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文檔簡介
1、空間向量正交分解第1頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五一、空間直角坐標系 單位正交基底:如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長都為1,則這個基底叫做單位正交基底,常用來 I , j , k 表示 空間直角坐標系:在空間選定一點O和一個單位正交基底 i、j、k 。以點O為原點,分別以i、j、k的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標軸.這樣就建立了一個空間直角坐標系O-xyz 點O叫做原點,向量I、j、k都叫做坐標向量.通過每兩個坐標軸的平面叫做坐標平面。第2頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五二、向量的直角坐標表示 給定一個空間
2、坐標系和向量 ,且設i、j、k為坐標向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序實數(shù)組( , , )使 = i+ j+ k 有序數(shù)組( , , )叫做 在空間直角坐標系O-xyz中的坐標,記作.xyzOA(x,y,z)ijk第3頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五 在空間直角坐標系O-xyz中,對空間任一點,A,對應一個向量OA,于是存在唯一的有序實數(shù)組x,y,z,使 OA=xi+yj+zk 在單位正交基底i, j, k中與向量OA對應的有序實數(shù)組(x,y,z),叫做點A在此空間直角坐標系中的坐標,記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標,y叫做點A的縱坐標,z叫做點A的
3、豎坐標.xyzOA(x,y,z)ijk第4頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五三、空間向量基本定理第5頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五四、向量的直角坐標運算第6頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五五、距離與夾角1.距離公式(1)向量的長度(模)公式注意:此公式的幾何意義是表示長方體的對角線的長度。第7頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五在空間直角坐標系中,已知、,則(2)空間兩點間的距離公式第8頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五2.兩個向量夾角公式注意:(1)當 時,同向;(2)
4、當 時,反向;(3)當 時,。思考:當 及 時,的夾角在什么范圍內(nèi)?第9頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五六、應用舉例例1已知、,求:(1)線段的中點坐標和長度;解:設是的中點,則點的坐標是.第10頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五(2)到兩點距離相等的點的坐標滿足的條件。解:點到的距離相等,則化簡整理,得即到兩點距離相等的點的坐標滿足的條件是第11頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五例2如圖,在正方體中,求與所成的角的余弦值。解:設正方體的棱長為1,如圖建立空間直角坐標系,則第12頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星期五例2如圖,在正方體中,求與所成的角的余弦值。第13頁,共14頁,2022年,5月20日,12點26分,星
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