安川(yaskawa)PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、模塊式 PLC主編：鄭淵 崔忠毅202210 月1名目工程一 安川PLC把握系統(tǒng)識圖3工程二安川 PLC 硬件組態(tài)及測試.12工程三把握起升電機(jī)正反轉(zhuǎn).202工程一 安川 PLC 把握系統(tǒng)識圖一、工程導(dǎo)入YASKAWA1915PLC港口大型裝卸機(jī)械中應(yīng)用較為廣泛，如圖1、2圖1 安川模塊式PLC圖2 安川G7變頻器3PLCPLC 把握系統(tǒng)根本全都，本工程的任務(wù)是讀懂該實訓(xùn)臺PLC 把握系統(tǒng)電氣圖紙，從而對模塊PLC安川PLC安川變頻器二、工程分析3 輪胎吊實訓(xùn)臺模塊式PLC 把握系統(tǒng)由于一般應(yīng)用于較為簡潔的電氣把握中PLC。對于承受模塊式PLC一主電路31、主驅(qū)動電路，例如驅(qū)動大機(jī)各機(jī)構(gòu)動作的

2、電路，現(xiàn)在一般承受變頻調(diào)速。2 不需變頻調(diào)速。二把握電路1、PLC 外部把握電路，該局部電路既不是PLC 輸入回路，也不是PLC要是輸入輸出的中繼電路或者安全電路。2、PLCPLC 把握系統(tǒng)承受何種CPUPLC 把握系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊構(gòu)造和輸入輸出模塊的地址安排等重要信息。3、PLC 輸入回路，一般每頁圖紙繪制16 個輸入點，并標(biāo)明每個輸入點所對應(yīng)輸入設(shè)備的功能。4、PLC 輸出回路，一般每頁圖紙繪制16 個輸出點，并標(biāo)明每個輸出點所對應(yīng)輸出設(shè)備的功能。二、工程實施一供電線路1、主電路供電如附錄P1380VQF12、把握電路供電380VQF2QF2經(jīng)變壓器TC1110VQF5 和濾波器給PLCCP

3、U24VPLC24V5VTC2220VQF3PLC模塊供電；其次路經(jīng)空開QF4 給PLC留意：通過圖紙中頁碼和每頁的縱、橫坐標(biāo)可以給圖紙中任意一個位置定位，如“TO P3A1”指的是連至P3 頁的A1FROMP1E9” 則表示連自P1 頁的E9電氣圖紙中常用的表示方法。二主電路識圖如附錄P1380V 工頻溝通電經(jīng)空氣開關(guān)QF1 和溝通電抗器ACL進(jìn)入安川G71、溝通電抗器的作用：濾除高次諧波，提高功率因數(shù)。2、接觸器KM2、KM3 和中間繼電器K4、K5、K6 前面的P2P23、依據(jù)裝卸工藝要求，輪胎吊起升機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)是不能同時動作的，故而可以利用分時原則用一個變頻器來驅(qū)動兩個機(jī)構(gòu)的電機(jī)，通

4、過變頻器輸出側(cè)的接觸器來實現(xiàn)這種切 換。4、PG 指的是電機(jī)軸端的速度編碼器，該編碼器輸入增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，起作用是將電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速反響至變頻器，在該實訓(xùn)臺的變頻器內(nèi)部有特地的PG 通訊卡來承受速度編碼4器的信號。由于起升和大車電機(jī)的速度編碼器均要連至PG 通訊卡且兩者不會同時動作，所以承受中間繼電器的關(guān)心觸點進(jìn)展切換，而變頻器通過中間繼電器K6 來推斷反響誰的轉(zhuǎn)速K6。5K4/K5 的常開觸點并聯(lián)至變頻器S3時取消變頻器BB所謂BBbase block，即變頻器切斷輸出。6、在該實訓(xùn)臺的變頻器內(nèi)部有特地的PLC 通訊卡，可以在PLC雙向高速傳遞。留意：1.PLC 通訊卡和前面的PG2.要想通

5、過PLCB1-01B1-023。7、變頻器可以將輸出電壓、輸出電流和輸出頻率輸出給電壓表、電流表和頻率表。8、由于該輪胎吊實訓(xùn)臺并沒有風(fēng)機(jī)和制動器等關(guān)心機(jī)構(gòu)，所以圖紙上沒有繪制。三把握電路識圖1、PLC如附錄P2總接觸器KM1 得電是全部機(jī)構(gòu)運行的必要條件，當(dāng)滿足以下條件時，按下左聯(lián)動臺把握合按鈕，KM1 得電自鎖：把握斷按鈕未按下；急停按鈕未按下；PLC 各模塊得電；中間繼電器K10起升主控繼電器合大車主控繼電器分別是起升接觸器和大車接觸器得電的必要條件，四者分別收到中間繼電器K12、K13、K14、K15K6電器用來切換起升和大車的速度編碼器線路。2、PLC如附錄P3 所示，輪胎吊實訓(xùn)臺P

6、LC 把握系統(tǒng)主要包括PS22ACP316HCPU塊、215RIO 遠(yuǎn)程I/OB2601B2507AB2602A輸出模塊和輸入輸出擴(kuò)展模塊等。CP316H CPU4CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)把握器，標(biāo)準(zhǔn)狀況下裝有8入DI模塊，4(DO)模塊，2(AI)模塊,2AO1CP-216CP-215一條線路，用于各把握器之間的通信。CP-316H24VDC,100VAC/100VDC200VAC24VDC51263544 CP-316H1、CP216接口CN3/CN4 2、電源接線板3、CP215接口 4、RS232接口5、直流電源輸出接線端6、通訊選擇卡PS22A電源模塊的作用是為基板供給

7、電源, PS22AAC/DC 100V。3215RIO 遠(yuǎn)程I/ORIO215 用于與主CPUCP-316HCPUSW1SW21SW個撥到”O(jiān)N1STATIONADDRESS100”,1撥到”2”2RIO21512CP-717PLC 文件夾名為N01S02。其中N011NET,S02 2STATIONJAMSC-B2601額定電壓:12/24V ；額定電流:5mA/DC12V 10mA /DC24V ；輸入點數(shù): 16 ；響應(yīng)時間:OFFON 5ms以下 ONOFF 5ms以下。JAMSC-B2507A6額定電壓:輸入電壓”O(jiān)N”AC160-AC264V ，“OFF”AC70 以下；額定電流:

8、 10mA；響應(yīng)時間:OFFON 15msONOFF 25ms:32JAMSC-B2602A額定電壓: DC10.2DC26.4V “ON1.5V0.3A；額定電流: 0.3A/回路 0.6A/4“OFF0.2mA:1ms輸出點數(shù): 32輸入輸出擴(kuò)展模塊5 從左至右依次為安川PLC215RIO24V220V24V3、PLCP4、P5、P6 三頁為PLC161輪胎吊試驗臺輸入安排表序號輸入設(shè)備輸入地址備注1起升手柄編碼器低字節(jié)IW23屬于直流P424V柄確實定值編碼器的2大車手柄編碼器高字節(jié)JAMSC-B2601作用是將手柄的位置信號轉(zhuǎn)換成速度指令PLC。73模擬箱開關(guān)SW1IB23A04模擬箱

9、開關(guān)SW2IB23A153模擬箱開關(guān)SW1IB23A04模擬箱開關(guān)SW2IB23A15模擬箱開關(guān)SW3IB23A26模擬箱開關(guān)SW4IB23A37模擬箱開關(guān)SW5IB23A48模擬箱開關(guān)SW6IB23A59模擬箱開關(guān)SW7IB23A610模擬箱開關(guān)SW8IB23A711模擬箱開關(guān)SW9IB23A812模擬箱開關(guān)SW10IB23A913模擬箱開關(guān)SW11IB23AA14模擬箱開關(guān)SW12IB23AB15模擬箱開關(guān)SW13IB23AC16模擬箱開關(guān)SW14IB23AD17模擬箱開關(guān)SW15IB23AE18模擬箱開關(guān)SW16IB23AF19右聯(lián)動臺試燈按鈕IB23B020模擬箱開關(guān)SW17IB23B

10、121模擬箱開關(guān)SW18IB23B222模擬箱開關(guān)SW19IB23B323模擬箱開關(guān)SW20IB23B424左聯(lián)動臺旁路按鈕IB23B525故障復(fù)位按鈕IB23B626起升零檔IB23B727起升下降檔IB23B828起升上升檔IB23B929大車零檔IB23BA30大車右行檔IB23BB31大車左行檔IB23BC32模擬箱開關(guān)SW21IB23BD33模擬箱開關(guān)SW22IB23BE34模擬箱開關(guān)SW23IB23BF35把握合按鈕IB23A036模擬箱開關(guān)SW1IB23A15把握斷按鈕IB23A237模擬箱開關(guān)SW2IB23A338模擬箱開關(guān)SW3IB23A439模擬箱開關(guān)SW4IB23A540

11、模擬箱開關(guān)SW5IB23A616IW23 220V 輸入模塊JAMSC-B2507A16P5,2-4#RTGP62-4#RTGIW23A1#老試驗臺輸入安排841模擬箱開關(guān)SW6IB23A742模擬箱開關(guān)SW7IB23A843模擬箱開關(guān)SW8IB23A944模擬箱開關(guān)SW9IB23AA45急停按鈕IB23AB46模擬箱開關(guān)SW10IB23AC47模擬箱開關(guān)SW11IB23AD48模擬箱開關(guān)SW12IB23AE49模擬箱開關(guān)SW13IB23AF50右聯(lián)動臺試燈按鈕IB23B051模擬箱開關(guān)SW14IB23B152模擬箱開關(guān)SW15IB23B253模擬箱開關(guān)SW16IB23B354模擬箱開關(guān)SW1

12、7IB23B455模擬箱開關(guān)SW18IB23B556故障復(fù)位按鈕IB23B657起升零檔IB23B758起升下降檔IB23B859起升上升檔IB23B960大車零檔IB23BA61大車右行檔IB23BB62大車左行檔IB23BC63模擬箱開關(guān)SW19IB23BD64模擬箱開關(guān)SW20IB23BE65模擬箱開關(guān)SW21IB23BFIW23A1#老試驗臺輸入安排4、PLCIW23A1#老試驗臺輸入安排2 輪胎吊試驗臺輸出安排表序號輸出設(shè)備輸出地址備注1數(shù)碼顯示表個位OB1800-OB18032數(shù)碼顯示表十位OB1804-OB18073數(shù)碼顯示表百位OW18OB1808-OB180B輸出模塊前16個

13、點41OB180C52OB180D6+/-1OB180E7+/-2OB180F8指示燈HL1OB1810OW1899指示燈HL2OB1811輸出模塊前1610指示燈HL3OB1812個點11指示燈HL4OB181312指示燈HL5OB181413指示燈HL6OB181514指示燈HL7OB181615指示燈HL8OB181716中間繼電器K10OB181817中間繼電器K11OB181918中間繼電器K12OB181A19中間繼電器K13OB181B20中間繼電器K14OB181C21中間繼電器K15OB181D22中間繼電器K16OB181E23中間繼電器K17OB181F學(xué)問鏈接：安川PL

14、C 的編程軟元件2-1 YASKAWA(安川)PLC存放器類型及表示表YASKAWA(YASKAWA(安川)PLC 存放器類型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義MWnnnnnMBnnnnnn程序存放器,MBnnnnnn 對應(yīng)MWnnnnn 的一位MWnnnnn MBnnnnnn 在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序存放器,DBnnnnnn 對應(yīng)DWnnnnn 的一位DWnnnnn 及DBnnnnnn 只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入存放器,IBnnnnnn 對應(yīng)IWnnnnn 的一位IWnnnnn IBnnnnnn 在全部程序中通用Ownnnn

15、nOBnnnnnn輸出存放器,OBnnnnnn 對應(yīng)OWnnnnn 的一位OWnnnnn 及OBnnnnnn 在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)存放器,SBnnnnnn SWnnnnn 為系統(tǒng)專用寄存器,有特定含義,用戶只可利用,不行定義.010123456789ABCDEFMW00360PLC1610輸入模塊，地址為IW238，那么這個輸入模塊第三個輸入點的地址就為IB2382。MW 和DW 均為數(shù)據(jù)存放器，只不過前者是全局變量，后者是局部變量。SW 為系統(tǒng)存放器，必需按系統(tǒng)規(guī)定使用。11工程二 安川 PLC 硬件組態(tài)及測試一、工程導(dǎo)入要實現(xiàn)一個模塊式PLC的配置，稱之為硬件

16、組態(tài)hardware configration，在完成硬件組態(tài)后才能在線編程調(diào)CP717完成后編寫簡潔程序?qū)ζ溥M(jìn)展測試。二、工程分析試驗臺的硬件進(jìn)展相應(yīng)的配置，最終編寫一個簡潔的測試程序傳送后進(jìn)展測試。三、工程實施一建一個工程工程日本安川的PLC 編程軟件為CP-717。將該軟件安裝到上位計算機(jī)上之后，用編程電纜連接上位計算機(jī)和PLC首先啟動CP-717，CP-717CP-717左側(cè)資源治理器窗口中選擇“root根建立文件夾中選擇“組文件夾 (G)”，66 建立組group文件夾OK77 輸入組文件名12(N)”建立文件夾O88 建立指令order文件夾在彈出的對話框中輸入指令文件名，如“RT

17、G1OK99 輸入指令文件夾名稱RTG擊，在彈出菜單中的“建 (N)”建立文件夾中選擇“PLCC)” ，然后點OK102-23 建立PLCcontroller文件夾13在彈出的“PLCPLCPLCCPUCPUN01S01PLCCPUCP-316H”,然后點擊OK11圖11選擇PLC的CPU型號然后再建一個PLC 文件夾，名稱為N01S02，型號為RIO2022215RIO)，如圖12示。PLC便利，組文件夾和指令文件夾的名稱最好和實際設(shè)備相關(guān)，而PLC 文件夾的名稱最好和PLC網(wǎng)絡(luò)地址相關(guān)，例如本試驗臺中CPU215RIO 構(gòu)成的PLC件中設(shè)定了，CPU1NET1STATION，故起名N01S

18、01；215RIO1NET2STATION，故起名N01S02 必需正確選擇PLCCPU軟件中的網(wǎng)絡(luò)號和站號也必需與其硬件設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號和站號一一對應(yīng)，否則無法正常連線PLC，如不能將CP-316H 選作CP-316CP-215型號為RIO-2022。1412 建立 2PLC二通過 “模塊組成”對硬件進(jìn)展配置這時，已經(jīng)建立了一個工程，右鍵單擊PLC 文件夾“N01S01”，選擇“登錄”有的軟件版本是“注冊”， 登錄時，你需要輸入用戶名和密碼默認(rèn)都是USER-A。登錄13圖13雙擊模塊組成進(jìn)入模塊組成界面14BASIC I/O”代表輸入輸出擴(kuò)展模塊,“CP215”代表CPU215RIORIO202

19、2模塊的通訊，“CP216”代表安川PLC兩個1個“BASICI/CP21“CP21”的數(shù)據(jù)。1、配置“CP215”數(shù)據(jù)CP215 是安川PLC 網(wǎng)絡(luò)中CPU215RIO(RIO2022中，215RIO(RIO2022IW23020址可修改CP316HCP316HOW18030個字，地址可修改215RIO(RIO2022)，再通過輸出模塊驅(qū)動外部輸出設(shè)備。雙擊“CP215”上的“01”標(biāo)簽，消滅 “建文件”對話框，點擊“確定”消滅數(shù)據(jù)1415圖13模塊組成界面圖14215通訊接口設(shè)置方法1、配置“CP216”數(shù)據(jù)16CP216 是安川PLC3、43 安川PLC主要內(nèi)容輸入地址 變頻器至PLC輸

20、出地址 PLC至變頻器IW900IW901狀態(tài)字OW910OW911OW912OW913把握字 速度指令力矩限制指令力矩補(bǔ)償4PLCIW900狀態(tài)字主要內(nèi)容OW910把握字主要內(nèi)容IB9000變頻器運行OB9100運行命令I(lǐng)B9001零速信號OB9102基極封鎖IB9005IB9007變頻器預(yù)備好變頻器故障OB9105OB9100故障復(fù)位雙擊“CP216”上的“01”標(biāo)簽，消滅 “建文件”對話框，點擊 “確定”消滅數(shù)據(jù)15圖15216通訊接口設(shè)置方法三程序測試1、建一個高速主程序圖16建高速主程序16PLC“高速畫面”、“函數(shù)”、“啟動畫面”，所謂“畫面”即程序，程序主要由高速程序和低 即初始

21、化程序。右鍵單擊“高速畫面”，選擇“翻開建程序”，輸入程序名H定后就翻開了改程序的梯形圖界面。2、輸入一個簡潔程序并將其傳送至PLC17程序編輯選擇“顯示”-“工具欄”-“RELAY”，調(diào)出常用梯形圖編輯工具，編輯一個簡潔的小17圖17測試小程序程序上傳將程序傳至PLC首先要清空PLC316HINT、TEST、RESETOFFON，RUNONOFF，保持一段時間后；RESETON_OFF 重復(fù)兩到三次, 全部撥碼開關(guān)都OFF316H電源后保持一段時間后再送電，316H然后右鍵單擊N01S01，先 “在線”后“登錄”假設(shè)之前已經(jīng)登錄則先“注銷”，再右鍵單擊N01S01CPUCPUN01S01/“

22、分組傳輸”/“分組轉(zhuǎn)儲HD-CPU”，點擊“確定”后開頭傳送程序。傳送完畢后，選擇“CPU 把握”，將CPU 設(shè)為停頓模式并將CP316H 模塊上的RUNON扳動故障模擬箱上的開關(guān)SW1上數(shù)第一排左邊第一個，觀看指示燈HL1 是否點亮，假設(shè)點亮則說明硬件組態(tài)成功。拓展練習(xí)0.01s 通電延時指令、0.01s1s1s脈沖指令、線圈驅(qū)動指令、置位指令、復(fù)位指令。案例一：通電延時程序?qū)㈤_關(guān)SW1 打到ON2.55案例二：斷電延時程序?qū)㈤_關(guān)SW1 打到ON，指示燈馬上點亮；開關(guān)斷開，指示燈延時2.55 秒熄滅。案例三：上升/下降沿及置位/復(fù)位指令利用開關(guān)SW1 的上升沿將OB1810 置位，利用開關(guān)S

23、W2 的下降沿將OB1810案例四：特別繼電器18SB04PLCM8000，SB121sHL1常亮，HL2案例五：起保停把握用開關(guān)SW1SW2留意：通過“顯示”-“功能欄”，可以使用功能快捷鍵插入F1和刪除(F2)。19一、工程導(dǎo)入現(xiàn)代港口大型裝卸機(jī)械承受溝通變頻調(diào)速和PLC 構(gòu)成的全數(shù)字溝通變頻調(diào)速系統(tǒng)很重要的就是PLCPLC頻器之間的通訊實現(xiàn)起升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)把握。二、工程分析通過電路圖的分析可知，要想實現(xiàn)起升電機(jī)的運行必需要滿足以下幾個條件： 1、總接觸器KM1KM22、PLC 輸出中繼K10把握總接觸器、K12把握起升主控繼電器K14把握起升接觸器接通。3、運行命令OB91004、賦值給

24、OW910賦正值電機(jī)正傳，反之反轉(zhuǎn)三、工程實施1、建工程2、硬件組態(tài)。31818 起升正反轉(zhuǎn)程序20T0T0T0P3A1P4A1P7F1PLC手柄編碼數(shù)碼顯示CPU模塊器及PLC表電源電源直流輸入輸出模塊電源1主變壓器1主變壓器AC 380VL1L2L3234567ABQF1B.B封鎖 大車選擇QF2P2P2K4K5P2K6通過CP316H的CP216端口與PLC相互通訊AC380V/110VACTC1ACL溝通電抗器380V/22CRSTQF5SCS3S5PLC通訊卡安川變頻器G7A42P2QUVWFMACAMPG通訊卡濾波器AC110VAC110VDDC24VDC5VAV24V開關(guān)電流表

25、電壓表電源5V開關(guān)電源P2K66對關(guān)心觸點切換EP2KM2P2KM3r1t1P1N1P2N2MMF起升電機(jī)大車電機(jī)PG 起升電機(jī)速度編碼器PG電纜6芯大車電機(jī)速PG度編碼器PG電纜6芯1FROMAP1E9r3234567KM1SB1SB2P3C4把握斷按鈕把握合按鈕急停按鈕P8K12P8K13P8K14P8K15PLC輸出中PLC輸出中PLC輸出中PLC輸出中BK2PLC上電中繼PLC電源模塊得電P3E5間繼電器間繼電器間繼電器間繼電器K3急停中繼CP8K10PLC輸出中間繼電器DK1把握合中繼KM1FROM FROM P1E9t3KM1總接觸器K1把握合中繼K2PLC上電中繼K3急停中繼K4

26、起升主控繼電器K5大車主控繼電器KM2起升接觸器KM3大車接觸器aP2D2aP2D1aP2B1aP2C1aP1B2aP1B3AP1E1AP1E2aP2A4aP3B3aP3B4AP1E1AP1E2aP3B3AP1E1AP1E2aP3B4aP3B4F221234567FROMAP1E5r1CPU模塊輸入輸出擴(kuò)展單元FROM電源模塊遠(yuǎn)程I/O把握器 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字BEDC與變頻器CP316HAC1AC2FGCN324V0V16DI/16D02AI/2AO/2PIKM1K3K4K5KM2 KM3P3A1r1PS22ARTG215RIOB2601DC24V16點通訊CP216EDCC與變頻器通訊通訊

27、CN4 CIR#1CP216CN1 CP2150123454D編程接口CN2RS232C0VDC24VTOP2A3CP215CP215IFIB00總接觸器反響點PP-PORTE通訊選擇卡IB01急停中繼反響點DIIB02起升主控繼電器反響點READYIW0000IB03大車主控繼電器反響點IB04IB05起升接觸器反響點大車接觸器反響點默認(rèn)地址IW238FDOOW0000OB04擴(kuò)展模塊已得電輸入輸出擴(kuò)展單元I/O安排TO P2B3觸摸屏231234567P1FROMP1E6N1起升手柄確定值編碼器24V0V大車手柄確定值編碼器24V0V棕色橙色C綠色紫色灰色白色棕色橙色黃色藍(lán)色紫D位地址0123456789ABC數(shù)字量輸入模塊B2601 DC24V INPUT 16POIN