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1、第3章 復(fù)合運(yùn)動圖形圖3圖3-1 作純滾動車輪輪緣上點(diǎn)M的運(yùn)動分析M車廂xyOxy圖3-圖3-3 動點(diǎn)相對于不同參考系運(yùn)動的關(guān)系MOxyzA圖3-2 變矢量在定系和動系中的表示SOxyzA例3例3-1圖 (a)例3例3-1圖 (b)例3-2例3-2圖 (b)BADO30r303030例3-2例3-2圖 (a)BADO30r例3-2例3-2圖 (c)BADO30r3030例3-3圖 (b)A例3-3圖 (b)ABODEx3060y6060例3-3圖 (a)ABODE例3-4圖 (a)A例3-4圖 (a)ABr60D30例3-4圖 (b)ABrD30例3-4圖 (c)例3-4圖 (c)D3060D
2、例3-5圖例3-5圖 (b)60ABO1O2303060例3-5圖 (a)ABO1O2例3-6例3-6圖 (a)60ABO1O2r例3-6例3-6圖 (b)60ABO1O2r例3-6圖例3-6圖 (c)60ABO1O2r例3-6圖 (d)303060ABO1O2r6060B例3-6圖 (f)AO1O2rxy例3-6例3-6圖 (e)60ABO1O2r例3-6圖例3-6圖 (h)60ABO1O2例3-6圖 (g)60ABO1O2r例3-7圖例3-7圖 (b)ABOD例3-7圖 (a)ABOrD例3-8圖 (a)A例3-8圖 (a)ABODh60例3-8圖 (b)ABOD60例3-8圖 (c)例3
3、-8圖 (c)ABOD60例3-8圖 (d)例3-8圖 (d)ABO (O)D60P例3-8圖 (e)例3-8圖 (e)ABO (O)D60例3-8圖 (f)例3-8圖 (f)ABODhxyB例3-9B例3-9圖 (b)AOR例3-9圖 (a)ABOR例3-10圖例3-10圖 (b)ABDr30P30例3-10圖 (a)ABDr30P例3-11圖 (a)例3-11圖 (a)ABODE30P303030例3-11圖 (b)例3-11圖 (b)ABODE3030例3-12圖 (b)A例3-12圖 (b)ABODE30例3-12圖 (a)ABODE303030例3-13圖 (a)例3-13圖 (a)ABODEO1O230P303030例3-13圖 (b)ABODEO1O23060例3-14圖 (b)x例3-14圖 (b)xABOD60PyP)例3-14圖 (a)ABOD606060PP30h=2r圖3圖3-4 平面運(yùn)動剛體相對于不同參考系角位移的關(guān)系OxyD圖3圖3-5 某類剛體的平面運(yùn)動可分解為兩個定軸轉(zhuǎn)動的表示OxyAB例3-6圖 剛體繞兩平行軸轉(zhuǎn)動的合成運(yùn)動例3-6圖 剛體繞兩平行軸轉(zhuǎn)動的合成運(yùn)動例3-6圖 (a)AOP例3-6圖 (b)AOP例3-6圖 (c)AOI例3-15I
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