經(jīng)編機梳櫛橫移機構(gòu)

1、 經(jīng)編機構(gòu)造與原理江南大學經(jīng)編技術(shù)教育部工程研究中心 張琦 主要內(nèi)容：第一節(jié) 成圈機構(gòu)第二節(jié) 梳櫛橫移機構(gòu)第三節(jié) 送經(jīng)機構(gòu)第四節(jié) 牽拉卷取機構(gòu) 第五節(jié) 經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)第六節(jié) 經(jīng)編機傳動機構(gòu)與輔助裝置經(jīng)編機構(gòu)造與原理本節(jié)主要內(nèi)容：1. 梳櫛橫移概述 3. 電子式梳櫛橫移機構(gòu) 第二節(jié) 梳櫛橫移機構(gòu)2. 機械式梳櫛橫移機構(gòu) （1）按坯布組織結(jié)構(gòu)進行橫移，橫移大小是針距的整數(shù)倍。 （a）針前橫移（overlap,簡寫為OL）：通常為1個針距；少數(shù) 為二針距（重經(jīng)組織）或0針距（缺墊組織，襯緯組織）；（b）針背橫移（underlap,簡寫為UL）：可以為0、1、2個 針距。（2）梳櫛的橫移與擺動密切

2、配合。 當導(dǎo)紗針擺過織針平面時不能橫移，否則撞針。 （3）梳櫛橫移運動符合動力學的要求，移動平穩(wěn)、無沖擊。 一、梳櫛橫移機構(gòu)的工藝要求 經(jīng)編機在成圈過程中，為了完成墊紗，梳櫛除在針間前后擺動外，還在針前和針背沿針床進行橫向移動。完成這一動作的執(zhí)行機構(gòu)稱為梳櫛橫移機構(gòu)。 1. 梳櫛橫移概述二、梳櫛橫移機構(gòu)類型梳櫛橫移機構(gòu)機械式電子式花板式EL型SU型花盤式采用花板鏈塊作為花型載體，主要有：N型、E型等.采用花盤凸輪作為花型載體，主要有：N型等.累加式電子橫移機構(gòu)伺服電機控制式橫移機構(gòu)一、梳櫛橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)1. 傳動 梳櫛橫移機構(gòu)一般結(jié)構(gòu) 2. 機械式梳櫛橫移機構(gòu)主軸1 軸2 軸3 蝸桿蝸輪減速箱4

3、 編花輪5/花盤6鏈塊/花盤 轉(zhuǎn)子滑塊7 撐桿 梳櫛運動中的花盤排好鏈塊的編花輪二、花板鏈塊及其排列 花板鏈塊又稱為花紋鏈塊，花板通過銷子連接，且能夠被嵌入編花輪的鏈塊軌道，從而組成了一定的曲線軌跡。 在編花輪的圓周上包覆48塊花板鏈塊，花板之間用銷釘連接，當編花輪轉(zhuǎn)動時，通過不同高度的鏈塊推動轉(zhuǎn)子，撐桿使梳櫛橫向移動，轉(zhuǎn)子依靠壓簧始終壓在鏈塊上。1. 花板的結(jié)構(gòu)花板有不同的形狀和號數(shù)。 （1）花板的形狀 圖4-2 鏈塊的四種外形形狀平型鏈塊（a型）：工作面無斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運 動時，梳櫛無橫向移動； 上升鏈塊（b型）：工作面前段磨有斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運動時，梳櫛被向外推移； 下降鏈塊（c型

4、）：工作面后段磨有斜面。轉(zhuǎn)子在其表面運動時，梳櫛在回復(fù)彈簧作用下被推向內(nèi)移； 上升下降鏈塊（d型）：工作面前、后段均磨有斜面轉(zhuǎn)子在其表面運動時，梳櫛 作兩次橫向移動，先向外移， 再向內(nèi)移。 （2）花板的號數(shù) 花板的號數(shù)即是花板的高度，有0、1、2、?；ò宓母叨仁侵冈撴湁K與0號鏈塊之間的高度差（橫移量），其中0號鏈塊最低，只有a型，因為沒有比它低的鏈塊和它連接。 n號花板高度 = 0號花板高度（花板基本高度，多 為10mm）+ nT（T 織針間距，mm） 花板的高度是與經(jīng)編機的機號相對應(yīng)的，不同機號的花板也不可相互混用。 2. 花板的排列 花板的連接由各種不同高度的花板單頭插入下一花板的雙頭內(nèi)，

5、通過銷子連接裝配而成，并能夠被嵌入編花輪的鏈塊軌道?；ò彐湁K搭接原則：圖4-3花板鏈塊搭接之一（1）每一塊鏈塊應(yīng)雙頭在前，單頭在后（運動平穩(wěn)無沖擊）； （2）高號鏈塊的斜面與低號鏈塊的平面相鄰； （3）鏈塊的斜面不得交叉相連。 圖4-4 花板鏈塊搭接之二三、梳櫛橫移時間分析1、梳櫛擺動動程 在墊紗階段，導(dǎo)紗梳櫛從針后停頓位置逐漸向針前方向擺動，如圖4-10所示，當后梳櫛GB4后邊緣擺至織針針背時，導(dǎo)紗梳櫛開始進入織針側(cè)向平面。當梳櫛繼續(xù)向針前擺動直至前梳櫛GB1前邊緣擺離針鉤，導(dǎo)紗梳櫛在這段擺動距離內(nèi)始終處于織針側(cè)向區(qū)域內(nèi)，因而不能沿針平面橫移。該距離B主要由導(dǎo)紗針和織針有關(guān)參數(shù)確定，即： 織

6、針擺過導(dǎo)紗針示意圖GB4GB3GB2GB1 B na + (n - 1)b + e 式中：a 導(dǎo)紗針下端寬度(mm)； b 相鄰兩梳櫛間的間距(mm)； e 針鉤頭端寬度(mm)； n 導(dǎo)紗梳櫛數(shù)，圖中為4把梳櫛，即n4 導(dǎo)紗梳櫛擺過上述距離B所需時間隨各種類型經(jīng)編機而異，且主要決定其導(dǎo)紗梳櫛擺動規(guī)律。圖4-11為一槽針經(jīng)編機導(dǎo)紗梳櫛擺動曲線圖。由圖可以看出，導(dǎo)紗梳櫛從針背最遠處(此時后梳導(dǎo)紗針GB4孔眼中心位于縱坐標零處)開始向針前擺動。當導(dǎo)紗針擺過織針平面達到織針最前面位置時，導(dǎo)紗針擺幅H為： 圖4-11 導(dǎo)紗梳櫛擺動曲線圖 H na + (n - 1)b + e + 1 + 2 B +

7、1 + 2 式中：1 前梳前邊緣離針鉤前端距離； 2 后梳后邊緣離針背距離。 2、允許橫移時間確定 從圖4-11梳櫛位移曲線圖還可以確定允許橫移及不允許橫移的時間，方法如下： 當梳櫛向針前擺動距離2，使后梳導(dǎo)紗針孔眼后邊緣擺至織針針背(當時后梳導(dǎo)紗針GB4孔眼中心縱坐標為2)。此時導(dǎo)紗梳櫛開始進入織針側(cè)向平面。此后繼續(xù)向針前擺動距離B，前梳導(dǎo)紗針GB1前邊緣擺至針鉤前邊緣(其時后梳導(dǎo)紗針孔眼中心縱坐標為2 + B)，在這段時間內(nèi)導(dǎo)紗針不能進行橫移。 它們對應(yīng)的時間(考慮主軸轉(zhuǎn)動角速度均勻，故可用主軸轉(zhuǎn)角表示時間)可用下列方法確定：離橫坐標軸為2和2 + B處分別畫出兩條水平線，它們與梳櫛位移曲

8、線相交得到交點Cl、C2、C3和C4。C1、C4分別表示后梳導(dǎo)紗針后邊緣在向針前及向針后擺動時進入及擺離針背的工作點，而C2、C3則表示前梳導(dǎo)紗針前邊緣擺離及進入針鉤前端的工作點。因此可從上述各點所對應(yīng)的橫坐標確定為不允許橫移及允許橫移時間(圖中不允許橫移時間用陰影線表示)。 由圖中看出，當主軸轉(zhuǎn)角為98 160及204 266時梳櫛不允許橫移；而轉(zhuǎn)角為160 204期間可以作針前橫移(其針前橫移中心位置為轉(zhuǎn)角182)，即針前允許橫移時間為44。 圖3-12 主軸一轉(zhuǎn)導(dǎo)紗梳櫛允許橫移時間圖不可移時間不可移時間四、經(jīng)編機的行程數(shù)/M數(shù) 1. 行程數(shù)概念 經(jīng)編機在編織一個橫列（成圈機件運動一個循環(huán)

9、）過程中梳櫛橫移的次數(shù)即稱為幾個行程，或者說梳櫛橫移機構(gòu)所走過的鏈塊數(shù)。 行程數(shù)與主軸 編花輪的傳動比有關(guān)。 2. 常見經(jīng)編機的行程數(shù) 三行程：編織一個橫列梳櫛橫移三次，其中針前一次，針背二次。因為針前橫移只有一個針距，橫移一次就足夠了，而針背橫移一般有幾個針距，分二次橫移，這樣，每次移動的針距數(shù)相應(yīng)減少，使運動性質(zhì)得到改善，減小沖擊，提高轉(zhuǎn)速。 二行程：編織一個橫列梳櫛橫移二次，針前針背各一次。一般在拉舍爾機上采用，因梳櫛較多，在針平面內(nèi)擺動時間較大，但針背橫移的時間相應(yīng)減少，安排二次針背橫移，時間不夠，再則拉舍爾機速較低，一次針背橫移沖擊并不很大。采用二行程后，鏈塊數(shù)量可減少，（省工，省料

10、）。 單行程：編織一個橫列，梳櫛橫移一次，針前不移，針背一次。一般在多梳櫛拉舍爾機上的襯緯花梳采用。因無針前移動，只有針背橫移，這樣鏈塊數(shù)可大大減少。Z303機屬三行程式橫移機構(gòu)，編織一個橫列梳櫛橫移三次，需要三塊鏈塊，鏈塊輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可編織16個橫列。 3. M數(shù) 花盤轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)編機所編織的橫列數(shù)即稱為經(jīng)編機的M數(shù)。 M數(shù)行程數(shù) = 48。 4. 經(jīng)編機行程數(shù)的變換： （1）在編織一些花型時，需要改換主軸 編花輪之間的傳動比，也即是變換經(jīng)編機的行程數(shù)。 注意：行程數(shù)變換機構(gòu)一般使用在用花盤凸輪的經(jīng)編機上，而在使用花板鏈塊的經(jīng)編機上一般不使用，可通過鏈塊接長的方法實現(xiàn)。 （2）行程數(shù)變換機構(gòu)： 如

11、圖4-5所示。 圖4-5 行程數(shù)變換機構(gòu) 該行程數(shù)變換機構(gòu)在主軸與編花輪傳動之間增加了一套可變換的齒輪A 、B和齒形帶，通過改變A齒輪、B齒輪的齒數(shù)和齒形帶的長度，從而改變了經(jīng)編機主軸與編花輪之間的傳動比，以達到變換機器的行程數(shù)。 經(jīng)編機的行程數(shù)變換的范圍比較廣，例如： 對主軸而言，要求主軸10轉(zhuǎn)（或10轉(zhuǎn)的倍數(shù)）編花輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，即經(jīng)編機主軸與編花輪之間的傳動比例為1：10（或1：20），意味著相當于每橫列梳櫛橫移機構(gòu)所走過的鏈塊數(shù)是（或2.4）。由于經(jīng)編機的行程數(shù)在采用變換機構(gòu)后出現(xiàn)了非整數(shù)，現(xiàn)在行程數(shù)的概念也就由“經(jīng)編機的M數(shù)”所取代。所謂“經(jīng)編機的M數(shù)”即是指花型凸輪一轉(zhuǎn)經(jīng)編機主軸所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)

12、數(shù)。經(jīng)編機的行程數(shù)和“經(jīng)編機的M數(shù)”具有相同的含義。 這樣經(jīng)編機可以很方便地進行行程數(shù)變換，即使使用花型凸輪也同樣可以設(shè)計出10、12、14、16、18和24橫列的完全組織花紋。 五、回復(fù)彈簧 作用：保證經(jīng)編機的滑塊轉(zhuǎn)子緊貼在鏈塊（或花盤）的表面，使得梳櫛按照鏈塊（或花盤）的運動規(guī)律要求進行運動。 其上使用的機構(gòu)如圖所示。梳櫛橫移的張力彈簧和壓力彈簧的初始張力要調(diào)節(jié)到它們在所有導(dǎo)紗梳上的牽引力都接近相同為止。 六、曲線花板 前面介紹的花板鏈塊，其表面推動梳櫛橫移的工作面是在普通磨鏈塊機上直接磨制的，呈直線形態(tài)。這樣橫移時對梳櫛的沖擊力很大，不利于機器速度的提高。因而出現(xiàn)了工作面呈曲線形的曲線鏈

13、塊。 曲線鏈塊的特點： （1）橫移非常精確； （2）機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)； （3）機器運行速度較高； （4）不能由用戶自己磨制；（5）鏈塊只能分段替換。 （1）直線磨制，由用戶根據(jù)機號自己磨制；（2）鏈塊變換快速；（3）高度的花型適應(yīng)性；（4）變換品種比較方便；（5）能生產(chǎn)完全組織較大的織物；（6）動力學性質(zhì)較差，影響機器高速；（7）針背橫移時，未能充分利用提供的時間；（8）機器運行噪音大。 普通鏈塊的特點： 七、凸輪式橫移機構(gòu) 經(jīng)編機上梳櫛的移動，除了用花紋鏈條完成外，也可用花盤凸輪實現(xiàn)，這在現(xiàn)代高速經(jīng)編機上已得到廣泛應(yīng)用。如果花盤上的線圈橫列數(shù)可以被花型循環(huán)所整除，就可以使用花盤凸輪?；ūP凸輪象曲

14、線鏈塊一樣，具有曲線表面，這使得橫移運動非常精確。圖4-7 根據(jù)循環(huán)高度，“每橫列鏈塊”數(shù)目也可以數(shù)字化，如在高度為10橫列的循環(huán)中，對主軸而言，花盤的縮小齒輪比例為1：10，意味著每橫列是的鏈塊。 圖4-7 花盤凸輪花盤凸輪的特點： （1）橫移非常精確。（2）機器運行平穩(wěn)。（3）機器速度高。（4）減少存儲空間。（5）不會出現(xiàn)如鏈節(jié)裝錯或雜質(zhì)在槽道內(nèi)擱置鏈塊而影響機器正常運轉(zhuǎn)等問題。（6）花紋循環(huán)受到限制。（7）不能由用戶自己制造。 （8)對某一導(dǎo)紗梳位置有部分限制。 八、其他橫移機構(gòu)（一）E型橫移機構(gòu) 如圖所示，E型花紋機構(gòu)的滾筒上包覆了16塊鏈塊，橫移傳送方式有滑塊方式（a）和橫移杠桿（擺

15、動）方式（b）兩種。鏈塊軌道每周安裝16個鏈塊，編織8個橫列。該機構(gòu)一般用于拉舍爾經(jīng)編機，例如MRGSF31/16SU 的地梳、RD 8 DPLM EL中的地梳等。（二）NE型橫移機構(gòu) 如圖所示，NE型雙滾筒橫移機構(gòu)中N型花紋滾筒用于成圈梳櫛，E型花紋滾筒用于襯緯梳櫛，N型和E型滾筒的軸處于同一位置。該機構(gòu)用于RJPC 4 F-NE和RJWB4/2F賈卡經(jīng)編機。（三）EH型橫移機構(gòu) EH機構(gòu)專用于多梳櫛拉舍爾經(jīng)編機; 地梳用鏈塊與花梳用鏈塊區(qū)分開來，花梳櫛用的滾筒減速（1塊鏈塊對應(yīng)于一個橫列，滾筒一周相當于16個橫列），襯緯花梳每一橫列只有針背墊紗，因此只需要一塊鏈塊 。上滾筒與機器機號相對應(yīng)

16、（成圈編織或者襯緯均使用2花紋鏈塊），可以采用1周為6、8、10個橫列的花盤凸輪或者花紋滾筒（使用E型花紋鏈塊時，滾筒一周為8個橫列）。下滾筒采用36H型花紋鏈塊，滾筒一轉(zhuǎn)相當于16個橫列，1個橫列用1塊鏈塊，最大橫移距離為70mm。如圖（2）所示，這種機構(gòu)即使是不同的機號也能使用相同花紋鏈塊（36H型花紋鏈塊）。機號的轉(zhuǎn)換，可通過變換接觸滾子托架在橫移杠桿上的安裝位置來確定。1234 EH型花紋橫移機構(gòu) NNC花紋橫移機構(gòu)（四）NNC型橫移機構(gòu) 該機構(gòu)采用兩個傳動軸，使用杠桿控制。主要用于RDS11雙針床經(jīng)編機。處于高位的N型花紋機構(gòu)控制地梳，處于低位的N型花紋機構(gòu)用于控制連接處和結(jié)尾處。C

17、表示用計算機控制梳櫛杠桿。另外還有一個控制低位N型機構(gòu)電磁鐵上下運動的控制系統(tǒng)。（五）EEC型橫移機構(gòu) 當組織花紋循環(huán)很長，由兩個基本組織組成，為了避免使用很長的鏈條，可以使用EEC橫移機構(gòu)，用計算機控制花紋滾筒.EEC型花紋橫移機構(gòu) 一、SU電子梳櫛橫移機構(gòu) 在多梳拉舍爾機上，由于梳櫛多，花紋完全組織高度大，因而必須采用大量的鏈塊，并且在翻改花型時，停車時間很長。為克服這一缺點，開發(fā)了SU電子梳櫛橫移機構(gòu)。2. 電子式梳櫛橫移機構(gòu) 多梳機上使用SU系統(tǒng)的關(guān)鍵是梳櫛和計算機之間的接口設(shè)備。它由一組偏心和滑塊組成,滑塊做成6套，每一塊之間用裝于偏心一端的滾子隔開，每塊有寬窄兩段，偏心和滾子向后時

18、，滾子作用于狹的一端，滑塊組收縮，當偏心向前時滾子移到寬的部段，使滑塊組伸張?；瑝K組上方有一水平桿，通過垂直桿作用于梳櫛?；瑝K組伸張使梳櫛向右移動，回復(fù)彈簧使它向左并使滑塊合攏。 每個滾子處滑塊兩端間隙之差不等，為針距整倍數(shù)，具體如下： 偏 心： 1 2 3 4 5 6 厚度相差針距數(shù)： 1 2 4 8 16 16 因此可使偏心按一定順序轉(zhuǎn)動，各滑塊造成的導(dǎo)紗梳櫛橫移動程疊加，可獲得各種針距數(shù)的動程，最多可達47針。SU電子橫移模型 EL電子梳櫛橫移機構(gòu)二、EL電子梳櫛橫移機構(gòu)LIBA公司的ELS電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖卡爾邁耶的RS6EL 直線伺服電機旋轉(zhuǎn)伺服電子橫移機構(gòu) EL電子梳櫛橫移機構(gòu)與S

19、U電子梳櫛橫移機構(gòu)一樣，用線性馬達控制，尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。如圖3-28所示，它主要包括一個主軸，其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核，外面環(huán)繞線圈。在通電流時，線圈會產(chǎn)生一個磁場，使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運動，從而把橫移運動直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳。 EL控制的橫移運動比花盤控制精確，而且可以產(chǎn)生較大的橫移運動。存儲器的容量使得花型循環(huán)可以達到30000橫列。對EL電子梳櫛橫移機構(gòu)的一個有效的預(yù)處理操作是使用EBC送經(jīng)系統(tǒng)。EL系統(tǒng)能夠計算連續(xù)的紗線需要量和各自的紗線送入值。如果需要，可以調(diào)整紗線送入值。 新型的EL系統(tǒng)，能使生產(chǎn)速度提高到1800rpm，具體取決于各自的機型，它比使用曲線鏈塊提高了30%。EL電子梳櫛橫移機構(gòu)的特點：(1)機構(gòu)簡潔，橫移可靠、操作方便。(2)花紋循環(huán)不受限制，能進行較大的針背橫移。(3)能快速進行花紋設(shè)計，花紋變換快速。(4)省去鏈塊存儲和維護，減少出錯的可能性。(5