AVR 單片機(jī)的數(shù)字正弦逆變電源設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 AVR 單片機(jī)的數(shù)字正弦逆變電源設(shè)計(jì) 提出一種高性能的直流-交流（DC-AC）數(shù)字式正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方法。采用SG3525A 與AVR 系列單片機(jī)AT90PWM2 作為控制器開(kāi)展設(shè)計(jì)。SG3525A 產(chǎn)生PWM 波開(kāi)展前端的推挽升壓控制，通過(guò)直流母線上高電壓的負(fù)反應(yīng)，使得全橋逆變的輸入電壓保持穩(wěn)定。AT90PWM2 的波形發(fā)生器產(chǎn)生SPWM 波形對(duì)后級(jí)全橋逆變開(kāi)展控制，通過(guò)采樣全橋逆變后的輸出電流以及輸出電容電壓，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，使得逆變電源在各種不同類型負(fù)載條件下都能具備良好的輸出特性以及負(fù)責(zé)效應(yīng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明：1 kW 樣機(jī)性能穩(wěn)定，逆變效率大于90%，在

2、不同種類的滿功率的負(fù)載條件下均能保持電壓精度為220 V1%，頻率精度50 Hz0.1%，THD 小于1%。 逆變電源應(yīng)用廣泛，特別是精細(xì)儀器對(duì)逆變電源性能要求更高。好的逆變電源不僅要求工作穩(wěn)定、逆變效率高、輸出的波形特性好、瞬態(tài)響應(yīng)特性好，還要求逆變電源小型化、智能化、并且具備可擴(kuò)展性。因此，這里提出一種基于AVR 系列單片機(jī)AT90PWM2 的數(shù)字正弦逆變電源， 前級(jí)SG3525A采用PWM 控制升壓電路實(shí)現(xiàn)輸入和過(guò)熱保護(hù)。后級(jí)單片機(jī)AT90PWM2 使用單極性倍頻SPWM 控制方式開(kāi)展全橋逆變，且開(kāi)展輸出保護(hù)。 1 總體設(shè)計(jì)及工作原理 逆變電源的系統(tǒng)整體框圖如圖1 所示，系統(tǒng)的主電路采用

3、前級(jí)推挽升壓和后級(jí)全橋逆變的2 級(jí)構(gòu)造，這樣可以防止使用工頻變壓器，有效降低電源的體積和質(zhì)量，提高逆變效率。其工作原理為：12 V 的直流輸入電壓經(jīng)過(guò)濾波后推挽升壓和全橋整流升壓到350 V 的直流母線電壓，再經(jīng)過(guò)全橋逆變電路轉(zhuǎn)變?yōu)?20 V/50 Hz 的工頻交流電。 圖1 系統(tǒng)的總體框圖 為了減小輸入電壓的影響，采樣全橋整流后的輸出電壓作為反應(yīng)電壓來(lái)控制前級(jí)推挽升壓電路的控制器， 調(diào)節(jié)SG3525A 輸出PWM 波形的占空比， 使得直流母線的電壓始終保持在350 V。同時(shí)采樣輸出濾波電容上的電壓和輸出濾波電感上電流，采用電壓電流雙環(huán)控制，調(diào)節(jié)后級(jí)全橋逆變電路的SPWM 的輸出，從而得到良好

4、的輸出波形特性以及穩(wěn)定的負(fù)載特性。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.1 推挽升壓PWM 波形的產(chǎn)生 直流升壓電路采用推挽式，其構(gòu)造簡(jiǎn)單，效率高。電路中的功率管VQ1，VQ2通過(guò)SG3525A outputA，outputB 交替產(chǎn)生的2 路互補(bǔ)PWM 波來(lái)控制通斷。SG3525A 可以通過(guò)調(diào)節(jié)外接的電阻和電容來(lái)產(chǎn)生100 Hz500 kHz 之間的不同頻率段的PWM 波形，其PWM 波的頻率fPWM和外接電阻RT，RD，外接電容CT關(guān)系為： SG3525A 通過(guò)反應(yīng)的直流母線電壓可自動(dòng)調(diào)節(jié)PWM 波的占空比，使得輸出穩(wěn)定。同時(shí)SG3525A 具有電壓的輸入欠壓鎖定和PWM 鎖定功能，一旦發(fā)生過(guò)流或者過(guò)壓

5、的現(xiàn)象，可以迅速關(guān)斷PWM，保證了整個(gè)電路的安全性。 2.2 全橋逆變SPWM 波形的產(chǎn)生 SPWM 波形由AVR 單片機(jī)系列的AT90PWM2 產(chǎn)生。AT90PWM2 具有2 個(gè)12 位的波形發(fā)生器PSC0，PSC2， 分別產(chǎn)生2 路互補(bǔ)的SPWM 信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路隔離放大后驅(qū)動(dòng)全橋逆變中的功率管。其中PSC0 生成為VQ3和VQ4的控制信號(hào)，PSC2 生成VQ5和VQ6的控制信號(hào)。 選擇PSC 工作在中心對(duì)齊模式， 并且PSC0 和PSC2 工作在同步狀態(tài)。則PSC 計(jì)數(shù)器從存放器OCRnRB 定義的值開(kāi)始計(jì)數(shù)，先減到零再加到值，當(dāng)PSC 計(jì)數(shù)器的值與存放器OCRnSB，OCRnSA 的值

6、相等時(shí)， 則將分別改變PSCn輸出引腳PSCOUTn0、PSCOUTn1 的電平。其三角波載波周期 fSPWM和PSC 計(jì)數(shù)頻率fPSC以及存放器OCRnRB、OCRnRA（n=0或2）的關(guān)系為: 2.3 全橋逆變電路 逆變電路是逆變電源的組成部分，完成將直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟妷旱倪^(guò)程。采用由4 個(gè)IGBT 作為功率管組成全橋逆變電路，該電路具有控制方便，功率管利用率高等特可以采用IR2110 驅(qū)動(dòng)電路。IR2110 采用高度集成的電平轉(zhuǎn)換技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了邏輯電路對(duì)功率器件的控制要求，同時(shí)提高了驅(qū)動(dòng)電路的可靠性。尤其是上管采用外部自舉電容，使得驅(qū)動(dòng)電源數(shù)目較其他驅(qū)動(dòng)器大大減少，如圖2 所示。 2

7、.4 輸出LC 濾波電路 由于全橋逆變電路的輸出為50 Hz 的基波以及其他高低次諧波，為了得到純正的正弦波形，必須考慮設(shè)置濾波環(huán)節(jié)。因?yàn)橹C波主要集中在1 倍和2 倍fSPWM附近，所以設(shè)置截止頻率fC為fSPWM/5。則有： 式中，R 為直流側(cè)等效負(fù)載電阻，Vout為輸出的電流電壓，P 為逆變器的額定功率。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT90PWM2 是AVR 系列單片機(jī)，該單片機(jī)主要特點(diǎn)有： 1）高性能的8 位RSIC 構(gòu)造，1 MIPS/MHz，支持16 MHz的時(shí)鐘；2）8 KB 系統(tǒng)可編程（ISP）的Flash 存儲(chǔ)器，支持自舉方式編程，512 字節(jié)SRAM，512 字節(jié)

8、EEPROM；3）4 路PWM通道提供各種PWM 信號(hào)， 并可以開(kāi)展死區(qū)設(shè)置；4）8 路10 位ADC 模塊，1個(gè)10 位DAC 模塊，2 個(gè)模擬比較器；5） 多達(dá)29 個(gè)中斷源；6）支持UART，SPI，I2C 通信方式。其引腳功能分布圖如圖3 所示。 其中，PSCOUT00PSCOUT21 引腳為SPWM 波輸出引腳，用來(lái)驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)管，SD 引腳為IR2110 的使能控制，用來(lái)開(kāi)通或者鎖定SPWM 的導(dǎo)通。V_MAIN，V_OUT，I_OUT 引腳分別用來(lái)采樣母線電壓，輸出電容電流以及電感電壓。單片機(jī)還包括使用LED 報(bào)警功能， 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇在過(guò)熱時(shí)啟動(dòng)散熱功能，ISP 在線更新驅(qū)動(dòng)程序以及

9、預(yù)留串口通信功能。 3.2 控制策略 本數(shù)字系統(tǒng)采用電感電流反應(yīng)控制。將輸出電感電流引入控制系統(tǒng)，和輸出電容電壓一起形成雙閉環(huán)控制，通過(guò)采樣輸出電感電流和輸出電容電壓，用外環(huán)電壓誤差的控制信號(hào)去控制內(nèi)環(huán)電流， 調(diào)節(jié)電流使輸出電壓跟蹤參考電壓值，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。雙閉環(huán)控制系統(tǒng)由于存在內(nèi)環(huán)回路，增大控制系統(tǒng)帶寬，使得逆變器動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快，輸出電壓的諧波含量減小，對(duì)非線性負(fù)載的適應(yīng)能力加強(qiáng)。外環(huán)調(diào)節(jié)器可以按照負(fù)荷的變化相應(yīng)地調(diào)整內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器的給定值，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍然具有較好的品質(zhì)，所以雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，可使逆變電源的輸出性能得到較大的改良。為了簡(jiǎn)化電壓外環(huán)設(shè)計(jì)，可將電流內(nèi)環(huán)看

10、成一個(gè)比例環(huán)節(jié)，電壓外環(huán)看成一個(gè)PI 環(huán)節(jié)。圖4 為雙環(huán)控制系統(tǒng)框圖。 3.3 軟件流程 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括：硬件初始化模塊，正弦表初始化模塊，輸出保護(hù)模塊，雙閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊，中斷處理模塊。主程序和SPWM 產(chǎn)生中斷處理模塊的流程分別如圖5（a）和圖5（b）所示。 4 試驗(yàn)結(jié)果 根據(jù)以上思想完成制作一臺(tái)1 kW 的樣機(jī)， 采用IRF3805 作為推挽升壓的功率管，RHRP8120 作為整流二極管， 全橋逆變功率管則采用IRG4PC50UD，SG3525A 的PWM波頻率設(shè)置為80 kHz，SPWM 波的頻率設(shè)置為10 kHz， 輸出濾波電感L 為2.5 mH，輸出濾波電容C 為4.7 F，可得正弦交流輸出電壓精度220 V1%， 頻率精度50 Hz0.1% ，THD小于1%，逆變效率大于90%，其空載和滿負(fù)載時(shí)的試驗(yàn)波形如圖6（a）和圖6（b）所示。 5 結(jié)論 提出了一種前級(jí)由SG3535A 控制推挽升壓和后級(jí)基于AT9