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1、2.2 向量的線性運(yùn)算知識梳理一、向量加法1.定義:如圖2-2-1,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)A,作=a,=b,則向量叫做向量a與b的和,記作a+b,即a+b=+=.圖2-2-1求兩個(gè)向量和的運(yùn)算,叫做向量的加法.對于零向量與任意向量a,仍然有a+0=0+a=a.2.運(yùn)算律(1)交換律:a+b=b+a.(2)結(jié)合律:(a+b)+c=a+(b+c).二、向量減法與a長度相等且方向相反的向量,叫做a的相反向量,記作-a.定義:求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法:a-b=a+(-b),即向量a減去向量b相當(dāng)于加上向量b的相反向量-b.三、向量數(shù)乘1.定義:一般地,實(shí)數(shù)與向量a的積是一個(gè)向量,這種運(yùn)算叫做向量的數(shù)
2、乘,記作a,它的長度與方向規(guī)定如下:(1)|a|=|a|;(2)當(dāng)0時(shí),a的方向與a的方向相同,當(dāng)0時(shí),a的方向與a的方向相反;(3)當(dāng)=0時(shí),a=0.2.運(yùn)算律設(shè)、是實(shí)數(shù),則有:(1)(a)=()a;(結(jié)合律)(2)(+)a=a+a;(第一分配律)(3)(a+b)=a+b.(第二分配律)知識導(dǎo)學(xué)數(shù)能進(jìn)行運(yùn)算,向量是否也能進(jìn)行運(yùn)算呢?要學(xué)好本節(jié)內(nèi)容,從數(shù)的加法啟發(fā)我們,借助于物理中位移的合成、力的合成來理解向量的加法,從而順理成章地接受向量的加法定義.結(jié)合圖形掌握向量加法的三角形法則和平行四邊形法則.聯(lián)系數(shù)的運(yùn)算律理解和掌握向量加法運(yùn)算的交換律和結(jié)合律.減法運(yùn)算是加法運(yùn)算的逆運(yùn)算,應(yīng)在理解相反
3、向量的基礎(chǔ)上結(jié)合向量的加法運(yùn)算掌握向量的減法運(yùn)算;并利用三角形作出減向量.通過探究引類比數(shù)的加法交換律和結(jié)合律,通過畫圖驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)方法理解向量加法的交換律和結(jié)合律.疑難突破1.向量加法的運(yùn)算法則.剖析:(1)向量加法的平行四邊形法則:先把兩個(gè)已知向量的起點(diǎn)平移到同一點(diǎn),再以這兩個(gè)已知向量為鄰邊作平行四邊形,則這兩鄰邊所夾的對角線就表示這兩個(gè)向量的和.如圖2-2-2,以A為起點(diǎn)作向量=a,=b,以AB、AD為鄰邊作ABCD,則以A為起點(diǎn)的對角線就是向量a與b的和,記作向量a+b=.圖2-2-2(2)向量加法的三角形法則:根據(jù)向量加法的定義求向量和的方法,叫向量加法的三角形法則.使用三角形法則特別
4、要注意“首尾相接”.具體做法是:把用小寫字母表示的向量,用兩個(gè)大寫字母表示(其中后面向量的起點(diǎn)與其前一個(gè)向量的終點(diǎn)重合,即用同一字母來表示),則由第一個(gè)向量的起點(diǎn)指向最后一個(gè)向量終點(diǎn)的有向線段就表示這些向量的和.簡記“首尾相連,首是首,尾是尾”.如設(shè)a=,b=,c=,則a+b+c=+=.用三角形法則求兩個(gè)向量和的步驟是:第一步:將b(或a)平移,使兩個(gè)向量的一個(gè)起點(diǎn)與另一個(gè)終點(diǎn)相連;第二步:將剩下的起點(diǎn)與終點(diǎn)相連,并指向終點(diǎn),則該向量即為兩向量的和,也就是“作平移,首相連”.注意:三角形法則和平行四邊形法則是向量和的基本方法.但在應(yīng)用上也有講究,求兩個(gè)向量和,當(dāng)一個(gè)向量的終點(diǎn)為另一個(gè)向量的始點(diǎn)
5、時(shí),可用向量加法的三角形法則;而當(dāng)它們始點(diǎn)相同時(shí),可用向量加法的平行四邊形法則.2.向量加法的性質(zhì)特征.剖析:(1)兩個(gè)向量的和仍是一個(gè)向量.(2)當(dāng)兩個(gè)非零向量a與b不共線時(shí),則a+b的方向與a、b的方向都不相同,且|a+b|a|+|b|,這是三角形兩邊之和大于第三邊的向量表示.(3)特殊位置關(guān)系的兩向量的和:向量a與b共線且方向相同時(shí),則a+b的方向與a(或b)的方向相同,且|a+b|=|a|+|b|,如圖2-2-3(1);向量a與b反向且|a|b|時(shí),則a+b的方向與b的方向相同(與a方向相反),且|a+b|=|b|-|a|,如圖2-2-3(2).圖2-2-33.如何從“相反向量”這個(gè)角
6、度求作a-b?三角形法則可行嗎?平行四邊形法則呢?剖析:a-b的作法從“相反向量”這個(gè)角度有兩種作法:三角形法則和平行四邊形法則.減法的三角形法則作法:(a-b)+b=a+(-b)+b=a+0=a,在平面內(nèi)取一點(diǎn)O,作=a,=b,則=a-b,即a-b可以表示為從向量b的終點(diǎn)指向向量a的終點(diǎn)的向量(注意:差向量“箭頭”指向被減向量).具體作法如圖2-2-4(a、b不共線 )和圖2-2-5(a、b共線).圖2-2-4圖2-2-5減法的平行四邊形法則作法:當(dāng)a、b不共線時(shí),如圖2-2-6(1)中,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作=a,=-b,則由向量加法的平行四邊形法則可得=a+(-b)=a-b,這是向量減法的平行四邊形法則.若a、b同向共線,如圖2-2-6(2);若a、b異向共線,如圖2-2-6(3).圖2-2-64.向量數(shù)乘的幾何意義.剖析:(1)對于向量a(a0)、b,如果有一個(gè)實(shí)數(shù),使b=a,那么由向量共線的定義知向量a與b共線;已知向量a與b共線,a0,且向量b的長度是向量a的長度的倍,即|b|=|a|,那么當(dāng)a與b同方向時(shí),有b=a,當(dāng)a與b反方向時(shí),有b=-a.(2)判斷向量a(a0)與b是否共線的方法:判斷是否有且只有一個(gè)實(shí)數(shù),使得b=
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