PLC編程算法(PLC編程算法、模擬量計算、脈沖量計算)

1、 PAGE PAGE 5 / 5PLC 最全編程算法（PLC 編程算法、模擬量計算、脈沖量計算）PLC 編程算法(1)：PLC 中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握 PLC 了。1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值， 01、ONOFF。它是最常用的控制，對它進行控制是 PLC 的優(yōu)勢，也是 PLC 最基本的應用。開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使 PLC 產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。2、 模

2、擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC 是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量， PLC 也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而 PLC 只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如 420mA、15V、010V 等等。同時還要有模擬量輸入單元 (A/D)(D/A)PLC變換成模擬量

3、標準的電信號。所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：PLC 模擬單元的分辨率是 1/3276710V，所要檢測的是溫度值 010003276701001對應的數(shù)字量是 327.67如果想把溫度值精確到 0.1 ，把 327.67/10 即可。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC 內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。3、 脈沖量是其取值總是不斷的在 0(低電平)和 1(高電平) 之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC 脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)

4、在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000 ，要求步進電機旋轉 90 度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500 。PLC 編程算法(21、 -1010V。-10V10V6000 分辨率時被轉換為 F4480BB8Hex(-30003000);12000 分辨率時被轉換為 E8901770Hex(-60006000)2、 010V。010V 的電壓時，在 12000 分辨率時被轉換為 01770Hex(06000);12000 分辨率時被轉換為 02EE0Hex(012000)3、 020mA。020mA 的電流時，在 6000 分辨率時被轉換為 0177

5、0Hex(06000);12000 分辨率時被轉換為 02EE0Hex(012000)4、 420mA。420mA 的電流時，在 6000 分辨率時被轉換為 01770Hex(06000);12000 分辨率時被轉換為 02EE0Hex(012000)以上僅做簡單的介紹，不同的 PLC 有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。注：模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。2、當一個輸入不使用的時候，將 V IN 和 COM 端子短接。3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等 )。4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝

6、一個慮波器。5、確認正確的接線后，首先給 CPU 單元上電，然后再給負載上電。6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷 CPU 的電源。PLC 編程算法(3)脈沖量的計算：脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比 =設定角度/360 (即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù) *角度百分比?！惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù) =一圈總脈沖數(shù) *(設定角度/360 )。2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。公式為：設定距離脈沖數(shù) =設定距離/(*3.14)/3、 步進電機