安川(yaskawa)PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、模塊式 PLC主編：鄭淵 崔忠毅202210 月1名目工程一 安川PLC把握系統(tǒng)識(shí)圖3工程二安川 PLC 硬件組態(tài)及測(cè)試.12工程三把握起升電機(jī)正反轉(zhuǎn).202工程一 安川 PLC 把握系統(tǒng)識(shí)圖一、工程導(dǎo)入YASKAWA1915PLC港口大型裝卸機(jī)械中應(yīng)用較為廣泛，如圖1、2圖1 安川模塊式PLC圖2 安川G7變頻器3PLCPLC 把握系統(tǒng)根本全都，本工程的任務(wù)是讀懂該實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC 把握系統(tǒng)電氣圖紙，從而對(duì)模塊PLC安川PLC安川變頻器二、工程分析3 輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊式PLC 把握系統(tǒng)由于一般應(yīng)用于較為簡(jiǎn)潔的電氣把握中PLC。對(duì)于承受模塊式PLC一主電路31、主驅(qū)動(dòng)電路，例如驅(qū)動(dòng)大機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的

2、電路，現(xiàn)在一般承受變頻調(diào)速。2 不需變頻調(diào)速。二把握電路1、PLC 外部把握電路，該局部電路既不是PLC 輸入回路，也不是PLC要是輸入輸出的中繼電路或者安全電路。2、PLCPLC 把握系統(tǒng)承受何種CPUPLC 把握系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)造和輸入輸出模塊的地址安排等重要信息。3、PLC 輸入回路，一般每頁(yè)圖紙繪制16 個(gè)輸入點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸入設(shè)備的功能。4、PLC 輸出回路，一般每頁(yè)圖紙繪制16 個(gè)輸出點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸出點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備的功能。二、工程實(shí)施一供電線(xiàn)路1、主電路供電如附錄P1380VQF12、把握電路供電380VQF2QF2經(jīng)變壓器TC1110VQF5 和濾波器給PLCCP

3、U24VPLC24V5VTC2220VQF3PLC模塊供電；其次路經(jīng)空開(kāi)QF4 給PLC留意：通過(guò)圖紙中頁(yè)碼和每頁(yè)的縱、橫坐標(biāo)可以給圖紙中任意一個(gè)位置定位，如“TO P3A1”指的是連至P3 頁(yè)的A1FROMP1E9” 則表示連自P1 頁(yè)的E9電氣圖紙中常用的表示方法。二主電路識(shí)圖如附錄P1380V 工頻溝通電經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)QF1 和溝通電抗器ACL進(jìn)入安川G71、溝通電抗器的作用：濾除高次諧波，提高功率因數(shù)。2、接觸器KM2、KM3 和中間繼電器K4、K5、K6 前面的P2P23、依據(jù)裝卸工藝要求，輪胎吊起升機(jī)構(gòu)和大車(chē)機(jī)構(gòu)是不能同時(shí)動(dòng)作的，故而可以利用分時(shí)原則用一個(gè)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，通

4、過(guò)變頻器輸出側(cè)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種切 換。4、PG 指的是電機(jī)軸端的速度編碼器，該編碼器輸入增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，起作用是將電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反響至變頻器，在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器內(nèi)部有特地的PG 通訊卡來(lái)承受速度編碼4器的信號(hào)。由于起升和大車(chē)電機(jī)的速度編碼器均要連至PG 通訊卡且兩者不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，所以承受中間繼電器的關(guān)心觸點(diǎn)進(jìn)展切換，而變頻器通過(guò)中間繼電器K6 來(lái)推斷反響誰(shuí)的轉(zhuǎn)速K6。5K4/K5 的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)至變頻器S3時(shí)取消變頻器BB所謂BBbase block，即變頻器切斷輸出。6、在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器內(nèi)部有特地的PLC 通訊卡，可以在PLC雙向高速傳遞。留意：1.PLC 通訊卡和前面的PG2.要想通

5、過(guò)PLCB1-01B1-023。7、變頻器可以將輸出電壓、輸出電流和輸出頻率輸出給電壓表、電流表和頻率表。8、由于該輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)并沒(méi)有風(fēng)機(jī)和制動(dòng)器等關(guān)心機(jī)構(gòu)，所以圖紙上沒(méi)有繪制。三把握電路識(shí)圖1、PLC如附錄P2總接觸器KM1 得電是全部機(jī)構(gòu)運(yùn)行的必要條件，當(dāng)滿(mǎn)足以下條件時(shí)，按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)把握合按鈕，KM1 得電自鎖：把握斷按鈕未按下；急停按鈕未按下；PLC 各模塊得電；中間繼電器K10起升主控繼電器合大車(chē)主控繼電器分別是起升接觸器和大車(chē)接觸器得電的必要條件，四者分別收到中間繼電器K12、K13、K14、K15K6電器用來(lái)切換起升和大車(chē)的速度編碼器線(xiàn)路。2、PLC如附錄P3 所示，輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)P

6、LC 把握系統(tǒng)主要包括PS22ACP316HCPU塊、215RIO 遠(yuǎn)程I/OB2601B2507AB2602A輸出模塊和輸入輸出擴(kuò)展模塊等。CP316H CPU4CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)把握器，標(biāo)準(zhǔn)狀況下裝有8入DI模塊，4(DO)模塊，2(AI)模塊,2AO1CP-216CP-215一條線(xiàn)路，用于各把握器之間的通信。CP-316H24VDC,100VAC/100VDC200VAC24VDC51263544 CP-316H1、CP216接口CN3/CN4 2、電源接線(xiàn)板3、CP215接口 4、RS232接口5、直流電源輸出接線(xiàn)端6、通訊選擇卡PS22A電源模塊的作用是為基板供給

7、電源, PS22AAC/DC 100V。3215RIO 遠(yuǎn)程I/ORIO215 用于與主CPUCP-316HCPUSW1SW21SW個(gè)撥到”O(jiān)N1STATIONADDRESS100”,1撥到”2”2RIO21512CP-717PLC 文件夾名為N01S02。其中N011NET,S02 2STATIONJAMSC-B2601額定電壓:12/24V ；額定電流:5mA/DC12V 10mA /DC24V ；輸入點(diǎn)數(shù): 16 ；響應(yīng)時(shí)間:OFFON 5ms以下 ONOFF 5ms以下。JAMSC-B2507A6額定電壓:輸入電壓”O(jiān)N”AC160-AC264V ，“OFF”AC70 以下；額定電流:

8、 10mA；響應(yīng)時(shí)間:OFFON 15msONOFF 25ms:32JAMSC-B2602A額定電壓: DC10.2DC26.4V “ON1.5V0.3A；額定電流: 0.3A/回路 0.6A/4“OFF0.2mA:1ms輸出點(diǎn)數(shù): 32輸入輸出擴(kuò)展模塊5 從左至右依次為安川PLC215RIO24V220V24V3、PLCP4、P5、P6 三頁(yè)為PLC161輪胎吊試驗(yàn)臺(tái)輸入安排表序號(hào)輸入設(shè)備輸入地址備注1起升手柄編碼器低字節(jié)IW23屬于直流P424V柄確實(shí)定值編碼器的2大車(chē)手柄編碼器高字節(jié)JAMSC-B2601作用是將手柄的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成速度指令PLC。73模擬箱開(kāi)關(guān)SW1IB23A04模擬箱

9、開(kāi)關(guān)SW2IB23A153模擬箱開(kāi)關(guān)SW1IB23A04模擬箱開(kāi)關(guān)SW2IB23A15模擬箱開(kāi)關(guān)SW3IB23A26模擬箱開(kāi)關(guān)SW4IB23A37模擬箱開(kāi)關(guān)SW5IB23A48模擬箱開(kāi)關(guān)SW6IB23A59模擬箱開(kāi)關(guān)SW7IB23A610模擬箱開(kāi)關(guān)SW8IB23A711模擬箱開(kāi)關(guān)SW9IB23A812模擬箱開(kāi)關(guān)SW10IB23A913模擬箱開(kāi)關(guān)SW11IB23AA14模擬箱開(kāi)關(guān)SW12IB23AB15模擬箱開(kāi)關(guān)SW13IB23AC16模擬箱開(kāi)關(guān)SW14IB23AD17模擬箱開(kāi)關(guān)SW15IB23AE18模擬箱開(kāi)關(guān)SW16IB23AF19右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B020模擬箱開(kāi)關(guān)SW17IB23B

10、121模擬箱開(kāi)關(guān)SW18IB23B222模擬箱開(kāi)關(guān)SW19IB23B323模擬箱開(kāi)關(guān)SW20IB23B424左聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁路按鈕IB23B525故障復(fù)位按鈕IB23B626起升零檔IB23B727起升下降檔IB23B828起升上升檔IB23B929大車(chē)零檔IB23BA30大車(chē)右行檔IB23BB31大車(chē)左行檔IB23BC32模擬箱開(kāi)關(guān)SW21IB23BD33模擬箱開(kāi)關(guān)SW22IB23BE34模擬箱開(kāi)關(guān)SW23IB23BF35把握合按鈕IB23A036模擬箱開(kāi)關(guān)SW1IB23A15把握斷按鈕IB23A237模擬箱開(kāi)關(guān)SW2IB23A338模擬箱開(kāi)關(guān)SW3IB23A439模擬箱開(kāi)關(guān)SW4IB23A540

11、模擬箱開(kāi)關(guān)SW5IB23A616IW23 220V 輸入模塊JAMSC-B2507A16P5,2-4#RTGP62-4#RTGIW23A1#老試驗(yàn)臺(tái)輸入安排841模擬箱開(kāi)關(guān)SW6IB23A742模擬箱開(kāi)關(guān)SW7IB23A843模擬箱開(kāi)關(guān)SW8IB23A944模擬箱開(kāi)關(guān)SW9IB23AA45急停按鈕IB23AB46模擬箱開(kāi)關(guān)SW10IB23AC47模擬箱開(kāi)關(guān)SW11IB23AD48模擬箱開(kāi)關(guān)SW12IB23AE49模擬箱開(kāi)關(guān)SW13IB23AF50右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B051模擬箱開(kāi)關(guān)SW14IB23B152模擬箱開(kāi)關(guān)SW15IB23B253模擬箱開(kāi)關(guān)SW16IB23B354模擬箱開(kāi)關(guān)SW1

12、7IB23B455模擬箱開(kāi)關(guān)SW18IB23B556故障復(fù)位按鈕IB23B657起升零檔IB23B758起升下降檔IB23B859起升上升檔IB23B960大車(chē)零檔IB23BA61大車(chē)右行檔IB23BB62大車(chē)左行檔IB23BC63模擬箱開(kāi)關(guān)SW19IB23BD64模擬箱開(kāi)關(guān)SW20IB23BE65模擬箱開(kāi)關(guān)SW21IB23BFIW23A1#老試驗(yàn)臺(tái)輸入安排4、PLCIW23A1#老試驗(yàn)臺(tái)輸入安排2 輪胎吊試驗(yàn)臺(tái)輸出安排表序號(hào)輸出設(shè)備輸出地址備注1數(shù)碼顯示表個(gè)位OB1800-OB18032數(shù)碼顯示表十位OB1804-OB18073數(shù)碼顯示表百位OW18OB1808-OB180B輸出模塊前16個(gè)

13、點(diǎn)41OB180C52OB180D6+/-1OB180E7+/-2OB180F8指示燈HL1OB1810OW1899指示燈HL2OB1811輸出模塊前1610指示燈HL3OB1812個(gè)點(diǎn)11指示燈HL4OB181312指示燈HL5OB181413指示燈HL6OB181514指示燈HL7OB181615指示燈HL8OB181716中間繼電器K10OB181817中間繼電器K11OB181918中間繼電器K12OB181A19中間繼電器K13OB181B20中間繼電器K14OB181C21中間繼電器K15OB181D22中間繼電器K16OB181E23中間繼電器K17OB181F學(xué)問(wèn)鏈接：安川PL

14、C 的編程軟元件2-1 YASKAWA(安川)PLC存放器類(lèi)型及表示表YASKAWA(YASKAWA(安川)PLC 存放器類(lèi)型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義MWnnnnnMBnnnnnn程序存放器,MBnnnnnn 對(duì)應(yīng)MWnnnnn 的一位MWnnnnn MBnnnnnn 在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序存放器,DBnnnnnn 對(duì)應(yīng)DWnnnnn 的一位DWnnnnn 及DBnnnnnn 只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入存放器,IBnnnnnn 對(duì)應(yīng)IWnnnnn 的一位IWnnnnn IBnnnnnn 在全部程序中通用Ownnnn

15、nOBnnnnnn輸出存放器,OBnnnnnn 對(duì)應(yīng)OWnnnnn 的一位OWnnnnn 及OBnnnnnn 在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)存放器,SBnnnnnn SWnnnnn 為系統(tǒng)專(zhuān)用寄存器,有特定含義,用戶(hù)只可利用,不行定義.010123456789ABCDEFMW00360PLC1610輸入模塊，地址為IW238，那么這個(gè)輸入模塊第三個(gè)輸入點(diǎn)的地址就為IB2382。MW 和DW 均為數(shù)據(jù)存放器，只不過(guò)前者是全局變量，后者是局部變量。SW 為系統(tǒng)存放器，必需按系統(tǒng)規(guī)定使用。11工程二 安川 PLC 硬件組態(tài)及測(cè)試一、工程導(dǎo)入要實(shí)現(xiàn)一個(gè)模塊式PLC的配置，稱(chēng)之為硬件

16、組態(tài)hardware configration，在完成硬件組態(tài)后才能在線(xiàn)編程調(diào)CP717完成后編寫(xiě)簡(jiǎn)潔程序?qū)ζ溥M(jìn)展測(cè)試。二、工程分析試驗(yàn)臺(tái)的硬件進(jìn)展相應(yīng)的配置，最終編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)潔的測(cè)試程序傳送后進(jìn)展測(cè)試。三、工程實(shí)施一建一個(gè)工程工程日本安川的PLC 編程軟件為CP-717。將該軟件安裝到上位計(jì)算機(jī)上之后，用編程電纜連接上位計(jì)算機(jī)和PLC首先啟動(dòng)CP-717，CP-717CP-717左側(cè)資源治理器窗口中選擇“root根建立文件夾中選擇“組文件夾 (G)”，66 建立組group文件夾OK77 輸入組文件名12(N)”建立文件夾O88 建立指令order文件夾在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入指令文件名，如“RT

17、G1OK99 輸入指令文件夾名稱(chēng)RTG擊，在彈出菜單中的“建 (N)”建立文件夾中選擇“PLCC)” ，然后點(diǎn)OK102-23 建立PLCcontroller文件夾13在彈出的“PLCPLCPLCCPUCPUN01S01PLCCPUCP-316H”,然后點(diǎn)擊OK11圖11選擇PLC的CPU型號(hào)然后再建一個(gè)PLC 文件夾，名稱(chēng)為N01S02，型號(hào)為RIO2022215RIO)，如圖12示。PLC便利，組文件夾和指令文件夾的名稱(chēng)最好和實(shí)際設(shè)備相關(guān)，而PLC 文件夾的名稱(chēng)最好和PLC網(wǎng)絡(luò)地址相關(guān)，例如本試驗(yàn)臺(tái)中CPU215RIO 構(gòu)成的PLC件中設(shè)定了，CPU1NET1STATION，故起名N01S

18、01；215RIO1NET2STATION，故起名N01S02 必需正確選擇PLCCPU軟件中的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)也必需與其硬件設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)一一對(duì)應(yīng)，否則無(wú)法正常連線(xiàn)PLC，如不能將CP-316H 選作CP-316CP-215型號(hào)為RIO-2022。1412 建立 2PLC二通過(guò) “模塊組成”對(duì)硬件進(jìn)展配置這時(shí)，已經(jīng)建立了一個(gè)工程，右鍵單擊PLC 文件夾“N01S01”，選擇“登錄”有的軟件版本是“注冊(cè)”， 登錄時(shí)，你需要輸入用戶(hù)名和密碼默認(rèn)都是USER-A。登錄13圖13雙擊模塊組成進(jìn)入模塊組成界面14BASIC I/O”代表輸入輸出擴(kuò)展模塊,“CP215”代表CPU215RIORIO202

19、2模塊的通訊，“CP216”代表安川PLC兩個(gè)1個(gè)“BASICI/CP21“CP21”的數(shù)據(jù)。1、配置“CP215”數(shù)據(jù)CP215 是安川PLC 網(wǎng)絡(luò)中CPU215RIO(RIO2022中，215RIO(RIO2022IW23020址可修改CP316HCP316HOW18030個(gè)字，地址可修改215RIO(RIO2022)，再通過(guò)輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備。雙擊“CP215”上的“01”標(biāo)簽，消滅 “建文件”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“確定”消滅數(shù)據(jù)1415圖13模塊組成界面圖14215通訊接口設(shè)置方法1、配置“CP216”數(shù)據(jù)16CP216 是安川PLC3、43 安川PLC主要內(nèi)容輸入地址 變頻器至PLC輸

20、出地址 PLC至變頻器IW900IW901狀態(tài)字OW910OW911OW912OW913把握字 速度指令力矩限制指令力矩補(bǔ)償4PLCIW900狀態(tài)字主要內(nèi)容OW910把握字主要內(nèi)容IB9000變頻器運(yùn)行OB9100運(yùn)行命令I(lǐng)B9001零速信號(hào)OB9102基極封鎖IB9005IB9007變頻器預(yù)備好變頻器故障OB9105OB9100故障復(fù)位雙擊“CP216”上的“01”標(biāo)簽，消滅 “建文件”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊 “確定”消滅數(shù)據(jù)15圖15216通訊接口設(shè)置方法三程序測(cè)試1、建一個(gè)高速主程序圖16建高速主程序16PLC“高速畫(huà)面”、“函數(shù)”、“啟動(dòng)畫(huà)面”，所謂“畫(huà)面”即程序，程序主要由高速程序和低 即初始

21、化程序。右鍵單擊“高速畫(huà)面”，選擇“翻開(kāi)建程序”，輸入程序名H定后就翻開(kāi)了改程序的梯形圖界面。2、輸入一個(gè)簡(jiǎn)潔程序并將其傳送至PLC17程序編輯選擇“顯示”-“工具欄”-“RELAY”，調(diào)出常用梯形圖編輯工具，編輯一個(gè)簡(jiǎn)潔的小17圖17測(cè)試小程序程序上傳將程序傳至PLC首先要清空PLC316HINT、TEST、RESETOFFON，RUNONOFF，保持一段時(shí)間后；RESETON_OFF 重復(fù)兩到三次, 全部撥碼開(kāi)關(guān)都OFF316H電源后保持一段時(shí)間后再送電，316H然后右鍵單擊N01S01，先 “在線(xiàn)”后“登錄”假設(shè)之前已經(jīng)登錄則先“注銷(xiāo)”，再右鍵單擊N01S01CPUCPUN01S01/“

22、分組傳輸”/“分組轉(zhuǎn)儲(chǔ)HD-CPU”，點(diǎn)擊“確定”后開(kāi)頭傳送程序。傳送完畢后，選擇“CPU 把握”，將CPU 設(shè)為停頓模式并將CP316H 模塊上的RUNON扳動(dòng)故障模擬箱上的開(kāi)關(guān)SW1上數(shù)第一排左邊第一個(gè)，觀(guān)看指示燈HL1 是否點(diǎn)亮，假設(shè)點(diǎn)亮則說(shuō)明硬件組態(tài)成功。拓展練習(xí)0.01s 通電延時(shí)指令、0.01s1s1s脈沖指令、線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令、置位指令、復(fù)位指令。案例一：通電延時(shí)程序?qū)㈤_(kāi)關(guān)SW1 打到ON2.55案例二：斷電延時(shí)程序?qū)㈤_(kāi)關(guān)SW1 打到ON，指示燈馬上點(diǎn)亮；開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，指示燈延時(shí)2.55 秒熄滅。案例三：上升/下降沿及置位/復(fù)位指令利用開(kāi)關(guān)SW1 的上升沿將OB1810 置位，利用開(kāi)關(guān)S

23、W2 的下降沿將OB1810案例四：特別繼電器18SB04PLCM8000，SB121sHL1常亮，HL2案例五：起保停把握用開(kāi)關(guān)SW1SW2留意：通過(guò)“顯示”-“功能欄”，可以使用功能快捷鍵插入F1和刪除(F2)。19一、工程導(dǎo)入現(xiàn)代港口大型裝卸機(jī)械承受溝通變頻調(diào)速和PLC 構(gòu)成的全數(shù)字溝通變頻調(diào)速系統(tǒng)很重要的就是PLCPLC頻器之間的通訊實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)把握。二、工程分析通過(guò)電路圖的分析可知，要想實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)的運(yùn)行必需要滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件： 1、總接觸器KM1KM22、PLC 輸出中繼K10把握總接觸器、K12把握起升主控繼電器K14把握起升接觸器接通。3、運(yùn)行命令OB91004、賦值給

24、OW910賦正值電機(jī)正傳，反之反轉(zhuǎn)三、工程實(shí)施1、建工程2、硬件組態(tài)。31818 起升正反轉(zhuǎn)程序20T0T0T0P3A1P4A1P7F1PLC手柄編碼數(shù)碼顯示CPU模塊器及PLC表電源電源直流輸入輸出模塊電源1主變壓器1主變壓器AC 380VL1L2L3234567ABQF1B.B封鎖 大車(chē)選擇QF2P2P2K4K5P2K6通過(guò)CP316H的CP216端口與PLC相互通訊AC380V/110VACTC1ACL溝通電抗器380V/22CRSTQF5SCS3S5PLC通訊卡安川變頻器G7A42P2QUVWFMACAMPG通訊卡濾波器AC110VAC110VDDC24VDC5VAV24V開(kāi)關(guān)電流表

25、電壓表電源5V開(kāi)關(guān)電源P2K66對(duì)關(guān)心觸點(diǎn)切換EP2KM2P2KM3r1t1P1N1P2N2MMF起升電機(jī)大車(chē)電機(jī)PG 起升電機(jī)速度編碼器PG電纜6芯大車(chē)電機(jī)速PG度編碼器PG電纜6芯1FROMAP1E9r3234567KM1SB1SB2P3C4把握斷按鈕把握合按鈕急停按鈕P8K12P8K13P8K14P8K15PLC輸出中PLC輸出中PLC輸出中PLC輸出中BK2PLC上電中繼PLC電源模塊得電P3E5間繼電器間繼電器間繼電器間繼電器K3急停中繼CP8K10PLC輸出中間繼電器DK1把握合中繼KM1FROM FROM P1E9t3KM1總接觸器K1把握合中繼K2PLC上電中繼K3急停中繼K4

26、起升主控繼電器K5大車(chē)主控繼電器KM2起升接觸器KM3大車(chē)接觸器aP2D2aP2D1aP2B1aP2C1aP1B2aP1B3AP1E1AP1E2aP2A4aP3B3aP3B4AP1E1AP1E2aP3B3AP1E1AP1E2aP3B4aP3B4F221234567FROMAP1E5r1CPU模塊輸入輸出擴(kuò)展單元FROM電源模塊遠(yuǎn)程I/O把握器 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字BEDC與變頻器CP316HAC1AC2FGCN324V0V16DI/16D02AI/2AO/2PIKM1K3K4K5KM2 KM3P3A1r1PS22ARTG215RIOB2601DC24V16點(diǎn)通訊CP216EDCC與變頻器通訊通訊

27、CN4 CIR#1CP216CN1 CP2150123454D編程接口CN2RS232C0VDC24VTOP2A3CP215CP215IFIB00總接觸器反響點(diǎn)PP-PORTE通訊選擇卡IB01急停中繼反響點(diǎn)DIIB02起升主控繼電器反響點(diǎn)READYIW0000IB03大車(chē)主控繼電器反響點(diǎn)IB04IB05起升接觸器反響點(diǎn)大車(chē)接觸器反響點(diǎn)默認(rèn)地址IW238FDOOW0000OB04擴(kuò)展模塊已得電輸入輸出擴(kuò)展單元I/O安排TO P2B3觸摸屏231234567P1FROMP1E6N1起升手柄確定值編碼器24V0V大車(chē)手柄確定值編碼器24V0V棕色橙色C綠色紫色灰色白色棕色橙色黃色藍(lán)色紫D位地址0123456789ABC數(shù)字量輸入模塊B2601 DC24V INPUT 16POIN