行星齒輪減速器報告

1、 行星齒輪減速器匯報汽服1502班徐永富、蒲宏韜魏國勝、劉吉康楊志毅、黃瀟達(dá)1/24 介紹 行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等很多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在確保精密傳動前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比。 2/24實物圖3/24 結(jié)構(gòu)組成行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大普通不超出10，常見減速比為:3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)普通不超出3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有

2、4級減速。相對其它減速機(jī)，行星減速機(jī)含有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高扭矩/體積比、終生免維護(hù)等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可到達(dá)18000rpm(與減速機(jī)本身大小相關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度普通在-25到100左右，經(jīng)過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)主要，不一樣背隙等級價格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。4/24結(jié)構(gòu)組成5/24 工作原理 驅(qū)動源（馬達(dá)

3、）以直接連接方式開啟太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出到達(dá)加速目標(biāo)。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。6/241.CATIA齒輪繪畫步驟1.1進(jìn)入創(chuàng)成式去面設(shè)計，點(diǎn)擊公式命令，新建類型參數(shù)。選擇規(guī)則命令，依次創(chuàng)建法則曲線X和法則曲線Y.7/248/249/241.2點(diǎn)擊圓命令，選擇中心和半徑，中心點(diǎn)為原點(diǎn)，支持面選擇xy面，郵件點(diǎn)擊半徑處，選擇公式，找到要畫圓半徑參數(shù)，依次畫出分度圓，齒根圓，齒頂圓，基圓。10/241.3點(diǎn)擊點(diǎn)命令，右鍵點(diǎn)擊X處，選擇公式，選擇中間欄LAW,選擇創(chuàng)建X函數(shù)，

4、選擇左邊法則曲線，雙擊法則曲線組員，輸入數(shù)據(jù)0，得到X值；相同方法得到Y(jié)值。重復(fù)此步驟，依次輸入數(shù)據(jù)0.1,0.12,0.15,0.2，得到5個點(diǎn)。11/241.4點(diǎn)擊樣條線命令，依次選擇這5個點(diǎn)，連接成一條曲線。12/241.5點(diǎn)擊分割命令，去除樣條線多出齒頂圓和齒根圓之間部分。13/241.6點(diǎn)擊相交命令得到樣條線與分度圓交點(diǎn)。14/241.7點(diǎn)擊面命令，創(chuàng)建平面1.7.11.7.215/241.8再次點(diǎn)擊面命令，得到樣條線對稱面16/241.9點(diǎn)擊對稱命令使用修剪和分割命令得到一個齒形，回到零件設(shè)計界面，使用拉伸命令，再使用陣列命令，即可得到齒輪。17/2418/242.catia齒圈繪

5、制 齒圈畫法和齒輪大部分相同，有區(qū)分地方在于齒根圓與齒頂圓參數(shù)有所改變，樣條線對稱時向另一個方向?qū)ΨQ，得到一個齒形，然后拉伸、陣列即可。19/243.CATIA支架繪制3.1進(jìn)入XY面草圖畫一個半徑為105mm圓，用等分點(diǎn)命令將圓分為3等分，分別在三個等分點(diǎn)上畫三個半徑為10mm園圓，用快速剪切命令去掉多出線和點(diǎn)，只剩下三個圓。3.2退出草圖，凸臺命令畫三個40mm凸臺。3.3點(diǎn)擊凸臺一個端面，進(jìn)入草圖，在原點(diǎn)畫一個半徑為115圓，退出草圖，凸臺命令畫一個20mm長凸臺。3.4點(diǎn)擊凸臺上端面，進(jìn)入草圖，用投影命令對凸臺和三個小凸臺進(jìn)行投影，在原點(diǎn)畫一個半徑為40mm圓，用切線畫圓方法分在兩個小

6、圓個一個大圓之間畫圓。用快速剪切命令切除多出線。3.5退出草圖，挖槽命令，做出大致樣子，點(diǎn)擊大凸臺上端面，在原點(diǎn)畫一個半徑為10mm圓，退出草圖，用凸臺命令做一個100mm軸。20/2421/244.CATIA零部件組裝4.1 新建一個product文件，切換到數(shù)字化裝配DMU運(yùn)動機(jī)構(gòu)模塊;4.2導(dǎo)入齒圈文件，并設(shè)置為機(jī)械裝置1;4.3導(dǎo)入支架文件，與齒圈旋轉(zhuǎn)接合1，支架中心上表面與齒圈下表面零偏移；4.4分別導(dǎo)入一個行星齒輪和太陽輪，分別與之間不一樣位置作相合約束，遵照約束沿平行z軸指定軸線旋轉(zhuǎn)使其不打齒；4.5分別對以上兩個齒輪旋轉(zhuǎn)接合2和3,一樣是支架中心上表面與齒輪下表面零偏移；22/244.CATIA零部件組裝4.6對齒圈和行星齒輪進(jìn)行齒輪接合，選擇旋轉(zhuǎn)接合1和2，內(nèi)嚙合方向相同,傳動比選為3,選擇旋轉(zhuǎn)接合1驅(qū)動角度；4.7對行星齒和太陽輪齒輪接合，選擇旋轉(zhuǎn)接合并在接合2定義上創(chuàng)建支架與行星齒旋轉(zhuǎn)接合,外嚙合方向相反，傳動比為1,此時提醒能夠模擬機(jī)械裝置；4.8一樣方法導(dǎo)入另外兩個行星齒，調(diào)整位置并