工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A

1、班級 姓名 學(xué)號 -密-封-線- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 試卷（A） 一、填空（每空1分，共30分）1按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代 _ _ _ 機(jī)器 人、 _ _ _ 機(jī)器人和 _ _ 機(jī)器人。2機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是_ 、 _ 、 _ 、_。3機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有_ _ _、 _ _和_ _ 三種基本類型。4一般來說，機(jī)器人運(yùn)動軸按其功能可劃分為 _ _ 、 _ 和工裝軸，_ 和工裝軸統(tǒng)稱 _。5從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為 _ 、 _ 、 _ 、 _ 和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。6碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可分為 _ _ 、 _ _ 、_ _ _ 和四進(jìn)四出等形

2、式。7裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有_ _ 、 _ _ 、_ _ _ 和 。8弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，主要由 、送絲機(jī)、 和氣瓶等組成。9目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝機(jī)器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種： 涂裝機(jī)器人和 涂裝機(jī)器人，其中 手腕機(jī)器人更適合用于涂裝作業(yè)。二、判斷（每題2分，共20分） （ ）1涂裝機(jī)器人的工具中心點（ TCP ）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。 （ ）2一個完整的點焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。（ ）3. 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。（ ）4工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用 RV 減速器，臂部則采用諧波

3、減速器。（ ）5在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動。（ ）6當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。（ ）7示教時，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。（ ）8機(jī)器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。（ ）9離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（ ）10根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用 L 型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。三、選擇（每題2分，共20分）1通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（ ）。點焊機(jī)器人；弧焊機(jī)器人；等離子焊接機(jī)器人；激光

4、焊接機(jī)器人A. B. C. D. 2工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（ ）。 擬人性；特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；不同程度的智能；獨(dú)立性；通用性 A. B. C. D. 3按基本動作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋?）。 直角坐標(biāo)機(jī)器人；柱面坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)型機(jī)器人 A. B. C. D. 4操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成（ ） 機(jī)械臂；驅(qū)動裝置；傳動單元；內(nèi)部傳感器 A. B. C. D. 5工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（ ）。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系 A. B. C. D. 6對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（ ）。運(yùn)

5、動軌跡；作業(yè)條件；作業(yè)順序；插補(bǔ)方式 A. B. C. D. 7依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（ ）。真空吸盤吸附 氣流負(fù)壓氣吸附 擠壓排氣負(fù)壓氣吸附 A. B. C. D. 8搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成（ ）的示教。運(yùn)動軌跡 作業(yè)條件 作業(yè)順序 A. B. C. D. 9涂裝條件的設(shè)定一般包括（ ）。涂裝流量；霧化氣壓；噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；靜電電壓；顏色設(shè)置表 班級 姓名 學(xué)號 -密-封-線- A. B. C. D. 10裝配工作站可分為（ ）。全面式裝配 回轉(zhuǎn)式裝配 一進(jìn)一出式裝配 線式裝配 A. B. C. D. 四綜合應(yīng)用（共30分）1用機(jī)器人完成下圖所示圓弧軌跡（ AB ）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：1 ）熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些（10分