電力拖動控制線路與技能訓練教案設計全

1、電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準緒論一、電力拖動及其組成電力拖動：指用電力拖動生產(chǎn)機械的工作機構使之運行的一種方法。1電力拖動系統(tǒng)的組成（）電源：是電動機和控制設備的能源。（）電動機：是生產(chǎn)機械的原動機，其作用是將電能變換成機械能。（）控制設備：用來控制電動機的運行。（）傳動機構：是在電動機與生產(chǎn)機械的工作機構之間傳達動力的裝置。2電力拖動的特色（）方便經(jīng)濟（）效率高（）調(diào)治性能好（）易于實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化3電力拖動的了展過程電力拖動的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動。（）成組拖動：由一臺電動機拖動傳動軸，再由傳動軸經(jīng)過傳動帶分別拖動多臺生產(chǎn)機械。（）一臺拖

2、動：由一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械。（）多電動機拖動：一臺生產(chǎn)機械中由多臺電動機分別拖動不相同的運動部件的拖動方式。二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務和要求優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修歸納電器：凡是依據(jù)外界特定的信號或要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護、檢測和調(diào)治的電氣設備均稱為電器。低壓電器：工作在交流額定電壓1200及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。一、低壓電器的分類、產(chǎn)品標準和常用術語分類配電電器按用途和所控制的對象控制電器自動切換電器按動作方式款式式非自動

3、切換電器有觸點電器按執(zhí)行機構無觸點電器低壓電器的產(chǎn)品標準基礎標準按內(nèi)容性專業(yè)標準質(zhì)產(chǎn)品標準國家標準（）按贊成的級別專業(yè)（部）標準（）出心裁局批企業(yè)標準（）常用術語電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準（）通斷時間：從電流開始在開關電器一個極流過瞬時起，到所有極的電弧最后熄滅瞬時為止的時間間隔。（）分斷能力：開關電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分斷的預期分斷電流值。二、低壓電器型號組成形式見書優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全課題一低壓開關一、刀開關開啟式負荷開關（膠蓋刀開關、閘刀開關）（）型號含義（）構造（）采納）用于照明和電熱負載時，采納額定電壓220V或250V

4、，額定電流不小于電路所有負載額定電流之和的兩極開頭。）用于控制電動機的直接啟動和停止時，采納額定電壓380V或500V，額定電流不小于電動機額定電流倍的三極開關。（）安裝與使用）必然垂直安裝，且合閘狀態(tài)時手柄向上。）控制照明和電熱負載時，要裝接熔斷器作短路和過載保護。）調(diào)動熔體時，必然在閘刀斷開的狀況下按原規(guī)風格動。）分、合閘操作時，應動作迅速。（）常有故障及辦理見書關閉式負荷開關（）型號含義電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準構造特色：一是采納了儲能分合閘方式。二是設置了聯(lián)鎖裝置。（）采納）額定電壓應不小于線路工作電壓。）用于控制照明、電熱負載時，開關的額定電流應不小于所有負載額

5、定電流之和；用于控制電動機時開關的額定電流應不小于電動機額定電流的倍。（）安裝與使用）必然垂直安裝，高度不低于1.3.5m。）外殼必然靠譜接地。）電源進線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負載引線接在熔斷器一邊的接線端子上。（）常有故障及辦理方法P10二、組合開關型號含義構造開關的手柄有“倒”、“停”、“順”三個地址。電路中符號：采納用于直接控制異步電動機的啟動和正、反轉(zhuǎn)時，開關的額定電流一般取電動機額定電流的1.52.5倍。安裝與使用（）外殼應靠譜接地。（）在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全（）不可以夠用來分斷故障電流。故障及辦理方法三、低壓斷路器（自

6、動空氣開關或空氣斷路器）型號及含義構造及工作原理斷路器主要由動觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機構、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。電路中的符號采納原則（）額定值不小于線路的正常工作電壓和計算負載電流。（）熱脫扣器的速定電流等于所控制負載的額定電流。（）KIstIZ-脫扣整定電流安全系數(shù)st電動機的啟動電流（）欠壓脫扣器的額定電壓應等于線路的額定電壓。（）斷路器的極限通斷能力應不小于電路最大短路電流。安裝與使用（）垂直安裝，電源引線應接到上端，負載引線接到下端。（）在電源進線側(cè)必然加裝刀開關或熔斷器，以形成顯然的斷點。故障及辦理例16電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準課題二熔斷器熔斷

7、器是低壓配電網(wǎng)絡和電力拖動系統(tǒng)中主要用作短路保護的電器。使用時串連在被保護的電路中。熔斷器的構造與主要技術參數(shù)（）熔斷器的構造主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。（）技術參數(shù)）額定電壓指能保證熔斷器長久正常工作的電壓。）額定電流指保證熔斷器能長久工作的電流常用的低壓熔器（1）RC1A系列熔斷器（瓷插式熔斷器）1）型號及含義2）構造3）用途在交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路尾端或分支電路中，作為電氣設備的短路保護及必然程度的過載保護。（2）RL1系列螺旋式熔斷器1）型號及含義2）構造由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。3）用途廣泛應用于控制

8、箱、配電屏、機床設備及振動較大的場合，在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護器件。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全（3）RM10系列無填料關閉管式熔斷器1）型號及含義2）構造特色：一是采納鋼紙管作熔管，二是采納變截面鋅片作熔體，滅弧簡單。3）用途合用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級的動力網(wǎng)絡和成套配電設備中，作為導線、電纜及較大容量電氣設備的短路和連續(xù)過載保護。熔斷器的選擇1）種類的選擇依據(jù)使用環(huán)境和負荷性質(zhì)選擇2）額定電流的選擇1）照明、電熱負載，熔體的額定電流應等于或稍大于負載的額定電流。2）一臺電動機啟動不

9、每每時：IRN(1.5-2.5)IN啟動每每時：IRN(3-3.5)INIRN-熔體的額定電流IN-電動機的額定電流3）多臺電動機IRN(1.5-2.5)INmax+IN熔斷器的安裝與使用熔斷器的常有故障及辦理P25熔斷器的電氣符號例1-2電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準課題三主令電器主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關電器。一、按鈕型號及含義構造由按鈕帽、復位彈簧、橋式動觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。（）常開按鈕（）常閉按鈕（）復合按鈕選擇（）依據(jù)使用途合、用途選種類（）依據(jù)工作狀態(tài)批閱和工作狀況選顏色（）依據(jù)控制回路選數(shù)目安裝與使用故障及辦理

10、二、地址開關是操動機構在機器的運動部件到達一個預約地址時操作的一種批示開關。行程開關（）型號含義LX19JLXK1系列優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全（）構造原理符號（）采納：主要依據(jù)動作要求、安裝地址及觸頭數(shù)目選擇（）安裝與使用P33（）故障消除P34湊近開關是一種與運動部件無機械接觸而能操作的地址開關。擁有定位精度高、工作靠譜壽命長、操作頻率高以及能適應惡劣工作環(huán)境的長處。原理方框圖電路中的符號電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準三、全能變換開關：是由多組相同構造的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要用作控制線路的變換及電氣丈量儀表的變換，也可用于控制小容量異

11、步步電動機的啟動、換向及變速。型號及含義構造、原理、符號：圖中代表一路觸頭，豎的虛線表示手柄地址，接通的觸頭用“”表示，表中“”號表示觸頭閉合，空觸頭號102白表示分斷。12選用：根根3途、接線據(jù)據(jù)用4方式、所需觸頭5擋數(shù)和額定電6流來選擇。安裝與使用：（）一般水安全裝，也可傾斜或垂直安裝（）能控制以下電動機（）必然與其余電器配合四、主令控制器型號及含義優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全構造、原理采納：依據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合序次等進行選擇。安裝與使用：（）安裝前應操作手柄次（）用于500-1000V的兆歐表丈量絕緣電阻一般應大于。（）外殼應靠譜接地（）不用時手柄

12、應在零位故障及辦理：電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準課題四接觸器是一種自動的電磁開關，合用于遠距離每每地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要對象是電動機。一、交流接觸器型號含義構造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。工作原理接觸器線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁場，使斷念產(chǎn)生足夠大的吸力，戰(zhàn)勝反作用彈簧的反作使勁，將銜鐵吸合，經(jīng)過傳動機構帶動三對主觸頭和輔助常開觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開。采納（）主觸頭額定電壓：應大于或等于控制線路的額定電壓。（）主觸頭額定電流：電阻性負荷：等于負載的額定電流電動機：應大于或稍大于電動機的額定電流?；蛴媒?jīng)驗公式：PN10

13、3CJ0、CJ10系列）Ic（僅合用于KUN電動機若每每啟動、制動及正反轉(zhuǎn)應降低一個等級使用K-經(jīng)驗系數(shù)，一般取1-1.4；P-被控制電動機的額定功率（KW）NUN-被控制電動機的額定電壓（V）I-接觸器主觸頭電流（A）C（）線圈電壓：控制線路簡單，電器少時，直接用380V或220V，控制本路復雜，電器高出5個時，用36V或110V電壓的線圈。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全（）選觸頭數(shù)目及種類：應知足控制線路的要求。安裝與使用（）安裝前的檢查：應丈量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。（）安裝：應安裝在垂直面上傾斜度不得高出50。（）平時保護6故障及辦理：P46二、直流接觸器型號及含

14、義構造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成。選擇：平時交流負載采納交流接觸器，直流負載采納直流接觸器。三、幾種常有接觸器簡介CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ，電壓660V及以下（部分產(chǎn)品可用于1140V），電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。B系列交流接觸器：引進德國BBC企業(yè)的生產(chǎn)技術和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新式接觸器，主要合用于交流50HZ或60HZ，電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。真空接觸器：主觸頭關閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，合用于交流50HZ、額定電壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。固體接觸器：（半導體接觸器）多數(shù)由晶閘管組成

15、。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準課題五繼電器是一種依據(jù)輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的電器。一、熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應而反時限動作的繼電器。主要用于電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護及其余電氣設備發(fā)熱狀態(tài)的控制。型號及含義構造及原理：由熱元件、動作機構、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復位機構和溫度補償元件組成。采納（）依據(jù)電動機的額定電流選擇規(guī)格（）整定值為電動機額定電流的倍。（）選構造形式：定子繞組作Y形連結(jié)的電動機采納普三相構造的熱繼電器，而作形連結(jié)的電動機應采納三相構造帶斷相保護裝置的

16、熱繼電器。例子1-3P62安裝與使用：（）安裝在其余電器的下方（）出線端按表1-42的規(guī)格采納。過細，可能提前動作；反之可能滯后動作。故障及辦理：P63表1-43二、時間繼電器：自獲取動作信號起至觸頭動作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有必然延時時間，該延時時間又切合其正確度要求的繼電器稱為時間繼電器。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器（）型號及含義（）構造：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動機構和機座。（）原理及符號（）采納）依據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的種類和系列）依據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式）依據(jù)控制線路電壓選擇時間繼電器吸

17、引線圈的電壓（）安裝與使用）安裝時，開釋時銜鐵的運動方向垂直向下，傾斜度不得高出50）時間整定值在不通電時整定好，試車時校訂）外殼應靠譜接地（）故障及辦理P66晶體管時間繼電器（半導體或電子式時間繼電器）（）型號及含義電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準（）構造：P67（）原理三、中間繼電器：用來增添控制電路中的信號數(shù)目或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器。型號及含義構造及原理：觸頭數(shù)目多，且沒有主輔之分，電流多數(shù)為5A。采納：依據(jù)被控制電路的電壓等級、所需觸頭的數(shù)目、種類、容量等要求來選擇。四、電流繼電器：反響輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串連在電路中，分為過電流和欠電流繼電器。用于每每啟

18、動和重載啟動的場合，作為電動機和主電路的過載重短路保護。過電流繼電器：當繼電器中的電流高出預約值時，引起開關電器有延時或無延時動作的繼電器。（）型號及含義優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全（）構造及原理：交、直流的差別：交流繼電器的斷念上開有槽，以減少渦流耗資。（）采納）額定電流一般可按電動機長久工作的額定電流來選擇。）種類、數(shù)目、額定電流及復位方式應知足控制線路的要求。）整定值一般為電動機額定電流的1.7-2倍，每每啟動場合可取倍。（）安裝與使用欠電流繼電器：當經(jīng)過繼電器的電流減小到低于其整定值時動作的繼電器稱為欠電流繼電器。正常時吸合。常用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的弱磁

19、保護。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準五、電壓繼電器：反響輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中。分為：過、；欠、零電壓繼電器。六、速度繼電器七、壓力繼電器八、固態(tài)繼電器九、功率繼電器優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全第二單元電動機的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修課題一電動機基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟幾種控制線路：點動、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、地址、序次、多地降壓、調(diào)速和制動控制線路等。一、繪制、識讀電氣控制線路圖的原則1、電路圖：是依據(jù)生產(chǎn)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采納國家一致規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號，依據(jù)電氣設備和電器的工作序次，詳細表示電

20、路、設備或成套裝置的所有基本組成和連結(jié)關系，而不考慮其實質(zhì)地址的一種簡圖。原則：（）電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。）電源電路畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上在下）主電路是指受電的動力裝置及控制、保護電路的支路等。電流較大。）輔助電路一般包含控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；態(tài)的批閱電路；供給機床設備局部照明的照明電路等。不高出5A。（）各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。剖析時也按常態(tài)地址出發(fā)。顯示主電路工作狀電流較小，一般（）采納國家一致規(guī)定的電氣圖形符號畫出。（）同一電器的各元件不按它們的實質(zhì)地址畫在一起，但必然注明相同的文字符號。（）盡可能減少線條和防

21、備線條交叉。（）采納電路編號法。）電源開關的出線端按相序挨次編號為U11、V11、W11，爾后按從上至下、從左至右的序次，每經(jīng)過一個電器元件后，編號要遞加。）輔助電路編號按“等電位”原則從上至下、從左至右的序次用數(shù)字挨次編號，每經(jīng)過一個電器元件后，編號要挨次遞加?？刂齐娐烦醪骄幪柋厝皇?，其余輔助電路編號的初步數(shù)字挨次遞加100。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準2、接線圖：是依據(jù)電氣設備和電器元件的實質(zhì)地址和安裝狀況繪制的，只用來表示電氣設備和電器元件的地址、配線方式和接線方式，而不顯然表示電氣動作原理。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障辦理。原則：（）要顯示出相關內(nèi)容：各

22、電器的相對地址、文字符號、端子號、導線號、導線種類、導線截面、障蔽和導線絞合。（）各電器按實質(zhì)地址畫出。（）導線有單根導線、導線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中止線來表示。3、部署圖：依據(jù)電器元件有控制板上的實質(zhì)安裝地址，采納簡化的外形符號（如正方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡圖。二、電動機基本控制線路的安裝步驟：P98優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全課題二三相異步電動機的正轉(zhuǎn)控制線路一、手動正轉(zhuǎn)控制線路1線路圖：低壓開關起接通、斷開電源用；熔斷器作短路保護用。2工作原理：啟動：合上低壓開關QS或QF，電動機M接通電源啟動運行。停止：拉開低壓開關QS或QF，電動機M走開電源失電停

23、轉(zhuǎn)。二、點動正轉(zhuǎn)控制線路點動：是指按下按鈕，電動機就得電運行；松開按鈕，電動機就失電停轉(zhuǎn)。工作原理：先合上電源開關QS啟動：按下SBKM線圈得電停KM主觸頭閉合電動機M啟動運行止：松開SBKM線圈失電KM主觸頭分斷電動機M失電停轉(zhuǎn)三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖1欠壓保護：“欠壓”是指線路電壓低于電動機應加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo”是指當線路電壓降落到某一數(shù)值時，電動機能自動走開電源停轉(zhuǎn)，防備電動機在欠壓下運行的一種保護。2失壓保護：是指電動機在正常運行中，因為外界某種原由引起忽然斷電時，能自動切斷電動機電源；當重新供電時，保證電動機不可以夠自行啟動的一種保護。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案

24、設計全合用標準四、擁有過載保護的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖：五、連續(xù)與點動混雜正轉(zhuǎn)控制線路連續(xù)與點動混雜正轉(zhuǎn)控制電路圖優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全課題三三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路一、倒順開關正反轉(zhuǎn)控制線路（二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路線路圖：P120）聯(lián)鎖：當一個接觸器得電動作時，經(jīng)過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不可以夠得電動作，接觸器間這類互相限制的作用叫接觸器聯(lián)鎖。實現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。特色：該線路只好按：正、停、反的序次進行控制。三、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準特色：該線路可以由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制

25、，而不用經(jīng)過先按停止按鈕SB3。簡單產(chǎn)生電源兩相短路故障。四、按鈕、接觸器兩重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路長處：操作方便，工作安全靠譜。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全課題五地址控制與自動循環(huán)控制線路一、地址控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）地址開關是一種將機械信號變換為電氣信號，以控制運動部件地址或行程的自動控制電器。而地址控制就是利用生產(chǎn)機械運動部件上的擋鐵與地址開關碰撞，使其觸頭動作，來接通或斷開電路，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械運動部件的地址或行程的自動控制。線路圖：二、自動循環(huán)控制線路電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全課題

26、五序次控制與多地控制線路一、序次控制線路幾臺電動機的啟動或停止必然按必然的先后序次來達成的控制方式，叫做電動機的序次控制。主電路實現(xiàn)序次控制電路圖：線路特色：電動機M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下邊。X：接插器控制電路實現(xiàn)序次控制電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準特色：在電動機M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。只要M1不啟動，即便按下SB2，因為KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不得電，進而保證了M1啟動后，M2才能啟動的控制要求。二、多地控制線路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。兩地控制的擁有過載保護接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電

27、路圖優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全線路特色：兩地的啟動按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12、SB22要串連接在一起。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準課題七多速異步電動機的控制線路由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式n(1s)60f1可知，p改變異步電動機轉(zhuǎn)速可經(jīng)過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率f1；二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對數(shù)p。改變異步電動機的磁極對數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。變極調(diào)速是經(jīng)過改變定子繞組的連結(jié)方式來實現(xiàn)的，它是有級調(diào)速，且只適用用于籠型異步電動機。磁極對數(shù)可改變的電動機稱為多速電動機。常有的多速電動機有雙速、三速、四速等幾各種類。一、雙

28、速異步電動機的控制線路1、雙速異步電動機定子繞組的連結(jié)雙速異步電動機定子繞組的/YY連結(jié)圖如圖2-65所示。圖中，三相定子繞組接成形，由三個接點接出三個線端U、V、W，從每111相繞組的中點各接出一個出線端U、V、W，這樣定子繞組共有6個出線端。222經(jīng)過改變這6個出線端與電源的連結(jié)方式，就可以獲取兩種不相同的轉(zhuǎn)速。電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端、1、1上，其余三個U1VW出線端U2、V2、W2空著不接，圖2-65a所示，此時電動機定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。電動機高速工作時，要把三個出線端U1、V1、W1并接在一起，三相電源分別接到其余三個出線端U

29、、V、W上，圖2-65b所示，這時電動機定子繞組接成222形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速3000r/min。注意：雙速電動機定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時，必然把電源相序反接，以保證電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變。2、雙速電動機的控制線路（1）接觸器控制雙速電動機的控制線路，圖2-66所示。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全形低速啟動運行：按下SB1SB1常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分斷對KM2、KM3聯(lián)鎖電動機M接成形低速啟動運行。（2）時間繼電器控制雙速電動機的控制線路用時間繼電器控制雙速電動機低速起動高速運行的電路圖2-67所示。時

30、間繼電器KT控制電動機形啟動時間和YY的自動變換運行。YY形高速運行：按下SB2KT線圈得電KT-1常開觸頭瞬時閉合自鎖（經(jīng)KT整準時間）KT-2先分斷，KT-3后閉合KM1線圈失電KM1常開觸頭均分斷，常閉觸頭恢復閉合KM2、KM3線圈得電KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖電動機M接成YY形高速運行。停止時，按下SB3即可。若電動機只要按下SB2，則電動機形低速啟動后，YY形高速運行。二、三速異步電動機的控制線路1、三速異步電動機凳子繞組的連結(jié)有兩套定子繞組，分兩層部署在定子槽內(nèi)。第一套繞組（雙速）有七個出線端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2，可或連結(jié)；第二套繞組（單

31、速）有三個出線端U4、V4、W4，只作Y形連結(jié)，如圖2-68a所示。當分別改變兩套定子繞組的連結(jié)方式（即改變磁極對數(shù)）時，電動機即可以獲取三種不相同的轉(zhuǎn)速。三速異步電動機定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見表2-43W1和U3出線端分開的目的是當電動機定子繞組接成Y形中速運行時，避免在形接法的定子繞組中產(chǎn)生感覺電流。電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準2、三速電動機的控制線路1）接觸器控制三速電動機的控制線路2）時間繼電器控制三速電動機的控制線路電路圖如圖2-70所示此中，SB1、KM1控制電動機接法下低速啟動運行；SB2、KT1、KM2控制電動機從接法下低速啟動到Y(jié)接

32、法下中速運行的自動變換；SB3、KT1、KT2、KM3控制電動機從接法下低速啟動到Y(jié)接法下中速過渡到Y(jié)Y接法下高速運行的自動變換。轉(zhuǎn)速電源接線并頭連結(jié)方式L1L2L3低速U1V1W1U3、W1中速U4V4W4/Y高速U2V2W2U1、V1、W1、U3YY線路的工作原理以下：先合上電源開關QS。形低速運行：按下SB1KM1線圈得電KM1的觸頭動作電動機M接成形低速運行。形低速啟動Y形中速運行：按下SB2SB2常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動作，KT1-1瞬時閉合KM1線圈得電KM1觸頭動作電動機M接成形低速啟動(經(jīng)KT1整準時間)KT1-2先分斷KM1線圈失

33、電KM1觸頭復位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動作電動機M接成Y形中速運行。形低速啟動Y形中速運行過渡YY形高速運行：按下SB3SB3常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合KT2線圈得優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全電KT2-2、KT2-3未動作，KT2-1瞬時閉合KT1線圈得電KT1-2、KT1-3未動作，KT1-1瞬時閉合KM1線圈得電KM1觸頭動作電動機M接成形低速啟動(經(jīng)KT1整準時間)KT1-2先分斷KM1線圈失電KM1觸頭復位KT1-3后閉合KM2線圈得電KM2觸頭動作電動機M接成Y形中速過渡(經(jīng)KT2整準時間)KT2-2先分斷KM2線圈失電KM2觸頭復位KT2-

34、3后閉合KM3、4線圈得電對KM1聯(lián)鎖，KT1線圈失電KT1觸頭復位電動機M接成YY形高速運行。KM3、4觸頭動作課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的控制線路繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機可以經(jīng)過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改進電動電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準機的機械特色，進而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩以及調(diào)治轉(zhuǎn)速的目的。常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路c、凸輪控制器控制線路一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制線路1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動原理a、啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連結(jié)、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增添啟動轉(zhuǎn)矩。b、隨著

35、電動機轉(zhuǎn)速的高升，逐級減小可變電阻。c、啟動達成后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動機在額定狀態(tài)下運行。三相對稱電阻器：電動機轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻素來是對稱的。三相不對稱電阻器：若啟動時串入的所有三相電阻是不對稱的，且每段切除后三相不對稱。2、按鈕操作控制線路圖2-73所示，線路的工作原理較簡單，請自行剖析。該線路的缺點是操作不便，工作的安全性和靠譜性較差，所以在生產(chǎn)實質(zhì)中常采納時間繼電器自動控制的線路。3、時間繼電器自動控制線路時間繼電器自動控制短接啟動電阻的控制線路如圖2-73所示。該線路利用三個時間繼電器KT1、KT2、KT3和三個接觸器KM1

36、、KM2、KM3的互相當合來挨次自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻。線路的工作原理以下：合上電源開關QS。按下SB1KM線圈得電KM觸頭動作電動機M串接所有電阻啟動，KT1線圈得電經(jīng)KT1整準時間KT1常開觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭動作，切除第一組電阻R1，電動機串接R2、R3兩組電阻連續(xù)啟動KT2線圈得電經(jīng)KT2整準時間優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全KT2常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭，切除第二組電阻R2，電動機串接第三組電阻R3連續(xù)啟動KM3線圈得經(jīng)KT3電整準時間KT3常開觸頭閉合KM3線圈得KM3觸頭動作，電切除第三組電阻R3，電動機M啟動結(jié)束，正常運行KT1、

37、KM1、KT2、KM2、KT3挨次斷電開釋，觸頭復位。為保證電動機只有在轉(zhuǎn)子繞組串入所有外加電阻的條件下才能啟動，將接觸器KM1、KM2、KM3的輔助常閉觸頭與啟動按鈕SB1串接，這樣，若是接觸器KM1、KM2、KM3中的任何一個因觸頭熔焊或機械故障而不可以夠正常開釋時，即便按下啟動SB1，控制電路也不會得電，電動機就不會接通電源啟動運行。停止時，按下SB2即可。4、電流繼電器自動控制線路繞組轉(zhuǎn)子異步電動機剛啟動時轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動機轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流漸漸減小，依據(jù)這一特色，可以利用電流繼電器自動控制接觸器來逐級切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。電流繼電器自動控制線路如圖2-75所示。三個過電流繼電器

38、KA1、KA2和KA3的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都相同，但開釋電流不相同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，進而能依據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3挨次動作，逐級切除啟動電阻。線路的工作原理以下：按下SB1KM線圈得電KM觸頭動作電動機M串接所有電阻啟動；KA常開觸頭閉合，為KM1、KM2、KM3得電作準備因為電動機M起動時轉(zhuǎn)子電流較大，三個過電流繼電器KA1、KA2和KA3均吸合，它們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開，使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈都不得電，接在轉(zhuǎn)子電路中的常開觸頭都處于斷開狀態(tài)，啟動電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著電動機轉(zhuǎn)速的高升，轉(zhuǎn)子電

39、流逐級減小，當減小至KA1的開釋電流時，KA1第一開釋，其常閉觸頭恢復閉合，接觸器KM1得電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動機轉(zhuǎn)速的連續(xù)高升，轉(zhuǎn)子電流又會減小，待減小至KA2的開釋電流時，KA2開釋，接觸器KM2動作，切除第二組電阻R2，這樣連續(xù)下去，直至所有電阻被切除，電動機啟動達成，進入正常運行狀態(tài)。中間繼電器KA的作用是保證電動機在轉(zhuǎn)子電路中接入所有電阻的狀況下開始啟動。因為電動機開始啟動時，轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要必然的時間，這樣有可能電流繼電器KA1、KA2和KA3還未動作，接觸器KM1

40、、KM2、KM3就已經(jīng)吸合而把電阻R1、R2、R3短接，造成電動機直接啟動。接入KA后，啟動時由KA的常開觸頭斷開KM1、KM2、KM3線圈的通電回路，保證了啟動時轉(zhuǎn)子回路串入所有電阻。二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動機采納轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動，要想獲取優(yōu)秀的啟動特色，一般需要將啟動電阻分為多級，這樣所用的電器很多，控制線路復雜，設備投資大，維修不便，并且在逐級切除電阻的過程中，會產(chǎn)生一定的機械沖擊。所以，在工礦企業(yè)中關于不每每啟動的設備，廣泛采納頻敏變阻器取代啟動電阻來控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的啟動。1、頻敏變阻器頻敏變阻器是一種阻抗值頻率顯然變化、靜止的無觸點電磁元

41、件。它實質(zhì)上是一個斷念耗資特別大的三相電抗器。在電動機啟動時，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，因為頻敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而達到自動變阻的目的。所以，只要用一級頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動機啟動起來。啟動達成短接切除頻敏變阻器。用頻敏變阻器啟動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的長處是：啟動性能好，無電流和機械沖擊，構造簡單，價格低價，使用保護方便。但因為功率因數(shù)較低，啟動轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于重載啟動的場合。常用的頻敏變阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列。圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全頻敏變阻器主要由斷念和繞

42、組兩部分組成。它的上、下斷念用四根拉緊螺栓固定，擰開螺栓上的螺母，可以在上下斷念之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長度。出廠時上下斷念間的空氣隙為零。頻敏變阻器的繞組備有四個抽頭，一個抽頭在繞組反面，標號為N；其余三個抽頭在繞組的正面，標號分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100%匝數(shù)，2-N之間為85%匝數(shù)，3-N之間為71%匝數(shù)。出廠時三組線圈均接在85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。頻敏變阻器的系列應依據(jù)電動機所拖動生產(chǎn)機械的啟動負載特色和操作每每程度來選擇，再按電動機功率選擇其規(guī)格。在安裝和使用時，頻敏變阻器應牢固地固定在基座上，當基座為鐵磁物質(zhì)時應在中間墊放10mm以上的非磁性墊片，以防影響

43、頻敏變阻器的特色。連結(jié)線應按電動機轉(zhuǎn)子額定電流采納相應截面的電纜線。同時頻敏變阻器還應靠譜接地。在使用前，應先丈量頻敏變阻器對地絕緣電阻，其值應不小于1M，不然須先進行烘干辦理后方可使用。使用時，若發(fā)現(xiàn)啟動轉(zhuǎn)矩或啟動電流過大或過小，應按下述方法調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)平和隙。（1）啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩過大，啟動過快時，應換接抽頭，使匝數(shù)增添，以減小啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。2）啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩過小，啟動過慢時，應換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。3）若是剛啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩偏大，有機械沖擊現(xiàn)象，而啟動達成后，牢固轉(zhuǎn)速又偏低，這時可在上下斷念間增添氣隙。可擰開變阻器兩面上的四個拉緊螺栓的螺母，

44、在上、下斷念之間增添非磁性墊片。增添氣隙可使啟動電流稍微增添，啟動轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動達成時的轉(zhuǎn)矩稍有增大，進而使牢固轉(zhuǎn)速得以提高。2、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制線路如圖2-77所示，線路的工作原電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準理以下：先合上電源開關QS。按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動作電動機M串接RF啟動KT線圈得電（經(jīng)KT整準時間）KT常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭動作短接切除頻敏變阻器RF，M啟動結(jié)束，正常運行KT線圈失電KT觸頭瞬時復位停止時，按下SB2即可。三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的啟動、調(diào)速

45、及正反轉(zhuǎn)控制，經(jīng)常采納凸輪控制器來實現(xiàn)，以簡化操作，如橋式起重機上大多數(shù)采納這類控制線路。繞線轉(zhuǎn)子異步電動機凸輪控制器控制線路2-78a所示。圖中組合開關QS作為電源引入開關；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短路保護；行程開關SQ1、SQ2分別作電動機正反轉(zhuǎn)時工作機構的限位保護；過電流繼電器KA1、KA2作電動機的過載保護；R是電阻器；凸輪控制器AC有12對觸頭，其分合狀態(tài)如圖2-78b所示。此中最上邊4對配有滅弧罩的常開觸頭AC1AC4接在主電路中用于控制電動機正反轉(zhuǎn)；中間5對常開觸頭AC5AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來逐級切換電阻以控制電動機的啟動和調(diào)速；最下邊的3對常閉觸頭A

46、C10AC12用作零位保護。線路的工作原理以下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開關QS，這時AC最下邊的3對觸頭AC10AC12閉合，為控制電路的接通作準備。按下SB1,接觸器KM得電自鎖，為電動機的啟動作準備。正轉(zhuǎn)控制：將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“1”地址，這時觸頭AC10仍閉合，保持控制電路接通；觸頭AC1、AC3閉合，電動機M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動，此時因為AC的觸頭AC5AC9均斷開，轉(zhuǎn)子繞組串接所有電阻R啟動，所以啟動電流較小，啟動轉(zhuǎn)矩也較小。若是電動機此時負載較重，則不可以夠啟動，但可起到除掉傳動齒輪縫隙和拉緊鋼絲繩的作用。當AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“

47、2”位時，觸頭AC10、AC1、AC3仍閉合，優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全AC5閉合，把電阻器R上的一級電阻短接切除，電動機轉(zhuǎn)矩增添，正轉(zhuǎn)加速。同理，當AC手輪挨次轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)“3”和“4”地址時，觸頭AC10、AC1、AC3、AC5仍閉合，AC6、AC7先后閉合，把電阻器R上的兩級電阻接踵短接，電動機M連續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當手輪轉(zhuǎn)到“5”地址時，AC5AC9五對觸頭所有閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被所有切除，電動機啟動達成進入正常運行。停止時，將AC手輪扳回零位即可。反轉(zhuǎn)控制：當將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“1”“5”地址時，觸頭AC2、AC4閉合，接入電動機的三相電源相序改變，電動機將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控

48、制過程與正轉(zhuǎn)近似，請自行剖析。凸輪控制器最下邊的三對觸頭AC10AC12只有當手輪置于零位時才所有閉合，而手輪在其余各檔地址時都只有一對觸頭閉合（AC10或AC11），而其余兩對斷開。進而保證了只有手輪置于“0”位時，按下啟動按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動作，爾后經(jīng)過凸輪控制器在轉(zhuǎn)子回路不串啟動電阻的狀況下直接啟動，AC使電動機逐級啟動，防備了電動機同時也防備了因為誤按SB1使電動機忽然迅速運行而產(chǎn)生的不測事故。課題十并勵直流電動機的基本控制線路交流電動機與直流電動機使用的電源不相同，交流電動機采納交流電源，而直流電動機使用直流電源。與交流電動機對照，直流電動機擁有啟動轉(zhuǎn)矩大、電力拖動控

49、制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、可以實現(xiàn)無級圓滑調(diào)速以及可以每每啟動等一系列長處，故對需要在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級圓滑調(diào)速，或需要大啟動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械，常用直流電動機來拖動。如高精度金屬切削機床、軋鋼機、造紙機、龍門刨床、電力機車等生產(chǎn)機械，如圖2-82所示。直流電動機依據(jù)主磁極繞組與電樞繞組接線方式不相同，可以分他勵式和自勵式兩種，自勵式又可以分為并勵、串勵和復勵等幾種。圖2-83所示并勵式直流電動機。并勵電動機勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可經(jīng)過調(diào)治電阻RP的大小來調(diào)治勵磁電流。它的特色是勵磁繞組匝數(shù)多，導線截面較小，勵磁電流只占電樞電流的一小部分。一、啟動控制線路直流

50、電動機常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串連電阻啟動；二是降低電源電壓啟動。對并勵直流電動機常采納的是電樞回路串連電阻啟動。1、手動啟動控制線路BQ3直流電動機啟動變阻器用于小容量而電壓不高出220V的直流電動啟動。它主要由電阻元件、調(diào)治變換裝置和外殼三大多數(shù)組成。其外形如圖2-84所示。并勵直流電動機手動啟動控制電路如圖2-85所示。線路四個接線端E1、L、A1和L分別與電源、電樞繞組和勵磁繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢復彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵磁電路接通，同時經(jīng)過所有啟動電阻與電樞繞組接通。在啟動從前，啟動變阻器的手輪置于0位，爾后合上電源開關QF，慢慢轉(zhuǎn)著手輪8，使手輪從0位轉(zhuǎn)

51、到靜觸頭1，接通勵磁繞組電路，同時將變阻器RS的所有啟動電阻接入電樞電路，電動機開始啟動旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的高升，手輪挨次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等地址，使啟動電阻逐級切除，當手輪轉(zhuǎn)到最后一個靜觸頭5時，電磁鐵6吸停手輪銜鐵9，此時啟動電阻器所有切除，直流電動機啟動達成，進入正常運行。優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全當電動機停止工作切斷電源時，電磁鐵6因為線圈斷電吸力消逝，在恢復彈簧10的作用下，手輪自動返回0位，以備下次啟動。電磁鐵6還擁有失壓和欠壓保護作用。因為并勵電動機的勵磁繞組擁有很大的電感，所以當手輪回復到0位時，勵磁繞組會因忽然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動勢，可能會擊穿繞組的絕

52、緣資料，在手輪和銅條間還會產(chǎn)生火花，將動觸頭燒壞。所以，為了防備發(fā)生這些現(xiàn)象，應將弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時，使勵磁繞組、電樞繞組和啟動電阻組成一閉合回路，作為勵磁繞組斷電時的放電回路。啟動時，為了獲取較大的啟動轉(zhuǎn)矩，應短接勵磁電路的外接電阻RP，使勵磁電流最大。2、電樞回路串電阻二級啟動控制線路圖2-86所示是并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路的電路圖。此中KA1為欠電流繼電器，作為勵磁繞組的失磁保護，省得勵磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過電流繼電器，對電動機進行過載和短路保護；電阻R為電動機停轉(zhuǎn)時勵磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵磁繞組正常

53、工作時電阻R上沒有電流流入。線路的工作原理以下：合上斷路器QF勵磁繞組A得電勵磁，欠電流繼電器KA1線圈得電，時間繼電器KT1、KT2線圈得電KA1常開觸頭閉合為啟動做準備，KT1、KT2延時閉合的常閉觸頭瞬時斷開接觸器KM2、KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻R1、R2所有串入電樞回路啟動按下SB1KM1線圈得電KM1觸頭動作電動機M串R1和啟動，KT1、KT2線圈失電經(jīng)KT1整準時間，KT1常閉觸頭恢復閉合R2KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短接R1KM3主觸頭閉合短接電阻R2電動機M啟動結(jié)束進入正常運行。停止時，按下SB2即可。二、正反轉(zhuǎn)控制線路電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用

54、標準直流電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵磁繞組反接法兩種方法。因為勵磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進行反接時因電流突變，會產(chǎn)生很大的自感電動勢，危及電動機及電器的絕緣安全。同時勵磁繞組在斷開時，因為失磁造成很大電樞電流，易引起“飛車”事故，所以一般采納電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時必然連同換向極繞組一起反接，以達到改進換向的目的。圖2-87所示為并勵直流電動機電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。線路工作原理以下：先合上斷路器QF勵磁繞組A得電勵磁，欠電流繼電器KA得電，時間繼電器KT線圈得電KA常開觸頭閉合，KT延時閉合的常閉觸頭瞬時分斷接觸器KM3處于失電狀態(tài)保證電動機M串接電阻R啟動。爾

55、后按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2）KM1（或KM2）線圈得電KM1(或KM2)觸頭動作電動機M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動啟動，KT線圈失電經(jīng)過KT整準時間KT常閉觸頭恢復閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合電阻R被短接電動機M進入正常運行。停止時，按下SB3即可。三、制動控制線路與交流電動機相同，直流電動機在工作中也需要制動，其制動方法與交流電動機近似，分為機械制動和電力制動兩大類。機械制動常用的方法是電磁抱閘制動，電力制動常用的方法有能耗制動、反接制動和重生發(fā)電制動三種。因為電力制動擁有制動力矩大，操作方便、無噪聲等長處，所以在直流電力拖動中應用廣泛。下邊主要介紹三種電力制動的

56、控制線路。能耗制動控制線路能耗制動是指保持直流電動機的勵磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立刻使其與制動電阻連結(jié)成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運行狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒑馁Y在電樞回路中，同時獲取制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。串電阻單向啟動運行：優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1，電動機M接通電源進行串電阻二級啟動運行。其詳細控制過程請參照前面表達的并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動自行剖析。能耗制動停轉(zhuǎn)：按下SB2KM1線圈失電KM1觸頭動作KM3、KM4失電，觸頭復位，電樞回路斷電，KT1、KT2線圈得電KT1、KT2延時閉合的常閉觸頭

57、瞬時分斷，因為慣性運行的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感覺電動勢使并接在電樞兩端的欠電壓繼電器KV的線圈的得電KV常開觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合制動電阻RB接入電樞回路進行能耗制動當電動機轉(zhuǎn)速減小到必然值時，電樞繞組的感覺電動勢也隨之減小到很小使欠電壓繼電器KV開釋KV觸頭復位圖2-88中的電阻R為電動機能耗制動停轉(zhuǎn)時勵磁繞組的放電電阻，V為續(xù)流二極管。2、反接制動控制線路直流電動機的反接制動，平時是經(jīng)過改變電樞兩端電壓或改變勵磁電流的方素來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動力矩，進而迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。直流電動機反接制動的原理與反轉(zhuǎn)基真相同，所不相同的是反接制動過程至轉(zhuǎn)速為零時即結(jié)

58、束。圖2-89所示為并勵直流電動機雙向啟動反接制動控制線路。線路工作原理以下：正向啟動運行：合上斷路器QF勵磁繞組A得電勵磁，欠電流繼電器KA線圈得電，時間繼電器KT1、KT2線圈得電KA常開觸頭閉合，為啟動做準備，KT1、KT2延時閉合的常閉觸頭瞬時斷開接觸器KM6、KM7線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻R1、R2所有串入電樞回路啟動按下SB1SB1常閉觸頭先分斷對KM2聯(lián)鎖，SB1常開觸頭后閉合電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全合用標準KM1線圈得電KM1主觸頭閉合，KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1的3對輔助常閉觸頭分斷KM1輔助常開觸頭閉合，為KM4得電做準備電動機M串R1和R2啟動對KM

59、1、KM2聯(lián)鎖，KT1、KT2線圈失電經(jīng)KT1、KT2整準時間KT1和KT2的常閉觸頭先后閉合KM6、KM7線圈先后得電KM6、KM7主觸頭先后閉合逐級切除電阻R1和R2電動機M啟動結(jié)束進入正常運行反接制動準備：電動機剛啟動時，電樞中反電動勢EaD，電壓繼電器KV不動作，接觸器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著電動機轉(zhuǎn)速高升建立Ea后，KV得電動作，其常開觸頭閉合，接觸器KM4得電動作，為電動機的反接制動做好準備。反接制動停轉(zhuǎn)：按下SB3SB3常閉觸頭先分斷KM1線圈失電KM1觸頭復位，此時電機仍慣性運動，Ea仍較高，KV仍保持得電，故KM3得電動作SB3常開觸頭后閉合KM2線圈得電K

60、M2的觸頭動作電動機的電樞繞組串入電阻反接制動待轉(zhuǎn)速湊近零時，Ea0KV斷電開釋KM3、KM4和KM2也斷電開釋，反接制動達成關于反向啟動及反向反接制動的工作原理請自行剖析，在此不再贅述。重生發(fā)電制動重生發(fā)電制動只合用于電動機的轉(zhuǎn)速大于空載轉(zhuǎn)速n0的場合。這時電樞產(chǎn)生的反電動勢Ea大于電源電壓U，電樞電流改變方向，電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，將拖動系統(tǒng)中的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊错懟仉娋W(wǎng)，并產(chǎn)生制動動力矩以限制電動機的轉(zhuǎn)速。串勵直流電動機采納重生發(fā)電制動時，必然先將串勵改為他勵，以保證電動機的磁通不隨Ia的變化而變化。四、調(diào)速控制線路優(yōu)秀文檔電力拖動控制線路與技術訓練教課方案設計全由直流電動機的轉(zhuǎn)速公式