安裝編制-滑臺轉(zhuǎn)臺apc停放架機器人底座

1、 SAIC機械設備安裝手冊 滑臺轉(zhuǎn)臺APC停放架機器人底座制造工程部 車身科 ME BIW 目錄一、滑臺（3月8日更新，第三頁; ）二、轉(zhuǎn)臺（3月15日更新，第四頁; ）三、APC（3月8日更新，第五，六頁; ）四、抓手、焊鉗停放架五、機器人底座滑臺設計安裝規(guī)范1、滑臺角鋼 NOKa、滑臺地腳封板采用直板條，不采用角鋼，；b、滑臺框架顏色統(tǒng)一為白色；C、齒條需要安裝保護蓋。軌道保護罩直條封板 OK油漆顏色灰色NOK油漆顏色白色OK轉(zhuǎn)臺設計安裝規(guī)范2、轉(zhuǎn)臺a、轉(zhuǎn)臺地腳板厚度為35m。b、采用長封板，斷焊，焊縫不能短于100mm。c、底座與地面的固定螺栓采用高強度化學固定螺栓M20，螺栓固定在地面

2、下的深度為170mm，化學螺栓使用進口喜力士品牌。焊縫過短地腳板厚度20mm地腳板厚度35mm斷焊焊縫大于100mm滿焊APC設計安裝規(guī)范3.1 APCa、 關鍵位置增加雙感應器。（當氣缸打開，小車擋料器放行時，托盤離開當前位置，到達托盤離開檢測位置時（如左圖），如果感應器正常，感應到托盤時，擋料器縮回，后托盤不會跟隨前托盤一起放走，如果感應器異常，托盤到位而無法檢測，則后托盤會在短時間內(nèi)跟隨前托盤一起流走，造成托盤擠壓情況的發(fā)生）APC設計安裝規(guī)范3.2 APCa、單作用氣缸換為雙作用氣缸(通過分析氣缸特性及相關位置傳感器狀態(tài)，將單作用氣缸換為雙作用氣缸可以改變因彈簧作用力較小造成的托盤連走

3、的狀況，同時對擋料器適當?shù)拇蚰?，使其與托盤小車減少摩擦。)抓手停放架設計安裝規(guī)范4.1 抓手及焊鉗停放架-防塵蓋a、防塵蓋要大到能覆蓋到換槍盤的模塊。b、氣缸與防塵蓋之間的連接架采用鋁支架。c、防塵蓋上裝海綿，且中空，以便貼近換槍盤。防塵蓋過小未鑲海綿采用鋁制連接架焊鉗停放架設計安裝規(guī)范4.2 焊鉗停放架圖1采用史陶比爾浮動機構(gòu)a、焊鉗掛鉤采用采用史陶比爾浮動機構(gòu)。b、焊鉗停放架無需調(diào)平，停放架與輔助托架安裝在同一塊地腳板上。無需調(diào)平焊鉗停放架設計安裝規(guī)范4.3 抓手停放架a、抓手停放架需要調(diào)水平。b、封板采用直條，不采用角鋼。沒有地腳板，未調(diào)水平?jīng)]有地腳板，封板采用直條機器人設計安裝規(guī)范5、機器人底座a、機器人底座主體顏色：白色，色標：RAL 9010。b、機器人底座主體高度超過2000MM，需要增加加強筋。c、底座與地面的固定螺栓采用高強度化學固定螺栓M20，螺栓固定在地面下的深度為170mm，化學螺栓使用進口喜力士品牌。d、機器人底座地腳螺栓使用化學螺栓，扭矩要求350NM，機器人與底座連