第十二屆中國青少年機器人競賽(山西賽區(qū))聯(lián)賽規(guī)則

1、第十二屆中國青青少年機器人人競賽（山西西賽區(qū)）聯(lián)賽賽競 賽 規(guī) 則則二零一一年十二二月山西太原目 錄總則1機器人超級軌跡跡比賽規(guī)則3機器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則4機器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則8機器人足球比賽賽規(guī)則18VEX機器人工工程挑戰(zhàn)賽主主題與規(guī)則28FLL機器人 挑戰(zhàn)賽主題題與規(guī)則35FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽技技術(shù)問辯要求求42FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽課課題研究要求求43FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽團團隊合作要求求45第十二屆中國青少年機器人競賽（山西賽區(qū)）聯(lián)賽總 則1 競賽的性質(zhì)質(zhì)中國青少年機器器人競賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽以培養(yǎng)青少年年的創(chuàng)新意識和實實踐能力、提提高青少年的的科學素質(zhì)為

2、為目的，是一一項將知識積積累、技能培培養(yǎng)、探究性性學習融為一一體，面向廣廣大青少年機機器人愛好者者的科學普及及性活動。2 競賽的主辦辦單位、承辦辦單位、協(xié)辦辦單位中國青少年機器器人競賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽每年舉辦辦一次。由山山西省科學技技術(shù)協(xié)會主辦辦，由山西省青少年年科技活動中心、主辦地市科協(xié)承辦及有關(guān)部部門協(xié)辦。中國青少年機器器人競賽（山山西賽區(qū)）聯(lián)聯(lián)賽誠邀有志志于青少年機機器人教育活活動的國內(nèi)外外企業(yè)作為合合作伙伴。3 組織機構(gòu)競賽組委會由主主辦單位與承辦單位共共同組成。競賽組委會辦公公室設在山西西省青少年科科技活動中心，負責競競賽日常工作。4 賽事安排中國青少年機器器人競賽（山山西賽區(qū)）

3、聯(lián)聯(lián)賽的比賽項項目要根據(jù)我我省中小學機器器人科技活動動和中國青少年機機器人競賽活活動的發(fā)展進進行安排。除除我省自主開開展的機器人人超級軌跡比比賽和簡單機機械比賽以外外，還有中國國青少年機器器人競賽的比比賽項目。6 參賽對象及及組團方式凡競賽前在校就就讀的中小學學生（包括中中專、中技、中中師、中職）均均可參加各市市舉辦的競賽賽活動，各地地通過市級競賽選拔優(yōu)優(yōu)秀代表隊組組成市參賽代表團團參加全省競賽活動動。參賽隊按小學、初初中、高中三三個組別組建建，不允許跨跨組別。7 獎項設立7.1 各單項項賽事設一、二、三等獎；7.2 優(yōu)秀組組織單位獎、優(yōu)優(yōu)秀教練員獎和特殊貢獻獎獎；7.3選拔優(yōu)秀秀隊伍組成山西

4、青少年機機器人競賽代代表隊參加中中國青少年機機器人競賽及及相關(guān)賽事。8 參賽申報8.1 名額分分配競賽組委會將根根據(jù)各市組織的比賽賽規(guī)模，按照照一定的比例例，下發(fā)參賽賽申報名額。各各市根據(jù)限定定的名額數(shù)，擇擇優(yōu)進行申報報。每名參賽賽選手只能申申報參加一個個競賽項目。8.2 申報時時間申報時間和要求求以當年下發(fā)的的競賽通知為為準，如有變變動，以補充充通知為準。8.3 申報方方式為了加強我省機機器人競賽組組織工作的科科學性和規(guī)范性，提提高工作效率率，報名表除電子版以外外還需要郵寄寄紙質(zhì)材料，由由各市組織機機構(gòu)統(tǒng)一申報報。9 未盡事宜由由競賽組委會會解釋機器人超級軌跡跡比賽規(guī)則此競賽為我省自自創(chuàng)項目

5、，目目的是讓我省省更多學校參參與，此規(guī)則則適用各個組組別。1比賽場地規(guī)格格：機器人軌跡比賽賽的場地將在在競賽前一天天公布，場地地上將貼有一一條1.52.5厘米寬的黑色色軌跡線。此此條黑色軌跡跡線由起止線線、直線、折折線、圓弧組組成。軌跡長長度預計在110米以上，具體體比賽場地的的軌跡圖形、障障礙設計與要要求、各區(qū)域域的色彩搭配配將由組委會會在賽前確定定。2競賽要求：（1）機器人體體積大小的設設計應不超過過，長25厘米，寬15厘米，高15厘米 。（2）使用傳感感器數(shù)量不能能超過5個、電機不不能超過3個。（3）機器人完完成整個比賽賽動作不得超超過3分鐘，不能能脫離軌跡運運行，否則視視為犯規(guī)，不不再

6、記錄當次次的比賽成績績。（4）記分方法法：本屆機器器人軌跡比賽賽將采取任務務分解計分加加記錄時間的的計分方法。每每位選手在連連續(xù)完成三次次比賽任務后后，計取最好好的一次成績績?yōu)樽罱K比賽賽成績。競賽賽成績統(tǒng)計時時，如果評選選等級或名次次的最后一名名成績相同時時，以機器人人技術(shù)設計最最好或重量最最輕（不包含含電池）為優(yōu)優(yōu)勝者。（5）競賽期間間，凡是規(guī)則則中沒有說明明的事項由競競賽裁判委會會臨時決定。機器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則1 關(guān)于機器人人創(chuàng)意比賽機器人創(chuàng)意比賽賽是基于每年年一度的中國國青少年機器器人競賽的主主題與規(guī)則，組組織在校中小小學生機器人人愛好者，花花費6個月左右的的時間，在課課題導師或教

7、教練員的指導導下，在學校校、家庭、校校外機器人工工作室或科技技實驗室里，以以個人或小組組的方式，進進行智能機器器人的創(chuàng)意、設設計、編程與與制作，最后后以具體的機機器人創(chuàng)意作作品的形式參參加中國青少少年機器人競競賽組委會舉舉辦的機器人人創(chuàng)意比賽活活動。機器人創(chuàng)意比賽賽對于培養(yǎng)學學生學習與綜綜合運用機器器人技術(shù)、電電子信息技術(shù)術(shù)、工程技術(shù)術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新新思維潛能，提提高綜合設計計和制作的能能力極為有益益。2 主題：仿生生機器人2.1主題簡介介早在人類出現(xiàn)之之前，各種生生物已在地球球上存活了億萬年年。在歷經(jīng)滄海桑桑田、物競天天擇的進化過程中，它們的內(nèi)內(nèi)部形成了極其精確和和完善的機制制，獲得了適適應大自

8、然環(huán)環(huán)境變化的強強大能力。神奇的生物界界具有許多卓卓有成效的本本領(lǐng)，顯示出出比迄今任何何人造機械都都優(yōu)越的特性性或功能。如結(jié)構(gòu)的物理理力學特性；體內(nèi)的 HYPERLINK /view/911741.htm 生物合合成、能量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、信息的的接受和傳遞遞；識別、導航航、定向計算算和綜合等。生生物的小巧、靈靈敏、快速、高高效、可靠和和抗干擾性堪堪稱巧奪天工工，令人驚嘆嘆不已。 仿生學（bioonics）是一個在具有生命之意的 HYPERLINK /view/6744.htm 希臘語bion上，加表達工程技術(shù)涵義的ics而組成的詞語，大約始于1960年。仿生學就是要在工程上實現(xiàn)并有效地模仿和應用生物功

9、能的一門學科，是連接生物與技術(shù)的橋梁。顧名思義，仿生機器人是仿生學原理在機器人學科的具體應用。與生物界的所有有類群比較，人類的的能力和智慧慧之所以無與倫倫比，就在于于人類能夠借助助智慧和雙手制造造工具，改造造自然，其中也包括括通過觀察、設計、實實驗去認識自然界，模仿仿生物，從而在生存環(huán)環(huán)境里獲得更更多的自由。人們的仿生探索索活動由來已已久，從比照照 HYPERLINK /view/27863.htm 魚類的形體打造船只，到模仿鳥兒的雙雙翅，乘飛機機翱翔藍天，例例子俯首皆是是。機器人學科的情情況同樣如此此。從古至今今，人類創(chuàng)造造仿生機器人人的沖動方興興未艾。近的的，如機器狗狗、雙足機器器人、人工

10、假假肢等等，在在現(xiàn)代機器人人發(fā)展的半個個世紀中，仿仿生機器人始始終是一個熱熱門研究課題題，是機器人人學重要的一一個分支。本屆“機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽”的主題選定定“仿生機器人人”，其主旨在推推動我國青少年親近自自然界，通過觀察和和了解生物界界，汲取創(chuàng)作作機器人的靈靈感，讓機器器人更好的為為人類服務。2.2課題研究究仿生機器人涉及及到兩個關(guān)鍵鍵詞，一是機機器人，二是是仿生。對于于前者，大家家都有比較多多的了解，所所以重點來解解讀后者。（1）生物界的的多樣性，決決定了仿生機機器人的多樣樣性。因此，仿仿生機器人的的選題很寬泛泛，可謂多姿姿多彩。在課課題研究的選選題階段，參參賽隊需要注注意自然界生生物的多樣

11、性性，從中提煉煉所要模仿的的生物的獨特特之處，查明明它們的具體體原理、機理理、機制，歸歸納出機器人人的創(chuàng)新點。仿仿生機器人的的創(chuàng)新點一定定聚焦在機器器人與生物的的結(jié)合點上，在在那里生長出出新穎性。（2） HYPERLINK /view/1702413.htm 研究步驟驟通常研發(fā)仿生機機器人需要經(jīng)經(jīng)過下面幾個個環(huán)節(jié)：類比既然要要仿生，就必必須有意識地向生物界學學習，對生物原型型加以調(diào)查剖析析。最通常的方法法是運用類比比方法，即比比對人類和生生物之間的差差異，找出后后者的優(yōu)異之之處，以此鎖定模仿仿的對象，探探究其基本原原理和組織機機制，從中汲取創(chuàng)新的的源泉。抽象由于生生物系統(tǒng)的復復雜性，為了了探究

12、生物系系統(tǒng)的原理和和機制，需要從紛繁的的因素中抽絲絲剝繭，去偽偽存真，提煉煉主要因素，得得到一個較為為簡化的 HYPERLINK /view/1682677.htm 生物物模型。這個個模型應該能能夠描繪出所所模仿的生物物的主要特質(zhì)質(zhì)及原理。這這樣就確定了了創(chuàng)新點。映射生物體體和機器之間間存在明顯的區(qū)別。簡單說，生物物體是一個有有機的生命體體，而機器是無生命的無機機體。后者必必須遵循物理-力學的的 HYPERLINK /view/115040.htm 定律，才能使使各部分協(xié)調(diào)調(diào)運轉(zhuǎn)。因此此，如何由機械系統(tǒng)實現(xiàn)生物功能能，不能局限于于簡單的仿生生，更重要的的是把生物模模型映射成一一個機械模型型，一

13、個具有有工程可行性性的 HYPERLINK /view/2226052.htm 實物模型型，這就要求求在原有基礎礎上創(chuàng)新和提高。生物模型、數(shù)學學模型和機械械模型三者，前者是是基礎，后者者是目的，而而數(shù)學模型則則是這兩者的橋梁梁。實驗經(jīng)過實實踐-認識-再實踐的多多次重復，仿仿生機器人逐逐漸趨近被模模擬生物的功能，最終仿生機機器人可能與與生物原型有有些許區(qū)別，有時存在落落差，有時在在某些方面超超過原型。例例如動力假肢肢的承重能力就就超過了普通人人類的體能極極限。再一個個淺顯的例子子是電子計算算機比人的計計算能力迅速速而又可靠。（3）選題范圍圍仿生學的研究范范圍主要包括括：力學仿生生、分子仿生生、能

14、量仿生生、信息與控控制仿生等。力學仿生研研究并模仿生生物體形態(tài)、結(jié)構(gòu)、力學性質(zhì)（包括運動學、靜力力學和 HYPERLINK /view/35067.htm 動力學學）。典型的，如模仿人類的的軀體和四肢肢的組織結(jié)構(gòu)構(gòu)，以及靜步步態(tài)和動步態(tài)態(tài)下的力學特特性，實現(xiàn)雙雙足步行機器器人的行走和和跑跳。分子仿生研研究與模擬生生物體中分子子結(jié)構(gòu)、酶、膜膜等起到的功功能和作用。例例如 HYPERLINK /view/29390.htm 壁虎的指和趾端上密布著腺毛，有極強強的粘附能力力。受此啟發(fā)，在在“粘蟲”式機器壁虎的足底制作出數(shù)百萬個極極其微小的人人造毛（人造橡膠材料料，長約2m，直徑約500nm），它們與

15、墻壁間能產(chǎn)生所謂的“范德瓦爾斯斯力”分子弱電磁磁引力（僅2mm2見方內(nèi)的1000萬根毛發(fā)發(fā)就能支承20kg重量）。能量仿生研研究與模仿生生物體能量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機理，如發(fā)光光、肌肉將化學能轉(zhuǎn)換換成 HYPERLINK /view/28598.htm 機械能等。化學家已經(jīng)經(jīng)開發(fā)出一種種具有-共軛軛結(jié)構(gòu)的導電電聚合物人工工肌肉（人造造橡膠和泡沫沫的混合物），它它可在受控條條件下將電能能轉(zhuǎn)換為機械械能，適合用用做仿生機器器人的面部皮皮膚，讓臉部部的表情更豐豐富。信息與控制仿生生研究與模模擬生物體感覺器器官、神經(jīng)元元、以及高級級中樞的智能能活動等方面面的信息處理理過程。例如如生物的中樞樞模式發(fā)生器器CPG（c

16、centraal patttern generrator ），在人工蠕蟲蟲、六足步行行機器人等多肢體節(jié)律律運動協(xié)調(diào)控控制中得到成功應用。在充分理解比賽賽主題的基礎上上，經(jīng)過課題研究究確定作品的的制作方案后后，就可以進進入課題的實實施階段。一一定要讓自己己所遴選的項項目研究和演演示的內(nèi)容緊緊扣主題，貼貼合主題，在在此前提下，圍圍繞自己最有心得得的，或者最最感興趣的機器人（或機器人系系統(tǒng)）作品形式抒發(fā)創(chuàng)意，表述創(chuàng)新。創(chuàng)新點不必必貪多，突出一個或兩個深入研究，避避免陷入把精精力放在編排排故事、構(gòu)造造情節(jié)的誤區(qū)區(qū)。3 比賽規(guī)則3.1 分組比賽按小學組、初初中組、高中中組分組進行行。參賽隊應應該在賽前完

17、完成參賽作品品的制作和搭建，屆時攜攜帶作品赴現(xiàn)現(xiàn)場，比賽的內(nèi)容為展示示、演示和評評審。每支參賽隊的參參賽人數(shù)為不不多于3名學學生和1名教練員（教教師或?qū)W生）。學生必須是截止到2012年6月底前仍然在校的學生。在現(xiàn)場布展階段學生隊員和教練員均可以入場工作，但是在封場評審階段教練員不得入場指導和參與問辯。3.2 參賽作作品的器材要要求參加本屆競賽的的機器人作品品，除不得選選用污染環(huán)境境、有害健康康的器材外，原原則上不限定定參賽使用的的器材。鼓勵勵小學組參賽賽作品盡量利利用平時課外外活動的、現(xiàn)現(xiàn)成的機器人人器材套件開開展設計和搭搭建，力求節(jié)節(jié)省成本，避避免比賽的成成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品

18、中一定程度采用自制器材，且機器人的創(chuàng)意、設計、搭建、編程應由學生獨立或集體親身實踐和完成。3.3 參賽機機器人作品應應該體現(xiàn)六個個要素（1）符合創(chuàng)新新比賽的主題題，正確體現(xiàn)現(xiàn)機器人的內(nèi)內(nèi)涵；（2）在契合主主題的前提下下，機器人演演示的完整性和創(chuàng)創(chuàng)意的新穎性性；（3）科學性和和一定的研究究制作工作量量；（4）研制過程程和作品成果果均體現(xiàn)出學學生的主體性性；（5）注重機器器人的外觀設設計、制作工工藝、觀賞性性；（6）規(guī)范的研研制報告。3.4 機器人人創(chuàng)意比賽程程序3.4.1申報報 機器人創(chuàng)意比賽賽參賽隊應在在規(guī)定的截止止日期，即22012年6月5日前向組委會辦辦公室提交申申報資料，其其內(nèi)容如下：（

19、1）機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項目目紙質(zhì)申報表；（2）機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項目目研制報告一一份。該報告告的文字與圖圖表（外觀圖圖、結(jié)構(gòu)圖、原原理圖等）共共計不超過5頁，另附作品品彩色照片、但數(shù)量不超過5幅；（3）機器人動動作演示的視視頻資料15分鐘；（4）項目研發(fā)發(fā)所需材料清清單一份；（5）項目運行行的完整程序序設計（程序序設計可以使使用圖形程序序設計），使使用的語言不不限；（6）除必須郵郵寄紙質(zhì)版本本申報表一份份和視頻光盤盤外，其它申申報資料均以以電子版本形形式提交（通通過中國青少少年機器人在在線網(wǎng)站g，以下簡稱稱網(wǎng)站）（7）是否按時時、完整、規(guī)規(guī)范地提供上上述資料，將將作為申報作作品資格審查查與項目初評

20、評的重要依據(jù)據(jù)。凡未達到到合格要求者者，將被視為為初評不合格格，而取消參參加全國終評評的資格。3.4.2資格格審查與初評評競賽組委會和專專家委員會將將根據(jù)申報資資料對參賽作作品進行資格格審查與初評評。其結(jié)果定于2012年6月15日前在網(wǎng)站公示示。通過資格格審查與初評評的作品才被被允許進入全全國終評階段段。3.4.3現(xiàn)場場布展 （1）獲得終評評資格的參賽賽選手要為各各自作品制作作一塊1200厘米（高）、900厘米（寬，一一律豎用）的的作品展示板板，供展示使使用；（2）各參賽機機器人作品的的展臺面積不不超過2平方米；3.4.4機器器人的組裝與與調(diào)試 在正式展示和問問辯前，組委委會安排一定定時間段供

21、參參賽隊布展、組組裝和調(diào)試作作品。3.4.5終評評機器人創(chuàng)意比賽賽的終評包括作作品展示、公公眾對現(xiàn)場作作品的評價和和評審小組成成員的現(xiàn)場問問辯。（1）公眾評價價：在參賽作作品面向公眾眾的展示、演演示的過程中中，競賽組委委會將隨機組組織部分公眾眾對作品進行行民意測驗。公公眾評價對終終評起參考作作用；（2）現(xiàn)場問辯辯：在終評的的指定期間段段內(nèi)，所有參參賽選手應在在展臺旁待命命，以便接受受評審小組的的現(xiàn)場問辯?，F(xiàn)場問辯為封場評審，除參賽學生選手外，其他人等均不得進入場區(qū)。選手有5分鐘的講解與演示時間，問辯時間通常為510分鐘；終評是在綜合初初評、現(xiàn)場展展示效果、公公眾評價、問問辯表現(xiàn)的基基礎上，依據(jù)

22、據(jù)評分標準（見見后），經(jīng)評評審小組集體體評議后做出出的，交評審審委員會主任任簽字后生效效。組委會將在閉幕幕式上發(fā)布終終評結(jié)果，并并在網(wǎng)站上公公告。4 機器人創(chuàng)意意比賽作品的的評分標準按照表1所示的的六項標準評評分。表1 機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽作品品的評分標準準項目細目權(quán)重 作 品 評 分 標 準創(chuàng)意新穎性、獨立性性、特色，有一個創(chuàng)新新點或多個創(chuàng)創(chuàng)新點25%目標1.目標明確，契契合主題，選題有新穎穎性2.問題帶有社社會性和典型型性，解決方方案有可行性性25%工作量和完整性性1. 作品申報報的資料完整整、按時、規(guī)規(guī)范2. 工作量.適當，由學生獨立立或團隊合作作完成 15%設計制作1.作品結(jié)構(gòu)合合理巧妙，

23、制制作精良15%操 作表 達1.現(xiàn)場操作嫻嫻熟、機器人人演示過程完完整2.展板內(nèi)容簡簡明，版式富富有創(chuàng)意，視視覺效果好3.陳述清晰，問辯回答正確確，能反映對對創(chuàng)意的深入入理解 10%精 神團 隊1.團隊分工明明確，各司其其職，團結(jié)協(xié)協(xié)作2.項目成果由由團隊集體合合作完成10%機器人綜合技能能比賽主題與規(guī)則1 機器人綜合合技能比賽簡簡介機器人綜合技能能比賽是中國青少年機機器人競賽項目之一。其活動動對象為中小小學生，要求求參加比賽的的代表隊在現(xiàn)現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運運行程序、調(diào)試和和操作機器人人。參賽的機機器人是程序控制的，可以在賽前前公布的競賽賽場地上，按按照本規(guī)則進行比比賽活動。在中

24、國青少年機機器人競賽中中設置機器人人綜合技能比比賽的目的是是檢驗青少年年對機器人技技術(shù)的理解和和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。2 競賽任務本屆機器人綜合合技能比賽的的主題為“機器人嘉年年華”。比賽中，參賽隊隊要在三個有有不同任務的的場地上運行行自己的機器器人，機器人人從待命區(qū)出發(fā)，在盡盡可能短的時時間內(nèi)展示自自己的各種技技能，完成那那些任務，獲獲取盡可能高的的得分。經(jīng)過比賽，學生生們不僅完成成自己的比賽賽機器人，也也提升了對科科技和利用科科技來積極影影響周圍世界界的認識。3 比賽場地與與環(huán)境3.1 場地圖1是比賽場地地的示意圖，待命區(qū)的的位置只是示示意。圖1

25、 比賽場場地示意圖3.2 賽場規(guī)規(guī)格與要求3.2.1 機機器人比賽場場地的內(nèi)部尺寸為長長3000mmm、寬2000mmm。用厚1520mm、長長500mm、寬500mm的木工板制成成的拼裝塊拼拼接而成。場場地四周裝有有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚1520mm。場地中央有有放置8塊可可換拼裝塊的的位置。可換換拼裝塊的數(shù)數(shù)量和具體位位置在賽前公公布。如果可可換拼裝塊不不足8塊，由由帶黑色十字字引導線的固固定拼裝塊補補足。第4節(jié)節(jié)中所述的機機器人要完成成的任務一般般分布在場地地周圍的166塊帶黑色十十字引導線的的固定拼裝塊塊中。3.2.2 兩兩種拼裝塊刷刷白色亞光漆，用黑色亞光光漆畫出寬度為20

26、25mm的引導線（或用黑色色膠紙粘貼）。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導線是連接對邊中點的直線?？蓳Q拼裝塊的圖形在賽前公布。3.2.3 場場上有一塊長長500mm、寬寬500mm的錐錐臺，是機器人的待命命區(qū)，如圖22所示。機器器人要從待命命區(qū)啟動， 完成任務后還要要回到待命區(qū)區(qū)。 圖圖2 錐臺尺寸寸（mm）3.2.4 在在黑色引導線線的十字或丁丁字交叉處，可可能會出現(xiàn)550mm50mm的深藍藍色轉(zhuǎn)彎標志志。機器人在在遇到轉(zhuǎn)彎標標志時的正確確動作方式如如圖3所示。圖3 轉(zhuǎn)彎標志志及允許的出出路口行駛方方向3.2.5 往往屆機器人競競賽中所用的的部分可換拼拼裝塊的圖形形可能

27、沿用，但但也會有一些些新的圖形。有有些可換拼裝裝塊上可能有有6mm高的突起起、坡度約112的坡道、寬寬320mm高320mm的涵洞。3.2.6 比比賽場地尺寸寸的允許誤差差是3mm，拼裝塊尺寸的的允許誤差是是2mm，對此，參賽隊隊設計機器人人時必須充分分考慮。3.2.7 拼拼裝的場地盡盡可能平整，但但接縫處可能能有2mm的高低差差和2mm的間隙。3.2.8 待待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎彎標志的位置置、非十字引引導線拼裝塊塊的圖形以及及位置和方向向，等等，在在賽前準備時時公布。場地地一經(jīng)公布，在在該組別的整整個比賽過程程中不再變化化。3.3 賽場環(huán)環(huán)境機器人比賽場地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無磁場干干擾。但

28、由于一般般賽場環(huán)境的的不確定因素素較多，例如如，場地表面可能能有紋路和不不平整，邊框上有裂裂縫，光照條件有有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。4 可能的機器器人任務及得得分4.1 多米諾諾骨牌4.1.1 骨骨牌為寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，共共20張。參參賽隊員在每每場比賽前的的2分鐘準備備時間內(nèi)按照照某個拼裝塊塊上的規(guī)定圖圖形排列骨牌牌，骨牌必須須排滿該圖形形。機器人只只能推倒骨牌牌中的某一張張，使之倒下下。其它骨牌牌應逐個受到到前一骨牌的的沖擊而順序序倒下。機器器人推骨牌時時不能與該拼拼裝塊的地面面接觸，但可可伸入其上方方。骨牌排列列圖形保證機機器人伸入該該拼裝

29、塊不超超過100mm就能接觸觸到一張骨牌牌。4.1.2 每每張倒下的骨骨牌記4分，全全倒加記100分。如果機機器人推動骨骨牌時與多張張骨牌接觸過，這這幾張骨牌只當作一一張骨牌。4.1.3 倒倒下的骨牌數(shù)數(shù)只要大于等等于10，就就是完成了多多米諾骨牌任任務。4.2 點球大大戰(zhàn)4.2.1 在在某個拼裝塊塊上有一個內(nèi)內(nèi)高80mm、內(nèi)寬1400mm、深40mm的黑色球球門。在以球球門中央為圓圓心、4000 mm為半徑的的圓弧上有33個放在小橡橡皮圓環(huán)上的的桔黃色乒乓乓球。其中一一個球正對球球門中央，另另兩球分居兩兩邊，與第一一個球相距不不超過1500mm，如圖44所示。機器器人每次只能能把1個球踢踢進

30、球門，已已經(jīng)離開橡皮皮圓環(huán)的球不不能再踢。4.2.2 被被踢進球門的的中間的球記記15分，每每個被踢進球球門的兩邊的的球記25分分，三球全進進加記15分分。進球狀態(tài)態(tài)有裁判員判判斷，不需要要保持到比賽賽結(jié)束。4.2.3 只只要把2個球球踢進球門，就就完成了點球球 圖4 球球和球門大戰(zhàn)的任務。在在這種情況下下，機器人可可以繼續(xù)踢第第三個球，爭爭取高的得分分。4.3 保齡球球4.3.1 在在某個拼裝塊塊上有10個個排列成正三三角形的球瓶瓶。三角形中中的球瓶有44行，各行分分別有1、22、3、4個個球瓶，如圖圖5所示。機機器人應在該該拼裝塊之外外釋放一個預預裝的小球，用用它擊倒球瓶瓶。小球為橡橡膠彈

31、力球，直直徑約為322mm，重約18g。球瓶為硬硬木或鋁制，尺尺寸如圖6所所示。4.3.2 每每個倒下的球球瓶記8分，全全中加記100分。裁判員員記錄倒下的的球瓶數(shù)后，參參賽隊員可以以要求裁判員員將所有球瓶瓶移至不妨礙礙機器人后續(xù)續(xù)運動的地方方。4.3.3 倒倒下的球瓶數(shù)數(shù)只要大于等等于5，就完完成了保齡球球任務。圖5 球瓶陣 圖圖6 球瓶4.4 巧避障障礙4.4.1 在在某個拼裝塊塊上有按指定定圖形排列的的8個直徑112mm、高40mm的圓柱障障礙，圓柱的的中心距不小小于60mm。機器人人應在該拼裝裝塊之外釋放放一個預裝的的小球（材質(zhì)質(zhì)、尺寸與44.3中的小球相同同），小球必必須從這幾個個障

32、礙所包含含的區(qū)域內(nèi)穿穿過，但不接接觸、移動或或推倒障礙物物。4.4.2機器器人釋放的小小球從障礙區(qū)區(qū)域穿過記880分，接觸觸或移動1個個障礙物扣110分，推倒倒1個障礙物物扣20分。4.4.3 機機器人釋放的的小球在不推推倒任何障礙礙物的情況下下穿越障礙區(qū)區(qū)域就算完成成了巧避障礙礙的任務。4.5 摘果子子4.5.1 在在長400mm、寬50mm、厚18mm的木條上上居中固定著著4根直徑66mm、高1000300mm的低碳鋼鋼棒，代表果果樹。相鄰鋼鋼棒的中心距為為100mm。有100個直徑300mm、高18mm的腰鼓形形圓柱，重約約10g，代表“果子”。每個圓柱柱的軸向鉆有有直徑10mm的通孔。

33、110個圓柱分分別套在4根根鋼棒上，可可能會有多種種分布方式。木木條用雙面膠膠固定在某一一拼裝塊上。機機器人需要到到達木條附近近，把果子取取下放到自己己身上。摘果果時掉落在地地面的果子不不能再取。4.5.2 機機器人摘下果果子，且果子子與地面沒有有接觸，每個個記10分，全全摘加記100分。4.5.3 機機器人只要摘摘下5個果子子就算完成了了摘果子任務務。機器人也也可以繼續(xù)摘摘果，爭取高高的得分。圖 果樹 圖 果子4.6 跳街舞舞4.6.1 機機器人以一個個規(guī)定的方式式（旋轉(zhuǎn)、前前進、后退、按按一定的要求求開/關(guān)1個個LED等）在在一個規(guī)定的的拼裝塊內(nèi)動動作。4.6.2 完完成跳街舞的的任務記6

34、00分。在完成成任務的過程程中，每超出出拼裝塊一次次，扣5分。4.6.3 按按照要求的方方式和順序完完成全部動作作就算完成跳跳街舞的任務務。4.7 健身長長跑4.7.1 機機器人沿黑色色引導線從非非十字線拼裝裝塊的一口進進入，從另一一口出去，如如果遇到轉(zhuǎn)彎彎標志，應按按3.2.4的的規(guī)定通過。完完成健身長跑跑任務可與其其它任務混合合完成，也可可以在長跑中中插入十字線線拼裝塊。如如果不指定健健身長跑任務務，通過所有有非十字線拼拼裝塊和轉(zhuǎn)彎彎標志均不記記分。4.7.2 通通過一個非十十字拼裝塊記記8分，通過過一個轉(zhuǎn)彎標標志記5分，通通過轉(zhuǎn)彎標志志不正確扣22分。4.7.3 機機器人正確通通過全部非

35、十十字線拼裝塊塊和轉(zhuǎn)彎標志志才算完成健健身長跑的任任務。4.8 回到待待命區(qū)4.8.1 機機器人回到待待命區(qū)的標準準是登上錐臺臺并不再運動動，機器人與與錐臺以外的的地面沒有接接觸。4.8.2 成成功回到待命命區(qū)記40分分。4.8.3 回回到待命區(qū)的的任務不屬于于4中參賽隊要要選擇的任務務。5 機器人本節(jié)提供設計和和構(gòu)建機器人人的原則和要要求。參賽前前，所有機器器人必須通過過檢查。參加機器人綜合合技能比賽的的機器人限用競競賽組委會指指定的機器人人套材。只要要有可能，也也允許套材的的混合使用。5.1 每支參參賽隊只能使使用一臺按程序運行的機器人人。5.2 在待命命區(qū)內(nèi)，機器器人外形最大大尺寸不得超

36、過長3000mm、寬300mmm、高300mm。在在開始比賽后后，機器人可可以超出此尺尺寸限制。5.3 機器人人上必須展示示參賽隊編號。在不影響正正常比賽的基基礎上，機器器人可進行個個性化的裝飾飾，以增強其其表現(xiàn)力和容容易被識別。5.4 每臺機機器人所用的的控制器、電機、傳感感器及其它結(jié)結(jié)構(gòu)件，數(shù)量量不限。但機機器人的控制制器、電機、傳傳感器必須是是獨立的模塊塊。機器人的重量量不得超過33kg。5.5 機器人人上的所有零零部件必須可可靠固定，不不允許分離或或脫落在場地地上。5.6 為了安安全，機器人人所使用的直直流電源電壓壓不得超過112V。5.7 不允許許使用有可能能損壞競賽場地的的危險元件

37、。5.8 機器人人必須設計成成只用一次操操作（如，按按一個按鈕或或撥一個開關(guān)關(guān)）就能啟動動。5.9 機器人人必須能原地地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的次數(shù)可控控。機器人還還應在明顯位位置裝一個可可見光LEDD（顏色不限限），它的開開/關(guān)應可控控。6 比賽6.1 賽制6.1.1 機機器人綜合技技能競賽按小小學、初中、高高中三個組別別分別進行比比賽。6.1.2 比比賽不分初賽賽與復賽。組組委會保證每每支參賽隊有有三次上場的的機會，每次次均記分。6.1.3 比比賽區(qū)有A、BB、C三種場場地，每一種種場地均確定定了機器人要要完成的任務務（在4.114.7的的任務中指定定），機器人人的最后一個個任務肯定是是“回到待命區(qū)

38、區(qū)”。每種場地地上的任務至至少有一個任任務與其它兩兩個場地不同同。小學、初初中、高中三三個組別要完完成的任務數(shù)數(shù)是不同的6.1.3 所所有場次的比比賽結(jié)束后，剔剔除每個參賽賽隊的一次最最差成績，取取其余場次得得分之和作為為該隊的總成成績。按總成成績對參賽隊隊排名。6.2 參賽隊隊每支參賽隊應由由2名學生和和1名教練員（教教師或?qū)W生）組組成。學生必必須是截止到到2012年年6月仍然在在校的學生。6.3 比賽過過程6.3.1 搭搭建機器人與與編程1 搭建機器器人與編程只只能在準備區(qū)區(qū)進行。2 參賽隊的的學生隊員檢檢錄后方能進進入準備區(qū)。裁裁判員對參賽賽隊攜帶的器器材進行檢查查，所有器材材必須是散件

39、件，除控制器器和電機可維維持出廠時的的狀態(tài)外，其其它所有零件件不得以焊接接、鉚接、粘粘接等方式組組成部件。隊隊員不得攜帶帶U盤、光盤盤、手機、相相機等存儲和和通信器材。所所有參賽學生生在準備區(qū)就就座后，裁判判員把場地圖圖和比賽須知知發(fā)給參賽隊。3 參賽選手手打開計算機機后，根據(jù)所所用的器材，安安裝相應廠家家的編程軟件件。參賽選手手在準備區(qū)不不得上網(wǎng)和下下載任何程序序，不得使用用相機等設備備拍攝比賽場場地。4 參賽隊在在準備區(qū)有22.5小時的的搭建機器人人和編制程序序的時間。結(jié)結(jié)束后，各參參賽隊把機器器人排列在準準備區(qū)的指定定位置，封場場。5 參賽隊在在每輪比賽結(jié)結(jié)束后，允許許在準備區(qū)簡簡單地維

40、修機機器人和修改改控制程序，但但不能打亂下下一輪出場次次序。6.3.2 賽賽前準備1 準備上場場時，隊員領(lǐng)領(lǐng)取自己的機機器人，在引引導員帶領(lǐng)下下進入比賽區(qū)區(qū)。在規(guī)定時時間內(nèi)未到場場的參賽隊將將被視為棄權(quán)權(quán)。2 上場的22名隊員，站立在待命區(qū)區(qū)附近。3 隊員將自己的機機器人放入待命區(qū)。機機器人的任何何部分及其在在地面的投影影不能超出待待命區(qū)。4 到場的參參賽隊員應抓抓緊時間（不不超過2分鐘鐘）做好啟動動前的準備工工作。完成準準備工作后，隊隊員應向裁判判員示意。6.3.3 啟啟動1裁判員確認認參賽隊已準準備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計時啟動口口令。隨著倒倒計時的開始始，隊員可以以

41、用一只手慢慢慢靠近機器器人，聽到“開始”命令的第一個個字，隊員可以觸碰碰一個按鈕或或給傳感器一一個信號去啟啟動機器人。2 在“開始”命令前啟動機機器人將被視視為“誤啟動”并受到警告告或處罰。3 機器人一一旦啟動，就就只能受自帶的控制制器中的程序序控制。隊員一一般不得接觸觸機器人（重重試的情況除除外）；在完完成4.3和和4.4任務務時，允許參參賽隊員利用用機器人釋放放小球前的短短暫停頓調(diào)整整一次機器人人的方向，但但要扣除100分。4 啟動后的的機器人不得得故意分離出出部件或把機機械零件掉在在場上。偶然然脫落的機器器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。5 啟動后的的

42、機器人如因速速度過快或程程序錯誤將所所攜帶的物品品拋出場地，該物品不得再回到場上。6.3.4 重重試1 機器人在在運行中如果果出現(xiàn)故障，參參賽隊員可以以向裁判員申申請重試。2 裁判員同同意重試后，場場地狀態(tài)保持持不變，隊員員可將機器人人搬回待命區(qū)區(qū)，重新啟動動。3 每場比賽賽重試的次數(shù)數(shù)不限。4 重試期間間計時不停止止，也不重新新開始計時。重試前機器器人所完成的的任務有效。6.3.5 比比賽結(jié)束1 每場比賽賽時間為1550秒鐘。2 參賽隊在在完成一些任任務后，如不不準備繼續(xù)比比賽，應向裁裁判員示意，裁裁判員據(jù)此停停止計時，結(jié)結(jié)束比賽；否否則，等待裁裁判員的終場場哨音。3 裁判員吹吹響終場哨音后

43、，參參賽隊員除應應立即關(guān)斷機機器人的電源源外，不得與與場上的機器器人或任何物物品接觸。4 裁判員記記錄場上狀態(tài)態(tài)，填寫記分分表。參賽隊隊員應確認自己的的得分，并立即將自自己的機器人人搬回準備區(qū)區(qū)。5 裁判員或或志愿者將場場地恢復到啟啟動前狀態(tài)。7 記分7.1 每場比比賽結(jié)束后，按賽場上的實際狀態(tài)和完成任務的情況計分。完成任務的記分標準見第4節(jié)。7.2 完成任任務的次序不不影響單項任任務的得分。7.3 如果比比賽結(jié)束的時時間不超過1150秒，額額外加記時間間分。時間分分為（1500結(jié)束比賽賽實際所用秒秒數(shù)）。但是是，如果比賽賽結(jié)束時機器器人未完成所所有規(guī)定的任任務和回到待待命區(qū)的任務務，不記時間

44、間分。8 犯規(guī)和取消消比賽資格8.1未準時到到場的參賽隊，每遲遲到1分鐘則判罰罰該隊10分。如果果2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽賽資格。8.2 第1次次誤啟動將受受到裁判員的的警告，機器器人回到待命命區(qū)再次啟動動，計時重新新開始。第22次誤啟動將將被取消比賽賽資格。8.3 為了策策略的需要而而分離部件是是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重重的程度可能能會被取消比比賽資格。8.4 機器人人以高速沖撞撞場地設施導導致?lián)p壞將受受到裁判員的的警告，第22次損壞場地設設施將被取消消比賽資格。8.5 機器人人未按黑色引引導線運動，為為技術(shù)性犯規(guī)規(guī)，應重試。機機器人未按轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎標志轉(zhuǎn)彎彎，為技術(shù)性性犯規(guī)，無需需重試，但

45、應應按4.7.2扣分。8.6 比賽中中，參賽隊員有意意接觸比賽場場上的物品或機器人，將將被取消比賽賽資格。偶然然的接觸可以以不當作犯規(guī)規(guī)，除非這種種接觸直接影影響到比賽的的最終得分。8.7 不聽從從裁判員的指指示將被取消消比賽資格。8.8 在準備備區(qū)或比賽區(qū)區(qū)使用手機等等通信器材，不不管什么原因因，將立即被被取消比賽資資格。附錄 記分表表機器人綜合技能能比賽記分表參賽隊： 組別： 事項分值完成情況得分多米諾骨牌倒下的骨牌4全倒加分10點球大戰(zhàn)中球進門15邊球進門25全進加分15保齡球倒下的球瓶8調(diào)整機器人方向向-10全中加分10巧避障礙穿越障礙區(qū)80調(diào)整機器人方向向-10接觸、移動障礙礙物-1

46、0推倒障礙物-20摘果子摘到的果子10全摘加分10跳街舞跳了街舞60超出了拼裝塊-5健身長跑過非十字拼裝塊塊8過轉(zhuǎn)彎標志5不正常通過轉(zhuǎn)彎彎標志-2回到待命區(qū)40節(jié)省的時間（秒秒）1犯規(guī)罰分總分關(guān)于取消比賽資資格的記錄：裁判員： 記記分員：參賽隊員：裁判長： 數(shù)數(shù)據(jù)錄入：機器人足球比賽賽規(guī)則1 前言2對2機器人足足球比賽規(guī)則則經(jīng)過幾次調(diào)調(diào)整，基本達達到強調(diào)機器器人足球比賽賽中的技術(shù)而而不是一味比比拼速度和力力量的目的，對對機器人足球球的正常發(fā)展展是有益的。2 比賽場地和和足球2.1 機器人人足球賽臺的球場區(qū)長12220mm、寬1830mmm，球場四周周有寬度為2220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周

47、有有寬80mm、深15518mm的溝槽。溝溝槽四周為高高160mm、厚15518mm的檔板。邊界界區(qū)及溝槽刷白色亞亞光漆，檔板板刷黑色亞光光漆。賽臺尺尺寸如圖1所所示。賽臺用用木工板制成成。2.2 賽臺中中央的木質(zhì)底底板上覆蓋一一層噴繪的背背膠場地紙。綠色色球場及白色邊界區(qū)應水平和和平整。圖1 比賽場場地（mm）2.3 賽臺應應放置在約400mm高的桌上。2.4 球門內(nèi)內(nèi)寬為450mmm，深度為為80mm。每個球門門在距地面1140mm處有一橫梁梁。球門內(nèi)有有高度為800mm的后壁。球門門內(nèi)側(cè)涂成天天藍色，地面為白色。球門門外側(cè)面應涂涂成亞光黑色。球門門用厚度不超超過12mm的木板制成成。2.

48、5 場上有有六個發(fā)球點和一一個開球點，圖圖2中用白點表示，但在場場地紙上并未未標記。圖2 發(fā)球點、開開球點和罰球球區(qū)2.6 參賽隊隊必須根據(jù)場場館的照明和和磁場條件調(diào)調(diào)整機器人。比比賽組織者將將盡力保持較較低的照度，并使賽場遠遠離磁場（比比如，地板下的布布線和金屬物物體）。但是是，建議各參參賽隊應設法法讓自己的機機器人能適應應各種照明和和磁場干擾情況，并能應對場地表表面大約5mm高的輕輕微起伏。2.7 比賽采采用能發(fā)射紅外線線的直徑75580mm的電電子球。每場場開賽前，裁裁判都要檢查查足球是否損損壞。本屆競競賽用球為Wiltrronicss制造的MK22紅外球，或或由日本EKK公司制造的的R

49、oboSSoccerr RCJ-05足球。這兩兩種球均使用用抗于擾力較較強的調(diào)制模模式。MK2紅外球球外殼較薄，參賽隊必須控制機器人的動力，否則，損壞足球后可能會根據(jù)規(guī)則5.7.2和6.7被罰出場或取消比賽資格。3 機器人3.1 機器人人必須是經(jīng)參參賽隊員啟動動后能夠自動動運行的機器人人，禁止使用用任何遙控方方式。為了策策略或備份的的需要，每支支參賽隊可攜攜帶三臺機器器人參賽，但但在同一場比賽中中只能使用兩兩臺機器人且且不能更換。3.2 參加本本屆比賽的機機器人限用競賽組委委會指定的廠廠家的機器人人套材。只要要有可能，也也允許以上器器材混用，允允許自制機器器人。圖3 控球區(qū)示意圖3.3 機器人

50、人必須能自由由納入內(nèi)徑為220mmm的開口圓筒筒中，重量不不得超過2.5kg。 圖3 控球區(qū)示意圖3.4 機器人人帶球的控球區(qū)定義為機器人人身上的任何突出部部位形成的內(nèi)內(nèi)部空間，控控球區(qū)的深度度不得超過330mm，如如圖3所示。3.5 機器人人的程序編寫寫應由參賽隊隊員自己完成成。禁止使用用未經(jīng)充分修修改的由商業(yè)業(yè)成品或培訓訓機構(gòu)提供的的程序。學生生必須能證明明他們自己對對程序有充分分的了解。3.6 機器人人使用組委會會提供的6節(jié)1.5V專用用干電池，電池盒必須須位于機器人人的上方或側(cè)側(cè)方，盒蓋應應便于開啟或或透明。除此此干電池外，嚴嚴禁在機器人人上使用其它它電池或儲電電裝置，機器器人的結(jié)構(gòu)必

51、必須便于裁判判員檢查。不不得使用DCC/DC等升升壓裝置對電電機供電。在在機器人中對對任何器件的的供電電壓不不得超過9VV。在一場（兩兩個半場及可可能的加時）比比賽中不得更更換電池。3.7 機器人人部件可以使使用膠水、螺螺釘?shù)扔谰霉潭ā?.8 機器人人的擊球裝置置允許使用氣氣動部件，允允許使用多個個氣瓶，但總總?cè)莘e不得超超過550mml，壓力不得超超過0.8MMPa；進入入比賽區(qū)后及及在兩個半場場間不得以任任何方式對氣氣瓶充氣，不不得更換氣瓶瓶；擊球裝置置與足球接觸觸的部位必須須有軟質(zhì)緩沖沖材料；只要要擊壞電子足足球或使對方方機器人的電電池或任何部部件脫落，該該機器人便不不能繼續(xù)參賽賽。3.9

52、 參賽機機器人須有個性化裝飾飾或標記，以以便識別同屬屬一個參賽隊隊的機器人。3.10 機器器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器器不得影響其其它機器人的的光傳感器。3.11 比賽賽時，進攻機機器人不得損損壞場上的足足球。否則該該機器人便要要被罰以暫時出場，并當當作“損壞的機器器人”處理。參賽賽隊員在裁判判的允許下，可可對該機器人人做出適當調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類似情況。如如果該機器人人再次損壞足足球，將被取取消比賽資格格。對于有能力損損壞規(guī)則2.7中規(guī)定的的足球的機器器人，裁判有有權(quán)禁止它參參賽。3.12 守門門員機器人不得只只做單向或左左右移動，它它必須能朝各各個方向移動動，特別是以以前沖方式運動。守

53、門員應具具備前行到離球門門450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的的能力。如果果守門員對來來球沒有任何何反應，將被被視為“損壞的機器器人”。3.13 機機器人在進入入白色邊界區(qū)區(qū)后應該有能能力自行回到到綠色球場區(qū)區(qū)。4 參賽隊4.1 每支參參賽隊由2名名學生隊員和和1名教練組組成。學生必必須是20112年6月在在校的學生。4.2 比賽時時只允許兩名名學生隊員進進入競賽區(qū)（包包括準備區(qū)和和比賽區(qū)），教練不不得進入競賽賽區(qū)。4.3 在通常常情況下，不不允許參賽隊員任意移移動機器人。每每場比賽前，參參賽隊應指派派一名隊員擔擔當隊長，在在規(guī)則允許范范圍內(nèi)或在裁裁判員的指示示下負責拿走走、移動、重重新放置機器器人。

54、5 比賽5.1 賽制本屆機器人足球球比賽按小學學、初中、高高中三個組別別分別進行初初賽和復賽。初賽：分組循環(huán)環(huán)賽。勝方積積3分，負方方積0分；如如果平局，雙雙方各積1分分。按分組循環(huán)賽的的積分確定每每組出線的兩兩支參賽隊，如如果出現(xiàn)積分分并列，按累累計進球數(shù)確確定先后，如如果仍然并列列，再按累計計凈勝球數(shù)確確定先后。復賽：小組出線線的參賽隊進進行淘汰賽，決出出冠、亞、季季軍（并列）。復賽中如果出現(xiàn)現(xiàn)平局，該場場比賽將加時時，直至某一一隊有1個有有效進球，該該隊即為獲勝勝隊。若加時時3分鐘后雙雙方均無進球球，則在兩個個半場及加時時賽中離場總總次數(shù)少的隊隊獲勝；如雙雙方離場次數(shù)數(shù)仍相同，則則機器人

55、總重重量輕的隊獲獲勝。組委會有可能根根據(jù)參賽報名名和報到情況況變更初賽和復賽賽賽制，如有變變化，將在初初賽開始前公公布。5.2 賽前準準備5.2.1 參參賽隊按比賽賽時間表提前前半小時檢錄錄進入準備區(qū)區(qū)，在準備區(qū)調(diào)試試機器人（660分鐘）。參賽隊可攜帶帶維修用的備備件和便攜式式計算機。5.2.2 參參賽機器人應應在準備區(qū)接受受尺寸和重量量的檢查。被檢查的機器器人應直立，任何何突出部分應應充分展開。如果機器人人某個可動部件能伸展，該該機器人必須須在運行狀態(tài)下接受受檢查。裁判員將逐個測量量機器人的重重量和尺寸。5.2.3 允允許在限定時時間內(nèi)對不合合格的機器人人加以調(diào)整，調(diào)調(diào)整時間不得得超過20分

56、分鐘且不能影影響正式比賽賽的安排。如如果修改后的的機器人仍不不符合要求，將將取消比賽資資格。5.2.4 比比賽期間機器器人若有修改改，必須再次次接受檢查。5.3 進入比比賽區(qū)5.3.1 根根據(jù)賽程的安安排，參賽隊隊應于開賽前前3分鐘在引引導員帶領(lǐng)下下進入比賽區(qū)區(qū)候場。進入入比賽區(qū)前，領(lǐng)領(lǐng)取專用電池池并進行必要要的檢測。5.3.2 比比賽開始前，紅紅方挑邊，藍方方先開球。下半場交換場地地后，紅方先先開球。5.3.3 參參賽隊遲到延誤比賽賽，將被判犯規(guī)規(guī)并視情節(jié)根根據(jù)規(guī)則6.5予以處罰。5.3.4 裁裁判員鳴笛前前，參賽隊有2分鐘的調(diào)調(diào)整時間。5.4 開球5.4.1 每每個半場比賽賽開始時或進進球

57、后，均須須開球。開球球時，所有機機器人必須位位于自己的半半場并停止不不動。球由裁裁判員放在場場地中央的開開球點。不開開球的機器人人必須有某一一部分在本隊隊罰球區(qū)（含含上方）內(nèi)；開球的機器器人可以被放放置在球的附附近，距球至至少50mmm，以保證它它在裁判員鳴鳴笛后最先接接觸到電子足足球。裁判員員可以要求參參賽隊員調(diào)整整機器人的擺擺放位置。雙雙方的機器人人一旦擺放完完成，就不得得再移動。5.4.2 裁裁判員鳴笛開開球后，如果果開球方的機機器人由于各各種原因沒有有先于對方接接觸到電子足足球，也視為為有效的開球球。5.4.3 裁裁判員鳴笛后后，所有機器器人由參賽隊隊員啟動。在在裁判哨聲響響起前，搶先

58、先啟動機器人人將被裁判員員警告，如再再次搶先啟動動，機器人將將被移出場地地30秒。5.4.4開球球的機器人必必須對球有一一次清晰的撞撞擊。沒有踢踢球裝置的機機器人必須明明顯地釋放足球，不不得連續(xù)地推動足球。5.4.5 開開球的一方不不得一腳將球球直接踢入對對方球門內(nèi)。開球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機器人或球門框，直接進入球門，則判定為“一腳球”。如果開球方第一次擊球后，此球在直接進入防守方的球門前，如果已經(jīng)撞到防守方機器人，則認為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”；開球方明顯的兩次以上（含兩次）的擊球而使球進入對方球門，即使球沒有觸及任何一方機器人或球門框，也不視為“一腳球”。

59、5.4.6 發(fā)發(fā)生“一腳球”后，裁判員員應鳴笛示意意，同時宣布進進球無效，隨隨后將球放到到離該球門最最近的發(fā)球點點,讓比賽繼繼續(xù)進行。5.5 持球5.5.1 比比賽中，機器器人不得“持球”。持球的意意思是通過堵堵死球的去路路而實現(xiàn)完全全控球的動作。如，把球固定在在機器人身上上，或使用機器器人身體的任任何部分將球球包圍，或設法圈住住球來阻止其其它機器人觸觸球，或機器人移移動時球停止止?jié)L動，等等等，均被認定定為“持球”。5.5.2 允允許機器人使用旋旋轉(zhuǎn)盤裝置帶帶球。帶球時球深入的的距離應符合合3.4的規(guī)規(guī)定，且?guī)蚯蜻^程中球必必須始終滾動動。5.5.3 機機器人不能將將球壓在身下，比賽中的任何時

60、段都必須看得得見球，且其它機器人人能接觸到球球。5.6 進球5.6.1 整整個足球完全全越過球門線線，自由滾入入球門且碰撞撞球門后壁即即判為進球，裁判將鳴笛示意。5.6.2 如如果攻守雙方機器人將將球抵于彼此此之間，攻方方機器人依靠靠自身力量的的優(yōu)勢，將防防守方機器人人和球一起推推到球門內(nèi)，且且在此過程中中，球始終沒沒有獲得自由由；或進攻方機器器人在半場以以外控球后，在球始終未獲自由且始始終未碰撞到防守守機器人的情情況下，機器器人攜球沖入球門門，均被視為“擠入球”。5.6.3 發(fā)發(fā)生“擠入球”后，裁判員應應鳴笛示意，同時宣布進進球無效，隨隨后將球放到到最近的發(fā)球點,讓比賽繼續(xù)進行。5.6.4