中職設(shè)備控制技術(shù)第2章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)教學(xué)課件

1、正版可修改PPT課件(中職）設(shè)備控制技術(shù)第2章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)教學(xué)課件第二章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)2.1 電氣控制系統(tǒng)圖2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制2.1 電氣控制系統(tǒng)圖本章概述在各種生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源來進(jìn)行拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是通過某種自動(dòng)控制方式來進(jìn)行控制的，最常見的是繼電接觸器控制方式，又稱電氣控制。電氣控制線路是把各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來組成的控制線路。它的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)

2、、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖由于生產(chǎn)設(shè)備多種多樣，控制線路千差萬別，但是，無論哪一種控制線路，都是由一些比較簡(jiǎn)單的基本控制環(huán)節(jié)組合而成的。因此，只要對(duì)控制線路的基本環(huán)節(jié)以及對(duì)典型線路進(jìn)行剖析，由淺入深、由易到難地加以認(rèn)識(shí)，再結(jié)合具體的生產(chǎn)工藝要求，就不難掌握電氣控制線路的分析閱讀方法和設(shè)計(jì)方法。本章主要介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)的基本控制線路和一些典型控制線路。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖教學(xué)目標(biāo)1. 熟悉電氣控制系統(tǒng)圖。2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路。3.掌握三相

3、異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。4.熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路。5.了解三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。電氣控制線路的表示方法有電氣原理圖、電器布置圖和電氣設(shè)備安裝接線圖等。電氣控制系統(tǒng)圖是電氣技術(shù)人員統(tǒng)一使用的工程語言。電氣制圖應(yīng)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制。下一頁返回上一頁2.1 電氣控制系統(tǒng)圖一、電氣控制圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣控制系統(tǒng)圖中，電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的標(biāo)準(zhǔn)，制定了我國(guó)電氣設(shè)備國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):GB/T 4728-2000電氣圖用圖形符號(hào)及GB 6988-1997電氣制圖和GB 7159-19

4、87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。規(guī)定從2001年1月1日起，電氣控制系統(tǒng)圖中的文字符號(hào)和圖形符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣原理圖電氣原理圖表示電氣控制線路的工作原理以及各電器元件的作用和相互關(guān)系。繪制電氣原理圖的目的是便于閱讀和分析控制線路。電氣原理圖應(yīng)依據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采用電器元件展開形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小。下面以圖2 -1所示的某機(jī)床的電氣原理圖為例，來說明電氣原理圖的規(guī)定畫法和應(yīng)注意的事項(xiàng)。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖1.繪

5、制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則(1)電氣控制線路分為主電路和控制電路主電路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件，一般由組合開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的電流比較小，輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。主電路用粗線畫出，控制電路用細(xì)線畫出。一般主電路畫在左側(cè)，控制電路畫在右側(cè)。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖(2)電氣控制線路中，同一電器的各導(dǎo)電部件(如線圈和觸點(diǎn))常常不畫在一起

6、，但要用同一文字表示為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用KM1、KM2文字符號(hào)區(qū)別。(3)電氣控制線路中的全部觸點(diǎn)都按“常態(tài)”繪出“常態(tài)”是指接觸器、繼電器等線圈未通電時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài);按鈕、行程開關(guān)沒有受到外力時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài);多位置主令電器的手柄置于“零位”時(shí)的各觸點(diǎn)狀態(tài)。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖(4)電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90，但文字符號(hào)不可倒置。2.圖面區(qū)域的劃分

7、圖紙上方的1, 2, 3,數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào)，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析，從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方。圖區(qū)編號(hào)上方的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能,以利于理解全部電路的工作原理。圖區(qū)編號(hào)在簡(jiǎn)單電路中也可省略。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖三、電器元件布置圖電器元件布置圖中繪出機(jī)械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。電器元件布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度可集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒瘛⒉僮髋_(tái)的電器元件布置圖分別繪出。繪制布置圖時(shí)機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點(diǎn)畫線畫出，

8、所有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出其簡(jiǎn)單的外形輪廓。上一頁下一頁返回2.1 電氣控制系統(tǒng)圖四、電器安裝接線圖接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理，它表示在設(shè)備電控系統(tǒng)各單元和各元器件之間的接線關(guān)系，并標(biāo)注出所需數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)、連接導(dǎo)線參數(shù)等。實(shí)際應(yīng)用中通常與電路圖和位置圖一起使用。圖2-2是根據(jù)圖2 -1機(jī)床電路圖繪制的接線圖。圖2-2中標(biāo)明了該機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的電源進(jìn)線、用電設(shè)備和各電器元件之間的接線關(guān)系，并用虛線分別樞出電氣柜、操作臺(tái)等接線板上的電器元件，畫出虛線樞之間的連接關(guān)系，同時(shí)還標(biāo)出了連接導(dǎo)線的根數(shù)、截面積和顏色，以及導(dǎo)線保護(hù)外管的直徑和長(zhǎng)度

9、。上一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定狀態(tài)的過程稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。直接啟動(dòng)又叫全壓?jiǎn)?dòng)，它是通過開關(guān)或接觸器將額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少，電路簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大。一般規(guī)定，三相異步電動(dòng)機(jī)的功率低于10 kw可以直接啟動(dòng);如功率大于10 kw，應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)。下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路1.點(diǎn)動(dòng)控制所謂點(diǎn)動(dòng)控制，是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)行;松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆的起重電動(dòng)機(jī)控制和車床的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制

10、。由圖2-3(a)可看出，點(diǎn)動(dòng)控制線路是由三相刀開關(guān)Q、熔斷器FU、啟動(dòng)按鈕SB、接觸器KM,電動(dòng)機(jī)M組成。其中，三相刀開關(guān)Q是電源開關(guān)，熔斷器FU作短路保護(hù)用，按鈕SB控制接觸器KM的線圈得電、失電，接觸器KM的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)M的啟動(dòng)與停止。線路的工作原理如下。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路合上電源開關(guān)Q，按下按鈕SB，使接觸器線圈KM得電，接觸器KM的三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈失電，接觸器的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-3 (a)點(diǎn)動(dòng)接線示意圖是用近似實(shí)物接線圖的畫法表示的，看起來比較直觀，初學(xué)者易學(xué)易懂，但畫起

11、來卻很麻煩，特別是對(duì)一些比較復(fù)雜的控制線路，由于所用電器較多，畫成接線示意圖的形式反而使人難懂，很不實(shí)用。因此，通常都畫成圖2-3(b)所示的電氣原理圖。原理圖在設(shè)計(jì)部門和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路2. 連續(xù)控制如果要使上述點(diǎn)動(dòng)控制線路中的電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行，啟動(dòng)按鈕SB必須始終用手按住，這顯然是很不方便的。為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，需要用接觸器的一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕的兩端;為了可以使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制電路中需串聯(lián)一個(gè)停止按鈕，連續(xù)控制線路如圖2-4所示。連續(xù)控制線路的原理如下。合上電源開關(guān)Q。按下啟動(dòng)按鈕SB2KM因線圈通電而吸合

12、KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合(自鎖)，KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路這時(shí)即使松開SB2，接觸器KM線圈仍能通過與SB2并聯(lián)的觸點(diǎn)(已處于閉合狀態(tài))得電，讓電動(dòng)機(jī)M保持工作狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕松開后，控制電路仍能保持接通的線路，叫做具有自鎖的控制線路。與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)的KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)叫做自鎖觸點(diǎn)。按下停止按鈕SB1KM線圈斷電KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開，KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路在圖2-4的控制線路中有以下幾項(xiàng)保護(hù)功能。(1)欠壓保護(hù) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電源電壓下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電流就會(huì)上升，電壓下降

13、越嚴(yán)重，電流上升得就越高，這樣就會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。在具有自鎖的控制線路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若電源電壓降低(一般在工作電壓的55%以下)時(shí)，接觸器的磁通則變得很弱，電磁鐵吸力不足，銜鐵在反力彈簧的作用下釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，失去自鎖，同時(shí)主觸點(diǎn)也斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，得到了保護(hù)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路(2)失壓保護(hù) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，遇到電源臨時(shí)停電，在恢復(fù)供電時(shí)，如果未加防范措施而讓電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，很容易造成設(shè)備及人身事故采用了自鎖控制線路后，由于自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)在停電時(shí)已一起斷開，這樣控制電路和主電路都不會(huì)自行接通。在恢復(fù)供電時(shí)，如果沒有按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)就不會(huì)自

14、行啟動(dòng)。這種在突然斷電時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源的保護(hù)為失壓(或零壓)保護(hù)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路(3)短路保護(hù) FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)，F(xiàn)U2對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，熔斷器斷開，從而保護(hù)線路。(4)過載保護(hù) 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，如發(fā)生過載、斷相或頻繁啟動(dòng)都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過額定值，但這時(shí)的電流又不足以使熔斷器熔斷。如果長(zhǎng)期這樣運(yùn)行，將會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過熱，絕緣損壞，造成電動(dòng)機(jī)的使用壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。在圖2-4的控制線路中，安裝了熱繼電器FR，當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，串聯(lián)在控制電路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷控制線路，接觸器K

15、M的線圈斷開，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M便停轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路3.點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制在實(shí)際工作中，經(jīng)常要求控制線路既能點(diǎn)動(dòng)控制又能連續(xù)控制。圖2-5為點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路，當(dāng)按下復(fù)合按鈕SB3時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，防止自鎖;其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開SB3，其動(dòng)合觸點(diǎn)先復(fù)位(斷開)，動(dòng)斷觸點(diǎn)后復(fù)位(閉合)，這樣確保KM線圈失電，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，因此，SB3為點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。當(dāng)按下SB2時(shí)，為連續(xù)運(yùn)行，其原理與圖2-4相同。點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制的區(qū)別是控制線路能否自鎖。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路4. 多地控制有些機(jī)械

16、設(shè)備，特別是大型機(jī)械設(shè)備，為了操作方便，常常需要在兩個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行同樣的操作。圖2 -6為兩地控制線路，其中SB11, SB12為安裝在甲地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕; SB21和SB22是安裝在乙地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是:兩地的啟動(dòng)按鈕SB11和SB21要并聯(lián)在一起;停止按鈕SB12和SB22要串聯(lián)在一起。這樣可以在甲、乙兩地分別啟、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，方便操作。對(duì)三地或多地控制，只要把各地的啟動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起，就可實(shí)現(xiàn)。 顯而易見，多地控制的原則是:動(dòng)合觸點(diǎn)要并聯(lián)，動(dòng)斷觸點(diǎn)要串聯(lián)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路5. 順序控制在機(jī)械設(shè)備中，有時(shí)需要

17、按一定的順序?qū)Χ嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟、停操作。例如，銑床上要求主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，像這種要求一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后另一臺(tái)才能啟動(dòng)的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。圖2-7為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2的順序控制線路。 圖2-7(a)為主電路。采用圖2-7 (b)控制線路的特點(diǎn)是M1啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng)， M1和M2同時(shí)停止。在控制線路中，將接觸器KM 1的動(dòng)合觸點(diǎn)串入接觸器KM2的線圈電路中，這就保證了只有KM 1線圈接通，M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路當(dāng)按下SB2，接觸器KM1線圈得電，M1啟動(dòng)，同時(shí)串聯(lián)在KM2線圈電路中KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，

18、KM2線圈電路才有可能接通。這時(shí)再按下SB3 , KM2得電，M2才啟動(dòng)。當(dāng) M1和M2在運(yùn)行時(shí)，按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M1和電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)。采用圖2 -7 ( c)的控制線路的特點(diǎn)是按下SB2, M1啟動(dòng)后，再按SB4 , M2才能啟動(dòng)， M1和M2可單獨(dú)停止。圖2 -7 (c)的控制線路與圖2-7 ( b)控制線路相比，主要區(qū)別在于KM2的自鎖觸點(diǎn)包括了KM 1聯(lián)鎖觸點(diǎn)，當(dāng)KM2因線圈得電吸合，KM2的自鎖觸點(diǎn)自鎖后，KM1對(duì)KM2失去了控制作用，SB1和SB3可以單獨(dú)使KM 1和KM2線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M1和電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)停轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)

19、控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路很多機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件都需要正反向工作，例如銑床的主軸要求能改變旋轉(zhuǎn)方向，工作臺(tái)要求能往返運(yùn)動(dòng)，磨床的砂輪架要求能升降等，這種需求可由控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)楦淖冚斀o電動(dòng)機(jī)的三相電源相序，就可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所以正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)質(zhì)是分別控制兩個(gè)方向的單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路。簡(jiǎn)單的控制線路是應(yīng)用倒順開關(guān)直接使電動(dòng)機(jī)作正反轉(zhuǎn)，但這只適用于電動(dòng)機(jī)容量小、正反轉(zhuǎn)不很頻繁的場(chǎng)合，常用的是接觸器控制的正反轉(zhuǎn)控制線路。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路1.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制圖2-8 (a) 、(b)所示的接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，采用了兩個(gè)接

20、觸器KM 1和KM2 , 分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。從圖2 -8 (a)主電路可以看出，這兩個(gè)接觸器主觸點(diǎn)所接通的電源相序不同，KM 1按L1、L2、L3相序接線，KM2則按L3、L2、L1相序接線，所以能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。相應(yīng)地它有兩條控制電路:由按鈕SB2和線圈KM 1等組成正轉(zhuǎn)控制電路;由按鈕SB3和線圈KM2等組成反轉(zhuǎn)控制電路。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路從異步電動(dòng)機(jī)的控制電路上看，主觸點(diǎn)KM1和KM2絕不允許同時(shí)閉合，否則將造成電源兩相短路。為了保證只有一個(gè)接觸器得電和動(dòng)作，在KM1控制電路中串接了KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)，在KM2控制電路中也串接了KM1的

21、動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。當(dāng)接觸器KM 1得電動(dòng)作時(shí)，因動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM 1分?jǐn)啵菇佑|器KM2不能得電。同樣，當(dāng)接觸器KM2得電動(dòng)作時(shí)，因動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM2分?jǐn)啵菇佑|器KM 1不能得電。只有接觸器KM 1失電復(fù)位后，接觸器KM2才有條件得電;同樣，只有接觸器KM2失電復(fù)位后，接觸器KM1才有條件得電。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路這種相互制約的作用稱為聯(lián)鎖(或互鎖)，所用的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)(或互鎖觸點(diǎn))，因聯(lián)鎖的雙方為接觸器，故這種控制方式稱為接觸器聯(lián)鎖。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路動(dòng)作原理如下合上開關(guān)Q。按壓SB2 KM 1線圈得電KM 1主觸點(diǎn)閉合，KM 1自鎖觸點(diǎn)閉

22、合、聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開 (切斷反轉(zhuǎn)控制電路)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路按壓SB1KM1線圈斷電KM 1主觸點(diǎn)斷開，KM 1自鎖觸點(diǎn)斷開、聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合 (為接通反轉(zhuǎn)控制電路做好準(zhǔn)備)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按壓SB3KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合，KM2自鎖觸點(diǎn)閉合、聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開 (切斷正轉(zhuǎn)控制電路，使KM 1線圈不能得電)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。接觸器聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。如果發(fā)生一個(gè)接觸器主觸點(diǎn)燒焊的故障，因它的聯(lián)鎖觸點(diǎn)不能恢復(fù)閉合，另一個(gè)接觸器不可能得電而動(dòng)作，從而避免了電源短路的事故。它的缺點(diǎn)是:要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕，再按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，這樣雖然對(duì)保護(hù)電

23、動(dòng)機(jī)有利，但操作不夠方便。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路2.雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制如果增設(shè)按鈕聯(lián)鎖，就可克服上述操作不便的缺點(diǎn)。圖2 -8 ( c)為雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，它改用復(fù)合按鈕SB2, SB3，將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在反轉(zhuǎn)控制電路中，同樣將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在正轉(zhuǎn)控制電路中，圖中虛線相連的為同一按鈕的另外一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。這樣便可以保證正反轉(zhuǎn)兩條控制電路不會(huì)同時(shí)被接通。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路動(dòng)作原理如下合上開關(guān)Q。按下SB2，其動(dòng)斷觸點(diǎn)先行切斷KM2反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);緊跟

24、著其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通正轉(zhuǎn)控制電路，使接觸器KM1得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下SB3，其動(dòng)斷觸點(diǎn)先行切斷KM 1正轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);緊跟著接通反轉(zhuǎn)控制電路，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)這樣，要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，只要按一下相應(yīng)的按鈕即可.這種線路兼有接觸器聯(lián)鎖和按鈕聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)，操作方便、安全可靠，且反轉(zhuǎn)迅速，在機(jī)床設(shè)備中應(yīng)用廣泛。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路3.自動(dòng)往返控制線路自動(dòng)往返控制線路是按照工作機(jī)械的某一運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置的變化來進(jìn)行控制的電路.行程控制靠限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械設(shè)備中例如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)、動(dòng)力頭滑臺(tái)和高爐的加料設(shè)備等均需要在一定的距離內(nèi)能自動(dòng)往復(fù)

25、不斷循環(huán)，以使工件能連續(xù)加工。圖2-9所示為自動(dòng)往返控制線路，從圖下方工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖可知，在機(jī)床床身上裝有四個(gè)行程開關(guān):SQ1和SQ2,用來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返，SQ3和SQ4，用來作兩端的極限位置保護(hù)。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路在工作臺(tái)邊上裝有擋鐵，擋鐵1只能和SQ1, SQ3碰撞，擋鐵2只能和SQ2, SQ4碰撞。擋鐵碰上行程開關(guān)后，工作臺(tái)能停止并換向，這樣就使工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往返行程可通過移動(dòng)擋鐵在工作臺(tái)上的位置來調(diào)節(jié)，擋鐵間的距離增大，行程就長(zhǎng)，反之行程就短。 SQ1和SQ2的作用相當(dāng)于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)復(fù)合按鈕，按鈕SB2和SB3做正向和反向啟動(dòng)用。SQ

26、3和SQ4的作用是:當(dāng)換向用的行程開關(guān)SQ1, SQ2失靈，工作臺(tái)越過限定位置時(shí)，擋鐵就碰撞SQ3或SQ4, SQ3或SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)切斷控制線路，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，防止工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。SB1為停止按鈕。上一頁下一頁返回2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路由上述控制情況可以看出，工作臺(tái)每經(jīng)過一個(gè)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次反轉(zhuǎn)制動(dòng)過程，將出現(xiàn)較大的電流和機(jī)械沖擊。因此，這種線路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小，循環(huán)周期較長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)中。另外，在選擇接觸器容量時(shí)應(yīng)比一般情況下選擇的容量大一些。上一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)是指在啟動(dòng)時(shí)，

27、在電源電壓不變的情況下，通過某種方法(改變連接方式或增加啟動(dòng)設(shè)備)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再將電壓恢復(fù)到額定值。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流與電壓成正比，所以降低啟動(dòng)電壓可以減小啟動(dòng)電流。降壓?jiǎn)?dòng)方法有定子電路串電阻(或電抗)啟動(dòng)、星形-三角形啟動(dòng)、自藕變壓器啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)和使用軟啟動(dòng)器等。常用的方法是星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)和使用軟啟動(dòng)器。下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路一、星形-三角形(Y-) 降壓?jiǎn)?dòng)星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接或三角形的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，繞組接成三角形;在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，至啟動(dòng)即將完成時(shí)

28、再換接成三角形直到穩(wěn)定運(yùn)行。上一頁下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1.手動(dòng)控制線路圖2-10所示為手動(dòng)切換的Y-降壓?jiǎn)?dòng)線路。其工作原理是:合上電源開關(guān)Q，按下SB1 , KM線圈得電并自鎖，同時(shí)KM 線圈得電，電動(dòng)機(jī)M在星形接法下啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，按下SB2，首先斷開接觸器KMY的電路， KMY線圈斷電， KMY的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)暫時(shí)失電;接著SB2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KM得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M按三角形接法運(yùn)行。這種啟動(dòng)需按兩次按鈕來實(shí)現(xiàn)。從主電路可以看出， KMY和KM不能同時(shí)得電，否則會(huì)引起相間短路，為此線路中設(shè)置了電氣互鎖。上一頁下一頁返回2.3 三相異

29、步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路在控制線路中，將KMY動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈電路中，將KM動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KMY線圈電路中。SB3為電動(dòng)機(jī)的停止按鈕。2.時(shí)間繼電器自動(dòng)切換控制線路圖2-11為時(shí)間繼電器自動(dòng)切換的Y-降壓?jiǎn)?dòng)線路，它由三個(gè)接觸器、一個(gè)熱繼電器、一個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和兩個(gè)按鈕組成。其工作原理是:合上電源開關(guān)Q，按下SB1 , KM線圈得電并自鎖，同時(shí)KMY線圈與時(shí)間繼電器KT線圈得電，電動(dòng)機(jī)M在星形接法下啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， KMY線圈斷電，延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KM得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M按三角形接法運(yùn)行。上一頁下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路

30、三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組在星形連接狀態(tài)下啟動(dòng)電壓為三角形連接啟動(dòng)電壓的1/ ，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為三角形連接啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的1/3，啟動(dòng)電流也為三角形連接啟動(dòng)電流的1/3。與其他降壓?jiǎn)?dòng)相比，Y-降壓?jiǎn)?dòng)投資少，線路簡(jiǎn)單，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。這種啟動(dòng)方法，只能適用于空載或輕載狀態(tài)下啟動(dòng)，同時(shí)，這種降壓?jiǎn)?dòng)方法只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為三角形接法的異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。上一頁下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路二、串電阻降壓?jiǎn)?dòng)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在定子繞組中串入電阻來減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束后，將串入的啟動(dòng)電阻切除。這種啟動(dòng)控制線路簡(jiǎn)單，操作方便，但由于啟動(dòng)時(shí)串入了電阻，

31、要消耗一定的電能，所以不經(jīng)濟(jì)。圖2-12是定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路。上一頁下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖2-12(a)為主電路，圖2-12 (b)為手動(dòng)控制電路。其工作原理為:合上電源開關(guān)Q，按下SB1，接觸器KM1得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M串入電阻R減壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再按下SB2，接觸器KM2得電并自鎖，KM2的主觸點(diǎn)閉合將啟動(dòng)電阻短接(切除)，電動(dòng)機(jī)M在全壓下運(yùn)行。該電路的缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)間靠操作人員掌握，很難做到準(zhǔn)確操作，另外，啟動(dòng)要按兩次按鈕，很不方便。 上一頁下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖2-12 (c)是時(shí)間

32、繼電器自動(dòng)控制電路，其工作原理為:合上電源開關(guān)Q，按下SB1, KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻R啟動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器線圈KT得電并開始計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)將串聯(lián)電阻R短接(切除)，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間應(yīng)由電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間確定。啟動(dòng)電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻。電阻的功率大，能夠通過較大的電流，但能量損耗大。為了節(jié)省能量可采用電抗器代替電阻，但其價(jià)格貴，成本較高。上一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是利用自耦變壓器來降低加

33、在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組加上自禍變壓器的二次電壓。啟動(dòng)結(jié)束后，甩開自禍變壓器，定子繞組上加額定電壓，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。圖2-13為自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路，其啟動(dòng)過程是:合上電源開關(guān)Q，按下SB2, KM1線圈和時(shí)間繼電器KT線圈得電并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合，電源電壓經(jīng)自耦變壓器降壓后加到電動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)，在此同時(shí)，時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，下一頁返回2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路其延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開，KM 1斷電，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)暫時(shí)失電;KT延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2得電，KM2的主觸點(diǎn)閉合，

34、將電源電壓直接加在電動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，啟動(dòng)過程結(jié)束。采用自耦變壓器啟動(dòng)，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩由變壓器的變化決定。只要能選擇適當(dāng)?shù)淖兓?，就能獲得較好的啟動(dòng)性能。因此，自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)方法適用于較大容量的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)場(chǎng)合。它的缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁啟動(dòng)。自耦變壓器啟動(dòng)已有定型產(chǎn)品，通常稱為補(bǔ)償降壓?jiǎn)?dòng)器。下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制就是在切斷電源后采取一些使電動(dòng)機(jī)迅速停車的措施。制動(dòng)方法有兩大類:機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。一、機(jī)械制動(dòng)控制線路利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)的方法一般有電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)。下一頁返回2

35、.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路1.電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)的結(jié)構(gòu)主要由兩部分組成:制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。制動(dòng)電磁鐵由鐵芯、銜鐵和線圈三部分組成，閘瓦制動(dòng)器由制動(dòng)輪、閘瓦、彈簧等組成。制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)時(shí)，由閘瓦緊緊地抱住制動(dòng)輪，從而使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)。電磁抱閘制動(dòng)分為斷電制動(dòng)型和通電制動(dòng)型兩種。下一頁返回上一頁2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路(1)斷電制動(dòng)控制 圖2 -14 ( a)所示為斷電制動(dòng)控制線路，其工作原理為:合上電源開關(guān)Q，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM吸合，制動(dòng)電磁線圈YB通電，使抱閘閘瓦與制動(dòng)輪分開，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng);當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，按下停止按鈕SB2，接

36、觸器KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)切斷電源，與此同時(shí)，制動(dòng)電磁線圈YB也斷電，在彈簧的作用下，使閘瓦緊緊抱住制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)。上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路(2)通電制動(dòng)控制 圖2 -14 (b)所示為通電制動(dòng)控制線路，該控制線路與斷電制動(dòng)型不同，制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)也有所不同。在電動(dòng)機(jī)通電工作時(shí)，制動(dòng)電磁線圈沒有電壓，這時(shí)閘瓦與制動(dòng)輪松開。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，通過復(fù)合按鈕SB2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈得電，制動(dòng)電磁線圈得電，閘瓦抱住制動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)松開按鈕SB2時(shí)，制動(dòng)電磁線圈斷電，閘瓦又松開。 上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電磁抱閘制動(dòng)的

37、優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，安全可靠，停車準(zhǔn)確。其缺點(diǎn)是制動(dòng)愈快，沖擊振動(dòng)就愈大，對(duì)機(jī)械設(shè)備不利。由于這種制動(dòng)方法較簡(jiǎn)單，操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。至于選用哪種電磁抱閘制動(dòng)方式，要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求來定。一般在電梯、吊車、卷揚(yáng)機(jī)等一類升降機(jī)械上，應(yīng)采用斷電電磁抱閘制動(dòng)方式;像機(jī)床一類經(jīng)常需要調(diào)整加工件位置的機(jī)械設(shè)備，往往采用通電電磁抱閘制動(dòng)方式。 上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2.電磁離合器制動(dòng) 制動(dòng)型電磁離合器主要由制動(dòng)電磁鐵、靜摩擦片、動(dòng)摩擦片及制動(dòng)彈簧組成。制動(dòng)電磁離合器的靜摩擦片不能轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)摩擦片與電動(dòng)機(jī)軸固定在一起。當(dāng)電磁鐵線圈斷電時(shí)，電磁離合器的靜

38、摩擦片在制動(dòng)彈簧的作用下與動(dòng)摩擦片壓在一起，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)。當(dāng)電磁鐵線圈得電時(shí)，電磁離合器的靜摩擦片在電磁吸力的作用下與動(dòng)摩擦片分開，電動(dòng)機(jī)可以正常啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，傳遞轉(zhuǎn)矩大，操作方便，運(yùn)行可靠，制動(dòng)方式比較平穩(wěn)且迅速，并易于安裝在機(jī)床一類的機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路二、電力制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為電力制動(dòng)。常用的電力制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)等。1.能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)是三相異步電動(dòng)機(jī)要停車時(shí)，在切斷三相電源的同時(shí)，把定子的其中兩相

39、繞組接通直流電源，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)再切斷直流電源。上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路圖2-15為能耗制動(dòng)控制線路。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，若按下按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)由于KM1斷電釋放脫離三相交流電源，而直流電源則由于接觸器KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)閉合而加人定子繞組，時(shí)間繼電器KT線圈與KM2線圈同時(shí)得電并自鎖，于是電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。如果時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間設(shè)置合適，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，這時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)斷開、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM2及KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩的大小，與通入定子繞組的直流電流的大小有關(guān)，電流越大，電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)越

40、強(qiáng)，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩就越大。上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電流可用可變電阻R調(diào)節(jié)，但通入的直流電流不能太大，否則會(huì)燒壞定子繞組。2.反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)要停轉(zhuǎn)時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。值得注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向啟動(dòng)。為此必須在反接制動(dòng)中采取一定的措施，防止反向啟動(dòng)。在一般的反接制動(dòng)控制線路中，常利用速度繼電器來自動(dòng)切斷電源。上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路圖2-16為反接制動(dòng)控制線路。它的主電路與正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路基本相同，只是增加了三

41、個(gè)電阻R，在電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)其沖擊電流很大，R起限流作用。速度繼電器KS用來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度的變化，在制動(dòng)結(jié)束時(shí)，及時(shí)切斷制動(dòng)電源?？刂凭€路的工作原理是:啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電自鎖，電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn);在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備;停車時(shí)，按下停車按鈕SB1, SB1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器KM 1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M脫離電源，SB1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，上一頁下一頁返回2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)仍在高速旋轉(zhuǎn)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)依然處于閉合狀態(tài)，所以反接制動(dòng)接觸器KM2線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接入反向電源

42、，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降;當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近為零時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，反接制動(dòng)接觸器KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。這種線路適用于電動(dòng)機(jī)容量較小的場(chǎng)合。上一頁返回2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在實(shí)際生產(chǎn)的很多領(lǐng)域中，要求三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的速度為無級(jí)調(diào)節(jié)，其目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、節(jié)能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 由電動(dòng)機(jī)直接調(diào)速，其調(diào)速方法很多，如變更定子繞組的極對(duì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)變極調(diào)速和變頻調(diào)速方式。一、改變極調(diào)速控制改變磁級(jí)對(duì)數(shù)即為變級(jí)調(diào)速。變極調(diào)速適用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。與其他調(diào)速方法比較，變極調(diào)速控制線路簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但不能無級(jí)調(diào)速。在普通中小型設(shè)備使用較多的還是多速交流

43、電動(dòng)機(jī)。下一頁返回2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電動(dòng)機(jī)定子裝有一套繞組，而三速、四速則為兩套繞組。圖2 -17為4/2極的雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖。當(dāng)三相繞組按圖2-17 ( a)接線，即將三相繞組的U1, V1, W1三個(gè)接線端接三相電源，將U2 , V2 , W2接線端懸空，定子繞組接成三角形接法，電動(dòng)機(jī)為4極，運(yùn)行轉(zhuǎn)速為低速。當(dāng)將U2 , V2 , W2接入三相電源，而將U1, V1, W1連在一起，電動(dòng)機(jī)三相繞組接成雙星形，即接成圖2-17 (b)形式，電動(dòng)機(jī)為2極，運(yùn)行轉(zhuǎn)速為高速。上一頁下一頁返回2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制圖2-18為雙速電動(dòng)機(jī)控制線路。當(dāng)KM 1得電，KM2 , KM3均失電時(shí)，三相繞組的U1, V1, W1接線端接到三相電源，U2, V2, W2接線端被懸空，定子繞組接成三角形接法，電動(dòng)機(jī)為4極，運(yùn)行轉(zhuǎn)速為低速。當(dāng)KM2 , KM3得電而KM 1失電，將U2 , V2 , W2接入三相電源，而將U1, V1, W1連在一起，電動(dòng)機(jī)三相繞組接成雙星形，電動(dòng)機(jī)為2極，運(yùn)行轉(zhuǎn)速為高速。SB2為低速啟動(dòng)按鈕，SB3為高速啟動(dòng)按鈕， KM2和KM3的作用相同，采用兩個(gè)接觸器是為了滿足主觸點(diǎn)數(shù)量要求。上一頁下一頁返回2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制二、變頻調(diào)速控制改變電源頻率