串行總線方案

1、小型機器人串行總線舵機方案講解2016-9-301目錄頁 企業(yè)簡介我們是什么性質(zhì)的公司？ 產(chǎn)品優(yōu)勢講解我們能為貴司提供什么？ 方案可行性分析 我們能為貴司解決什么？ 總結(jié) 針對性 解決問題。2企業(yè)簡介-我們是一家什么性質(zhì)的公司？3高效敬業(yè)專注 產(chǎn)品涉及遙控模型、智能小車、手機機器人、教育機器人以及工業(yè)、軍事等不同領(lǐng)域。特別是串行總線舵機及底層開源方案在科研、教育及服務(wù)機器人等領(lǐng)域更是取得客戶的高度認可與廣泛采用。FEETECH這一品牌起源于騰飛、優(yōu)秀、高效、科技的理念，我們期待與您攜手共創(chuàng)未來。致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高品質(zhì)舵機深圳飛特模型有限公司4 方案可行性分析-我們能為貴司解決什么？5節(jié)省

2、更多的研發(fā)時間不僅僅是舵機項目對接和售后6方案概要 根據(jù)機器人體積重量制定相應(yīng)扭力舵機方案，并植入機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，配備底層開源的伺服控制板，解決機器人位置控制問題。串行總線舵機方案7串行總線布線圖底層開源，二次開發(fā)布線簡單，靈活控制創(chuàng)編容易，精準度高動作記憶，隨時監(jiān)測指令靈活，聽從指示8執(zhí)行過程解決問題分析問題安裝機器人舵機，發(fā)現(xiàn)問題分析機器人機構(gòu)100%對接上位機，傳感器，實現(xiàn)機器人智能化運轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)通過指令控制機器人行為。95%以合理的方式修改機器人結(jié)構(gòu)，并在一定的有限范圍內(nèi)修改機器人舵機尺寸。85%按排布規(guī)則，將舵機安裝機器人內(nèi)部。分析尺寸以及排線位置，分析出現(xiàn)的問題。55%分析機器人

3、的結(jié)構(gòu)尺寸，扭力配比，舵機排布規(guī)則。制定現(xiàn)有或定制相應(yīng)的舵機。9動作創(chuàng)編界面10舵機參數(shù)調(diào)試界面11產(chǎn)品優(yōu)勢講解-我們能為貴司提供什么？12完美解決位控問題！伺服方案13串行總線舵機 屬于一種集電機、減速箱、微控板、串行總線式通訊接口以及傳感器為一體的集成伺服機構(gòu)，主要用于微型機器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動，也可用于其他簡單位置控制場合。產(chǎn)品優(yōu)勢講解14串行總線舵機的優(yōu)點能反饋溫度、速度、位置、負載、電壓。電壓負荷保護布線更簡單占用端口少問題更少參數(shù)反饋更直觀協(xié)議開放代碼庫開放寬電壓15串行總線舵機原理解析UART接口原理 采用半雙工異步串行總線通訊，通訊速度可高達1Mbps，且接口簡單，協(xié)議精

4、簡。非常適合設(shè)計在微型機器人關(guān)節(jié)聯(lián)動部位。其理論上可控制253個機器人舵機。每個舵機可設(shè)置不同節(jié)點地址，多個舵機可統(tǒng)一控制也可單個獨立控制。通訊協(xié)議概要 控制器與舵機之間，采用問答方式通信，控制器發(fā)出指令包，舵機返回應(yīng)答包。 一個網(wǎng)絡(luò)中允許有多個舵機，每個舵機可分配一個ID號，控制器發(fā)出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID號的舵機才能完整接收這條指令，并返回應(yīng)答信息。16總結(jié) -針對性解決問題17我們有舵機我們有方案我們有舵機我們有方案我們能為貴司解決位控問題我們具備多年的舵機研發(fā)經(jīng)驗，始終專注舵機領(lǐng)域里研發(fā)高品質(zhì)舵機，為客戶帶來更人性化的產(chǎn)品體驗。舵機是“不動” 的，我們的方案可以讓舵機“運轉(zhuǎn)”起來?！半S心所欲”發(fā)揮舵機最大的效能-伺服開源。每個行業(yè)都有它專注的領(lǐng)域。我們能搞定的就是用我們的核心技術(shù)去幫助大家解決困擾的問題。針對性解決問題我們能為貴司解決位控問題18我們提供的服務(wù)1產(chǎn)品方案根據(jù)貴司的要求，提供最合理的產(chǎn)品方案。2配合項目開發(fā)只要我們能做的，我們擅長的都將全力配合。3誠實做事，誠信經(jīng)營項目的開發(fā)需要雙方的配合解決問題更是需要從雙方實際情況出發(fā)19擬定計劃安排配合貴公司盡快完成結(jié)