數(shù)控編程廣數(shù)GSKT

1、復(fù)習(xí)發(fā)問協(xié)助指令都有哪些？新課引入?yún)f(xié)助指令主假如用來對(duì)機(jī)床功能開關(guān)的，它們不可以夠挪動(dòng)刀架，刀具的挪動(dòng)才能夠進(jìn)行切屑運(yùn)動(dòng)，切屑指令是指G指令，今日我們就開始學(xué)習(xí)基本的G指令。迅速定位G00代碼格式：G00X(U)_Z(W)_；代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的迅速挪動(dòng)速度挪動(dòng)到終點(diǎn)，如圖3-1所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度挪動(dòng)，短軸先抵達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立挪動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不必定是直線。代碼說明:G00為01組G代碼的初值；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或所有，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一地點(diǎn)，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無效

2、。運(yùn)動(dòng)軌跡圖：X、Z軸各自迅速挪動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)、設(shè)定，實(shí)質(zhì)的挪動(dòng)速度可經(jīng)過機(jī)床面板的迅速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例：刀具從挪動(dòng)到B點(diǎn)。圖3-2A點(diǎn)迅速直線插補(bǔ)G01代碼格式：G01X(U)_Z(W)_F_；代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖3-3所示。代碼說明:G01為模態(tài)G代碼；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或所有，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一地點(diǎn)。F代碼值為X軸方向和Z軸方向的剎時(shí)速度的向量合成速度，實(shí)質(zhì)的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F代碼值的乘積；F代碼值履行后，此代碼值向來保持，直至新的F代碼值被履行。后述其余G代碼使用的F

3、代碼字功能同樣時(shí)，不再詳述。取值范圍見表1-10。注：G98狀態(tài)下，F(xiàn)的最大值不超出數(shù)據(jù)參數(shù)NO027(切削進(jìn)給上限速度)設(shè)置值。運(yùn)動(dòng)軌跡圖：示例：從直徑40切削到60的程序代碼，圖3-4小結(jié)編程練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G01的格式是什么？新課引入G00用于迅速定位，不可以用于切屑，G01用于直線切屑，如錐度、斷面、外圓加工，今日我們學(xué)習(xí)圓弧加工指令：G02、G03。圓弧插補(bǔ)G02、G03代碼格式：G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_F_代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系(前刀座坐標(biāo)系)圓弧)圓弧，軌跡如圖3

4、-5所示。G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系(前刀座坐標(biāo)系)圓弧)圓弧，軌跡如圖3-6所示。代碼軌跡圖：代碼說明：1、G02、G03為模態(tài)G代碼；2、R為圓弧半徑；3、I為圓心與圓弧起點(diǎn)在X方差值，用半徑表示；K為圓心弧起點(diǎn)在Z方向的差值。圓弧中向的與圓心用地點(diǎn)I、K指準(zhǔn)時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于X，Z軸I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的向量重量，是增量值；如圖3-6-1所示。I圓心坐標(biāo)X圓弧開端點(diǎn)的X坐標(biāo)；K圓心坐標(biāo)Z圓弧開端點(diǎn)的Z坐標(biāo)；4、I、K依據(jù)方向帶有符號(hào)，I、K方向與X、Z軸方向同樣，則取正值；不然，取負(fù)值。5、圓弧方向：G02/G03圓弧的方向定義，在前刀

5、座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖3-7：注意事項(xiàng)：1、當(dāng)I=0或K=0時(shí)，能夠省略；但地點(diǎn)I、K或R一定起碼輸入一個(gè)，不然系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；2、I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無效；3、R值一定等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，假如終點(diǎn)不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；4、地點(diǎn)X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或所有；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一地點(diǎn)，若用I、K指定圓心時(shí)，履行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360)；用R指定時(shí)，表示0的圓；5、建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，系統(tǒng)按半徑R=I2+K2運(yùn)動(dòng)；

6、6、若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R(RI+K2)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心地點(diǎn)保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,假如圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R，系統(tǒng)報(bào)警。7、R指準(zhǔn)時(shí)，是小于360的圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180度的圓弧；示例：從直徑切削到的圓弧程序代碼,圖3-8G02/G03代碼綜合編程實(shí)例：小結(jié)編程練習(xí)：復(fù)習(xí)發(fā)問G02的格式是什么？新課引入在運(yùn)用G01、G02、G03編程時(shí)，程序段會(huì)特別多，程序很長(zhǎng)，簡(jiǎn)單犯錯(cuò)，為了減少編程量，我們課運(yùn)用循環(huán)指令來編程。今日我們學(xué)習(xí)固定循環(huán)代碼固定循環(huán)代碼為了簡(jiǎn)化編程，GSK980T供給了只用一個(gè)程序段

7、達(dá)成迅速挪動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后迅速挪動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中敘述。G94：徑向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G90代碼格式：G90X(U)_Z(W)_F_；(圓柱切削)G90X(U)_Z(W)_R_F_；(圓錐切削)代碼功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向(X軸)進(jìn)刀、軸向(Z軸或X、Z軸同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。代碼說明：G90為模態(tài)代碼；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的開端地點(diǎn)；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的結(jié)束地點(diǎn)；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕

8、對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值(半徑值)，帶方向，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2；R0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，如圖3-17，不然進(jìn)行圓錐切削，如圖3-18；。循環(huán)過程：X軸從起點(diǎn)迅速挪動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)到切削終點(diǎn)；X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；Z軸迅速挪動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。代碼軌跡：U、W、R反響切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)地點(diǎn)，號(hào)不一樣時(shí)組合的刀具軌跡，如圖3-19。示例：圖3-20，毛坯125110U、W、R在符程序：O0002；M3S300G0X130Z3；G90X120Z-

9、110F200；X110Z-30；X100；X90；X80；X70；X60；G0X120Z-30；G90X120Z-44F150；Z-56R-15Z-68Z-80R-30M30；復(fù)習(xí)發(fā)問G90的格式是什么？新課引入在加工的詳細(xì)過程中，我們有時(shí)碰到的工件直徑與長(zhǎng)度比較大時(shí)，或需要切槽時(shí)就不合適采納G90指令了，我們能夠采納G94.徑向切削循環(huán)G94代碼格式：G94X(U)_Z(W)_F_；(端面切削)G94X(U)_Z(W)_R_F_；(錐度端面切削)代碼功能：從切削點(diǎn)開始，軸向(Z軸)進(jìn)刀、徑向(X軸或X、Z軸同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)端面或錐面切削循環(huán)，代碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣。代碼說明：G94為模態(tài)代碼

10、；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的開端地點(diǎn)；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的結(jié)束地點(diǎn)；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm/inch；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，當(dāng)R與U的符號(hào)不一樣時(shí)，要求RW，徑向直線切削如圖3-21,徑向錐度切削如圖3-22。循環(huán)過程：Z軸從起點(diǎn)迅速挪動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)到切削終點(diǎn)；Z軸以切削進(jìn)給速度退刀(與方向相反)，返回到Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)同樣處；X軸迅速挪動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。代碼軌跡：U、W、R反響切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)地點(diǎn)，

11、U、W、R在符號(hào)不一樣時(shí)組合的刀具軌跡，如圖3-23：示例：圖3-24，毛坯125112程序：O0003；G00X130Z5M3S1；G94X0Z0F200X120Z-110F300；G00X120Z0G94X108Z-30R-10X96R-20X84R-30X72R-40X60R-50；M30；固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng)在固定循環(huán)代碼中，X(U)、Z(W)、R一經(jīng)履行，在沒有履行新的固定循環(huán)代碼從頭給定X(U)，Z(W)，R時(shí)，X(U)，Z(W)，R的指定值保擁有效。假如履行了除G04之外的非模態(tài)(00組)G代碼或G00、G01、G02、G03、G32時(shí)，X(U)、Z(W)、R的指定值被消除。在

12、錄入方式下履行固定循環(huán)代碼時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，從頭輸入固定循環(huán)代碼能夠按原軌跡履行固定循環(huán)。在固定循環(huán)G90G94代碼的下一程序段只有EOB(；)時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)重復(fù)履行前一次的循環(huán)動(dòng)作。例：N010G90F400；N011；(此處重復(fù)履行G90一次)在固定循環(huán)G90、G94代碼中，單段運(yùn)轉(zhuǎn)的話，履行完好個(gè)固定循環(huán)后單段停止。小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問固定循環(huán)指令的特色？新課引入在實(shí)質(zhì)運(yùn)用中單一的循環(huán)指令限制性較大，我們常常采納多重循環(huán)來解決程序的繁瑣性。多重循環(huán)代碼GSK980TDb的多重循環(huán)代碼包含：軸向粗車循環(huán)G71、徑向粗車循環(huán)G72、關(guān)閉切削循環(huán)G73、精加工循環(huán)G70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑

13、向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)履行這些代碼時(shí)，依據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀切削退刀再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)達(dá)成工件毛坯的粗、精加工，代碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣。G76多重螺紋切削循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中敘述。軸向粗車循環(huán)G71G71有兩種粗車加工循環(huán)：種類I和種類II代碼意義：G71代碼分為三個(gè)部分：給定粗車時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，履行G71時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)質(zhì)并未被履行。系統(tǒng)依據(jù)精車軌跡、精車余量、

14、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，經(jīng)過多次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)達(dá)成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣。本代碼合用于非成型毛坯(棒料)的成型粗車。有關(guān)定義：精車軌跡：由代碼的第部分(nsnf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)同樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)只好是X軸的迅速挪動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量(u、w)偏移后的軌跡，是履行G71形成的軌跡輪廓。精加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后

15、對(duì)應(yīng)粗車輪廓的A、B、C點(diǎn)，G71代碼最后的連續(xù)切削軌跡為B點(diǎn)C點(diǎn)。d：粗車時(shí)X軸的切削量，取值范圍（IS_B）/（IS_C）(單位：mm/inch，半徑值)，無符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的挪動(dòng)方向決定。U(d)執(zhí)行后，指定值d保持，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入U(xiǎn)(d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為進(jìn)刀量。e：粗車時(shí)X軸的退刀量,取值范圍0(單位：mm/inch，半徑值)，無符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R(e)履行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)；nf：精車軌跡的最后一個(gè)

16、程序段的程序段號(hào)。u：X軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量(直徑)，有符號(hào)，粗車輪廓有關(guān)于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U(u)未輸入時(shí)，系統(tǒng)按u=0辦理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。w：Z軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量，有符號(hào)，粗車輪廓有關(guān)于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。W(w)未輸入時(shí)，系統(tǒng)按w=0辦理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。K：當(dāng)K不輸入或許K不為1時(shí)，系統(tǒng)不檢查程序的單一性除了圓弧或橢圓或拋物線的起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z值相等或圓弧大于180度；當(dāng)K=1時(shí)，系統(tǒng)檢查程序的單一性。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具

17、號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：可在第一個(gè)G71代碼或第二個(gè)G71代碼中，也可在nsnf程序中指定。在G71循環(huán)中，nsnf間程序段號(hào)的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。種類I：1）代碼履行過程：圖3-25。從起點(diǎn)A點(diǎn)迅速挪動(dòng)到A點(diǎn)，X軸挪動(dòng)u、Z軸挪動(dòng)w；從A點(diǎn)X軸挪動(dòng)d(進(jìn)刀)，ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71的切削進(jìn)給速度F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)B點(diǎn)的方向一致；Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)C點(diǎn)Z軸坐標(biāo)變化一致；X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e(45直線)，退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；Z軸以迅速挪動(dòng)速度退回到與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)

18、坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)；假如X軸再次進(jìn)刀(d+e)后，挪動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)中間(未達(dá)到或高出B點(diǎn))，X軸再次進(jìn)刀(d+e)，而后履行；假如X軸再次進(jìn)刀(d+e)后，挪動(dòng)的終點(diǎn)抵達(dá)B點(diǎn)或高出了A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)，X軸進(jìn)刀至B點(diǎn)，而后履行；沿粗車輪廓從B點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)；從C點(diǎn)迅速挪動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)履行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段履行。2）留精車余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：u、w反響了精車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，按u、w的符號(hào)有四種不一樣組合，見圖3-26，圖中BC為精車軌跡，BC為粗車輪廓，A為起刀點(diǎn)。種類II：種類不一樣于種類，以下所述：1）有關(guān)定義：比種類I多1個(gè)參數(shù)J：當(dāng)J不輸入或許J不

19、為1時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)沿著粗車輪廓再運(yùn)轉(zhuǎn)一次；當(dāng)J=1時(shí)，系統(tǒng)會(huì)沿著粗車輪廓再運(yùn)轉(zhuǎn)一次2）沿X軸的外形輪廓不用單一遞加或單一遞減，而且最多能夠有10個(gè)凹槽，表示以下。圖3-26-1（種類）可是，沿Z軸的外形輪廓一定單一遞加或遞減，下邊的輪廓不可以加工：圖3-26-2（種類）3）第一刀不用垂直：假如沿Z軸為單一變化的形狀便可進(jìn)行加工，表示圖以下：圖3-26-3（種類）4）車削后，應(yīng)當(dāng)退刀，退刀（e）參數(shù)指定或許以數(shù)據(jù)參號(hào)設(shè)定值指定，表示圖以下：圖3-26-4（種類）5）代碼履行過程：粗車軌跡A-H量由數(shù)R52注意事項(xiàng)：ns程序段只好是G00、G01代碼，假如是種類II，一定指定X(U)和Z(W)兩個(gè)軸

20、，當(dāng)Z軸不挪動(dòng)時(shí)也一定指定W0。關(guān)于種類II，精車余量只好指定X方向，假如指定了Z方向上的精車余量，則會(huì)使整個(gè)加工軌跡發(fā)生偏移，假如指定最好指定為0。關(guān)于種類II，當(dāng)目前槽切削完要切削下個(gè)槽的時(shí)候，留下退刀量的距離讓刀以G1的速度靠向工件（標(biāo)號(hào)25和26），假如退刀量為0或許節(jié)余距離小于退刀量，系統(tǒng)以G1靠向工件。關(guān)于沒有注明是種類I仍是種類II的部分為二者公用。精車軌跡(nsnf程序段)，Z軸尺寸一定是單一變化(向來增大或向來減小)，種類I中X軸尺寸也一定是單一變化，種類II則不需要。nsnf程序段一定緊跟在G71程序段后編寫。假如在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動(dòng)搜尋到nsnf程序段并履行，履

21、行達(dá)成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以會(huì)惹起重復(fù)履行nsnf程序段。履行G71時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被履行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在履行G71循環(huán)時(shí)無效；履行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。nsnf程序段中，只好有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不可以有子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在履行G71循環(huán)中無效，履行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G71代碼履行過程中，能夠停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并手動(dòng)

22、挪動(dòng)，但要再次履行G71循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不返回就持續(xù)履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位。履前進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。d，u都用同一地點(diǎn)U指定，其劃分是依據(jù)該程序段有無指定P，Q代碼。在錄入方式中不可以履行G71代碼，不然產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf不一樣意有相同程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。示例：圖3-27（種類I）小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G71的格式是什么？新課引入在加工的詳細(xì)過程中，我們還能夠采納徑向粗車循環(huán)G72編程。G72用法和G71有什么不一樣呢？徑向粗車循環(huán)G72代碼意義：G72代碼分為三個(gè)

23、部分：給定粗車時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，履行G72時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)質(zhì)并未被履行。系統(tǒng)依據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與X軸平行的方向切削，經(jīng)過多次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)達(dá)成工件的粗加工，G72的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣。本代碼合用于非成型毛坯(棒料)的成型粗車。有關(guān)定義：精車軌跡：由代碼的第部分(nsnf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G72的起點(diǎn)、終點(diǎn)同樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序

24、段)只好是Z軸的迅速挪動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量(u、w)偏移后的軌跡，是履行G72形成的軌跡輪廓。精加工軌A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對(duì)應(yīng)粗車輪廓的A、B、C點(diǎn)，G72代碼最后的連續(xù)切削軌跡跡的為B點(diǎn)C點(diǎn)。d：粗車時(shí)Z軸的切削量，取值范圍（IS_B）/（IS_C）(單位：mm/inch)，無符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的挪動(dòng)方向決定。W(d)履行后，指定值d保持，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入W(d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為進(jìn)刀量。e：粗車時(shí)Z軸的退刀量，取值范圍0(單位：

25、mm/inch)，無符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R(e)履行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。u：粗車時(shí)X軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量(粗車輪廓有關(guān)于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，直徑，有符號(hào))。w：粗車時(shí)Z軸留出的精加工余量，取值范圍最小輸入增量(粗車輪廓有關(guān)于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，有符號(hào))。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：可

26、在第一個(gè)G72代碼或第二個(gè)G72代碼中，也可在nsnf程序中指定。在G72循環(huán)中，nsnf間程序段號(hào)的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。代碼履行過程：圖3-28。1、從起點(diǎn)A點(diǎn)迅速挪動(dòng)到A點(diǎn)，X軸挪動(dòng)u、Z軸挪動(dòng)w；2、從A點(diǎn)Z軸挪動(dòng)d(進(jìn)刀)，ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G72的切削進(jìn)給速度F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與點(diǎn)B點(diǎn)的方向一致；3、X軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)C點(diǎn)X軸坐標(biāo)變化一致；、X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e(45直線)，退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；5、X軸以迅速挪動(dòng)速度退回到與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)；6、假如Z軸再

27、次進(jìn)刀(d+e)后，挪動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)中間(未達(dá)到或高出B點(diǎn))，_Z軸再次進(jìn)刀(d+e)，而后履行；假如Z軸再次進(jìn)刀(d+e)后，挪動(dòng)的終點(diǎn)抵達(dá)B點(diǎn)或高出了A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)，Z軸進(jìn)刀至B點(diǎn)，而后履行；7、沿粗車輪廓從B點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)；8、從C點(diǎn)迅速挪動(dòng)到A點(diǎn)，G72循環(huán)履行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段履行。代碼說明：nsnf程序段一定緊跟在G72程序后編寫。假如在G72程序段前編寫，系統(tǒng)自動(dòng)搜尋到nsnf程序段并履行，履行達(dá)成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以會(huì)惹起重復(fù)履行nsnf程序段。履行G72時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被履行。nsnf程序

28、段中的F、S、T代碼在履行G72循環(huán)時(shí)無效。履行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。ns程序段只好是不含X(U)代碼字的G00、G01代碼，不然報(bào)警。精車軌跡(nsnf程序段)，X軸、Z軸的尺寸都一定是單一變化(一直增大或向來減小)。nsnf程序段中，只好有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不可以有子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在履行G72循環(huán)中無效，履行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G72代碼履行過程中，能夠停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并手動(dòng)挪動(dòng)

29、，但要再次履行G72循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不返回就持續(xù)履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位。履前進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。d，w都用同一地點(diǎn)W指定，其劃分是依據(jù)該程序段有無指定P，Q代碼字。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf不一樣意有同樣程序段號(hào)。在錄入方式中不可以履行G72代碼，不然產(chǎn)生報(bào)警。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。留精車余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：u、w反響了精車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，按u、w的符號(hào)有四種不一樣組合，見圖3-29，圖中：BC為精車軌跡，BC為粗車輪廓，A為起刀點(diǎn)。示例：圖3-30小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G72的格式是什么

30、？新課引入在加工的詳細(xì)過程中，關(guān)閉切屑循環(huán)G73應(yīng)用很常用，好多場(chǎng)合還可以代替G71和G72指令。關(guān)閉切削循環(huán)G73代碼意義：G73代碼分為三個(gè)部分：給定退刀量、切削次數(shù)和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，履行G73時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)質(zhì)并未被履行。系統(tǒng)依據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗車偏移量、粗車的單次進(jìn)刀量和粗車軌跡，每次切削的軌跡都是精車軌跡的偏移，切削軌跡逐漸湊近精車軌跡，最后一次切削軌跡為按精車余量偏移的精車軌跡。G73的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣，本代碼合用于成型毛坯的粗車。

31、G73代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖3-31。有關(guān)定義：精車軌跡：由代碼的第部分(nsnf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G73的起點(diǎn)、終點(diǎn)同樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車軌跡：為精車軌跡的一組偏移軌跡，粗車軌跡數(shù)目與切削次數(shù)相同。坐標(biāo)偏移后精車軌跡的A、B、C點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)粗車軌跡的An、Bn、Cn點(diǎn)(n為切削的次數(shù)，第一次切削表示為A1、B1、C1點(diǎn)，最后一次表示為Ad、Bd、Cd點(diǎn))。第一次切削有關(guān)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為(i2+u，w+k)(按直徑

32、編程表示)，最后一次切削有關(guān)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為(u，每一次切削有關(guān)于前一次切削軌跡的坐標(biāo)偏移量為：i：X軸粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量(半徑值，有符號(hào))，i等于A1點(diǎn)有關(guān)于Ad點(diǎn)的X軸坐標(biāo)偏移量(半徑值)，粗車時(shí)X軸的總切削量(半徑值)等于|i|，X軸的切削方向與i的符號(hào)相反：i0，粗車時(shí)向X軸的負(fù)方向切削。i指定值履行后保持，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入U(xiǎn)(i)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為X軸粗車退刀量。k：Z軸粗車退刀量，取值范圍最小輸入增量(有符號(hào))，k等于A1點(diǎn)有關(guān)于Ad點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)偏移量，粗車時(shí)Z軸的總切削量等于|k|，Z軸的切削方向與k的符號(hào)相反：k0，粗車

33、時(shí)向Z軸的負(fù)方向切削。k指定值履行后保持，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入W(k)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為Z軸粗車退刀量。d：切削的次數(shù)，取值范圍19999(單位：次)，R5表示5次切削達(dá)成關(guān)閉切削循環(huán)。R(d)指定值履行后保持，并將數(shù)據(jù)參數(shù)的值改正為d(單位：次)。未輸入R(d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為切削次數(shù)。假如切削次數(shù)為1.,系統(tǒng)將按2次切削達(dá)成關(guān)閉切削循環(huán)。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。u：X軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量(直徑，有符號(hào))，最后一次粗車軌跡有關(guān)于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)有關(guān)于A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐

34、標(biāo)的差值。u0，最后一次粗車軌跡有關(guān)于精車軌跡向X軸的正方向偏移。未輸入U(xiǎn)(u)時(shí)，系統(tǒng)按u=0辦理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。w：Z軸的精加工余量，取值范圍最小輸入增量(有符號(hào))，最后一次粗車軌跡有關(guān)于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)有關(guān)于A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。w0，最后一次粗車軌跡有關(guān)于精車軌跡向Z軸的正方向偏移。未輸入W(w)時(shí)，系統(tǒng)按w=0辦理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：代碼字可在第一個(gè)G73代碼或第二個(gè)G73代碼中，也可在nsnf程序中指定。在G73循環(huán)中，nsnf間程序段號(hào)的M、S、T、F功能都

35、無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。代碼履行過程：如圖3-31。AA1：迅速挪動(dòng)；第一次粗車，A1B1C1：A1B1：ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度，ns程序段是G1時(shí)按G73指定的切削進(jìn)給速度；B1C1：切削進(jìn)給。C1A2：迅速挪動(dòng)；第二次粗車，A2B2C2：A2B2：ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度，ns程序段是G1時(shí)按G73指定的切削進(jìn)給速度；B2C2：切削進(jìn)給。C2A3：迅速挪動(dòng)；第n次粗車，AnBnCn：AnBn：ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度，ns程序段是G1時(shí)按G73指定的切削進(jìn)給速度；BnCn：切削進(jìn)給。CnAn+1：迅速挪動(dòng)；最后一次粗車，AdBdCd：AdBd：

36、ns程序段是G0時(shí)按迅速挪動(dòng)速度，ns程序段是G1時(shí)按G73指定的切削進(jìn)給速度；BdCd：切削進(jìn)給。CdA：迅速挪動(dòng)到起點(diǎn)；代碼說明：nsnf程序段一定緊跟在G73程序段后編寫。nsnf程序段假如在G73程序段前編寫，系統(tǒng)能自動(dòng)搜尋到nsnf程序段并履行，履行達(dá)成后，按次序履行nf程序段的下一程序，所以會(huì)惹起重復(fù)履行nsnf程序段。履行G73時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被履行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在履行G73時(shí)無效。履行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。ns程序段只好是G00、G01代碼。nsnf程序段中，只好有以下G功能：G00、G01

37、、G02、G03、G04、G05、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不可以有下列M功能：子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在履行G73循環(huán)中無效，履行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G73代碼履行過程中，能夠停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并手動(dòng)挪動(dòng)，但要再次履行G73循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不返回就持續(xù)履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位。履前進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。i，u都用同一地點(diǎn)U指定，k，w都用同一地點(diǎn)W指定，其劃分是依據(jù)該程序段有無指定P，Q代碼字。在錄入方式中不可以履行G73代碼

38、，不然產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf不一樣意有同樣程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。留精車余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：i、k反響了粗車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，u、w反響了精車時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向；i、k、u、w能夠有多種組合，在一般狀況下，往常i與u的符號(hào)一致，k與w的符號(hào)一致，常用有四種組合，見圖3-32，圖中：A為起刀點(diǎn)，BC為工件輪廓，BC為粗車輪廓，BC為精車軌跡。示例：圖3-33代碼說明：G70一定在nsnf程序段后編寫。履行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在履行G70

39、精加工循環(huán)時(shí)有效。在G70代碼履行過程中，能夠停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并手動(dòng)挪動(dòng)，但要再次履行G70循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不返回就持續(xù)履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位。履行單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。在錄入方式中不可以履行G70代碼，不然產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf不一樣意有同樣程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。復(fù)習(xí)發(fā)問G72，G73的格式是什么？新課引入在加工的詳細(xì)過程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重循環(huán)G74指令。軸向切槽多重循環(huán)G74代碼格式：G74R(e)；G74X(U)Z(W)P(i)Q(k)R(d)F；代

40、碼意義：徑向(X軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)軸向(Z軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)Z軸坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)，而后徑向退刀、軸向回退至與起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)，完成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進(jìn)刀后，進(jìn)行下一次軸向切削循環(huán)；切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)(G74的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣)，軸向切槽復(fù)合循環(huán)達(dá)成。G74的徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)、Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)地點(diǎn)決定，此代碼用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、實(shí)時(shí)排屑的作用。有關(guān)定義：軸向切削循環(huán)起點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)開始軸向進(jìn)刀的地點(diǎn)，表示為An(n=1,2,3)，An的Z軸坐標(biāo)與起點(diǎn)A同樣，An

41、與An-1的X軸坐標(biāo)的差值為i。第一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)A1與起點(diǎn)A為同一點(diǎn)，最后一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的X軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣。軸向進(jìn)刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)軸向進(jìn)刀的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為Bn(n=1,2,3)，Bn的Z軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣，Bn的X軸坐標(biāo)與An同樣，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)(表示為Bf)與切削終點(diǎn)為同一點(diǎn)；徑向退刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)抵達(dá)軸向進(jìn)刀終點(diǎn)后，徑向退刀(退刀量為d)的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為Cn(n=1,2,3)，Cn的Z軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣，Cn與AnX軸坐標(biāo)的差值為d；軸向切削循環(huán)終點(diǎn)：從徑向退刀終點(diǎn)軸向退刀的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為Dn(n=1,2,3)，Dn的Z軸坐標(biāo)

42、與起點(diǎn)同樣，Dn的X軸坐標(biāo)與Cn同樣(與AnX軸坐標(biāo)的差值為d)；切削終點(diǎn)：X(U)Z(W)指定的地點(diǎn)，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)Bf。R(e)：每次軸向(Z軸)進(jìn)刀后的軸向退刀量，取值范圍0(單位：mm)，無符號(hào)。R(e)履行后指定值保擁有效，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)的值作為軸向退刀量。X：切削終點(diǎn)Bf的X軸絕對(duì)坐標(biāo)值。U：切削終點(diǎn)Bf與起點(diǎn)A的X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Z：切削終點(diǎn)Bf的Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值。W：切削終點(diǎn)Bf與起點(diǎn)A的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。P(i)：?jiǎn)未屋S向切削循環(huán)的徑向(X軸)切削量，取值范圍0i9999999(IS_B)或（IS_C）最小輸入

43、增量(直徑值)，無符號(hào)。Q(k)：軸向(Z軸)切削時(shí)，Z軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0k9999999(IS_B)或（IS_C）最小輸入增量（無符號(hào)）。R(d)：切削至軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X軸)的退刀量,取值范圍最小輸入增量(直徑值)，無符號(hào)，省略R(d)時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X軸)的退刀量為0。.省略X(U)和P(i)代碼字時(shí)，默認(rèn)往正方向退刀。代碼履行過程：如圖3-34。從軸向切削循環(huán)起點(diǎn)An軸向(Z軸)切削進(jìn)給k，切削終點(diǎn)Z軸坐標(biāo)小于起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)時(shí)，向Z軸負(fù)向進(jìn)給，反之則向Z軸正向進(jìn)給；軸向(Z軸)迅速挪動(dòng)退刀e，退刀方向與進(jìn)給方向相反；假如Z軸再次切削進(jìn)給(k+e)，進(jìn)給

44、終點(diǎn)仍在軸向切削循環(huán)起點(diǎn)A與軸向進(jìn)刀終點(diǎn)B之間，Z軸再次切削進(jìn)給(k+e)，而后履行；nn假如Z軸再次切削進(jìn)給(k+e)后，進(jìn)給終點(diǎn)抵達(dá)Bn點(diǎn)或不在An與Bn之間，Z軸切削進(jìn)給至Bn點(diǎn)，而后履行4；徑向(X軸)迅速挪動(dòng)退刀d(半徑值)至Cn點(diǎn)，Bf點(diǎn)(切削終點(diǎn))的X軸坐標(biāo)小于A點(diǎn)(起點(diǎn))X軸坐標(biāo)時(shí)，向X軸正向退刀，反之則向X軸負(fù)向退刀。；軸向(Z軸)迅速挪動(dòng)退刀至Dn點(diǎn)，第n次軸向切削循環(huán)結(jié)束。如果目前不是最后一次軸向切削循環(huán)，履行；假如目前是最后一次軸向切削循環(huán)，履行；徑向(X軸)迅速挪動(dòng)進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與退刀方向相反。假如X軸進(jìn)刀(d+i)(半徑值)后，進(jìn)刀終點(diǎn)仍在A點(diǎn)與Af點(diǎn)(最后一次軸向

45、切削循環(huán)起點(diǎn))之間，X軸迅速挪動(dòng)進(jìn)刀(d+i)(半徑值)，即：DnAn+1，而后履行(開始下一次軸向切削循環(huán))；假如X軸進(jìn)刀(d+i)(半徑值)后，進(jìn)刀終點(diǎn)抵達(dá)Af點(diǎn)或不在Dn與Af點(diǎn)之間，X軸迅速挪動(dòng)至Af點(diǎn)，而后履行，開始最后一次軸向切削循環(huán)；X軸迅速挪動(dòng)返回到起點(diǎn)A，G74代碼履行結(jié)束。代碼說明：循環(huán)動(dòng)作是由含Z(W)和P(k)的G74程序段進(jìn)行的，假如僅履行“G74R(e)；”程序段，循環(huán)動(dòng)作不進(jìn)行；d和e均用同一地點(diǎn)R指定，其差別是依據(jù)程序段中有無Z(W)和P(k)代碼字；在G74代碼履行過程中，能夠停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并手動(dòng)挪動(dòng)，但要再次履行G74循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不

46、返回就持續(xù)履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位。履行單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。進(jìn)行盲孔切削時(shí)，一定省略R(d)代碼字，因在切削至軸向切削終點(diǎn)無退刀距離。示例：圖3-35小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G74的格式是什么？怎樣使用？新課引入在加工的詳細(xì)過程中，我們要加工孔槽和外圓槽，需要用徑向切槽多重循環(huán)G75指令。徑向切槽多重循環(huán)G75代碼格式：G75R(e)；G75X(U)Z(W)P(i)Q(k)R(d)F；代碼意義：軸向(Z軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合徑向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)徑向(X軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)，而后軸向退刀、徑向回退至與起點(diǎn)X軸坐標(biāo)同樣的地點(diǎn)，完成一次徑

47、向切削循環(huán)；軸向再次進(jìn)刀后，進(jìn)行下一次徑向切削循環(huán)；切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)(G75的起點(diǎn)和終點(diǎn)同樣)，徑向切槽復(fù)合循環(huán)達(dá)成。G75的軸向進(jìn)刀和徑向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)地點(diǎn)決定，此代碼用于加工徑向環(huán)形槽或圓柱面，徑向斷續(xù)切削起到斷屑、實(shí)時(shí)排屑的作用。有關(guān)定義：徑向切削循環(huán)起點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)開始徑向進(jìn)刀的地點(diǎn)，表示為An(n=1,2,3)，An的X軸坐標(biāo)與起點(diǎn)A同樣，An與An-1的Z軸坐標(biāo)的差值為k。第一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn)A1與起點(diǎn)A為同一點(diǎn)，最后一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的Z軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣。徑向進(jìn)刀終點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)徑向進(jìn)刀的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為

48、Bn(n=1,2,3)，Bn的X軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣，Bn的Z軸坐標(biāo)與An同樣，最后一次徑向進(jìn)刀終點(diǎn)(表示為Bf)與切削終點(diǎn)為同一點(diǎn)；軸向退刀終點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)抵達(dá)徑向進(jìn)刀終點(diǎn)后，軸向退刀(退刀量為d)的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為Cn(n=1,2,3)，Cn的X軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)同樣，Cn與AnZ軸坐標(biāo)的差值為d；徑向切削循環(huán)終點(diǎn)：從軸向退刀終點(diǎn)徑向退刀的終點(diǎn)地點(diǎn)，表示為Dn(n=1,2,3)，Dn的X軸坐標(biāo)與起點(diǎn)同樣，Dn的Z軸坐標(biāo)與Cn同樣(與AnZ軸坐標(biāo)的差值為d)；切削終點(diǎn)：X(U)Z(W)指定的地點(diǎn)，最后一次徑向進(jìn)刀終點(diǎn)Bf。R(e)：每次徑向(X軸)進(jìn)刀后的徑向退刀量，取值范圍0(單位：m

49、m，半徑值)，無符號(hào)。R(e)履行后指定值保擁有效，并將該數(shù)據(jù)變換為相應(yīng)的值保留在數(shù)據(jù)參數(shù)中。未輸入R(e)時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù)的值作為徑向退刀量。X：切削終點(diǎn)Bf的X軸絕對(duì)坐標(biāo)值。U：切削終點(diǎn)Bf與起點(diǎn)A的X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Z：切削終點(diǎn)Bf的Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值。W：切削終點(diǎn)Bf與起點(diǎn)A的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。P(i)：徑向(X軸)進(jìn)刀時(shí)，X軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0i9999999(IS_B)或（IS_C）最小輸入增量，無符號(hào)。Q(k)：?jiǎn)未螐较蚯邢餮h(huán)的軸向(Z軸)進(jìn)刀量，取值范圍0k9999999(IS_B)或（IS_C）最小輸入增量，無符號(hào)。R(d)：切削至徑向切削終點(diǎn)后，軸向(Z軸)的退

50、刀量，取值范圍最小輸入增量，無符號(hào)。省略R(d)時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)徑向切削終點(diǎn)后，軸向(Z軸)的退刀量為0。省略Z(W)和Q(k)，默認(rèn)往正方向退刀。代碼履行過程：圖3-36從徑向切削循環(huán)起點(diǎn)An徑向(X軸)切削進(jìn)給i，切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)小于起點(diǎn)X軸坐標(biāo)時(shí)，向X軸負(fù)向進(jìn)給，反之則向X軸正向進(jìn)給；徑向(X軸)迅速挪動(dòng)退刀e，退刀方向與進(jìn)給方向相反；假如X軸再次切削進(jìn)給(i+e)，進(jìn)給終點(diǎn)仍在徑向切削循環(huán)起點(diǎn)An與徑向進(jìn)刀終點(diǎn)Bn之間，X軸再次切削進(jìn)給(i+e)，而后履行；假如X軸再次切削進(jìn)給(i+e)后，進(jìn)給終點(diǎn)抵達(dá)之間，X軸切削進(jìn)給至Bn點(diǎn)，而后履行4；Bn點(diǎn)或不在An與Bn軸向(Z軸)迅速挪動(dòng)退刀d

51、至Cn點(diǎn)，Bf點(diǎn)(切削終點(diǎn))的Z軸坐標(biāo)小于A點(diǎn)(起點(diǎn))Z軸坐標(biāo)時(shí)，向Z軸正向退刀，反之則向Z軸負(fù)向退刀；徑向(X軸)迅速挪動(dòng)退刀至Dn點(diǎn)，第n次徑向切削循環(huán)結(jié)束。假如目前不是最后一次徑向切削循環(huán)，履行；假如目前是最后一次徑向切削循環(huán)，履行；軸向(Z軸)迅速挪動(dòng)進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與退刀方向相反。假如Z軸進(jìn)刀(d+k)后，進(jìn)刀終點(diǎn)仍在A點(diǎn)與Af點(diǎn)(最后一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn))之間，Z軸迅速挪動(dòng)進(jìn)刀(d+k)，即：DnAn+1，而后履行(開始下一次徑向切削循環(huán))；假如Z軸進(jìn)刀(d+k)后，進(jìn)刀終點(diǎn)抵達(dá)Af點(diǎn)或不在Dn與Af點(diǎn)之間，Z軸迅速挪動(dòng)至Af點(diǎn)，而后履行，開始最后一次徑向切削循環(huán)；Z軸迅速挪動(dòng)返回到

52、起點(diǎn)A，G75代碼履行結(jié)束。代碼說明：循環(huán)動(dòng)作是由含X(U)和P(i)的G75程序段進(jìn)行的，假如僅履行“G75R(e)；”程序段，循環(huán)動(dòng)作不進(jìn)行；d和e均用同一地點(diǎn)R指定，其差別是依據(jù)程序段中有無X(U)和P(i)代碼字；在G75代碼履行過程中，可使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止并手動(dòng)挪動(dòng)，但要再次履行G75循環(huán)時(shí)，一定返回得手動(dòng)挪動(dòng)前的地點(diǎn)。假如不返回就再次履行，后邊的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡將錯(cuò)位；履行單程式段的操作，在運(yùn)轉(zhuǎn)完目前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。進(jìn)行切槽循環(huán)時(shí)，一定省略R(d)代碼字，因在切削至徑向切削終點(diǎn)無退刀距離。示例：圖3-37小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G75的格式是什么？新課引入我們前面學(xué)習(xí)的指令能夠達(dá)成幾乎所有部件的

53、加工。除了螺紋加工以外，G32能夠用來加工螺紋。等螺距螺紋切削代碼G32代碼格式：G32X(U)_Z(W)_F(I)_J_K_Q_代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，如圖3-33；從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量(X軸按半徑值)較大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸挪動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，短軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I代碼字用于給定螺紋的螺距，履行G32代碼能夠加工等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工。代碼說明：G32為模態(tài)G代碼；螺紋的導(dǎo)程是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量(X軸位移量則按半

54、徑值)；起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值同樣(不輸入X或U)時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值同樣(不輸入Z或W)時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不同樣時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。有關(guān)定義：F：指定螺紋導(dǎo)程，為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的挪動(dòng)量，取值范圍見表1-9，F(xiàn)指定值履行后保擁有效，直至再次履行給定螺紋螺距的F代碼字。I：指定每英寸螺紋的牙數(shù)，為長(zhǎng)軸方向1英寸mm)長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸挪動(dòng)1英寸mm)時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范圍見表1-9，I指定值履行后保擁有效，直至再次履行給定螺紋螺距的I代碼字。公制輸入、英制輸入都表示每英寸螺紋的牙數(shù)。J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的挪動(dòng)量(退尾量)，帶正負(fù)

55、方向；假如短軸是X軸，該值為半徑指定；J值是模態(tài)參數(shù)。K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度。假如長(zhǎng)軸是X軸，則該值為半徑指定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。Q：開端角，指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度。取值范圍0360000(單位：度)。Q值是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都一定指定，假如不指定就以為是0度。使用規(guī)則：1、假如不指定Q，即默以為開端角0度；2、關(guān)于連續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，后邊螺紋切削段指定的Q無效，即便定義了Q也被忽視；3、由開端角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超出65535頭。4、Q的單位為度，若與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移180度，程序中需輸入Q180000，假如輸入的為Q180或，均以

56、為是度。長(zhǎng)軸、短軸的判斷方法：圖3-38。注意事項(xiàng)：J、K是模態(tài)代碼，連續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí)，按前面的J、K值進(jìn)行退尾，在履行非螺紋切削代碼時(shí)撤消J、K模態(tài)；省略J或J、K時(shí)，無退尾；省略K時(shí)，按K=J退尾；J=0或J=0、K=0時(shí)，無退尾；J0，K=0時(shí)，按J=K退尾；J=0，K0時(shí)，無退尾；目前途序段為螺紋切削，下一程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削開始時(shí)不檢測(cè)主軸地點(diǎn)編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，直接開始螺紋加工，此功能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。履前進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫?！?、螺紋切削不斷止，直到目前途序段履行完才停止運(yùn)動(dòng)；如為連續(xù)螺紋加工則履行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)，程序運(yùn)轉(zhuǎn)暫

57、停。在單段運(yùn)轉(zhuǎn)，履行完目前途序段停止運(yùn)動(dòng)，如為連續(xù)螺紋加工則履行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切減少速停止。示例：螺紋螺距：2mm。1=3mm，2=2mm，總切深2mm，分兩次切入。小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)發(fā)問G32的格式是什么？新課引入我們前面學(xué)習(xí)的指令能夠達(dá)成幾乎所有部件的加工。除了用G32螺紋加工之外，G92也能夠用來加工螺紋。螺紋切削循環(huán)G92代碼格式：G92X(U)_Z(W)_F_J_K_L；(公制直螺紋切削循環(huán))G92X(U)_Z(W)_I_J_K_L；(英制直螺紋切削循環(huán))G92X(U)_Z(W)_R_F_J_K_L；(公制錐螺紋切削循環(huán))G92X(U)_Z(W

58、)_R_I_J_K_L；(英制錐螺紋切削循環(huán))代碼功能：從切削起點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向(X軸)進(jìn)刀、軸向(Z軸或X、Z軸同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。履行G92代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度(稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度)處，在Z軸持續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性(由參數(shù)設(shè)置)加快退出，Z軸抵達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以迅速挪動(dòng)速度退刀，如圖3-44所示。代碼說明：G92為模態(tài)G代碼；切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的開端地點(diǎn)；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束地點(diǎn)；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)

59、Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值(半徑值)，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2；F：螺紋導(dǎo)程，取值范圍見表1-9，F(xiàn)指定值履行后保持，可省略輸入；I：螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍見表1-9，I指定值履行后保持，可省略輸入；J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的挪動(dòng)量，取值范圍最小輸入增量，不帶方向(依據(jù)程序起點(diǎn)地點(diǎn)自動(dòng)確立退尾方向)，模態(tài)參數(shù)，假如短軸是軸，則該值為半徑指定；K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度，取值范圍最小輸入增量，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：199，模態(tài)參數(shù)。(省略L時(shí)默以為單頭螺紋)G92代碼能夠分多次進(jìn)刀

60、達(dá)成一個(gè)螺紋的加工，但不可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也不可以加工端面螺紋。G92代碼螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量(X軸位移量按半徑值)。錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量(X軸位移量按半徑值)，B點(diǎn)與C點(diǎn)Z軸坐標(biāo)差的絕對(duì)值大于X軸(半徑值)坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí)，Z軸為長(zhǎng)軸；反之，X軸為長(zhǎng)軸。循環(huán)過程：直螺紋如圖3-44，錐度螺紋如圖3-45。X軸從起點(diǎn)迅速挪動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；X軸以迅速挪動(dòng)速度退刀(與方向相反)，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)同樣處；Z軸迅速挪動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。注意事項(xiàng)：省略J、K時(shí)，按號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向