正 PAGEREF _Toc23240 10 HYPERLINK l _Toc28578 7. 利用Matlab進行仿真 PAGEREF _Toc28578 16 HYPERLINK l _Toc11633 四、總結體會 PAGEREF _Toc11633 17 HYPERLINK l _

3、Toc29729 五、參考文獻 PAGEREF _Toc29729 18 HYPERLINK l _Toc42 六、附錄 PAGEREF _Toc42 19 HYPERLINK l _Toc23157 1. 手工繪制的微分校正的根軌跡圖及校正網(wǎng)絡 PAGEREF _Toc23157 19 HYPERLINK l _Toc13387 2. 手工繪制的相位超前校正的幅特特性 PAGEREF _Toc13387 19 HYPERLINK l _Toc213 3. 手工繪制的相位超前校正的相頻特性及其校正網(wǎng)絡 PAGEREF _Toc213 19 HYPERLINK l _Toc4233 4. 頻域法

4、矯正的Matlab仿真 PAGEREF _Toc4233 19一、自動控制原理課程設計題目描述：兩臺直流電動機啟動后，當一臺電動機到達設定速度后，另一臺電動機在響應時間內(nèi)到達同一速度，并保持兩臺電動機同步運行?？刂葡到y(tǒng)中各組成環(huán)節(jié)及參數(shù)如下：直流電動機（他勵）參數(shù)： 勵磁線圈電阻，電感,扭矩常數(shù),設計要求：1.根據(jù)速度跟蹤原理圖建立系統(tǒng)數(shù)學模型。2.畫出速度跟蹤系統(tǒng)的方框圖。3.當系統(tǒng)不穩(wěn)定時，要求對系統(tǒng)進行校正，校正后滿足給定的性能指標。4.穩(wěn)定性分析:A 頻域法校正系統(tǒng)在最大指令速度()為（度/秒）時，相應的位置滯后誤差不超過度（穩(wěn)態(tài)誤差）；相角裕度為度，幅值裕度不低于6分貝；過渡過程的調

5、節(jié)時間不超過3秒。B 根軌跡法校正最大超調量過渡過程時間秒；靜態(tài)速度誤差系數(shù)秒.5.校正網(wǎng)絡確定后需代入系統(tǒng)中進行驗證，計算并確定校正網(wǎng)絡的參數(shù)。6.Matlab進行驗證7.搭建電路進行驗證（注：手工繪圖（幅頻、相頻及根軌跡圖）二、摘要 針對雙電機同步驅動控制在負載發(fā)生擾動時同步控制性能較差的問題,建立了兩臺直流電動機同步控制系統(tǒng)（速度控制）的數(shù)學模型。主要解決的問題是對兩臺直流電動機同步控制系統(tǒng)結構圖進行分析，畫出結構框圖，算出傳遞函數(shù)，并對其進行頻域校正和根軌跡校正，找到合適的解決辦法，構建校正網(wǎng)絡電路，從而使得系統(tǒng)能夠滿足要求的性能指標。可有效解決控制系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的矛盾,使系統(tǒng)具有

6、更高的同步控制精度。關鍵詞：同步控制、傳遞函數(shù)、頻域校正、根軌跡校正 Abstract：According to two motor drive control in load synchronous have disruptions at synchronous control performance is poor, set up two sets for dc synchronous control system (speed control) of the mathematics model. The main problem is to two sets for dc synchro

7、nization control system structure analysis, draw a diagram of the structure, work out the transfer function, and carries on the frequency domain correction and root trajectory correction, find the right solution, constructing the correction network circuit, thus make the system can meet the requirem

8、ents of the performance index. Can effectively solve the quickness and the stability control system of contradictions, and make the system has higher synchronous control precision.Key words：Synchronous control 、The transfer function 、The frequency domain correction、The root trajectory correctio 三、控制

9、對象的分析1.工作原理本題目所要研究的是一個雙直流電機同步驅動控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，直流電機的轉速由測速傳感器進行轉換，由電源直接為系統(tǒng)提供輸入量，并經(jīng)過控制器和驅動電路之后，作為電機的驅動信號以驅動電機工作，再通過兩個測速傳感器的差值對系統(tǒng)進行反饋，當測速傳感器的差值不等于零時，通過反饋進行調節(jié)。若差值為零，保持電機運轉。2.系統(tǒng)運行方框圖圖1 系統(tǒng)運行方框圖3.分析系統(tǒng)過程 在給定電壓輸入下，電機1在控制器1及驅動電路1的作用下開始運行，控制器1將預定轉速轉化為信號使驅動電路作用直流電機，使之達到預定轉速。同理，直流電機2在控制器2，驅動電路2的作用下運行，測速傳感器2將電機2的速度數(shù)據(jù)與

10、電機1測速傳感器測得的速度數(shù)據(jù)進行比較，將電機1和電機2的速度差值作為反饋系統(tǒng)的輸入量，通過調節(jié)，使電機1和電機2 實現(xiàn)同步控制的目的。4.建立數(shù)學模型求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (1)控制器 圖 2 控制器電路圖 （1） （2）參數(shù)確定: 我們選擇的控制器，承擔著對輸入信號進行控制的任務，除了對干擾信號的清除作用之外，還兼具有整流作用。在整個控制過程當中，也會對輸入信號的其他一些因素起到一定的影響。放大功能就是其中之一，由于在控制器之后會再直接接上驅動電路，起到真正的放大信號作用，最終實現(xiàn)對電機的驅動。所以控制器還是以實現(xiàn)控制作用為主。所以，在考慮參數(shù)的選擇的時候，應該盡量考慮到對輸入信號的控制和整流

11、等，而不是使信號放大。所以選取了較長的時間常數(shù)T，而相應的電阻阻值則選擇較小，具體的選擇數(shù)據(jù)如下所示：框圖表示：圖 3 控制器方框圖(2)驅動器A.功率放大電路 圖 4 功率放大器電路B.H橋驅動電路圖 5 H橋驅動電路 參數(shù)確定: 我們選取驅動電路的目的，是為了對輸入信號進行放大，輸入一個較小的信號，經(jīng)過驅動電路放大之后，使之能夠達到對電機驅動的目的。在題目當中沒有給出相應的輸入?yún)?shù)的條件下，我們結合相應的實際情況，假設輸入電壓為5V，為了能夠在通過驅動器的放大功能之后達到電機對應的額定電壓110V，我們選擇了功率放大器和H橋驅動電路來共同作用，以期望達到我們的目的。這里只是給出了最終的放大

12、倍數(shù)的相應參數(shù)值，沒有具體電路的參數(shù)值，在以控制為主的本部分設計當中，可以略過該部分。我們選取驅動器當中的兩個器件的具體參數(shù)分別如下，其中：框圖表示: 圖 6 驅動電路方框圖 (3)直流電動機 圖 7 直流電機電路圖參數(shù)確定： 勵磁線圈電阻，電感,扭矩常數(shù),由直流電機的等效電路圖可得： （3）為電樞反電勢，方向與電樞電壓相反 （4）為反電勢系數(shù)，電磁轉矩方程 （5）為電機轉矩系數(shù)，為電樞產(chǎn)生的電磁轉矩轉矩平衡方程： （6）:粘性摩擦系數(shù) ：轉動慣量聯(lián)立上式：（7）電感La一般較小，此處做忽略處理得 （8）電動機時間常數(shù) （9） （10） 電動機傳遞系數(shù) （11）拉普拉斯變換后得： （12）帶入

13、電動機參數(shù)可得傳遞函數(shù)： （13） 框圖表示：圖 8 直流電機方框圖(4)測速傳感器圖 9 測速傳感器電路圖參數(shù)確定：我們選用的測速傳感器為霍爾傳感器，能夠實現(xiàn)將電動機的轉速轉換成相應的電信號，并給以輸出。根據(jù)題目要求當中的已知參數(shù)：，可以選擇對應的傳感器轉換的系數(shù)。所以選取系數(shù)為;框圖表示：圖 10 測速傳感器方框圖傳遞函數(shù)的表示圖 11 系統(tǒng)函數(shù)方框圖由以上各式綜合可得系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)：整理可得： （14）系統(tǒng)校正6.1. 頻域校正 用頻率法對系統(tǒng)進行超前校正的基本原理，是利用超前校正網(wǎng)絡的相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量，以達到改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應的目的。為此，要求校正網(wǎng)絡最大的相位超前角出

14、現(xiàn)在系統(tǒng)的截止頻率（剪切頻率）處。由于RC組成的超前網(wǎng)絡具有衰減特性，因此，應采用帶放大器的無源網(wǎng)絡電路，或采用運算放大器組成的有源網(wǎng)絡。6.1.2采用串聯(lián)超前校正的方法及其原因的分析 由于校正前的最大指令速度()為（度/秒），截止頻率，相角裕度度，幅值裕度,（誤差帶=2%時的調節(jié)時間） 秒。而題中要求最大指令速度()為（度/秒），相應的位置滯后誤差不超過度（穩(wěn)態(tài)誤差）；相角裕度為度，幅值裕度不低于6分貝；過渡過程的調節(jié)時間不超過3秒。由此可知其不滿足題中所要求的條件，由于采用串聯(lián)超前校正的方法可以提高幅值裕度和相角裕度，使系統(tǒng)達到相應的要求。故本系統(tǒng)采用串聯(lián)超前校正裝置。6.1.3 校正過程

15、校正裝置的電路圖圖 12 頻域校正電路圖其傳遞函數(shù)如下： （15） （16） (17)校正過程如下： 設計時，首先調整開環(huán)增益，因為 該式代表最小相位系統(tǒng)，因此只需要畫出其對數(shù)幅頻漸近特性，得到校正系統(tǒng)的，算出待校正系統(tǒng)的相角裕度相角裕度度，幅值裕度,（誤差帶=2%時的調節(jié)時間）秒。而二階系統(tǒng)的幅值裕度必為。相角裕度小的原因，是因為待校正系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性中頻區(qū)的斜率為。由于截止頻率和相角裕度均小于指標要求，故采用串聯(lián)超前校正是合適的。 下面計算超前網(wǎng)絡參數(shù)。試選，于是算得，。因此，超前網(wǎng)絡傳遞函數(shù)為： （18）為了補償無源超前網(wǎng)絡產(chǎn)生的增益衰減，放大器的增益需要提高，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差的要

16、求。超前網(wǎng)絡參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： （19）校正之后的系統(tǒng)框圖圖 13 頻域校正后系統(tǒng)方框圖校正之后的傳遞函數(shù) （20）6.1.4用matlab頻域校正的結果為：校正前所得的參數(shù)如下： 秒（誤差帶=2%時的調節(jié)時間） 度（相角裕度） （幅值裕度）波特圖如下：圖 14 頻域校正前波特圖校正后所得的參數(shù)如下： 秒 （誤差帶=2%時的調節(jié)時間）度 （相角裕度） （幅值裕度）波特圖如下：圖 15 校頻域正后波特圖6.2. 根軌跡法校正6.2.1采用串聯(lián)超前校正的方法及其原因的分析當性能指標以時域特征量表征時，采用根軌跡法進行校正設計比較方便。根軌跡法校正的優(yōu)點，是能夠根據(jù)S平面上閉環(huán)

17、零、極點的分布，直接估計系統(tǒng)的動態(tài)性能，必要時還可以求出頻率響應性能。如果原系統(tǒng)具有不理想的動態(tài)性能，且全部開環(huán)極點為實數(shù)極點，則可采用單級超前校正裝置進行校正。串聯(lián)超前校正的基本出發(fā)點，是使超前網(wǎng)絡的零點落在原系統(tǒng)離原點最近的實數(shù)極點(坐標原點的極點除外)附近，或者正好補償，使已校正系統(tǒng)根軌跡離開虛軸向左推移，以增大系統(tǒng)的阻尼和帶寬，并使系統(tǒng)實際主導極點與希望主導極點重合，從而滿足性能指標要求。系統(tǒng)在為校正之前的傳遞函數(shù)為： （21） （22） 根據(jù)MATLAB仿真，得到該系統(tǒng)傳遞函數(shù)的根軌跡圖像，并以此來分析系統(tǒng)的動態(tài)性能，進一步對系統(tǒng)進行校正，以求得到滿足實際要求的傳遞函數(shù)。校正前傳遞函

18、數(shù)的根軌跡圖如下：圖 16 校正前傳遞函數(shù)的根軌跡圖 由對該根軌跡圖的分析可知，該系統(tǒng)傳遞函數(shù)僅有兩個極點，而沒有相應的零點，并不滿足題目所要求的各項性能指標，需要進行校正。而根據(jù)根軌跡校正的方法，可以采用增加零點和極點的方法，時傳遞函數(shù)性能指標得到相應的改善，使之能夠達到相應的要求。所以，根據(jù)相關的參考資料，選用如下的校正方法進行校正。6.2.2校正方法 給系統(tǒng)串聯(lián)一個可變增益放大器,再緊接其后，增加一個串聯(lián)超前網(wǎng)絡，具體的參數(shù)a、b 將在之后確定，都以滿足性能指標為前提。為了達到題目所給定的性能指標，其中：超調量過度過程時間秒，靜態(tài)速度誤差系數(shù)秒，計算過程如下：首先，選取可變增益放大器，傳

19、遞函數(shù)： （23）此時，對于單位負反饋來說， （24）因為為閉環(huán)主導極點，另外一個極點則有2種可能：a):，此時，取，則， （25）可以求出，則此時， （26）b):與的某零點成為偶極子，例如，此時，設（與離的很近，可以作用抵消或者設）則（27）合并同類項，得： 則此時， （28）所以，令（） （29）所以校正之后的傳遞函數(shù)： （30）校正裝置的電路圖圖 17 根軌跡校正電路圖校正之后的系統(tǒng)框圖圖 18 根軌跡校正后系統(tǒng)方框圖校正之后的函數(shù)如下： （31）校正之后的根軌跡圖如下：圖 19 根軌跡校正后根軌跡圖檢驗性能指標時，由于是高階的系統(tǒng)函數(shù)，手工計算相對比較繁瑣，且容易產(chǎn)生錯誤，所以可以參

20、照參考資料當中的相應的通用計算程序，在MATLAB當中進行仿真運算，即可方便地得到正確的結果：超調量，滿足所需的條件過度過程時間秒，靜態(tài)速度誤差系數(shù)秒，也都滿足相應的指標，說明這個校正方案是可行的，選取的參數(shù)也是正確，滿足要求的。當然，任何的校正方法都不會是唯一的，各個參數(shù)的選取不同，所得到的結果也會不同，但是只要滿足性能指標，就是正確的校正方法。7. 利用Matlab進行仿真7.1. 仿真編程查看校正前后的波特圖、根軌跡以及奈奎斯特圖校正前相應的圖如下： 系統(tǒng)的單位階躍響應圖圖 20 系統(tǒng)的單位階躍響應圖校正后相應的圖如下： 系統(tǒng)的單位階躍響應圖圖 21 系統(tǒng)的單位階躍響應圖四、總結體會 目

21、前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標準。因此，學好自動控制原理這門課程對我們今后的學習、工作、發(fā)展都具有舉足輕重的作用。但是自動控制原理這門課程內(nèi)容復雜，信息量大，單單借助書本上的知識靠自己學習是無法深入了解的。在沒有與現(xiàn)實相結合的情況之下，只能是膚淺的了解，呆板的認識自動控制原理這門課程。本次的自動控制原理課程設計，正好給了我們將理論用于實踐的機會。而整個過程不僅需要聯(lián)系課本中的理論知識，還需要查閱大量的相關資料，使我了解到了理論在實踐當中的運用。也知道了自動控制技術在生活實際中的重要性，在這個設計過程中我們不能抱有不切實際的構想，脫離實際對于我們的設計毫無幫助，只有根據(jù)

22、設計要求認真慎密的思考，運用相關知識，結合老師的指導才是取得成功的關鍵。其次，在本次課程設計中，運用了根軌跡校正的方法和頻域校正方法，讓我了解到解決問題的辦法的多樣性。還掌握了一些相關的設計軟件的運用，如MATLAB,PORTEL等。雖然過去也運用過他們，但是在學習的過程中帶著問題去運用，學到的會更多。還有一點，就是我意識到了，一個人的力量是弱小的，集體的力量才是無窮的。通過大家的討論，結合不同的意見將整個設計反復修改、驗證，并不斷改進，再配合上老師的耐心點撥，才能最終完成本次的課程設計。五、參考文獻【1】李友善 自動控制原理 北京：北京國防工業(yè)出版社 1981【2】 梅曉蓉 自動控制元件及線

23、路 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社 2001【3】 美 Katsuhiko Ogata 現(xiàn)代控制工程 北京：電子工業(yè)出版社 2003【4】 李友善 自動控制原理360題 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社 2003【5】胡壽松.自動控制原理M.北京：科學出版社,2007.6.六、附錄1. 手工繪制的微分校正的根軌跡圖及校正網(wǎng)絡2. 手工繪制的相位超前校正的幅特特性3. 手工繪制的相位超前校正的相頻特性及其校正網(wǎng)絡4. 頻域法矯正的Matlab仿真Matlab仿真程序：num=; % 分子den= %分母sys=tf(num,den);figure(1)pzmap(sys); %零極點figure(2)

24、rlocus(sys); %根軌跡figure(3)p=roots(den)t=0:0.01:10;impulse(sys,t);grid; %脈沖響應figure(4)step(sys,t);grid; %階躍響應figure(5)margin(sys) %波特圖附錄資料：不需要的可以自行刪除玻璃幕墻安裝施工工藝流程1、施工準備設計方案送甲方審核，明確鋼板、鋼拉桿材斷面，以便備料；送材料樣品供甲方認可，以便設計、加工；協(xié)調處理現(xiàn)場施工相關事項；與土建交接基準線；編制詳細的可行的材料計劃、加工計劃和施工進度計劃，并保證實施；根據(jù)現(xiàn)場情況和設計要求，編制局部分項施工方案（如鋼架等），并進行交底；

25、確定水平和垂直運輸路線以及施工臨時堆放處；了解施工用電分布情況，確定電源的走道方式；檢查安裝所需用機具及安全設施；10、附件及其他物資準備。11、根據(jù)現(xiàn)場情況和施工方案提出腳手架方面的配合要求；12、進行現(xiàn)場辦公、加工、材料存放保管、食宿、通訊等安排布置；13、做好技術交底工作。2、測量放線放線時，測量人員必須熟悉有關的施工圖紙和甲方給出的現(xiàn)場基準軸線控制網(wǎng)和水平基準線，選擇合適的測設方法進行測設。軸線放測時首先應找出相關建筑軸線與軸線的交點，找出所需的樓層控制標高位置，以此為依據(jù)進行放線。測量放線使用的測量儀器和測量工具應經(jīng)檢定合格結構使用。水平線的放測采用LNA10激光水準儀，垂直線的放測

26、應采用JD2激光經(jīng)緯儀，在異形部位可采用電腦輔助方法進行。測量時風力不應大于四級，放線應沿樓板及屋架定出幕墻平面的基準線，從基準線外反一定距離作為幕墻平面，以此線為基準確定桁架構件及玻璃的前后位置，確定整片幕墻位置。 3、預埋件檢查、連接件安裝測量放線完成后，應對事先做好的預埋件進行檢查，對補充的預埋件進行安裝，預埋件安裝應確保預埋件標高偏差：；表面深淺偏差；表面平整偏差：。在預埋件處理完畢后，即可進行連接件安裝。連接件除了不銹鋼和輕金屬材料以外，其他金屬材料必須經(jīng)過熱鍍鋅防腐處。4、現(xiàn)場焊接工藝流程 PAGE 29坡口檢查記錄坡口檢查記錄焊接安全設施的準備、檢查焊接設備、材料準備定位焊接襯墊

27、、引弧板坡口檢查坡口表面清理預 熱焊 接焊接外觀及超聲波探傷檢查檢查、驗收記錄焊接施工記錄焊接時應采取有效措施，避免或減少焊接變形，消除積累誤差。焊接完成后，依照有關焊接標準對焊縫進行檢查驗收，驗收時現(xiàn)場監(jiān)理工程師應在場并簽署驗收意見，作為中間隱蔽工程驗收。6、施工順序：腳手架搭設測量放線鋼結構安裝拉桿安裝、調整玻璃安裝、調整打膠玻璃清潔工程驗收成品保護。7、施工方法1）、腳手架搭設在玻璃內(nèi)、外面各搭設雙排鋼管腳手架。外架距離玻璃面450mm；內(nèi)架距離玻璃面650mm。等玻璃清潔完并經(jīng)過驗收后，腳手架才可以拆除。拆除腳手架時要注意成品的保護。2）測量放線測量放線前要求甲方提供有關的軸位線、水平

28、標高等基準線。根據(jù)圖紙?zhí)峁┑某叽纾懦霾ＡУ倪M出控制線及標高線；再根據(jù)各鋼立柱的軸線放出玻璃分格線及各鋼板鉸接座的控制線，同時測量各立柱的垂直度，以便鉸接座加工時可以預留調整量。3）預埋件安裝質量支承結構屋面（樓板）梁（懸梁）上的預埋件應重點檢測預埋標高。地錨預埋件，應重點檢測標高以保證地錨底板面上的地坪裝飾層厚牢的要求，并作必要的拉撥試驗。4）支承鋼柱、梁安裝質量縱向鋼柱：檢測縱橫軸線位置，尤其應檢查上錨墩及地錨位置偏差，以保證日后安裝鋼桿桁架的垂直精度及幕墻立面定位精度。鋼桿施加預應力將使梁產(chǎn)生撓曲，在控制主梁標高時，應予以反變形預調控制，以保證幕墻安裝完成后，索桁架上端在同一水平位置上。

29、5）地錨的安裝質量檢查其軸線位置及其與上錨墩間位置偏差以保證索桁架的垂直精度及墻體定位；檢查地錨筋板孔的標高是否致；檢查地錨底板與預埋件、底板與筋板的焊接質量。c. 玻璃提升就位玻璃的提升采用汽車吊輔以電動吸盤進行，對于汽車吊無法達到的部位，可以利用結構設專用導軌架設電動葫蘆，利用電動葫蘆輔以電動吸盤進行提升。玻璃的就位采用人工方法進行就位。夾具不能直接和玻璃接觸，應加設橡膠墊圈。對于最底下一層玻璃，在安裝前應在駁接玻璃底部的U型槽中放入氯丁橡膠墊塊后，才可將玻璃插入。d.調整、固定玻璃初步固定后應進行板塊調整。玻璃調整的標準為“橫平、豎直、面平”，橫平即橫向膠縫應水平，豎直即豎向膠縫應垂直，

30、面平即各玻璃處于同一平面上。另外還應檢查膠縫大小是否一致，如不一致應進行調整。玻璃板塊調整完成后應馬上進行固定，之后進行玻璃外豎縫鋁合金片豎向裝飾線條安裝。8、鋁合金玻璃幕墻安裝安裝程序如下：1）連接鐵件安裝為了保證幕墻安裝后處在規(guī)定的平面上，準確地焊接安裝連接件很重要。一般要求連接件位置精確度為標高偏差不大于3mm，左右位置偏差不大于3mm，平面外偏差不應大于2mm，為了保證上述安裝準確度，在焊接固定連接角鋼之前，需在幕墻的上下兩端之間用經(jīng)緯儀或重型線錘定位，確定出控制用垂直平面的上下兩條邊線。用以控制、檢測安裝尺寸，在確定的上下邊線位置設置固定懸挑點，拉設鉛絲位置線，用以控制一列連接角鋼的

31、位置。在連接角鋼的安裝中應隨時依據(jù)控制鉛絲測量鐵件位置，使所有連接的安裝孔或安裝平面做到垂直、平整，誤差在允許的范圍以內(nèi)。連接角鋼焊接時，應先點焊，找正后再焊接固定。2）橫梁安裝A、連接角鋼準確安裝就位后，即可安裝鋁合金立柱，安裝時將已加工、鉆孔后的立柱嵌入連接角鋼內(nèi)，并且在角鋼與立柱接觸處設PVC襯墊隔離，防止電位差腐蝕。用不銹鋼螺栓初步固定立柱，螺母與角鋼間要加設足夠強度的不銹鋼彈簧墊圈。根據(jù)控制通線對立柱進行復核，調整立柱的垂直、平整度，達到要求后再將螺母最終擰緊固定。立柱每段之間的接頭應有一定的空隙，不要頂緊，采用套筒連接法，以適應和消除建筑受力變形和溫度變形的影響。立柱的安裝應下自上逐層進行，每安裝完一層，均應進行檢查校正。B、安裝橫梁時可根據(jù)設計位置，在立柱外面拉橫線，控制安裝質量，但由于橫梁的安裝偏差主要取決于立柱的加工精度和安裝精度，立柱上固定