智能交通系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、智能交通系統(tǒng)畢業(yè)論文智能交通系統(tǒng)畢業(yè)論文摘要隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展， 各種各樣的交通工具成為了代步工具，特別是近年來小汽車的 普及，加重了現(xiàn)有交通資源的壓力。優(yōu)化交通網(wǎng)絡(luò) 可以緩解交 通壓力，但是投入成本較高，還要受很多環(huán)境因 素的影響，對 于道路交通的控制方法和控制技術(shù)的優(yōu)化顯得更容易實(shí)現(xiàn)，而 交通燈是整個(gè)交通網(wǎng)的指揮系統(tǒng)。本文研究的是以STC89C52RC單片機(jī)為控制器的智能交 通 燈控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在基礎(chǔ)交通燈系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了如下功 能：（1）自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測車流量并將傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，動(dòng)態(tài)分 配不同方向的通車時(shí)間，最大程度優(yōu)化交通道路資源；（2）緊急 情況強(qiáng)制轉(zhuǎn)換通車；（3）根據(jù)車流量

2、自動(dòng)進(jìn)入 夜間模式等功能。 本設(shè)計(jì)進(jìn)行軟硬件整體設(shè)計(jì)，并利用PROTEUS軟件進(jìn)行軟件仿 真，并進(jìn)行了硬件板卡實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：智能交通燈；STC89C52；智能控制；74HC573 ABSTRACT With the rapid developments of modern society, all kinds of traffic tools has become the transport, especially the popularity of the car in recent years, which increased the pressure of the existing tr

3、ansport resources, Although optimizing the transportation networks can ease traffic pressure, the cos t is higher, and which is influenced by manyenvironment factors also.Optimizing the control methods and control technologies are more easy to implement, and the traffic light is the core command sys

4、tem for entire transportation network. This paper has researched the controller of the intelligent traffic light control system based on STC89C52RC single-chip microcomputer. The system of traffic lights on based system increased automatic real-time monitoring on the basis of the number of cars and

5、will be back to the data, the dynamic distribution of different directions of traffic time, maximum optimization of traffic resources； Emergency coercion； According to the number of cars and the time, the control system can enter the night mode automatically. This design carries on the overall desig

6、n flow of software and hardware, using the PROTEUS software for Simulation, and the circuit board was implemented at last. KeyWords： Intelligent traffic lights； STC89C52； Intelligentcontrol；74hc573目錄第一章 緒論11.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展史1 1.2智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀1 1.3智能交通燈研究的意義2 第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3 2.1通行狀態(tài)設(shè)計(jì)3 2.2交通燈系 統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)4 2.3系統(tǒng)總體框圖

7、5第三章 硬件電路設(shè)計(jì)61 STC89C52RC 單片機(jī)簡介 6 3. 1. 1 STC89C52RC 主要特性 6 3. 1. 2 STC89C52RC單片機(jī)的工作模式7 3. 1.3 STC89C52RC引腳功能說明7 3. 2各模塊電路設(shè) 計(jì)12 3. 2. 1 時(shí)鐘電路12 3.2.2復(fù)位電路13 3.2.3強(qiáng)制 轉(zhuǎn)換電路13 3. 2.4車流量檢測電路13 3.2.5數(shù)碼管顯示 電路14 3. 2.6紅 綠燈顯示電路14第四章 軟件設(shè)計(jì)16 4. 1程序主體設(shè)計(jì)162模塊化程序設(shè)計(jì)17 4. 2. 1主程 序17 4.2.2初始化函 數(shù)17 4.2.3定時(shí)函數(shù)18 4.2.4毫秒延時(shí)

8、函數(shù)18 4. 2. 5交 通燈函數(shù)18 4. 2. 6數(shù)碼管顯示函 數(shù)19 4. 2.7強(qiáng)制轉(zhuǎn)換函 數(shù)20第五章 仿真測試21 5. 1軟件仿真21 5.2硬件仿真23 5.3功能測試26第六章 總結(jié)27參考文獻(xiàn)28致謝29附錄：源 程序30第一章緒論1.1智能交通系統(tǒng)發(fā)展史隨著社會(huì)的快速 發(fā)展和人口數(shù)量的急劇上升，有限的道路資源已經(jīng)無法滿足時(shí) 代的需要，交通控制也就應(yīng)運(yùn)而生。交通控制在人類社會(huì)生產(chǎn) 和生活中起著越來越重要的作用，沒有有序的交通控制，我們 的交通網(wǎng)將陷入癱瘓狀態(tài)。同樣，交通控制也在隨著我們社會(huì) 和科學(xué)的進(jìn)步而發(fā)展，由最初的人工手動(dòng)控制發(fā)展到機(jī)械控 制，再發(fā)展到電氣控制，到現(xiàn)在

9、發(fā)展為今天的智能交通系統(tǒng) (ITS, Intelligent Transportation Systems)o交通燈是交通控制的重要手段，早在19世紀(jì)就出現(xiàn)了最原始 的交通燈。19世紀(jì)初，在英國約克城女性穿著不同顏色的衣 服代表不同的身份。在交通燈出現(xiàn)之前，馬車壓人事件時(shí)常在 英國會(huì)議大廈前上演。直到1868年12月，英國著名機(jī)械設(shè)計(jì) 師德哈特由紅綠色的服裝代表不同身份這件人們習(xí)以為常的 事情中受到了啟發(fā)，于是他設(shè)計(jì)了英國也是世界上第一盞交通 燈，它是在7米高的燈柱上掛著兩盞紅綠 顏色的煤氣燈，通過 牽動(dòng)皮帶將不同顏色的燈提上來來告訴是通行還是禁行，最初 的交通燈是煤氣交通燈，不幸的是第一盞煤

10、氣交通燈僅面世 23天就因?yàn)槊簹獗ㄕㄋ廊硕黄韧Ｖ?。爆炸噩夢一直影響著人們，銷聲匿跡幾十年后終于在1914 年，通過不斷的實(shí)驗(yàn)研究，世界上第一臺電氣信號燈在 美國克 利夫蘭市誕生了。但是到1918年為止，世界上各種各樣的交通 燈都還是只有紅綠兩種顏色。伴隨著交通的發(fā)展和需要，第一 盞名副其實(shí)的交通信號燈在1918年誕生了，它有紅黃綠三種顏 色組成，一直延續(xù)到今天，我們還是在使用三色交通信號燈。 雖然三色信號燈誕生在美國，但是黃色信號燈的發(fā)明者是我國 當(dāng)時(shí)在美國深造的胡汝鼎。他懷著“科學(xué)救國”的抱負(fù)到美國 深造，當(dāng)時(shí)他在美國通用電器公司工作，某天，他在十字路口 看到變?yōu)榧t燈時(shí)準(zhǔn)備走過去，正好一

11、輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼嘯而過， 差點(diǎn)撞到他，于是他反復(fù)思考，終于想到在綠色和紅色之間加 一個(gè)黃色燈提醒人們。他把這一想法反映給有關(guān)部門，很快這 個(gè)建議得到了肯定，并應(yīng)用到實(shí)際中。1928年在上海的英租界出現(xiàn)的紅綠燈是中國最早的交通 燈。1.2智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀縱觀國際上的智能交通系 統(tǒng)，在20世紀(jì)六七十年代智能交通系統(tǒng)開始萌芽。隨著現(xiàn)代社 會(huì)的快速發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，智能化系統(tǒng)逐步發(fā)展到交通系統(tǒng)， 智能交通系統(tǒng)包括車輛控制系統(tǒng)、車輛監(jiān)控系統(tǒng)、車輛高度管 理系統(tǒng)。通過監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測各路段的實(shí)時(shí)路況，然后通過 衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)管理中心與駕駛員的雙向通訊，及時(shí)告知該路段 中駕駛員附近路段的實(shí)時(shí)路況，避免走

12、擁堵線路，通過這樣進(jìn) 行高度管理，然后是汽車本身的智能化，可以根據(jù)衛(wèi)星定位第 一時(shí)間了解目前所在地和目的地之間的路況，智能提供最優(yōu)路 線給駕駛員。因此，實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)性和交互性是智能交通系統(tǒng) 的主要特點(diǎn)。首先，實(shí)時(shí)性至關(guān)重要，如果監(jiān)控、采集的數(shù)據(jù)不是實(shí)時(shí) 的將沒有任何意義，就不能有效的做到預(yù)防交通擁堵，因此， 采集的交通數(shù)據(jù)要第一時(shí)間通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到交通管理中心，再 通過管理中心針對性的將數(shù)據(jù)發(fā)送到相關(guān)區(qū)域中的駕駛員。其次是系統(tǒng)性，交通網(wǎng)相互交織，非常復(fù)雜，但是必須由 點(diǎn)到面，將各個(gè)路段的信息收集到一起，再由交通管理中 心統(tǒng) 一調(diào)度，系統(tǒng)管理，這樣的交通才能井然有序。最后是交互性，是智能交通系統(tǒng)中

13、最難的，它不再是單純 的某種技術(shù)，而是將各種最先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行交互式組合形成的。 涉及電子、通信、信息、交通工程和系統(tǒng)工程等諸多 學(xué)科，就 是將信息、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信、傳感器、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)、 互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有效的組合形成最終的智能交通系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)通過傳播實(shí)時(shí)的交通信息使出行者對自己所 處的實(shí)時(shí)交通環(huán)境有一個(gè)全面的了解，進(jìn)而選擇最適合 自己出 行的路線，最大程度地緩和了道路堵塞、減少了環(huán)境污染和交 通事故，提高了交通利用者的方便、舒適度。1.3智能交通燈研究的意義現(xiàn)代社會(huì)交通擁堵嚴(yán)重，不僅 浪費(fèi)了很多時(shí)間，還加重環(huán)境的污染和交通事故率的增加，交 通問題會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。交通運(yùn)輸關(guān)系到國家

14、經(jīng)濟(jì)的興 衰，是經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要組成部分。同時(shí)，交通問題也是一個(gè)世 界性難題。作為智能交通系統(tǒng)的核心部分，智能交通燈的發(fā)展 對智能交通系統(tǒng)有著決定性的作用。第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1通行狀態(tài)設(shè)計(jì)十字路口車 輛通行狀態(tài)有四種，假設(shè)為東西方向和南北方向，四種狀態(tài)如 圖2. 1：南北向綠燈、東西向紅燈南北向黃燈、東西向紅燈南北向紅燈、東西向綠燈南北向紅燈、東西向黃燈圖2.1四種 通行狀態(tài)系統(tǒng)工作時(shí)按照上面四個(gè) 狀態(tài)依次循環(huán)工作，任何時(shí)刻只能有一個(gè)方向的車通行，四個(gè) 狀態(tài)的工作流程如 下：（1）南北向通行，東西向禁行，南北 向綠燈55秒（初 始值，工作一個(gè)周期后會(huì)根據(jù)車流量變 化）；（2）南北向和東西

15、向都禁行，南北向黃燈5秒（值不 變）；（3）南北向禁行，東西向通行，東西向綠燈55秒（初 始值，工作一個(gè)周期后會(huì)根據(jù)車流量變化）；（4）南北向和 東西向都禁行，東西向黃燈5秒（值不變）；狀態(tài)（4）完成 后又變換到狀態(tài)（1）,反復(fù)循環(huán)。紅綠燈的狀態(tài)表如下表2. 1所示：表2. 1紅綠燈狀態(tài) 表 狀態(tài)1狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)6東西紅燈0 0 11東西黃燈1110東 西綠燈110 1南北紅燈1 1 0 0南北 黃燈10 11南北綠燈0 111說明：1表示滅，0表示亮2.2交通燈系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) 除了常 見的基本功能外還 增加了車流量檢測及自動(dòng)控制紅綠燈時(shí)間的 功能，提高車輛行駛效率；為了讓特殊車輛快速通行，

16、增加了 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換功能；通過對車流量的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)某段時(shí)間內(nèi)通過的車輛 數(shù)量總和小于某數(shù)時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入閑時(shí)模式。(1)車輛檢測技術(shù)隨著車輛擁有率的不斷升高，道路擁堵 特別是十字路口的堵塞變得尤為嚴(yán)重，因此，提高十字路口的 通行效率也變得尤為重要，這就需要實(shí)時(shí)的按照車流量的多少 智能調(diào)整兩個(gè)方向的紅綠燈時(shí)間，最大程度的保證車輛的通行。 現(xiàn)今的檢測技術(shù)主要有紅外線檢測器、地磁檢測器、機(jī)械壓電 檢測器、磁頻檢測器、波頻檢測器、視頻檢 測器等。紅外檢測 車流量是通過使用紅外對接管，一個(gè)發(fā)射，一個(gè)接收，能接收到 紅外是一個(gè)電平(有高有低，看硬件參數(shù)的)，有車的時(shí)候會(huì)擋 住紅外的接收，這樣接收不到紅外，沒有車的時(shí)

17、候一直可以接收 到紅外，這樣一高一低電平通過單片機(jī)計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)車流量 統(tǒng)計(jì)，本設(shè)計(jì)以120秒為一個(gè) 檢測周期，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行 運(yùn)算，再分配兩個(gè)方向的綠燈時(shí)間，例如南北方向的車流量為 SN,東西方向的車流量為WE,那么南北方向下一個(gè)周期的綠燈時(shí) 間為Tsn = (120-10) *SN/(SN+WE)，舍去小數(shù)部分取整數(shù)，東西 方向的綠燈時(shí)間為Twe=120-10-Tsn,公式中減去的10秒為兩次5秒黃燈時(shí)間。一個(gè)周期是固定，但是不能讓一邊的時(shí)間太短 或者太長，所以當(dāng)任何一邊的綠燈時(shí)間大于90秒時(shí)都取90秒，當(dāng)任何一邊的時(shí)間小于20秒時(shí)都取20秒。由于沒有紅外對接 管，這里使用按鍵代替。（

18、2）強(qiáng)制轉(zhuǎn)換功能每次看到路上的急救車或者消防車被 紅綠堵在車流中，都是既焦急又無奈，因此設(shè)計(jì)了強(qiáng)制轉(zhuǎn)換功 能，當(dāng)某個(gè)方向有特殊車輛只需按下該方向的強(qiáng)制轉(zhuǎn)換按鈕即 可立即讓該方向的車輛優(yōu)先通過，這樣就為消防和醫(yī)院的急救 爭取了時(shí)間。閑時(shí)模式當(dāng)車流量很少時(shí)，特別是夜間，每個(gè)方向的車流 量都很少，有時(shí)甚至沒有，這樣如果時(shí)間設(shè)置的很長很容易讓 司機(jī)產(chǎn)生焦慮，因而不顧交通規(guī)則強(qiáng)行通過，車流量很少的時(shí) 候車速往往很快，這樣很容易產(chǎn)生交通事故。通過車流量檢 測，當(dāng)兩個(gè)方向的車輛總數(shù)少于一定數(shù)量時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入閑時(shí)模 式，即每個(gè)方向都是15秒綠燈時(shí)間，一旦車流量超過設(shè)置的 數(shù)值時(shí)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。2.3系

19、統(tǒng)總體框圖系統(tǒng)外接5V直流電源，并和內(nèi)部時(shí)鐘電 路、復(fù)位電路構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)。在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，由 按鍵電路和檢測電路組成輸入電路，按鍵控制特殊情況強(qiáng)制轉(zhuǎn) 換，檢測電路實(shí)時(shí)車流量檢測，單片機(jī)對輸入的信號進(jìn)行運(yùn)算 和處理，產(chǎn)生輸出信號，用來控制交通燈模塊和 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)， 再通過數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)控制數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間。電源交通燈模塊單片機(jī)（MCU）STC89C52時(shí)鐘電路數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)模塊（74HC573）復(fù)位電路按鍵電路檢測電路數(shù)碼管顯示圖2.2系統(tǒng)總體框圖第 三章 硬件電路設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)以STC89C52單片機(jī)為主控制器，搭載按鍵、紅外對管、發(fā)光二極管、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)及數(shù)碼管，構(gòu)成一個(gè)完整的智能交通燈系統(tǒng)

20、?？傠娐穲D如圖3.1所示：圖3.1總體硬件電路圖通過單片機(jī)控 制紅外對管，當(dāng)車輛通過時(shí)會(huì)不停的阻斷紅外信號，就會(huì)產(chǎn)生 不斷變化的 高低電平，計(jì)數(shù)器TO和T1分別對東西和南北向的 車流量進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后通過單片機(jī)計(jì)算東西向和南北向下一個(gè) 周期的綠燈時(shí)間分別是多少，再將數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)和交通 燈，最后通過數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)控制數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間。本設(shè)計(jì)的 硬 件核心是單片機(jī)(MCU),型號是STC89C52RCo3. 1 STC89C52RC單片機(jī)簡介STC89C52RC單片機(jī)是深圳宏 晶公司設(shè)計(jì)的一款高速、低功耗的單片機(jī)，并且兼容傳統(tǒng)8051 單片機(jī)。3. 1. 1 STC89C52RC主要特性(1)增

21、強(qiáng)型8051單片機(jī)，有 6和12兩個(gè)時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇，完全兼容傳統(tǒng)8051(2)工作電壓：5V單片機(jī)(5. 5V 3. 3V) /3V單片機(jī)(3. 8V 2.0V) (3)頻率范圍：0 40MHz,實(shí)際工作頻率可達(dá) 48MHz (4)用戶應(yīng)用程序空間ROM為8K字節(jié)(5)片上集成512字 節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間RAM (6)通用I/O 口(32個(gè))(7)支持ISP (在系統(tǒng)可編程)/IAP (在應(yīng)用可編程)，無需專 用編程器和仿真 器，可通過串口(RxD/P3.0,TxD/P3. 1)直接 下載用戶程序(8)具有EEPROM功能(9)具有看門狗功能(10)共3 個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(11)

22、 PDIP40封 裝3. 1.2 STC89C52RC 單片機(jī)的工作模式(1)正常工作模 式：典型功耗4mA 7mA 空閑模式：典型功耗2mA (3)掉電模式：典型功耗0； t)for(i=120； i0； i) ； 單片機(jī)的晶振是12M時(shí)，通過keil仿真該延時(shí)函數(shù)接近lms(0. 986us) 的時(shí)間。其他函數(shù)中有很多地方需要用到延時(shí)函數(shù)，比如數(shù)碼 管動(dòng)態(tài)顯示、按鍵的消抖都需要很短暫的延時(shí)。4. 2. 5 交通燈函數(shù) void light () ( P0 二 ck ；交通燈由12個(gè)發(fā)光二極管組成，正極都接在正5V電壓上，因 為通過P0 口控制發(fā)光二極管負(fù)極的高低電平來點(diǎn)亮或者熄滅 發(fā)光二極

23、管，該函數(shù)中通過在不同時(shí)間把數(shù)組c 4二 (0 x33,0 x35, Ox IE, 0 x2E的某個(gè)元素賦值給P0 來控制交 通燈。4.2.6 數(shù)碼管顯示函數(shù) void led() (P2=b0；/南北向個(gè)位數(shù)碼管位選L2二1； L2二0； P2二 aSN%10；南北向個(gè)位數(shù)碼管段選L1 二 1； L1二 0； delay(20) ； P2 二bl； /南北向十位數(shù)碼管位選L2 二 1； L2 二 0； P2=aSN/10 ； /南北向十位數(shù)碼管段選L1 二 1； L1二0； delay (20) ； P2二b2； 東西向個(gè)位數(shù)碼管位選L2= 1 ； L2二0 ； P2=a WE% 10； 東

24、西向個(gè)位數(shù)碼管段 選 L1 二 1; L1 二 0; delay （20） ; P2 二 b3 ; /東西 向十位數(shù)碼管位選L2=l ； L2=0； P2二aWE/10； 東西向 十 位數(shù)碼管段選L1二1； L1二0； delay（20） ； 通過鎖存器 74HC573可以動(dòng)態(tài)的顯示四位數(shù)碼管，因?yàn)檠訒r(shí)時(shí)間極短，人 眼不能分辨，所以我們看起來是靜態(tài)的，實(shí)際上是數(shù)碼管在不 停的動(dòng)態(tài)掃描。這樣做主要是為了節(jié)省I/O 口。4.2.7強(qiáng)制轉(zhuǎn)換函數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換函數(shù)主要是不停的掃描按 鍵電平，當(dāng)相應(yīng)方向按鍵為低電平時(shí)將會(huì)使該方向的綠燈點(diǎn) 亮，另外一個(gè)方向的紅燈點(diǎn)亮。該函數(shù)中要注意按鍵的消抖， 本設(shè)計(jì)中采用軟件

25、消抖，就是檢測到低電平時(shí)進(jìn)行一個(gè)很短的 延時(shí)，然后看按鍵是否還為低電平，如果是則確定是按鍵按 下，然后執(zhí)行后面的程序。第五章仿真測試5.1軟件仿真本設(shè)計(jì)通 過使用Proteus進(jìn)行軟件仿真，將系統(tǒng)電路圖繪制完成，在單 片機(jī)上將Keil軟件編譯生成的hex輸出文件載入 就可以進(jìn)行 仿真。仿真結(jié)果如下：圖5. 1 Proteus仿真（南北向綠燈、 東西向紅燈）圖5. 2 Proteus仿真（南北向黃燈、東西向紅 燈）圖5.3 Proteus仿真（南北向紅燈、東西向綠燈）圖5.4 Proteus仿真（南北向紅燈、東西向黃燈）圖5. 5 Proteus仿 真（南北向、東西向強(qiáng)制轉(zhuǎn)換電路）5.2硬件仿真

26、根據(jù)電路圖使 用萬能板做成成品，將程序下載到單片機(jī)進(jìn)行硬件仿真，仿真 結(jié)果如下圖：圖5.6硬件仿真（南北向綠燈、東西向紅燈）圖 5.7硬件仿真（南北向黃燈、東西向紅燈）圖5.8硬件仿真（南 北向紅燈、東西向綠燈）圖5.9硬件仿真（南北向紅燈、東西 向黃燈）圖5. 10硬件仿真（南北向強(qiáng)制通行）圖5. 11硬 件仿真（東西向強(qiáng)制通行）5.3功能測試經(jīng)過對設(shè)計(jì)所包括的 功能進(jìn)行一一測試，均測試通過。車流量檢測電路正常工作， 計(jì)數(shù)正確。當(dāng)計(jì)數(shù)總數(shù)少于20時(shí)將進(jìn)入閑時(shí)模式，每個(gè)方向15 秒綠燈，5秒黃燈，總共40秒一個(gè)小周期，三個(gè)小周期構(gòu)成一 個(gè)大周期120秒，一個(gè)大周期內(nèi)計(jì)數(shù)器總數(shù)大于20將自動(dòng)進(jìn)入

27、 正常模式。強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為單向通行時(shí)將不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到正常模式， 只有按復(fù)位鍵才能恢復(fù)正常。第六章總結(jié)經(jīng)過一個(gè)月的努力，查看各種書記、 資料，通過網(wǎng)絡(luò)搜索，認(rèn)真學(xué)習(xí)了單片機(jī)的基礎(chǔ)相關(guān)知識，對 以前所學(xué)的知識進(jìn)行了鞏固，圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先是對交通信號燈的功能進(jìn)行構(gòu)思，通過不同的方案的 比較，主要是車流量檢測方案的選擇，最終選擇紅外對管檢測， 原因是紅外檢測靈敏度高，操作方便，壽命長，維護(hù) 方便，成 本低。其次是對元器件的選擇，設(shè)計(jì)中需要兩個(gè)計(jì)數(shù)器和一個(gè) 定時(shí)器，89C51只有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器無法滿足需要，因此選 擇STC89C52,它具有三個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，數(shù)碼 管驅(qū)動(dòng)選擇 74HC573鎖存器，編程簡單，選擇完成后就是對電路圖的繪制，然后進(jìn)行軟件編程，編譯后生成hex文件，通過proteus軟件 進(jìn)行軟件仿真，在仿真中不斷的修改