中文分項樣本vt-hacd

1、數(shù)字閉環(huán)控制電子元RC 替代對象組件系列 目內(nèi)特訂數(shù)字閉環(huán)控制電子元RC 替代對象組件系列 目內(nèi)特訂貨代 電路引單元尺頁23456911項目規(guī)劃類型CD-ch GVCD-3-RC 特T1 控制器的閉環(huán)控制和編 使用PC行用戶編ch GVCD-3-RC 特T1 控制器的閉環(huán)控制和編 使用PC行用戶編數(shù)字位置測量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI 或 1 x 增量）操方便管理機(jī)器和 PC 上的測量數(shù)過程連數(shù)字輸入和輸模擬輸入和輸6 個模擬輸入，可通選擇電壓（10 V, 010 和電流(420mA)，輸入電阻AI1103 個模擬輸出，1x 可選擇電壓（10 V，010 V）或電（020mA，420 mA），

2、2x 電壓 (10 輸入和 OK 輸出8 個數(shù)字輸7 個數(shù)字輸出，可配置的32 個帶控制值，速率和控制器參數(shù)的通過面積調(diào)節(jié)，特性曲線校正，遮蓋補(bǔ)償，剩余速率邏輯PROFIBUS DPPROFINET 控制通安 禮帽式導(dǎo)軌35CE 符合 EMC令EN 61000-6-EN 61000-6-零位校正調(diào)驅(qū)動裝+10V參考電壓輸出串行接口 RS232通過局部總線，最多可互連 32 個電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置信應(yīng)用領(lǐng) 機(jī)加工特殊機(jī)壓力傳送系技術(shù)功軸測量系統(tǒng)增量或絕對量碼，二進(jìn)制模擬010V0(420mA可配置控制器型位置/壓力/力/速率控制疊加閉環(huán)控制（位置/壓力RC VCD-3-ch G訂貨代V30I數(shù)字

3、閉環(huán)控制電子元選標(biāo)=硬件標(biāo)組件系列 20 至 （20 至 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變=位置傳感RC VCD-3-ch G訂貨代V30I數(shù)字閉環(huán)控制電子元選標(biāo)=硬件標(biāo)組件系列 20 至 （20 至 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變=位置傳感增量I PROFIBUS 基于以太網(wǎng)ROFINETP E 包括在交付范圍內(nèi)配合連接器，用油口X1S（3PhoenixMini油口 X2M1 (Weidmller B2L 3.5/30 LH SN 附件（可單獨(dú)訂購說物料接口電纜 RS232，長度 3 USB-RS232 轉(zhuǎn)換式連接器類型 6ES7972-0BA41-0XA0 用于 PROFIBUS 帶有SYS-H

4、ACD-BODAC-01/的ch GVCD-3-RC 項目規(guī)項目規(guī)參數(shù)文件的創(chuàng)建形成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包服務(wù)范圍或離線ch GVCD-3-RC 項目規(guī)項目規(guī)參數(shù)文件的創(chuàng)建形成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包服務(wù)范圍或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù)的輕功HACD 的塊結(jié)構(gòu)，在 HACD 中將創(chuàng)建變量。參數(shù)文設(shè)置參數(shù)值框窗在 BODAC 中創(chuàng)建。參數(shù)文件可以離線創(chuàng)建并通過 PC 傳送至 HACD。 用于顯示過程變量，數(shù)字輸入，輸出和標(biāo)志的綜合選 通過選擇觸發(fā)器選PC統(tǒng)要求和用圖形表示多達(dá)八個過程變HACD 的選擇。通過塊結(jié)構(gòu)定義應(yīng)用數(shù)據(jù)被發(fā)送至 HACD。Windows XP，Windows

5、 Vista，Windows 隨機(jī)存取內(nèi)存（建議 256 250MB可用硬盤容注意BODAC PC 程序不包括在交付范圍內(nèi)?？稍谠陂W存數(shù)據(jù)設(shè)置和機(jī)器序列在機(jī)器上進(jìn)行優(yōu)化ernet 上免PC 程序 對于項目設(shè)計的執(zhí)行，BODAC PC 程序?qū)τ脩羰强捎玫膹牟樵兯糜?HACD 的編程，設(shè)置。RC VCD-3-ch G控制器功能總位置控制器T1RC VCD-3-ch G控制器功能總位置控制器T1 控制PDT1 控制精確定狀態(tài)反饋通過以下項進(jìn)壓壓位控制值設(shè)I 組件可通過窗口通壓差分控制值設(shè)速率控制器PI制I 組件可通過窗口通監(jiān)視功能 動錯 對增量和SSI的電纜斷連監(jiān)對傳感器的電纜斷連監(jiān)對模擬信號的電

6、纜斷連監(jiān)ch GCD-3-RC 功能說VCD-3-2X 閉環(huán)控制電子元件是一個安裝在禮帽式導(dǎo)軌模擬 I/O 1對于 6 個模擬ch GCD-3-RC 功能說VCD-3-2X 閉環(huán)控制電子元件是一個安裝在禮帽式導(dǎo)軌模擬 I/O 1對于 6 個模擬輸入，您可以通微控制在過程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建并實現(xiàn)閉環(huán)10 V，010 V，020 mA 之間切換制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)在非易失性閃存中對于模擬輸出 AO1，您可以通在10 V，010 V，020 mA 和 420 mA 之間切換。 AO2 和 AO3 都固定設(shè)置為 10 V?？赏ㄟ^放大和偏移來調(diào)節(jié)模擬輸出。整個配置以及參數(shù)設(shè)置都是通過 BODAC PC

7、 程序執(zhí)出于配置目的，必須通過串行接口（RS1電纜）將 D連接到PC。配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 您只需要結(jié)構(gòu)編輯預(yù)定義的功能組數(shù)字 I/O 3HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出可以創(chuàng)建自己的運(yùn)動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。每個塊包含：控制值，斜坡時間（速率 ，加速度）和控這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號一個輸入有固定功能”，一個數(shù)字輸出有固定功能“正?！逼渌鼣?shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參閱塊和觸發(fā)）每個數(shù)字輸出的功能都可以通過預(yù)定義列表中的選擇來確定可定義的閾值或等待期的過期時間做比較控制值實際斜坡起作阻斷超控制器起作絕對值（實際值）絕對值（控制值）1：Z

8、X*RATIOY對于RATIO1：ZXY（例如，壓差測量的面積比LIMIT= JUMP 其信號限幅器：Z = MIN (|X|, |Y|) * sign (X)階躍發(fā)生器：ZMAX(|X|,|Y|)*sign(X) Z . 結(jié)果X一個信X二個信T1Lag 低通過濾對第8/9頁上電路圖的賦RC VCD-3-ch G功能說明（續(xù)數(shù)字位置測量系系統(tǒng)的調(diào)如果將 CD-3-2X 用作閉環(huán)控制電子元件，則類型 為了針驅(qū)動裝置的特殊要求進(jìn)行最佳調(diào)節(jié)，在模擬輸或增量數(shù)字位置測量系統(tǒng)可用實際值的上游實現(xiàn)了下列功能增量的使用限方向相關(guān)的增益 壓缸的面積比進(jìn)行調(diào)節(jié)。特性曲線校正 特性曲線得到實現(xiàn)。遮蓋躍變/殘留速率

9、 當(dāng)使用帶正遮蓋的閥時，對于PDT1RC VCD-3-ch G功能說明（續(xù)數(shù)字位置測量系系統(tǒng)的調(diào)如果將 CD-3-2X 用作閉環(huán)控制電子元件，則類型 為了針驅(qū)動裝置的特殊要求進(jìn)行最佳調(diào)節(jié)，在模擬輸或增量數(shù)字位置測量系統(tǒng)可用實際值的上游實現(xiàn)了下列功能增量的使用限方向相關(guān)的增益 壓缸的面積比進(jìn)行調(diào)節(jié)。特性曲線校正 特性曲線得到實現(xiàn)。遮蓋躍變/殘留速率 當(dāng)使用帶正遮蓋的閥時，對于PDT1位增加靜態(tài)精確度。此精確定位可根據(jù)殘余電壓原理和遮蓋躍變來選擇。零位校正（偏移用于校正連接的比例伺服閥的零位HACD 的增量輸入的最大頻率 (fG) 是 250 kHz。驅(qū)動的最大行程速率，所用系統(tǒng)的分辨率 (res

10、) 以及 插值法和數(shù)字化電子元件）提供的可能信號分析確定該頻率計算公給定最大速率的分辨率vx fG kHzxEXE分辨率的速率給定v錯誤檢測及故HACD 支持多種錯控制如果將 HACD 用作閉環(huán)控制電子元件，就必須在信號連接 8LCx 信號組成控制值分壓，LFBx 信號組成實際值支路?？赡苄悦罨虺龇秶哪M輸將 HACD 配置為控制器時，運(yùn)動錯您可以使用SSI或增量2 數(shù)字測量系統(tǒng)或者電源電壓，所電壓以及 10V 參考電壓或多個模擬傳感器，作為實際值信號微控制器自身（Watchdog）（報錯次數(shù)總和控制器結(jié)構(gòu)被設(shè)計T1 控制器，其中每個組件都可以單激活或停用。這樣，您也可以實現(xiàn) P 或 P

11、T1 控制器。I 組件可控制器結(jié)構(gòu)錯及其對應(yīng)措施也可以進(jìn)行配置控制值設(shè)控制+P啟動量實際+DT1（實際值狀態(tài)反信D放對第8/9頁上電路圖的賦Ich GVCD-3-RC 電路圖：模式 3 - 結(jié)構(gòu)編輯1476U控制變+, , *, / Limit, 速率C1-U加速度 C1-T1+, , *, / T1UFB1-FB1-LFB1 = 變U控制器參UU6加速度 變+, , *, / Limit, C2-2C2-T1+, , *, FB2- T1LFB2 = 變FB2-控制器參26加速度 變+, , *, / Limit, C3-C3-T12+, , *, / T1FB3-FB3-LFB3 = 變3

12、控制器參數(shù)字輸數(shù)字輸閾標(biāo)錯保壓時阻斷時觸發(fā)條件 觸發(fā)條件 3啟18-301 3456ch GVCD-3-RC 電路圖：模式 3 - 結(jié)構(gòu)編輯1476U控制變+, , *, / Limit, 速率C1-U加速度 C1-T1+, , *, / T1UFB1-FB1-LFB1 = 變U控制器參UU6加速度 變+, , *, / Limit, C2-2C2-T1+, , *, FB2- T1LFB2 = 變FB2-控制器參26加速度 變+, , *, / Limit, C3-C3-T12+, , *, / T1FB3-FB3-LFB3 = 變3控制器參數(shù)字輸數(shù)字輸閾標(biāo)錯保壓時阻斷時觸發(fā)條件 觸發(fā)條件

13、3啟18-301 3456高阻抗輸入 AI1SSI 或增開關(guān)矩陣電732 個塊用于控制值生成，方向相關(guān)的增特性曲線調(diào)89輸入的算RS 8+* * U98+* * UU8+* * UUref(+10限OK 輸出和數(shù)字輸輸出的算RC30543/12.10 CD-3-ch 8+* * U98+* * UU8+* * UUref(+10限OK 輸出和數(shù)字輸輸出的算RC30543/12.10 CD-3-ch ch GVCD-3-RC 系統(tǒng)總覽，接示例VCD-3-2X/ 缸o(hù)0123456nLS LS5376211 單缸連接電壓力傳感集成位置測量系帶集成控制電子元件的比例伺服閥7 疊閥（帶有帶有插頭式切換

14、放大器4 CD-3- 控可用的 CD-3-2X 接口模擬信串行接總線系ch GVCD-3-RC 系統(tǒng)總覽，接示例VCD-3-2X/ 缸o(hù)0123456nLS LS5376211 單缸連接電壓力傳感集成位置測量系帶集成控制電子元件的比例伺服閥7 疊閥（帶有帶有插頭式切換放大器4 CD-3- 控可用的 CD-3-2X 接口模擬信串行接總線系RC VCD-3-ch G技術(shù)數(shù)1) 如果通過CD-3-2X（電源電RC VCD-3-ch G技術(shù)數(shù)1) 如果通過CD-3-2X（電源電壓循環(huán)）直接執(zhí)24 編電源，必須遵守傳感器技術(shù)說明工作電壓 183024 VDC 時的電流消200 mA（遵守已連接的傳感器/

15、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加功率處理32 位功率的 模擬輸入 數(shù)電壓輸入（差分輸入通道輸入電輸入電分辨非線校準(zhǔn)公電流輸通道輸入電泄漏電分辨6最大6（可通選擇最大+15V15V（+10V10V可分析10M(AI1)200k5/AI250.25最大40 mV（使用出廠設(shè)置0.20 mA0.10.45模擬輸數(shù)電壓輸出形式的 AO1 配輸出電輸出電I最負(fù)RL最電流輸出形式的 AO1 配輸出電負(fù)R最A(yù)O2/輸出電輸出電I最負(fù)R最30.10V10V（可配置1011.25mV（14位15 mV（無噪音020 mA 或 420 mA （可配置5001.2515 A（無噪音101011.25mV（14位25 mV（無噪音ch

16、 GVCD-3-RC 技術(shù)數(shù)據(jù)，（續(xù)技術(shù)詳細(xì)信息可應(yīng)要求提供注意ch GVCD-3-RC 技術(shù)數(shù)據(jù)，（續(xù)技術(shù)詳細(xì)信息可應(yīng)要求提供注意有關(guān)在 EMC（電磁兼容性），氣候和機(jī)械負(fù)載領(lǐng)域中進(jìn)行的環(huán)境模擬測試的信息，請參閱樣本 30543-U接口總線接口X7E1(2)，以太網(wǎng)接PROFIBUS DP（最大12 MBaud，符合 IEC 61158） PROFINET RT，EtherNet/IP轉(zhuǎn)換輸入(DI)和/或輸出數(shù)選通輸入信號 邏輯電油選通輸出信號 邏輯電油所有信號的參考電DI=9/D0=邏輯0(low)5V；邏輯1(high)10VUB， Ie 7mAUB 24V高達(dá)1.5mm2 的軟導(dǎo)邏輯

17、0(low)2V；邏輯1(high)UB；I最大 20mA，最大負(fù)載能力 C = 0.047F高達(dá)1.5mm2 的軟導(dǎo)線 數(shù)字位置傳感器 （增量傳感器（帶 TTL 輸出的傳感器輸入電邏輯邏輯輸入電邏輯邏輯稱為 Ua1 的最大頻f最應(yīng)使用與時鐘同步的 SSI 傳感器）編數(shù)據(jù)寬線/線路驅(qū)動通過CD-3-2X 的 SSI 傳感器 電所有信號的參考電012.85.5-0.8mA（00.8mA（5V） 250 kHz最大可調(diào)節(jié)到28 UB，最大200 每個軸電子元件的參考電U參+10V25mV(20尺請參閱第 14 安符合EN60715的禮帽式導(dǎo)軌TH35-7.5TH35-允許的工作溫度范溫度范0502

18、0至+70符合EN60529:1991 的防護(hù)等IP重不帶以太網(wǎng)塊帶以太網(wǎng)模9301162 CE 符合請參閱第 2 RC VCD-3-ch G引o0123456nLS LS注意標(biāo)記“備用的”的插腳應(yīng)予以保留，不得接線PROFIBUS DP（油口 X7P/D）不可用于以太網(wǎng)型號以太網(wǎng)油AIO（模擬啟X7P PROFIBUS 插1備用2備用3RxD/TxD-4CNTR-567備用8RxD/TxD-9備用功1231830 RC VCD-3-ch G引o0123456nLS LS注意標(biāo)記“備用的”的插腳應(yīng)予以保留，不得接線PROFIBUS DP（油口 X7P/D）不可用于以太網(wǎng)型號以太網(wǎng)油AIO（模擬啟X7P PROFIBUS 插1備用2備用3RxD/TxD-4CNTR-567備用8RxD/TxD-9備用功1231830 （數(shù)字1234備用56備用7備用8備用9ch GVCD-3-RC 單元尺寸（尺VCD-3-在符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 上進(jìn)行安（不帶以太網(wǎng)o0123456n 6VCD-3-在符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 上進(jìn)行安（帶以太網(wǎng)o0123456nLS LS6 ch GVCD-3-RC 單元尺寸（尺VCD-3-在