電力拖動自動控制(25)匯編

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)廣東石油化工學院自動化 王濤2.5 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護2.5.1 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的過電流問題 問題的提出：起動的沖擊電流直流電動機全電壓起動時，如果沒有限流措施，會產(chǎn)生很大的沖擊電流；閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定起動的沖擊電流采用轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突然加上給定電壓時，由于慣性，轉(zhuǎn)速不可能立即建立起來，反饋電壓仍為零，相當于偏差電壓，差不多是其穩(wěn)態(tài)工作值的 1+K 倍。堵轉(zhuǎn)電流有些生產(chǎn)機械的電動機可能會遇到堵轉(zhuǎn)的情況。由于閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性很硬，若無限流環(huán)節(jié)，電流將遠遠超過允許值。 解決辦法： 設計能夠自動限制電樞電流的環(huán)節(jié)，且正常運行時應退出：電樞串電

2、阻起動；降壓啟動；引入電流截止負反饋。2.5.2 帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)1.電流截止負反饋環(huán)節(jié) 臨界截止電流Idcr當IdIdcrRs時，即IdRsUcom，Ui有輸出。0UiId Rs - UcomnKpKs 1/CeU*nUcUnIdEUd0Un+- RRs-UcomId Rs - Ucom-2.帶電流截止負反饋比例控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性 系統(tǒng)的兩段靜特性的方程式： 當 Id Idcr 時，電流負反饋被截止，靜特性和只有轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性相同 當 Id Idcr時，引入了電流負反饋，靜特性為IdblIdcrn0IdOn0AB 靜特性兩個特點： （1）

3、電流負反饋的作用相當于在主電路中串入一個大電阻 KpKsRs，因而穩(wěn)態(tài)速降極大，特性急劇下垂。（2）比較電壓 Ucom 與給定電壓 Un* 的作用一致，好象把理想空載轉(zhuǎn)速提高到 令 n = 0，得堵轉(zhuǎn)電流為 一般 KpKsRsR，因此 Idbl參數(shù)的設計：Idbl應小于電機允許的最大電流，一般取 Idbl=（1.52）IN從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運行范圍足夠大，截止電流應大于電機的額定電流，一般取 Idcr（1.11.2）IN3.帶電流截止的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)+-+-M TG+-RP2nRP1U*nR0R0RbalUcVT VSUiTALIdR1C1UnUd-+MTG 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)與靜特性 當電動機電流低于其截止值時的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖2-43 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（IdIdcr） Ks 1/CeU*nUcUnIdREnUd0Un+- 無靜差系統(tǒng)的理想靜特性當 IdIdcr 時，電流截止負反饋起作用，靜特性急劇下垂，基本上是一條垂直線。整個靜特性近似呈矩形。 OIdIdcrn1n2nmaxn 靜特性 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 理想情況下，穩(wěn)態(tài)時Un=0，