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1、工件的夾緊與夾具設(shè)計(jì)第1頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三工件在夾具中的加緊1.夾緊裝置的組成及基本要求組成(1)力源裝置(2)中間傳力機(jī)構(gòu)(3)夾緊元件作用1)改變作用力的方向;2)改變作用力的大??;3)使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。1)夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置; 穩(wěn)2)夾緊力大小要適當(dāng); 牢3)夾緊動(dòng)作要迅速、可靠; 快4)結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造與維修?;疽蟮?頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三2.夾緊力的確定必須合理確定夾緊力的三要素:大小、方向和作用點(diǎn) (1)夾緊力方向的確定 1)主要夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位面 第3頁,共44頁,2022年,
2、5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 2)夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小第4頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 3)夾緊力的作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小第5頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 ()夾緊力作用點(diǎn)的確定 1)夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位第6頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件 形成的支承面內(nèi)3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面第7頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 ()夾緊力大小的估算 夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具
3、體計(jì)算,并乘以安全系數(shù)K ,一般精加工K =1.52,粗加工K = 2.53。第8頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三3.常用夾緊機(jī)構(gòu)(1)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)第9頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三以斜楔為研究對(duì)象,夾緊時(shí)根據(jù)靜力平衡原理,有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2)FJ = FQ / tan1tan(2)設(shè)1 =2 =,當(dāng)10,可用下式近似計(jì)算FJ = FQ / ( tan2)夾緊力FQ去除,斜楔受到F1、FRX作用,要能自鎖,必須滿足下式 F1 FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ
4、 tan(2) tan1 tan(2) 即 1 ( 2) 或 1 2一般1 =2 = =57,故當(dāng)1014時(shí)自鎖,一般取=68第10頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 斜楔夾緊的特點(diǎn): 1)有增力作用,擴(kuò)力比 i = FJ / FQ ,約等于3; 2)夾緊行程小,h/s =tan,故 h 遠(yuǎn)小于 s ; 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操作不方便。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊,且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。第11頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(2)偏心夾緊機(jī)構(gòu)常見的偏心輪壓板夾緊機(jī)構(gòu)第12頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 1)圓偏心夾緊原理及其幾何特性
5、 偏心夾緊實(shí)質(zhì)是一種斜楔夾緊,但各點(diǎn)升角不等, M、N處 升角為為0, P處升角最大。第13頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 2)圓偏心夾緊的自鎖條件 P點(diǎn)夾緊時(shí)能自鎖,則可保證其余各點(diǎn)均可自鎖 自鎖條件 p 12 tanp=2e/Dp 為安全起見取1 =0 2e/D 22, 取2=0.10.15, D/e1420自鎖, D/e叫偏心輪的偏心特性,表示偏心輪的工作 可靠性第14頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 3)圓偏心夾緊的夾緊力 第15頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三3)圓偏心夾緊的夾緊力 M=P l =Q1 或
6、Q1 P l / 因?yàn)閜很小, Q1Q1cosp= FQ 根據(jù)斜楔夾緊原理,得P點(diǎn)產(chǎn)生的夾緊力為QFJ P l /(tan1+tan(p2) 一般取 l =(22.5)D, D /2 擴(kuò)力比約為1213第16頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 4)圓偏心的夾緊行程 確定夾緊行程hPE需考慮如下因素: 夾緊工件尺寸公差、裝卸間隙、夾緊變形及磨損貯備量等 hPET+間+ 貯偏心距e為 e = hPE / (cosP - cosE ) 若取P點(diǎn)左右各45圓弧作為工作段,則 e = hPE / (cos 45 - cos 135) = hPE / 1.1414 圓偏心輪夾緊力小
7、,行程小,自鎖性不太好,用于 切削力小,無振動(dòng),工件尺寸公差不大的場(chǎng)合。第17頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(3)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊特點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自鎖性好,夾緊可靠; 2)擴(kuò)力比約為80,遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大;3)夾緊行程不受限制;4)夾緊動(dòng)作慢,輔助時(shí)間長(zhǎng),效率低第18頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(4)其它夾緊機(jī)構(gòu)1)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)第19頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三2)螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)第20頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三3)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)第21頁,共44頁,2022年,5月
8、20日,19點(diǎn)37分,星期三4)多件夾緊機(jī)構(gòu)第22頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(5)夾緊動(dòng)力裝置氣動(dòng)、液壓、電磁、真空等氣液壓組合夾緊第23頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 四、夾具的連接元件、對(duì)刀裝置和引導(dǎo)元件1. 連接元件第24頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第25頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三2. 對(duì)刀裝置第26頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三3. 引導(dǎo)元件第27頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第28頁,共44頁,2022年,5
9、月20日,19點(diǎn)37分,星期三第29頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第30頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三常見機(jī)床夾具(1)鉆床夾具第31頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三 第32頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(2)銑床夾具第33頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(3)車床夾具第34頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(4)成組夾具第35頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(5)組合夾具第36頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三(6)隨行夾具第37頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第38頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第39頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第40頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第41頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第42頁,共44頁,2022年,5月20日,19點(diǎn)37分,星期三第43
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