21.超聲波測(cè)距協(xié)議棧hc

1、超聲波測(cè)距(HC-SR04)例實(shí)驗(yàn)?zāi)繉?shí)驗(yàn)設(shè)硬件：PC超聲波測(cè)距(HC-SR04)例實(shí)驗(yàn)?zāi)繉?shí)驗(yàn)設(shè)硬件：PC一：2000/XP/win7，IAR8.103.接線方4.模塊工作原理超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲ZigBee 節(jié)點(diǎn)(底板HC-5.所有的代碼都圍繞著 leApp.c leApp h 進(jìn)行修改15.所有的代碼都圍繞著 leApp.c leApp h 進(jìn)行修改1void 8task_id 2在leApp h 里，修改100ms100ms 測(cè)距一次/SendMessage#define/3)void leApp_Send_P2P_Message(void/觸發(fā)引腳 Trig

2、 產(chǎn)生一個(gè) 20us 的高電/等待 Echo 回波引腳變高電while(Echo=1)/回波一直是高電distance_data=us_count*10;/計(jì)算時(shí)distance_data/=58;/計(jì)算距離/距離大于 10 米認(rèn)為出 /發(fā)送到協(xié)調(diào) /發(fā)送到協(xié)調(diào) SAF_DEFAULT_RADIUS)=afS S /Erroroccurredinrequestto4)、void sleApp.c 里，增加終端上傳的距離處理ingMSGPacket_t*pkt16switch(pkt-clusterId/接收終端的距離數(shù)caseif(pkt-cmd.DataLength=5)/終端發(fā)的距離為 5

3、 個(gè)字byte/osal_memcpy(rf_buff, pkt-cmd.Data, pkt-HalLcdWriteString(rf_buff, HAL_LCD_LINE_4 /HalUARTWrite(0, rn, 2);6.實(shí)驗(yàn)方法及結(jié)1)、把 HC-SR04 按前面表的接線方法HalLcdWriteString(rf_buff, HAL_LCD_LINE_4 /HalUARTWrite(0, rn, 2);6.實(shí)驗(yàn)方法及結(jié)1)、把 HC-SR04 按前面表的接線方法，接到、請(qǐng)打開(kāi)工程，.超聲波測(cè)距(協(xié)議3)、，把帶超聲波的節(jié)點(diǎn)，通過(guò)仿真器和電腦連接在一起，把程序下到終端節(jié)點(diǎn)4)、，把另一開(kāi)發(fā)板通過(guò)仿真器和 USB 線接到電腦上，把程序下到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)上5)、通過(guò) USB 線把協(xié)調(diào)器接到 PC 上，查看設(shè)備管理器，發(fā)現(xiàn)生成的串口為 打開(kāi)串口工具，如下圖6)、打開(kāi)串口工具，如下圖6)、通過(guò) 請(qǐng)觀察終端 線