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1、 5/51.1.1空間向量及其線性運(yùn)算【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1. 熟練掌握空間向量的加法,減法,向量的數(shù)乘運(yùn)算,向量的數(shù)量積運(yùn)算及其坐標(biāo)表示;2. 熟練掌握空間線段的長度公式、夾角公式、兩點(diǎn)間距離公式、中點(diǎn)坐標(biāo)公式,并能熟練用這些公式解決有關(guān)問題.【學(xué)習(xí)過程】1. 具有 和 的量叫向量, 叫向量的模; 叫零向量,記著 ; 具有 叫單位向量.2. 向量的加法和減法的運(yùn)算法則有 法則 和 法則.3.實數(shù)與向量a的積是一個 量,記作 ,其長度和方向規(guī)定如下: (1)|a| . (2)當(dāng)0時,a與A. ;當(dāng)0時,a與A. ;當(dāng)0時,a .4. 向量加法和數(shù)乘向量運(yùn)算律:交換律:ab 結(jié)合律:(ab)c 數(shù)乘分配
2、律:(ab) 5. 表示空間向量的 所在的直線互相 或 ,則這些向量叫共線向量,也叫平行向量.空間向量共線定理:對空間任意兩個向量(), 的充要條件是存在唯一實數(shù), 使得 ; 推論: l為經(jīng)過已知點(diǎn)A且平行于已知非零向量的直線,對空間的任意一點(diǎn)O,點(diǎn)P在直線l上的充要條件是 6. 空間向量共面:共面向量: 同一平面的向量. 定理:對空間兩個不共線向量,向量與向量共面的充要條件是存在 , 使得 .推論:空間一點(diǎn)P與不在同一直線上的三點(diǎn)A,B,C共面的充要條件是: 存在 ,使 對空間任意一點(diǎn)O,有 7.向量的數(shù)量積: .8. 單位正交分解:如果空間一個基底的三個基向量互相 ,長度都為 ,則這個基底
3、叫做單位正交基底,通常用i,j,k表示.9.空間向量的坐標(biāo)表示:給定一個空間直角坐標(biāo)系O-xyz和向量a,且設(shè)i、j、k為 x軸、y軸、z軸正方向的單位向量,則存在有序?qū)崝?shù)組,使得,則稱有序?qū)崝?shù)組為向量a的坐標(biāo),記著 .10. 設(shè)A,B,則 .11. 向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算:設(shè)a,b,則ab ; ab ;a ; ab 二、動手試試1如圖,在四棱柱的上底面中,則下列向量相等的是()A與B與C與D與2已知三棱錐中,E是的中點(diǎn),則()ABCD3已知在長方體中,點(diǎn)E是的中點(diǎn),點(diǎn)F是AE的三等分點(diǎn),且,則()ABCD4給出下列命題空間中所有的單位向量都相等;方向相反的兩個向量是相反向量;若滿足,且同向,則;零向量沒有方向;對于任意向量,必有其中正確命題的序號為()ABCD5如圖,在長方體中,下列各式運(yùn)算結(jié)果為的有(); ;A3個B4個C5個D6個6如圖所示,在平行六面體中,設(shè),N是BC的中點(diǎn),用,表示為()ABCD7如圖所示,在平行六面體中,與的交點(diǎn)為M設(shè),則下列向量中與相等的向量是()ABCD8在直三棱柱中,若,則=_.(用表示)9已知P和不共線三點(diǎn)A,B,C,四點(diǎn)共面且對于空間任意一點(diǎn)O,都有 ,則_.10如圖,在正方體中,為其中心 (1)化簡;(2)若,則可以是圖中有
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