AGV調(diào)度系統(tǒng)解決方案

1、A G V 調(diào)度系統(tǒng)解決方案目錄項目概述此次AGV調(diào)度系統(tǒng)主要針對某工廠自動物流系統(tǒng)項目，通過控制現(xiàn)有的AGV模塊完成工廠自動物流任務。二系統(tǒng)架構(gòu)AGV調(diào)度系統(tǒng)接口程序通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV同時，調(diào)度系統(tǒng)能夠提供接口（OPC等）上傳數(shù)據(jù)至ERP或MES。三軟件系統(tǒng)架構(gòu)四系統(tǒng)功能1 AGV任務調(diào)度AGV任務調(diào)度，就是與AGV進行通信，從空閑人6丫中選擇一臺，并指導AGV按照 一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?實時路徑規(guī)劃實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的 行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。3交通管制在某些特定區(qū)域，

2、由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩 輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一 AGV優(yōu)先通過， 其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。4現(xiàn)場設備信號采集與動作控制客戶現(xiàn)場有些設備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況 下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信 號控制現(xiàn)場設備的動作。5 MES 或 ERP 接口本調(diào)度系統(tǒng)任務信息可能來自于MES或ERP系統(tǒng)，同時也有義務向MES或ERP匯 報任務執(zhí)行結(jié)果。狀態(tài)查詢MES或ERP查詢系統(tǒng)中所有AGV狀態(tài)信息，包括： AGV當前站點運行狀

3、態(tài)（待命、啟動、停車、急停、電壓不足等）傳感器狀態(tài)（因障礙物減速等）當前運行速度當前運行方向掛接機構(gòu)狀態(tài)擴展輸入輸出端口狀態(tài)當前電池電壓任務查詢MES或ERP查詢調(diào)度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務信息，包括：任務標識任務類型（特定AGV任務、隨機任務、長時間任務、充電任務等）任務詳情（起始工位、目標工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務優(yōu)先級任務執(zhí)行狀態(tài)（正在執(zhí)行、已經(jīng)執(zhí)行完畢、正在等待執(zhí)行、取消執(zhí)行等）任務起止時間任務下達MES或ERP向調(diào)度系統(tǒng)下達任務信息，調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務標識。任 務信息包括：任務類型（特定AGV任務、隨機任務、長時間任務、充電任務等）任務詳情（起始工位

4、、目標工位、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品數(shù)量等）任務優(yōu)先級其它信息修改或取消任務只要一個任務尚未開始執(zhí)行，MES或ERP就可以通過修改或取消任務接口對任務 進行操作。匯報任務執(zhí)行情況當AGV成功完成一項任務或者由于某些特殊原因?qū)е翧GV無法完成某項任務時， 調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP報告任務執(zhí)行結(jié)果。6現(xiàn)場呼叫接口響應現(xiàn)場某些設備信號作為呼叫信息，或者響應現(xiàn)場人工按鈕動作作為呼叫信息。 調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過MODBUS協(xié)議進行通信。7設備工況監(jiān)控對AGV的運行狀態(tài)及任務信息等進行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位 置信息進行顯示（這部分可以考慮使用組態(tài)軟件）。任務信息歷史、AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能（這部分可以考慮使用Web頁面方 式）。五系統(tǒng)配置建議AGV調(diào)度系統(tǒng)配置清單序號設備名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注一、硬件部分1調(diào)度工作站DELL Vostro 3900臺1帶顯示器4GB 單通道 DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特爾酷睿i3-4130處理器500GB SATA 硬盤16X DVD光驅(qū)鍵盤鼠標、雙網(wǎng)卡獨立雙屏顯卡DELL E2214H 音箱 1 套2前置采集交換機3100V2-26TP-SI臺13無線交換機套14DTU套15通訊機柜套16網(wǎng)絡附件臺1二、軟件部分1數(shù)