汽車驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)系統(tǒng)

1、課題15.6 驅(qū)動(dòng)防滑滑（ASR）系系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議1掌握驅(qū)動(dòng)防防滑系統(tǒng)的組組成、工作過(guò)過(guò)程、主要部部件的結(jié)構(gòu)和和工作原理。2掌握驅(qū)動(dòng)防防滑系統(tǒng)各部部件的拆裝與與檢測(cè)方法。應(yīng)知：驅(qū)動(dòng)防滑滑系統(tǒng)的組成成、工作過(guò)程程、主要部件件的結(jié)構(gòu)和工工作原理。應(yīng)會(huì)：驅(qū)動(dòng)防滑滑系統(tǒng)主要部部件的拆裝、檢檢測(cè)方法和注注意事項(xiàng)、故故障碼的讀取取建議：借助實(shí)物物或掛圖講解解驅(qū)動(dòng)防滑系系統(tǒng)的基本組組成、主要部部件的結(jié)構(gòu)。結(jié)合多媒體課件件講解防滑系系統(tǒng)的工作過(guò)過(guò)程、各部件件的工作原理理。有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員員都有這樣的的體會(huì)，當(dāng)駕駕駛汽車在低低附著系數(shù)的的路面（例如如泥濘或有冰冰雪的路面）上上快速起步或或加速行駛時(shí)時(shí)

2、，驅(qū)動(dòng)車輪輪會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（俗稱車輪輪“打滑”）。這種現(xiàn)現(xiàn)象是什么原原因造成的呢呢？想一想，我們已已經(jīng)知道了汽汽車在制動(dòng)過(guò)過(guò)程中，制動(dòng)動(dòng)器制力與地地面制動(dòng)力之之間的不和諧諧關(guān)系造成了了制動(dòng)車輪的的抱死滑移。而而在車輪的驅(qū)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車車輪的驅(qū)動(dòng)力力與地面所提提供的最大附附著力之間是是否也存在這這種不和諧的的關(guān)系？正是是由于存在這這種不和諧，使使發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞遞給車輪的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力大于驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪與地地面的附著力力時(shí)，車輪就就會(huì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。一、驅(qū)動(dòng)防滑系系統(tǒng)的作用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)能能在車輪開始始滑轉(zhuǎn)時(shí)，降降低發(fā)動(dòng)機(jī)的的輸出扭矩，同同時(shí)控制制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，以降降低傳遞給驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輪的扭扭矩，使之達(dá)達(dá)到合適的驅(qū)驅(qū)動(dòng)

3、力，使汽汽車的起步和和加速達(dá)到快快速而穩(wěn)定的的效果。二、滑轉(zhuǎn)率及其其與路面附著著系數(shù)的關(guān)系系汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程程中，驅(qū)動(dòng)車車輪可能相對(duì)對(duì)于路面發(fā)生生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)轉(zhuǎn)成分在車輪輪縱向運(yùn)動(dòng)中中所占的比例例稱為驅(qū)動(dòng)車車輪的滑轉(zhuǎn)率率，通常用“SA”表示。SA=（r）/r100%式中：SA車車輪的滑轉(zhuǎn)率率；r車輪的自由由滾動(dòng)半徑；車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角速度；車輪中心的的縱向速度。當(dāng)車輪在路面上上自由滾動(dòng)時(shí)時(shí)，車輪中心心的縱向速度度完全是由于于車輪滾動(dòng)產(chǎn)產(chǎn)生的。此時(shí)時(shí)= r,其滑轉(zhuǎn)率率SA=0；當(dāng)車車輪在路面上上完全滑轉(zhuǎn)（即即汽車原地不不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪的圓周速速度不為0）時(shí)時(shí)，車輪中心心的縱向速度度=0，其滑滑動(dòng)率SA=

4、100%；當(dāng)車輪在在路面上一邊邊滾動(dòng)一邊滑滑轉(zhuǎn)時(shí)，0SAP1a，滑閥不不動(dòng)，因而PP1= P2，限壓閥尚尚不起限壓作作用。當(dāng)踏板壓力增大大時(shí)，P1與 P2同步增長(zhǎng)到到一定值PSS（限壓點(diǎn)）后后，活塞左方方壓力便超過(guò)過(guò)右方彈簧的的預(yù)緊力，即即PSaF，于于是滑閥向右右移動(dòng)，關(guān)閉閉A腔與B腔腔的通路。此此后，P1再增大時(shí)，PP2也不再增大大。提示：限壓點(diǎn)PPS決定于限壓壓閥的結(jié)構(gòu)，與與汽車的軸載載質(zhì)量無(wú)關(guān)。通通常情況下，PS值低于理想值，不會(huì)出現(xiàn)后輪先抱死。2比例閥想一想，對(duì)于質(zhì)質(zhì)心高度與軸軸距比值較大大的輕型汽車車在制動(dòng)時(shí)，其其后輪垂直載載荷向前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的較多，為為充分地利用用前輪的附著著質(zhì)量，

5、加大大制動(dòng)效果，可可利用限壓閥閥。而對(duì)于質(zhì)質(zhì)心高度與軸軸距比值較小小的汽車，在在制動(dòng)時(shí)前后后輪間載荷轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移較小。在在這種情況下下，只采用限限壓閥，將使使后輪制動(dòng)力力遠(yuǎn)小于輪附附著力，即附附著力的利用用率太低，不不能滿足制動(dòng)動(dòng)力盡可能大大的要求。因因此，需采用用比例閥或采采用其特性隨隨汽車軸載質(zhì)質(zhì)量變化而改改變的感載比比例閥，使汽汽車前后輪的的附著力能充充分利用，以以提高制動(dòng)效效果。比例閥也串聯(lián)在在制動(dòng)主缸與與后輪制動(dòng)器器的管路之間間。其作用是是當(dāng)前、后制制動(dòng)管路壓力力P1和P2由零同步增增長(zhǎng)到一定值值PS后，即自動(dòng)動(dòng)對(duì)P2增長(zhǎng)加以限限制，使P22的增量小于于P1的增量。圖14-1022所示為比

6、例例閥的結(jié)構(gòu)原原理，比例閥閥通常采用兩兩端承壓面積積不等的異徑徑活塞。不工工作時(shí)，異徑徑活塞2在彈彈簧3的作用用下處于上極極限位置。此此時(shí)閥門1保保持開啟，因因而在輸入控控制壓力P11與輸出壓力力P2從零同步增增長(zhǎng)的初始階階段，P1= P2。但是壓力力P1的作用面積積小于壓力PP2的作用面積積，故活塞上上方液壓作用用力大于活塞塞下方的液壓壓作用力。在在P1、P2同步增長(zhǎng)的的過(guò)程中，活活塞上、下兩兩端液壓作用用力之差超過(guò)過(guò)彈簧3的預(yù)預(yù)緊力時(shí)，活活塞便開始下下移。當(dāng)P11和P2增長(zhǎng)一定值值PS時(shí)，活塞內(nèi)內(nèi)腔中閥座與與閥門接觸，進(jìn)進(jìn)油腔與出油油腔被隔絕。此此即比例閥的的平衡狀態(tài)。圖14-1022 比

7、例例閥的結(jié)構(gòu)原原理1-閥門；2-活塞；3-彈簧若進(jìn)一步提高PP1，則活塞上上升，閥門再再度開啟，油油液繼續(xù)流入入出油腔，使使P2也升高，但但由于活塞的的下端面積小小于其上端面面積，因此PP2尚未增加到到新的P1值，活塞又又下降到平衡衡位置。3感載比例閥閥想一想：有些車車輛在實(shí)際載載重量不同時(shí)時(shí)，其總重力力和重心位置置變化較大。因因此，滿載和和空載時(shí)的前前后輪制動(dòng)力力分配差距也也較大，所以以應(yīng)采用隨汽汽車實(shí)際裝載載質(zhì)量變化而而改變的感載載比例閥。如圖14-1003所示為液液壓式感載比比例閥。閥體體3安裝在車車身上，其中中活塞4為兩兩端承壓面積積不等的差徑徑結(jié)構(gòu)，其右右部空腔內(nèi)有有閥門2。圖14-

8、1033 液壓壓式感載比例例閥及其感載載控制機(jī)構(gòu)1-螺塞；2-閥門；3-閥體；4-活塞；5-杠桿；6-感載拉力彈彈簧；7-搖搖臂；8-后后懸架橫向穩(wěn)穩(wěn)定桿不制動(dòng)時(shí)，活塞塞在拉力彈簧簧6通過(guò)杠桿桿5施加的推推力F作用下下處于右極限限位置。閥門門2因其桿部部頂觸螺塞11而開啟，使使左右閥腔連連通。輕微制動(dòng)時(shí)，來(lái)來(lái)自制動(dòng)主缸缸的液壓P11由進(jìn)油口AA進(jìn)入，并通通過(guò)閥門2從從出油口B輸輸出至后輪缸缸，出油口BB處液壓P22= P1。此時(shí)，活活塞右端面的的推力為P22b（b為活活塞右端面圓圓形有效面積積）小于左端端的推力P11a（a為活活塞左端面圓圓形有效面積積，ab）與與推力F之和和。在此狀態(tài)態(tài)下，活

9、塞不不動(dòng)，閥門22仍處于開啟啟狀態(tài)，P22= P1。重踩制動(dòng)踏板時(shí)時(shí)，制動(dòng)管路路的液壓P22和P1將同步增長(zhǎng)長(zhǎng)，當(dāng)增長(zhǎng)至至活塞左右兩兩端面液壓之之差大于推力力F時(shí)，活塞塞即左移一定定距離。閥門門2落座，將將左右兩腔隔隔絕。此時(shí)的的液壓為限壓壓點(diǎn)的液壓PPS，活塞處于于平衡狀態(tài)。若若進(jìn)一步提高高P1，則活塞將將右移，閥門門2再度開啟啟，油液繼續(xù)續(xù)流入出油腔腔使P2也升高。但但由于abb，P2尚未升高到到等于P1時(shí)，閥門22又落座，將將油道切斷，活活塞又處于平平衡狀態(tài)。這這樣，自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)過(guò)程將隨隨踏板力的變變化反復(fù)不斷斷的進(jìn)行。在在P1超過(guò)PS后，P2雖隨P1按比例的增增長(zhǎng)，但總是是小于P1。從上

10、述過(guò)程得知知，活塞處于于平衡狀態(tài)時(shí)時(shí)，其兩端的的壓力差和彈彈簧的推力FF總維持著下下述關(guān)系： P2b=FPP1a由此式得知，PP2與彈簧推力力F成正比關(guān)關(guān)系，限壓點(diǎn)點(diǎn)液壓PS的大小也取取決于彈簧推推力F的大小小。F增大時(shí)時(shí)，PS就愈大；反反之則小。只只要使彈簧的的預(yù)緊力能隨隨實(shí)際軸載質(zhì)質(zhì)量變化，便便能實(shí)現(xiàn)感載載調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車的軸載變變化時(shí)，車身身和車橋間的的距離發(fā)生變變化，利用此此變化來(lái)改變變彈簧的預(yù)緊緊力，即能實(shí)實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)節(jié)。如圖144-65所示示，拉力彈簧簧6右端經(jīng)吊吊耳與搖臂77相連，而搖搖臂則夾緊在在汽車后懸架架的橫向穩(wěn)定定桿8的中部部。當(dāng)汽車的的軸載質(zhì)量增增加時(shí)，后橋橋向車身移近近，

11、后懸架的的橫向穩(wěn)定桿桿便帶動(dòng)搖臂臂7逆時(shí)針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度度，將彈簧66進(jìn)一步拉伸伸，作用于活活塞4上的推推力F便增加加；反之，軸軸載質(zhì)量減小小，彈簧6的的拉伸量和推推力F即減小小。因而，調(diào)調(diào)節(jié)作用點(diǎn)PPS隨軸載質(zhì)量量而變化。4慣性閥汽車軸載質(zhì)量的的變化不僅與與汽車總質(zhì)量量或?qū)嶋H裝載載質(zhì)量有關(guān)，還還與汽車制動(dòng)動(dòng)時(shí)的減速度度大小有關(guān)。提示：當(dāng)汽車制制動(dòng)減速度增增加時(shí)，前軸軸的軸載質(zhì)量量增大，而后后軸的軸載質(zhì)質(zhì)量減小。 慣性閥的作用是是使限壓點(diǎn)液液壓值PS取決于汽車車制動(dòng)時(shí)作用用在汽車重心心上的慣性力力。即PS不僅與汽車車的實(shí)際質(zhì)量量有關(guān)，還與與汽車制動(dòng)減減速度有關(guān)。如圖14-1004所示，慣慣性限

12、壓閥內(nèi)內(nèi)有一個(gè)慣性性鋼球2，慣慣性鋼球的支支承面相對(duì)于于水平面的仰仰角必須大于零零，慣性閥方方可起作用。汽汽車在水平路路面上時(shí)，應(yīng)為1013。圖14-1044 慣性性限壓閥1-閥體；2-慣性球；33-閥座；44-閥門；55-閥蓋通常慣性鋼球在在其本身重力力作用下處于于下極限位置置，并將閥門門4推到與閥閥蓋5接觸，使使得閥門4與與閥座3之間間保持一定間間隙。此時(shí)進(jìn)進(jìn)油口A與出出油口B相通通。當(dāng)汽車在水平路路面上施行制制動(dòng)時(shí)，來(lái)自自主缸方面的的壓力由進(jìn)油油口A輸入慣慣性閥，再?gòu)膹挠涂贐進(jìn)入入后制動(dòng)管路路。輸出壓力力P2即等于輸入入壓力P1。當(dāng)路面對(duì)對(duì)車輪的制動(dòng)動(dòng)力使汽車產(chǎn)產(chǎn)生減速度時(shí)時(shí)，作為汽車車

13、零件的慣性性鋼球也具有有相同的減速速度。在控制制壓力P1較低，減速速度較小時(shí)，慣慣性鋼球向前前的慣性力沿沿支承面的分分力不足以平平衡鋼球的重重力沿支承面面的分力時(shí)，閥閥門仍保持開開啟狀態(tài)，輸輸出壓力P22仍等于輸入入壓力P1。當(dāng)P1上升到一定定值PS時(shí)，制動(dòng)減減速度增大到到足以實(shí)現(xiàn)上上述二力平衡衡時(shí)，閥門彈彈簧便通過(guò)閥閥門將鋼球推推向前方，使使閥門得以壓壓靠閥座，切切斷液流通路路。此后P11繼續(xù)升高，前前輪制動(dòng)力也也即汽車汽車車總制動(dòng)力繼繼續(xù)增大，鋼鋼球的慣性力力使鋼球滾到到前上極限位位置不動(dòng)。閥閥門對(duì)閥座的的壓緊力也因因P1的升高而加加大，但P22就保持PS值不變。當(dāng)汽車在上坡路路上施行制動(dòng)動(dòng)時(shí)，