車床主傳動(dòng)系統(tǒng)三維設(shè)計(jì)及裝配運(yùn)動(dòng)仿真論文

1、論文題目（注：根據(jù)自己題目改寫） 緒論課題意義和目的本課題名稱是：車床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行三維建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過建立三維模型可以更加充分了解機(jī)床的工作原理并加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及工藝的理解，鍛煉理論聯(lián)系實(shí)際能力。通過對(duì)標(biāo)注的更新，加深了對(duì)公差與配合的理解及實(shí)際應(yīng)用。通過對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化，將所得結(jié)果與原參數(shù)進(jìn)行比較，可知，理論上的優(yōu)化是可行的。將結(jié)果對(duì)比，分析計(jì)算可以看出, 利用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)此機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì), 將所得的結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)結(jié)果相比較, 可以看出其體積明顯減小, 結(jié)構(gòu)更加緊湊, 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步提高。充分了解機(jī)床的工作原理，建立三維模型。加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、

2、制造及工藝的理解，鍛煉理論聯(lián)系實(shí)際能力。優(yōu)化設(shè)計(jì),加深對(duì)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的理解和實(shí)際應(yīng)用能力。通過本次畢設(shè)，將更加深入地了解車床主軸箱的工作原理。本次畢設(shè)，大量地運(yùn)用了SolidWorks軟件進(jìn)行三維建模，通過對(duì)主軸箱里面的零件的建模和最后的組裝，更加熟練地掌握SolidWorks。通過畢設(shè)所指定的參考資料，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以達(dá)到效益最佳化。本次畢設(shè)，所選研究對(duì)象是車床主軸箱。通過查閱資料，對(duì)比和更深入理解其工作原理，對(duì)專業(yè)知識(shí)起到一個(gè)溫故知新的作用。除了三維建模，還要繪制二維圖紙，更加熟練掌握繪圖技術(shù)。軟件介紹本課題對(duì)車床主軸箱的傳動(dòng)部分進(jìn)行三維建模，運(yùn)用的軟件是Solidworks

3、。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。對(duì)于熟悉 HYPERLINK /view/2353.htm t _blank 微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來搞設(shè)計(jì)了。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。Solid

4、Works HYPERLINK /view/108140.htm t _blank 資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。車床簡(jiǎn)介普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車床類總數(shù)的65%，因其主軸以水平方式放置故稱為臥式車床。普通車床的主要組成部件有：主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光桿、絲杠和床身。主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中等主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量。一旦

5、主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。進(jìn)給箱：又稱走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整其變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，通過光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削。絲杠與光杠：用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱，并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設(shè)置的。在進(jìn)行工件的其他表面車削時(shí)，只用光杠，不用絲桿。溜板箱：是車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操縱箱，內(nèi)裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀架直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過光杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，通過絲杠帶動(dòng)刀架作縱向直線運(yùn)動(dòng)，以便車削螺紋。機(jī)床組成如圖1.1所示尾座卡盤主軸箱刀架尾座卡盤主軸

6、箱刀架掛輪箱進(jìn)給箱左床腿床身右床腿溜板箱掛輪箱進(jìn)給箱左床腿床身右床腿溜板箱 CA6140機(jī)床機(jī)床總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算機(jī)床總體設(shè)計(jì)機(jī)床參數(shù)尺寸參數(shù)機(jī)床最大回轉(zhuǎn)直徑：400mm刀架最大回轉(zhuǎn)直徑：210mm主軸通口直徑：50mm（由1表2.2-1查得）主軸前錐孔：莫氏6號(hào)（由1附表2.4-12查得）最大加工工件長(zhǎng)度：1000mm運(yùn)動(dòng)參數(shù)車削速度范圍： Vmax = 1400 rpm，Vmin = 31.5 rpm轉(zhuǎn)速公比： = 1.41 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：Z=+1=+1=12動(dòng)力參數(shù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n：n=1440r/min電動(dòng)機(jī)功率P：P=4kW選擇電動(dòng)及型號(hào):Y112M-4；P=4kW；n=1440

7、r/min機(jī)床布局確定結(jié)構(gòu)方案1）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)采用普通V帶、齒輪傳動(dòng)。2）傳動(dòng)形式采用集中傳動(dòng)。3）主軸換向、制動(dòng)采用雙向片式摩擦離合器和帶式制動(dòng)器。4）變速系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪變速。5）潤(rùn)滑系統(tǒng)采用飛濺油潤(rùn)滑。布局采用臥式車床常規(guī)布局型式。機(jī)床主要由主軸箱、床鞍、刀架，尾架，進(jìn)給箱，溜板箱，床身等6個(gè)部件組成。主軸箱進(jìn)給箱床鞍 床身尾座刀架溜板箱主軸箱進(jìn)給箱床鞍 床身尾座刀架溜板箱機(jī)床布局?jǐn)M定結(jié)構(gòu)式確定變速組傳動(dòng)副數(shù)目實(shí)現(xiàn)12級(jí)主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以寫成多種傳動(dòng)副組合：1）12=3 4 2）12=4 33）12=3 2 2 4）12=2 3 25）12=2 2 3方案1）2）可節(jié)省一根傳

8、動(dòng)軸。但是，其中一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)變速傳動(dòng)副，增大了該軸的軸向尺寸。這種方案不宜采用。根據(jù)傳動(dòng)副數(shù)目分配應(yīng)“錢多后少”的原則，方案3）是可取的。但是，由于主軸換向采用雙向片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)，致使軸尺寸加大、此方案也不宜采用，而應(yīng)選用方案4）。確定變速組擴(kuò)大順序12=2 3 2的傳動(dòng)副組合，其傳動(dòng)組的擴(kuò)大順序又可有以下六種形式：1）12=2 3 2 2）12=2 3 23）12=2 3 2 4）12=2 3 25）12=2 3 2 6）12=2 3 2根據(jù)級(jí)比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則，應(yīng)選用第一種方案。然而，對(duì)于我們所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，將會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問題： a) b) c)方案比較 第一變速組采用降

9、速傳動(dòng)（圖2.1a）時(shí)，由于摩擦離合器徑向結(jié)構(gòu)尺寸限制，使得軸上的齒輪直徑不能太小，軸上的齒輪則會(huì)成倍增大。這樣，不僅使- 如果第一變速組采用升速傳動(dòng)（圖2.1b）,則軸至主軸間的降速傳動(dòng)只能由后兩個(gè)變速組承擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的極限值，常常需要增加一個(gè)定比降速傳動(dòng)組，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動(dòng)也不是理想的。如果采用方案3）即12=2 3 2，則可解決了上述存在的問題（見圖2.1c）。其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2.3所示。 2 3 2結(jié)構(gòu)網(wǎng)繪制轉(zhuǎn)速圖驗(yàn)算傳動(dòng)組變速范圍第二擴(kuò)大組的變速范圍是 r=1.41=8符合設(shè)計(jì)原則要求分配將速比該車床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)共設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)組其中有一個(gè)是帶傳動(dòng)。根據(jù)降速比分配

10、應(yīng)“前慢后快”的原則及摩擦離合器的工作速度要求，確定各傳動(dòng)組最小傳動(dòng)比。 u總= =45.7 x=11.12 =*繪制轉(zhuǎn)速圖(r/min)1440r/min(r/min)1440r/min轉(zhuǎn) 速 圖確定傳動(dòng)路徑及傳動(dòng)圖確定齒輪齒數(shù)利用查表法由1表（2.3-3）求出個(gè)傳動(dòng)組齒輪齒數(shù)（表2.1）各傳動(dòng)組齒輪齒數(shù)確定帶輪直徑由1表2.4-3，圖2.4-1中，查取小帶輪基準(zhǔn)直徑： d=100mm大帶輪直徑由公式d= d u (1-)求得： d=100 1.41 0.95=196.8mm驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差主軸各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速值用下式計(jì)算： n實(shí)=n (1-) u u u=695.06 u u u式中u，u，u

11、分別為第一、二、三變速組齒輪傳動(dòng)比。裝素誤差用主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差的絕對(duì)值表示： =10（-1）%=4.1%轉(zhuǎn) 速 誤 差 表轉(zhuǎn)速誤差滿足要求。繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖估算傳動(dòng)件參數(shù)，確定其結(jié)構(gòu)尺寸確定傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速確定主軸支承軸頸尺寸參照1表2.3-2選取前支承軸頸直徑： D= 90 mm后支承軸直徑： D=（0.70.85）D=6376.5mm 選取 D= 75 mm估算傳動(dòng)軸直徑估算傳動(dòng)軸直徑估算傳動(dòng)齒輪模數(shù)根據(jù)1表2.4-17計(jì)算各傳動(dòng)組最小齒輪的模數(shù)：估算齒輪模數(shù)離合器選擇與計(jì)算根據(jù)輕型車床工作特點(diǎn)，選擇片式摩擦離合器。通過查1表2.4-34、表2.4-35、

12、表2.4-36、表2.4-37和計(jì)算得：摩擦離合器片數(shù)計(jì)算 軸向壓緊力Q=p bk=1.133.1454181.35=4656N普通V帶的選擇與計(jì)算普通V帶的傳動(dòng)計(jì)算（所用圖表出自1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪設(shè)計(jì)根據(jù)V帶計(jì)算，選用4根A型V帶。由于軸安裝摩擦離合器及傳動(dòng)齒輪，為了適應(yīng)他們的工作條件，保證加工精度，采用了1圖2.5-4所示的卸荷帶輪結(jié)構(gòu)。主軸換向與制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)床屬于萬能型的輕型機(jī)床，適用于機(jī)械加工車間和維修車間。主軸換向比較頻繁，采用雙向片式摩擦離合器。這種離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。工作原理是，移動(dòng)滑套，鋼球沿斜面向中心移動(dòng)并使滑塊，螺母左移或（反向滑塊螺母右移），壓緊摩擦片，實(shí)現(xiàn)離合器嚙合。摩擦

13、片間間隙可通過防松銷，螺母來進(jìn)行調(diào)整。制動(dòng)器采用1表2.5-1所示的帶式制動(dòng)器，并根據(jù)制動(dòng)器設(shè)計(jì)原則，將其放置在靠近主軸較高轉(zhuǎn)速的軸上。為了保證離合器與制動(dòng)器的聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)，采用一個(gè)操作手柄控制。齒輪塊設(shè)計(jì)機(jī)床的變速系統(tǒng)采用了滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。根據(jù)各傳動(dòng)組的工作特點(diǎn)，第一擴(kuò)大組的滑移齒輪采用了1表2.5-4c所示的銷釘連接裝配式結(jié)構(gòu)?；窘M采用了1表2.5-3所示的整體式滑移齒輪。第二擴(kuò)大組，由于傳遞轉(zhuǎn)矩較大，則采用了1表2.5-4a所示的鍵連接裝配式齒輪。所有滑移齒輪與傳動(dòng)軸件均采用花鍵連接。從工藝角度考慮，其他固定齒輪（主軸上的齒輪除外）也采用花鍵連接。由于主軸直徑交大，為了降低加工陳本而采用

14、了單鍵連接。軸間傳動(dòng)齒輪精度為877-8b，軸間齒輪精度為766-7b。軸承的選擇為了裝配方便，軸上的傳動(dòng)件（齒輪、摩擦離合器等）的外徑均小于箱體左側(cè)支撐孔直徑，并采用0000型向心球軸承。為了便于裝配和軸承間隙調(diào)整，、軸均采用了27000E型圓錐滾子軸承。軸上的齒輪受力小，線速度較低，采用了襯套式滑動(dòng)軸承。主軸組件本車床位普通精度級(jí)的輕型車床，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、主軸采用了軸向后端定位的兩支承主軸組件。前支承采用3182000型雙列圓柱滾子軸承和8000型單向推力球軸承，后支承采用3182000型雙列圓柱滾子軸承。為了保證主軸的回轉(zhuǎn)精度，主軸前后軸承均用壓塊式防松螺母調(diào)整軸承的間隙。主軸前端采用短

15、圓錐定心結(jié)構(gòu)形式。前軸承為C級(jí)精度，后軸承為D級(jí)精度。操縱機(jī)構(gòu)為了適應(yīng)不同的加工狀態(tài)，主軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)常需要調(diào)整。根據(jù)各滑移齒輪變速傳動(dòng)組的特點(diǎn)，分別采用了集中變速操縱機(jī)構(gòu)和單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。對(duì)于變速頻率較高的基本組和第一擴(kuò)大組采用了1圖2.5-16b、圖2.5-17所示的變速機(jī)構(gòu)。其中：R=e=L=30；e=42.7。而第二擴(kuò)大組及軸間滑移齒輪則采用1圖3.5-12所示的擺移式操縱機(jī)構(gòu)。潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)主軸箱內(nèi)采用飛濺式潤(rùn)滑。油面高度為65mm左右，甩油輪浸油深度為10mm左右。潤(rùn)滑油型號(hào)為：HJ30。卸荷皮帶輪軸承采用脂潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑脂型號(hào)為：鈣質(zhì)潤(rùn)滑脂。密封裝置設(shè)計(jì)軸軸頸較小，線速度較低，為了保證密

16、封效果，采用皮碗式接觸密封。而主軸直徑大，線速度較高，則采用了非接觸式密封。卸荷皮帶輪的潤(rùn)滑采用毛氈式密封，以防止外界雜物進(jìn)入。主軸箱箱體設(shè)計(jì)箱體外形采取了各面間直角連接方式，使箱體線條簡(jiǎn)單、明快。主軸箱采用了箱體底面和兩個(gè)導(dǎo)向塊為定位安裝面，并用螺釘和壓板固定。安裝簡(jiǎn)單、定位可靠。傳動(dòng)件驗(yàn)算驗(yàn)算軸的彎曲剛度、花鍵的擠壓應(yīng)力、齒輪模數(shù)及軸承壽命。驗(yàn)算軸的彎曲剛度受力分析通常，選擇主軸處于計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪的嚙合位置為計(jì)算時(shí)的位置。圖6、7、8、9、10分別是、軸齒輪軸向位置示圖。軸齒輪軸向位置軸齒輪軸向位置軸齒輪軸向位置軸齒輪軸向位置軸齒輪軸向位置軸各傳動(dòng)力角度關(guān)系圖4.6中，F(xiàn)1為齒輪Z4上所

17、受的切向力Ft1，徑向力Fr1的和向力。F2為齒輪Z7上受的切向力Ft，徑向力Fr2的合力。各傳動(dòng)力空間角度如圖4.6所示。根據(jù)表4.1公式計(jì)算齒輪受力。齒輪受力計(jì)算T=Ft=F=d=zm傳遞功率PkW轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩TN.mm齒輪壓力角齒面摩擦角齒輪Z4齒輪Z7切向力Ft1N合力F1NF1在X軸投影Fx1NF1在Z軸投影Fz1N分度圓直徑d1mm分度圓直徑d2mm切向力Ft2N合力F2NF2在X軸投影Fx2NF2在Z軸投影Fz2N3.82118030916.1206772.9859.9117851.98084754.5839.5-464.6-699.2計(jì)算撓度、傾角從表4.1計(jì)算結(jié)果

18、看出，軸在X、Z兩個(gè)平面上均受到兩個(gè)方向相反力的作用。根據(jù)軸向位置圖，分別計(jì)算出各平面撓度、傾角，然后進(jìn)行合成。根據(jù)1表2.4-14，表2.4-15計(jì)算結(jié)果如下：撓度、傾角計(jì)算計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算內(nèi)容計(jì)算公式計(jì)算過程許用值結(jié)論a=68b=202c=102.5f=167.5l=270E=2.1n=l-x=151.25I=公式見附錄Xoy平面內(nèi)撓度公式y(tǒng)=151.255.71011768(270-151.25-68)-464.6102.5(270-151.25-102.5)=-0.0131zoy平面內(nèi)撓度公式y(tǒng)=151.255.710851.968(270-151.25-68)-699.2102.5(27

19、0-151.25-102.5)=-0.00175撓度合成公式y(tǒng)=0.03合格左支撐Xoy平面力作用下傾角公式=6.710151.2568202(270+202)-464.6102.5(270+167.5)=-1.4310zoy平面力作用下傾角公式=5.710851.968202(270+202)-699.2102.5167.5(270+167.5)=1.5310傾角合成公式=1.29100.0006合格右支撐Xoy平面力作用下傾角公式=-5.710151.2568202(270+68)-464.6102.5167.5(270+102.5)=1.2910zoy平面力作用下傾角公式=-5.7108

20、51.968202(270+68)-699.2102.5167.5(270+102.5)=2.9410傾角合成公式=1.75100.0006合格驗(yàn)算花鍵鍵側(cè)擠壓應(yīng)力鍵側(cè)擠壓應(yīng)力計(jì)算計(jì)算公式最大轉(zhuǎn)矩TN.mm花鍵軸小徑dmm花鍵軸大徑Dmm花鍵數(shù)N載荷系數(shù)k工作長(zhǎng)度l許用擠壓應(yīng)力MPa計(jì)算擠壓應(yīng)力MPa結(jié)論T=85837.6323880.870303.65合格驗(yàn)算齒輪模數(shù)齒輪模數(shù)驗(yàn)算驗(yàn)算公式按齒面接觸疲勞強(qiáng)度m=267按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度m=267序號(hào)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算用表或公式計(jì)算過程結(jié)果名稱符號(hào)單位1齒數(shù)z1表6272使用系數(shù)K1表2.4-191.13功率利用系數(shù)K1表2.4-200.8K1表2.4

21、-200.794轉(zhuǎn)速變化系數(shù)K1表2.4-210.95K1表2.4-210.965工作用量系數(shù)KK= K K KK=0.80.951.270.96KK= K K KK=0.790.961.67取16工作期限系數(shù)KK（K）=K=1.27KK=1.677名義切向力FNF=1.910F=1.9101.7108分度圓圓周速度m/s=33.39動(dòng)輕系數(shù)KK=1+(+K)K=1+（+0.0192）1.1710齒向輕荷分布系數(shù)KK=1+K+KK=1+0.2+0.161.3611齒向輕荷分配系數(shù)K1表2.4-261.1K1.112節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Z1圖2.4-42.513彈性系數(shù)Z19014重合度及螺旋角系數(shù)Z1

22、圖2.4-50.915許用接觸應(yīng)力N/mm=mZ=12000.89106816復(fù)合齒形系數(shù)Y1圖2.4-10、圖3.4-114.4717重合度螺旋角系數(shù)Y1圖2.4-120.718許用齒根應(yīng)力N/mm=1.3m=1.3446.5558019接觸強(qiáng)度模數(shù)mmm將各參數(shù)值帶入驗(yàn)算公式1.9720彎曲強(qiáng)度模數(shù)mmm1.94經(jīng)驗(yàn)算證明所選模數(shù)合格。滾動(dòng)軸承驗(yàn)算根據(jù)表4.2、表4.3所示的受力狀態(tài)，分別計(jì)算出左（A端）、右（B端）兩支撐端支反力。在xoy平面內(nèi)： R=200.7N R=146.9N在zoy平面內(nèi)：R=-203.6NR=50.9N左、右端支反力：R=285.9NR=155.5N兩端支撐軸承

23、受力狀態(tài)相同、左端受力大，所以只驗(yàn)算左端軸承。計(jì)算公式疲勞壽命驗(yàn)算L=500（）（h）靜負(fù)荷驗(yàn)算C=KFC(N)序號(hào)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算用表或公式計(jì)算過程結(jié)果名稱符號(hào)單位1額定動(dòng)負(fù)荷CN查軸承手冊(cè)212002速度系數(shù)ff=f=0.463使用系數(shù)K1表2.4-191.14功率利用系數(shù)K1表2.4-200.85轉(zhuǎn)速變化系數(shù)K1表2.4-210.966齒輪輪換工作系數(shù)K1表2.4-270.757當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷FN已計(jì)算求得285.98許用壽命Th100009壽命指數(shù)3.3310額定壽命Lh將上述參數(shù)代入公式計(jì)算得L=2.5810T合格11額定靜負(fù)荷CN查有關(guān)參數(shù)2020012安全系數(shù)K1表2.4-321.213

24、當(dāng)量靜負(fù)荷FNF=F已計(jì)算求得285.914靜負(fù)荷CNC=KFC=1.2285.9=343C合格繪制正式裝配圖經(jīng)驗(yàn)算證明，所選的傳動(dòng)件參數(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全部合格。在修改已繪制的結(jié)構(gòu)草圖基礎(chǔ)上，繪制正式裝配圖及主軸零件圖，詳見圖：普通車床主軸箱圖、主軸箱展開圖及主軸零件圖。主軸箱展開圖A0車床主軸箱圖A0主軸零件圖A0三維建模及裝配、運(yùn)動(dòng)仿真本章需要根據(jù)所繪圖紙使用Solidworks軟件對(duì)主軸箱進(jìn)行三維建模，裝配及運(yùn)動(dòng)仿真,從而加深對(duì)主軸箱傳動(dòng)路線及工作原理的理解，直觀的觀察主軸箱的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于教學(xué)及及工業(yè)仿真都有重要的幫助作用。軟件界面介紹SolidWorks建模界面1.菜單欄：SolidWork

25、s 2008隱藏了主菜單，當(dāng)用戶單擊菜單欄，將顯示SolidWorks菜單，主菜單中包含了幾乎所有的SolidWorks命令。2.前導(dǎo)視圖工具欄：位于文件窗口的頂部居中位置，這里為用戶提供了常用的操縱視圖的工具欄，如放大、縮小、視圖方位等。3.SolidWorks搜索工具：使用SolidWorks搜索工具可以對(duì)當(dāng)前電腦、局域網(wǎng)、甚至互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行文件搜索，以便于查找可用于設(shè)計(jì)的文件。4.幫助和彈出式工具欄：?jiǎn)螕舸蜷_SolidWorks幫助文件，單擊顯示SolidWorks的【幫助】主菜單。SolidWorks提供了一種彈出式的工具欄，如果一個(gè)工具按鈕旁邊附加有下箭頭形式的按鈕，則單擊下箭頭，可彈出

26、一組工具，便于用戶選擇使用。5.任務(wù)窗格和切換按鈕：任務(wù)窗格是與管理SolidWorks文件有關(guān)的一個(gè)工作窗口。通過任務(wù)窗格，用戶可以查找和使用SolidWorks文件。另外，某些SolidWorks集成插件也使用任務(wù)窗格作為其界面的組織形式，如PhotoWorks。6.SolidWorks狀態(tài)欄：提示當(dāng)前的操作狀態(tài)，并提示操作步驟。7.快捷欄（快捷工具欄）：當(dāng)用戶處于不同的工作環(huán)境下，例如，在零件、裝配體、工程圖或草圖繪制狀態(tài)下，按下S鍵可彈出快捷欄?？旖輽跒橛脩籼峁┝俗畛Ｒ姷牟僮髅?，這是SolidWorks 2008用戶界面中的一個(gè)亮點(diǎn)。由于快捷欄是通過按S鍵打開的，因此，快捷工具欄也可

27、以稱為S工具欄。8.SolidWorks文件窗口和圖形區(qū)域：SolidWorks是多窗口操作軟件，可以分別打開不同文件進(jìn)行操作。用戶的大部分操作是在圖形區(qū)域完成的。9.文件窗口的左側(cè)區(qū)域：每個(gè)文件窗口中，除了包含圖形區(qū)域外，在文件窗口的左側(cè)為SolidWorks文件的管理區(qū)域，也稱為左側(cè)區(qū)域。左側(cè)區(qū)域包括FeatureManager設(shè)計(jì)樹（圖1的序號(hào)11）、PropertyManager屬性管理器、ConfigurationManager配置管理器和其他插件管理區(qū)（例如PhotoWorks渲染管理器），用戶可以通過左側(cè)窗口頂部的標(biāo)簽（如圖1的序號(hào)13）進(jìn)行切換。10. 關(guān)聯(lián)工具欄：關(guān)聯(lián)工具欄是

28、SolidWorks 2008用戶見面的另一大改進(jìn)，當(dāng)用戶在圖形區(qū)域或FeatureManager設(shè)計(jì)樹中選擇某對(duì)象（基準(zhǔn)面、模型表面、邊線、特征）時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出關(guān)聯(lián)工具欄，從而可以便于用戶非常方便地確定所選對(duì)象的操作。213213SolidWorks裝配界面1.菜單欄，該區(qū)域?yàn)橹饕b配選項(xiàng)菜單區(qū)域，運(yùn)用該區(qū)域菜單鍵可以進(jìn)行包括插入零部件、設(shè)定配合關(guān)系、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)、顯示隱藏零部件等裝配過程中用到的大部分操作。2.零部件導(dǎo)航器，在該區(qū)域可以對(duì)零部件進(jìn)行單獨(dú)編輯操作。3.裝配主視窗，可以查看或進(jìn)行零部件位置、配合狀態(tài)的更改等操作。321321仿真運(yùn)動(dòng)界面1.零部件動(dòng)畫導(dǎo)航器，在該區(qū)域可以查看各零

29、部件的運(yùn)動(dòng)屬性。2.運(yùn)動(dòng)管理器，該區(qū)域可以按幀察看或者更改零部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和屬性。3.運(yùn)動(dòng)部件視窗，可以查看和檢查各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直觀了解仿真過程。零件及箱體建模部分零件建模過程一軸建模過程：軸類零件主要建模方式為拉伸和旋轉(zhuǎn)，對(duì)于有花鍵的軸類來說只能使用拉伸為主要的建模方式。所以一軸主要采用拉伸方式建模。由一端開始分段拉伸直至做出整個(gè)一軸。之后再在螺紋處進(jìn)行螺紋制作。左側(cè)螺紋處拉伸由一軸左側(cè)起分段進(jìn)行拉伸，首先是左側(cè)與皮帶輪接觸部分的拉伸。皮帶輪法蘭盤處花鍵的拉伸一軸與法蘭盤接觸部分的花鍵，該處花鍵向一軸傳遞了皮帶輪的轉(zhuǎn)矩，同樣使用拉伸完成。摩擦離合器處花鍵的拉伸該處為一軸傳動(dòng)的主要部分，主

30、要是一軸與內(nèi)摩擦片的花鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，該處花鍵結(jié)構(gòu)使用拉伸完成。右側(cè)末端拉伸該處為安裝攪油葉片的部分，使用拉伸完成。至此一軸建模完畢。一軸建模完畢Z14齒輪的建模過程：齒輪同樣是回轉(zhuǎn)類零件但是對(duì)于特殊的有鍵槽和花間的齒輪來說同樣以拉伸為主要建模方式。Z14齒輪在建模過程中同樣要用到旋轉(zhuǎn)切除和倒圓角命令。由于Solidworks中有標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)所以可以調(diào)用零件庫(kù)中的標(biāo)注齒輪再加以修改。主體部分拉伸首先調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，進(jìn)行主體部分的拉伸。缺口切除該處切口目的是便于安裝和防止齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生干涉。鍵槽的生成此處鍵槽既可以在圓周表面繪制鍵槽截面圖形進(jìn)行固定深度的切除來形成鍵槽，也可以進(jìn)行薄壁切除再倒圓角的方

31、式來形成鍵槽，我選用的是后者。生成花鍵選用內(nèi)壁轉(zhuǎn)化實(shí)體引用，并合理運(yùn)用圓周陣列可以簡(jiǎn)化繪圖步驟提高建模效率。至此Z14齒輪建模完成。主要零件展示 1軸 2軸 3軸 主軸 皮帶輪 箱體 摩擦離合器內(nèi)摩擦片 摩擦離合器外摩擦片 摩擦離合器推環(huán) Z1 Z2 Z3裝配示例一軸裝配體裝配過程由于該機(jī)床有12級(jí)轉(zhuǎn)速故其傳動(dòng)路線就有12條，然而時(shí)間有限只能模擬其中一條傳動(dòng)路線，所以我選擇了一軸摩擦離合器左側(cè)摩擦片被壓緊時(shí)的一條傳動(dòng)路線進(jìn)行裝配和仿真模擬。因此在裝配時(shí)需要根據(jù)它的傳動(dòng)路線來設(shè)定各個(gè)零件的配合關(guān)系。摩擦離合器推環(huán)的配合關(guān)系摩擦離合器左側(cè)推環(huán)與鋼球?yàn)橄嗲信浜吓c一軸為花鍵配合。因?yàn)樵O(shè)定傳動(dòng)路線為正傳

32、一條，所以摩擦離合器裝配狀態(tài)為左側(cè)摩擦片接觸配合，模擬主軸正傳狀態(tài)下離合器工作狀態(tài)。摩擦離合器套筒配合關(guān)系摩擦離合器套筒內(nèi)壁與一軸為同軸心，錐形內(nèi)壁與左側(cè)鋼球相切配合，也是模擬摩擦離合器的工作狀態(tài)。左側(cè)推環(huán)配合狀態(tài)因?yàn)槟M左側(cè)摩擦離合器為壓緊狀態(tài)，所以左側(cè)推環(huán)配合狀態(tài)為：與鋼球相切，與內(nèi)摩擦片接觸，與一軸同軸心花鍵配合。左側(cè)外摩擦片配合狀態(tài)左側(cè)外摩擦片與內(nèi)摩擦片接觸配合，與主軸同軸心配合，與齒輪套有重合面配合以傳遞轉(zhuǎn)矩。右側(cè)外摩擦片配合關(guān)系從圖中可以很明顯的看出，右側(cè)摩擦片間并未接觸為非接觸配合，所以在傳動(dòng)時(shí)右側(cè)外摩擦片不會(huì)受到內(nèi)摩擦片的摩擦力，進(jìn)而也不會(huì)有轉(zhuǎn)矩傳遞到右側(cè)齒輪上，齒輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)

33、。與設(shè)定的傳動(dòng)路線相符。一軸裝配體至此整個(gè)一軸的裝配就完成了，再加入與軸相配合的軸承就可以裝入箱體，再在軸端裝入皮帶輪裝配體，以及加入與二軸的配合關(guān)系就可以將一軸定位在箱體中。主傳動(dòng)箱的裝配以同樣的方式可以完成皮帶輪，二軸，三軸，主軸等部件的裝配工作。皮帶輪裝配體剖面圖圖中左側(cè)法蘭盤為花鍵結(jié)構(gòu)，皮帶輪將轉(zhuǎn)矩傳遞給法蘭盤，法蘭盤通過花鍵將轉(zhuǎn)矩傳遞給一軸。二軸裝配體該軸為傳動(dòng)軸，上有雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪各一組，負(fù)責(zé)主要的變速傳動(dòng)。三軸裝配體該軸只有一對(duì)雙聯(lián)滑移齒輪和三個(gè)固定齒輪，主要給主軸傳遞動(dòng)力。主軸裝配體該軸沒有滑移齒輪，主要接受來自3軸的動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加工，固定加工件使被加工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切

34、削加工，還能安裝各種卡盤卡具以加工更多種類型工件。在裝配完各個(gè)軸后就可以進(jìn)行主軸箱的裝配了。逐步加入軸承、擋圈等零件，對(duì)各軸之間的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行約束后就完成了整個(gè)主軸箱的裝配了。在此需要說明各軸間的齒輪需要正確安裝并選擇正確的機(jī)械配合才能使齒輪能夠傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。主傳動(dòng)箱裝配體至此完成了整個(gè)傳動(dòng)箱的裝配，裝配是否成功，是否有干涉，能否進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)，這都要進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)來檢驗(yàn)。裝配體與實(shí)物對(duì)比：主傳動(dòng)箱裝配體主傳動(dòng)箱實(shí)物圖建模裝配總結(jié)在裝配過程中零件的約束表現(xiàn)了零件的裝配關(guān)系，所以當(dāng)缺少約束或者有多余約束的時(shí)候往往會(huì)在仿真運(yùn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)混亂，或者不運(yùn)動(dòng)。這時(shí)再進(jìn)行約束檢查就會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，因此在

35、裝配時(shí)就要十分認(rèn)真仔細(xì)的以實(shí)際裝配過程為基礎(chǔ)進(jìn)行零件約束。雖然零件約束很重要但也只是整個(gè)建模過程中的一部分而已，在整個(gè)建模過程中，必須以標(biāo)準(zhǔn)的2維圖紙為依據(jù)，才能做出標(biāo)準(zhǔn)的符合設(shè)計(jì)要求的零部件。而標(biāo)準(zhǔn)的零部件又需要標(biāo)準(zhǔn)、有序的約束條件，定位零件在裝配體中的位置，經(jīng)過正確約束的裝配體才是進(jìn)行爆炸拆解仿真運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。所以在整個(gè)的3維建模過程中不能有一點(diǎn)的疏忽大意。爆炸及仿真運(yùn)動(dòng)功能簡(jiǎn)介運(yùn)動(dòng)算例是裝配體模型運(yùn)動(dòng)的圖形模擬，并可將注入光源和相機(jī)透視圖之類的視覺屬性融合到運(yùn)動(dòng)算例中?？蓮倪\(yùn)動(dòng)算例使用MotionManager運(yùn)動(dòng)管理器，此為基于時(shí)間線的界面，包括有以下運(yùn)動(dòng)算例工具：1）動(dòng)畫（可在核心so

36、lidworks內(nèi)使用）：可使用動(dòng)畫來演示裝配體的運(yùn)動(dòng)，例如：添加馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)裝配體一個(gè)或多個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)；使用設(shè)定鍵碼點(diǎn)在不同時(shí)間規(guī)定裝配體零部件的位置。2）基本運(yùn)動(dòng)（可在核心solidworks內(nèi)使用）：可使用基本運(yùn)動(dòng)在裝配體上模仿馬達(dá)、彈簧、碰撞，以及引力，基本運(yùn)動(dòng)在計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)考慮到質(zhì)量。3）運(yùn)動(dòng)分析（可在solidworks premium的solidworks motion插件中使用）：可使用運(yùn)動(dòng)分析裝配體上精確模擬和分析運(yùn)動(dòng)單元的效果（包括力、彈簧、阻尼，以及摩擦）。運(yùn)動(dòng)分析使用計(jì)算能力強(qiáng)大的動(dòng)力求解器，在計(jì)算中考慮到材料屬性和質(zhì)量及慣性。Solidworks motion插件不僅可以

37、快速的生成旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫和爆炸動(dòng)畫，還可以生成基于物理規(guī)律的運(yùn)動(dòng)模擬動(dòng)畫，其制作出的豐富的動(dòng)畫效果足以演示產(chǎn)品的外觀性能，從而增強(qiáng)設(shè)計(jì)者與企業(yè)之間的交流。裝配完成后需要進(jìn)行爆炸，以直觀了解裝配件的安裝拆解過程，這樣對(duì)于機(jī)床的構(gòu)造安裝過程就會(huì)有更加深刻而具體的了解。一軸爆炸圖皮帶輪爆炸圖在爆炸試圖之后需要設(shè)定裝配體的模擬運(yùn)動(dòng)，首先需要選定源動(dòng)件，按照機(jī)床主傳動(dòng)箱的傳動(dòng)路線，設(shè)定皮帶輪為源動(dòng)件是合適的。設(shè)定源動(dòng)件再經(jīng)過鍵碼設(shè)定，轉(zhuǎn)換視角，逐步隱藏箱體和軸類零件等操作就可以做出最終的模擬運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫，在模擬運(yùn)動(dòng)中逐步隱藏箱體和軸類零件，就會(huì)更加清晰明了的展現(xiàn)主軸箱的傳動(dòng)路經(jīng)。這樣的模擬運(yùn)動(dòng)，在教學(xué)上可使學(xué)生更

38、加直觀的感受到機(jī)床主軸箱傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式及傳動(dòng)路徑。在工業(yè)上經(jīng)過進(jìn)一步的加工成完整機(jī)床后，可以進(jìn)行零件的仿真加工，這樣節(jié)省成本，提高效率，可以直觀的看到零件的加工過程?？s短零件的制造周期。爆炸及仿真運(yùn)動(dòng)詳見視頻?？偨Y(jié)與體會(huì)機(jī)床的主軸箱是機(jī)床的動(dòng)力源，是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)床主軸的基本環(huán)節(jié)，其機(jī)構(gòu)復(fù)雜而巧妙。通過對(duì)其主軸部分進(jìn)行三維建模，更加深入地了解了機(jī)床的工作原理，并為今后從事機(jī)床這方面的工作打下了良好的基礎(chǔ)，對(duì)熟悉運(yùn)用solidworks起到了鞏固的作用。本次畢設(shè)我主要是做了三方面的工作：主傳動(dòng)箱二維設(shè)計(jì)計(jì)算，三維建模，三維裝配和模擬運(yùn)動(dòng)。由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目取自教學(xué)實(shí)踐中，所以在二維部分的

39、設(shè)計(jì)計(jì)算上沒有太大的難度，主要以CA6140主傳動(dòng)箱為基礎(chǔ)進(jìn)行了傳動(dòng)設(shè)計(jì)。在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)三維建模及轉(zhuǎn)給和模擬運(yùn)動(dòng)中，遇到的困難是最大的。由于零件過多所以建模過程十分漫長(zhǎng)，建模后的裝配過程中也或多或少的出現(xiàn)了各種問題。裝配過程中我認(rèn)識(shí)到雖然是模擬裝配，但是也要以實(shí)際裝配過程為基礎(chǔ)，只有這樣才能避免在仿真運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。雖然其中有些地方還是做得不夠好，但自己從中學(xué)到了很多以前未學(xué)到的知識(shí)，苦中有樂。本次畢設(shè)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在教學(xué)上可使學(xué)生更加直觀的感受到機(jī)床主軸箱傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式及傳動(dòng)路徑。在工業(yè)上經(jīng)過進(jìn)一步的加工成完整機(jī)床后，可以進(jìn)行零件的仿真加工，這樣節(jié)省成本，提高效率，可以直觀的看到零件的加

40、工過程。縮短零件的制造周期。Solidworks的熟練使用對(duì)我今后的工作發(fā)展都會(huì)有莫大的幫助，在信息社會(huì)的今天三維、仿真、越發(fā)成為了制造業(yè)發(fā)展改革的趨勢(shì)，也是我們這些制造專業(yè)學(xué)生必不可少的工作技能之一。 參考文獻(xiàn)李洪.機(jī)械設(shè)計(jì)制造工藝金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo).沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社，1989.東北大學(xué)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（上、下冊(cè)）.北京：冶金工業(yè)出版社，1995.徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上、下冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.李洪.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999.范云漲，陳兆年.金

41、屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.陳超祥，葉修梓。Solidworks高級(jí)教程簡(jiǎn)編。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.王平。Solidworks快速入門與應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社，2010.范崇洛。機(jī)械加工工藝學(xué) 東南大學(xué)出版社 2009胡兆國(guó)。機(jī)械加工基礎(chǔ) 西南交大出版社、 2007 傅水根。機(jī)械制造工藝學(xué)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 2011馮辛安。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版設(shè) 2004王春福。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2000 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2009W Shen.D.H. Nome. Agent-based System for

42、 intelligent mechanical manufacturing .A state-of-the-art SurveyJ. International Journal on Knowledge and Information System,1991,2Juvinall R.A Structured Search for Novel Manufacturing Processes Leading to a Periodic Table of Ring Rolling Machine. Journal of Mechanical Design. May 2007致 謝歷時(shí)近三個(gè)月的畢設(shè)即

43、將告一段落，經(jīng)過自己的不斷努力以及在唐亮、張景強(qiáng)老師的耐心指導(dǎo)和熱心幫助，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。在這段時(shí)間里，唐亮老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩。尤其是當(dāng)我有學(xué)習(xí)上的困難的時(shí)候張老師很樂意幫助我，還利用雙休日的時(shí)間對(duì)我的畢設(shè)進(jìn)行指導(dǎo)，在論文編寫中，唐亮老師及時(shí)的進(jìn)行了查漏補(bǔ)缺及更正校對(duì)。在三維建模與裝配過程中，張景強(qiáng)老師對(duì)建模的合理性和裝配步驟上給予了重要指導(dǎo)。使我受益匪淺。在此僅對(duì)以上兩位老師在畢設(shè)過程中給與的各種指導(dǎo)與幫助予以感謝。通過這次畢設(shè)，使我深深地認(rèn)識(shí)到了學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性。也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)使對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很多的不足，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。伴隨著畢設(shè)的結(jié)束