機(jī)器人技術(shù)習(xí)題集答案

1、機(jī)器人技術(shù)習(xí)題集答案東北大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院機(jī)器人技術(shù)習(xí)題集答案東北大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院55 #第9章足球機(jī)器人一、選擇題（4選1，多于4個的為多選題）13）+4）；22）；32）；42）二、判斷題（Y/N）1N；2Y；3Y；4Y；5N；6Y；7Y三、簡答題12050年前后，人型足球機(jī)器人代表隊(duì)要和人類世界冠軍隊(duì)進(jìn)行一場人機(jī)大戰(zhàn),并要贏得這場勝利2機(jī)器人小車子系統(tǒng)機(jī)器人通信子系統(tǒng)機(jī)器人視覺子系統(tǒng)機(jī)器人決策子系統(tǒng)機(jī)器人總控子系統(tǒng)3（1）可充電電池使用方便，可重復(fù)使用；（2）容量大電流與可連續(xù)運(yùn)行時(shí)間滿足要求；（3）體積小、重量輕降低機(jī)器人整體的重量、易于布置；（4）減少開支，降低成本。41)有利方面：攝

2、像頭固定，視場固定，光線充足，被辨識物體無影，機(jī)器人小車色標(biāo)和小球的顏色鮮明、輪廓清晰、本方可選擇等。這些特點(diǎn)給視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)帶來許多方便。不利方面：快速性、實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、抗干擾性要求高。成為視覺領(lǐng)域的挑戰(zhàn)性課題。比賽時(shí)，通常光照并不均勻，還可能出現(xiàn)各類光色干擾，影響系統(tǒng)可靠工作。5根據(jù)當(dāng)前球場上的比賽狀態(tài)雙方隊(duì)員和球的位置，做出布署，給隊(duì)員發(fā)出指令，擔(dān)負(fù)起教練員和本方球員大腦的職責(zé)。61)輸入信息預(yù)處理；計(jì)算有關(guān)實(shí)體速度、相對距離、角度等2)態(tài)勢分析與策略選擇；隊(duì)形確定與角色分配；目標(biāo)位置確定；運(yùn)動軌跡規(guī)劃；左右輪速確定。7負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化、創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換緩沖區(qū)、任務(wù)調(diào)度、時(shí)間分配，系統(tǒng)

3、卸載等過程處理?？偪剡^程的主要任務(wù)就是維護(hù)好運(yùn)行時(shí)環(huán)境。四、分析與計(jì)算題1解：按偶校驗(yàn)，行校驗(yàn)和列校驗(yàn)分別如表2所示。表2集控式足球機(jī)器人通信協(xié)議片斷D7D6D5D4D3D2D1D0第一字節(jié)11001011同步信息小車車號第二字節(jié)01011010行校驗(yàn)左輪方向給定左輪速度給定第三字節(jié)00111001行校驗(yàn)右輪方向給定右輪速度給定第四字節(jié)00101000空位列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)列校驗(yàn)第10章機(jī)器人技術(shù)展望一、選擇題(4選1，多于4個的為多選題)11)+2)二、判斷題(Y/N)1N三、簡答題1美國GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系統(tǒng)歐洲的伽利略計(jì)劃俄羅斯的格洛納斯計(jì)劃中國的北斗星計(jì)劃四、分析與計(jì)算題1解：沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。習(xí)題集題目統(tǒng)計(jì)早一選擇題二判斷題三簡答題四計(jì)算分析題本早小計(jì)15101112722132724341044224452112556221561524224375