歐陸590系列數(shù)字直流式調(diào)速器中文說(shuō)明書

1、歐陸590系列數(shù)字直流式調(diào)速器中文說(shuō)明書歐陸590系列數(shù)字直流式調(diào)速器中文說(shuō)明書歐陸590系列數(shù)字直流式調(diào)速器中文說(shuō)明書精心整理調(diào)速器歸納怎樣工作用簡(jiǎn)單術(shù)語(yǔ)講，調(diào)速器就是使用控制環(huán)（一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外面的速度環(huán)）來(lái)控制直流電機(jī)。這些控制環(huán)在應(yīng)用框圖里能夠看到。框圖顯示了調(diào)速器全部的軟件接口關(guān)系。使用操作平臺(tái)，你能選擇調(diào)速器所使用的控制環(huán)中的兩者之一；電流環(huán)速度環(huán)（默認(rèn)）為了調(diào)速器更有效的控制，平時(shí)提出一個(gè)電流和速度反響信號(hào)給一個(gè)相應(yīng)的環(huán)。電流反響傳感器是內(nèi)置式的，但是速度反響直接是電樞感覺電路供給（默認(rèn)），或有模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器供給，或?qū)⑽y(cè)速器連接到相關(guān)的任選面板來(lái)進(jìn)行。若將速度限

2、準(zhǔn)時(shí)，你能夠由于勵(lì)磁減弱經(jīng)過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)的控制，也速度提高就是勵(lì)磁，進(jìn)一部修整調(diào)電樞電壓速器的運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)消減勵(lì)200V電樞電壓磁電流能夠獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定的提高，而且能夠高出勵(lì)磁電流5.7ADC電機(jī)的額定電樞電壓勵(lì)磁減少所能獲取的速度。額定速度速度精心整理調(diào)速器能夠遠(yuǎn)程使用數(shù)字/模擬輸入和輸出,或是現(xiàn)場(chǎng)使用操作平臺(tái)來(lái)控制。遠(yuǎn)程速度控制現(xiàn)場(chǎng)速度控制速度設(shè)定點(diǎn)速度設(shè)定默認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)/停止遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止現(xiàn)場(chǎng)控制遠(yuǎn)程控制插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒，調(diào)速器能夠鏈接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并被PLC/SCADA或其他智能設(shè)備所控制?？刂铺攸c(diǎn)控制控制線路輸出控制完好和動(dòng)力線路隔斷（SELV）三相全控晶閘管橋微辦理器實(shí)現(xiàn)相控

3、擴(kuò)展的觸發(fā)范圍能夠使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供給控制功能速度控制速度范圍全數(shù)字式先進(jìn)的PI調(diào)治，擁有完好般配的電流環(huán)，以達(dá)到最正確動(dòng)向運(yùn)轉(zhuǎn)性能電流環(huán)擁有自整定功能可調(diào)速的PI，擁有積分分別功能采用電樞電壓反響，擁有IR補(bǔ)償采用編碼器反響，或模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)用測(cè)速發(fā)電機(jī)反響，標(biāo)準(zhǔn)為100：1精心整理穩(wěn)態(tài)精度有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反響（串行線路或P3）為0.01%模擬測(cè)速器反響為0.1%電壓反響為2%使用QUADRALOCMK5720數(shù)字控制器可保護(hù)診斷調(diào)整達(dá)到絕對(duì)精確(誤差為0.0%)注意:長(zhǎng)遠(yuǎn)模擬精度，要受測(cè)速發(fā)電機(jī)溫度牢固性的影響。軟件里的全部調(diào)整可在操作平臺(tái)或是經(jīng)過(guò)串

4、行口來(lái)改變，操作平臺(tái)除了診斷方便外，還供給參數(shù)和菜單的監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)。高性能MOVS過(guò)電流（瞬態(tài)）過(guò)電流（與時(shí)間成反比）勵(lì)磁故障速度反響故障電動(dòng)機(jī)過(guò)熱晶閘管組過(guò)熱靜止邏輯晶閘管觸發(fā)電路故障堵轉(zhuǎn)保護(hù)晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測(cè)完好計(jì)算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示數(shù)字液晶顯示器控制（LCD）全部診斷信息可經(jīng)過(guò)RS422/485獲取發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示精心整理產(chǎn)品代碼的含義這個(gè)產(chǎn)品完好用文字和數(shù)字的代碼定義，代表了調(diào)速器怎樣校準(zhǔn)，以及出廠時(shí)的各種設(shè)置。產(chǎn)品代碼以“ModelNo”（型號(hào)）形式出現(xiàn)，產(chǎn)品代碼的每一組以下所定義：組變量描述號(hào)1*一般產(chǎn)品590P：590+4QDCDrive591P：5

5、90+2QDCDrive*四位數(shù)確定DC額定輸出電流-最大值這個(gè)值可作為每一型號(hào)產(chǎn)品校準(zhǔn)值0015=15A，0035=35A0040=40A，0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3*三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓2200to220V（10%）50/60Hz精心整理5000to500V（10%）50/60Hz6000to600V（10%）50

6、/60Hz（僅結(jié)構(gòu)4&5）500to690V（10%）50/60Hz（僅H類型）4*四位數(shù)描述的機(jī)械件包括裝備以及機(jī)械件型號(hào)初步兩位（左面）裝備00標(biāo)準(zhǔn)歐陸裝備05配電器裝備01-04和06-99用戶指定的TBA（真方向測(cè)定儀）裝備第三位機(jī)械件型號(hào)1標(biāo)準(zhǔn)（IP20）的保護(hù)面板裝置第四位操作平臺(tái)0無(wú)操作平臺(tái)1內(nèi)置6051操作平臺(tái)5*兩位字符確定用戶的界面語(yǔ)言UK=英語(yǔ)FR=法語(yǔ)GR=德語(yǔ)（拜會(huì)用戶服務(wù)手冊(cè)）SP=西班牙語(yǔ)（參照用戶服務(wù)手冊(cè)）IT=意大利語(yǔ)（參照用戶服務(wù)手冊(cè)）6*三位字符是任選的反響種類的規(guī)定（其中必定有一精心整理個(gè)吻合）RAM=電樞電壓AN=模擬測(cè)試ENW=編碼器（導(dǎo)線終端）EN

7、P=編碼器（塑料光導(dǎo)纖維任選）ENG=編碼器（玻璃光導(dǎo)纖維任選）*四位字符規(guī)定了6055通訊技術(shù)盒的選項(xiàng)0=沒有通訊選項(xiàng)E100=EIASC11/Bisync用硬件實(shí)現(xiàn)RS485/422）PROF=profibus協(xié)議LINK=LINK（鏈路）協(xié)議8*三位個(gè)字符規(guī)定了輔助電源0=不同樣輔助電源115到230V（正負(fù)10%）50/60HZ（只有大于165A的驅(qū)動(dòng)器才能夠）115=110V到220V（正負(fù)10%）50/60HZ220=220V到240V（正負(fù)10%）50/60HZ9*三位個(gè)字符規(guī)定了特別工程選項(xiàng)000=沒有特別選項(xiàng)電機(jī)勵(lì)磁連接警告“勵(lì)磁控制”功能塊控制電機(jī)勵(lì)磁?！皠?lì)磁控制模塊”參數(shù)

8、贊同你精心整理選擇電壓也許電流控制模式。電壓控制模式，“比率輸出/輸入”參數(shù)被用來(lái)?yè)Q算電機(jī)勵(lì)磁輸出電壓作為一個(gè)輸入供給電源電壓的百分比。電流控制模式中，“設(shè)定值”參數(shù)被用來(lái)設(shè)定一個(gè)絕對(duì)的電機(jī)勵(lì)磁輸出電流，被表示為校準(zhǔn)過(guò)的勵(lì)磁電流的百分比（若是已經(jīng)校準(zhǔn)過(guò)的話）。內(nèi)部/外面電源（40-800A）注：15-35A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，1200-2700A產(chǎn)品僅使用一個(gè)外面電機(jī)勵(lì)磁電源。關(guān)于下面的端子/電源板的信息資料可參照第十一章：“技術(shù)規(guī)范”中電源板種類，和端子信息（電源板）資料。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁用的很多，但是，也有供給連接外面電機(jī)勵(lì)磁電源的產(chǎn)品（也許是勵(lì)磁電壓比輸入電壓更大且因此不能到達(dá)的地方

9、、也許是電機(jī)勵(lì)磁由于方即是單獨(dú)被切換的地方。）?3相電源110V690VAC3相50/60HZ來(lái)自L1和L2的外面電源3相高速熔斷器外面高速熔斷器接觸器CO啟動(dòng)接觸器AC線路勵(lì)磁D1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3典型連接圖端子電路板PCB基準(zhǔn)470330（40165A）精心整理跳線的地址選擇決定了電路板使用外面或內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁PLG1到電PLG2到電PLG3到電?外面勵(lì)磁選擇F+F-電機(jī)通風(fēng)扇電路FI1FI2M1LN34TH1?勵(lì)磁橋勵(lì)磁橋FI1FI2L1L2FI1FI2L1L2有配裝針插頭無(wú)配裝針插頭跳線選擇外面勵(lì)磁跳線選擇內(nèi)部勵(lì)磁?內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板的“

10、默認(rèn)”配置）?當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子F+和F-被激發(fā)。端子FL1和FL2不要求。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A的熔斷器，F(xiàn)S1&FS2。外面電機(jī)勵(lì)磁端子FL1和FL2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的外面ac電源連接。你應(yīng)供給相應(yīng)、額定、外面、迅速反響的半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。注意若用外面的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序是很重要的。電源必定來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接也許間接的經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必定接到FL1，L2必定接到FL。外面勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板PCB基準(zhǔn)385851（180A270A）這塊電源板（印有上邊的號(hào)碼）

11、能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁（此板的默認(rèn)值）精心整理當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。端子D1和D2沒有被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A熔斷器，F(xiàn)S2FS3。外面電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用黃色電源板AH385851作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外面AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該供給相應(yīng)額定的外面的、迅速反響的半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。重新布線程序警告、松開控制板固定螺釘，斷開驅(qū)動(dòng)器控制板定位以便使用電源板；2、在電源板的左面

12、上從Faston連接器“F16”移去紅色的接線，把它連接到位于端子D1的下面，補(bǔ)給站“F19”；3、在電源板的左手面上從Faston連接器“F8”移去黃色接線，精心整理把它連接到位于端子D2下面，補(bǔ)給站“F18”。注意若用外面的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的。供給電源必定來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接也許間接的經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必定接到D1，L2必須接到D2。外面勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。電源板-PCB基準(zhǔn)385621（360-800A）這塊電源板（印有上邊的號(hào)碼）能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外面的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁（此

13、板的默認(rèn)值）當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。端子D1和D2也被激發(fā)，但是沒有被使用。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有20A熔斷器，F(xiàn)S2FS3。外面電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用電源板AH385851精心整理作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外面AC電源連接。一個(gè)簡(jiǎn)單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,為外面ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該供給相應(yīng)的、的外面的、迅速反響的半導(dǎo)體熔斷器，最大值20A。重新布線程序警告、松開控制板固定螺釘，斷開驅(qū)動(dòng)器控制板定位以便使用電源板；2、從Faston連接器到端子D1的左手面移去黃色的接線，把它連接到位于電源板

14、的左側(cè)，補(bǔ)給站“F8”；3、在端子D1和D2之間的中間點(diǎn)上從Faston連接器移去紅色接線，把它連接到位于電源板的左側(cè)，補(bǔ)給站“F16”。注意若用外面的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的。供給電源必定來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接也許間接精心整理的經(jīng)過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。L1必定接到D1，L2必定接到D2。外面勵(lì)磁電源現(xiàn)在能夠連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。操作面板連接操作面板操作面板是一個(gè)插入式MMI（人機(jī)接口）可選件，能夠?qū)φ{(diào)速器特點(diǎn)的全部的使用進(jìn)行操作。它供給了對(duì)調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和應(yīng)用程序的完好接見。插入操作面板到調(diào)速器的前面（取代空白蓋子，插到RS232編程端口

15、）；也許使用連接導(dǎo)線用可選面板安裝工具箱把它安裝到3米遠(yuǎn)的地方。參照第三章：“安裝驅(qū)動(dòng)器”一安裝遠(yuǎn)程6501操作面板“。EUROTHERMDRIVESDIGITALDCDRIVESDC4Q15A編程鍵現(xiàn)場(chǎng)精心整理控制鍵控制操作面板電源打開時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)信息就顯示在上邊。很快被默認(rèn)顯的示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼（如上圖所示）的“歡迎屏幕所取代。這一屏幕在菜單系統(tǒng)的上部。調(diào)速器能夠用下面操作模式：遠(yuǎn)程控制模式：贊同對(duì)應(yīng)用程序的進(jìn)行完好接見；現(xiàn)場(chǎng)操作模式：供給驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)?shù)乜刂坪捅O(jiān)控。當(dāng)遠(yuǎn)程操作模式被選擇時(shí)當(dāng)?shù)夭僮髂Ｊ绞菬o(wú)效的，反之亦然。也有例外情況，就是，L/R鍵觸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)也許遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，由此就能操作。調(diào)速器

16、總是在遠(yuǎn)程模式下初始化，在現(xiàn)場(chǎng)控制鍵無(wú)效的情況下，不太可能使電機(jī)有時(shí)氣動(dòng)?？刂奇I定義編程調(diào)速器的用鍵上閱讀經(jīng)過(guò)參數(shù)列表往上搬動(dòng)精心整理參數(shù)增加顯示參數(shù)的值命令確認(rèn)當(dāng)在一個(gè)命令菜單里時(shí)，確認(rèn)動(dòng)作下閱讀經(jīng)過(guò)參數(shù)列表向下搬動(dòng)參數(shù)減少顯示的參數(shù)的值返回閱讀顯示上級(jí)菜單參數(shù)返回參數(shù)列表跳閘確認(rèn)確認(rèn)顯示的跳閘也許錯(cuò)誤信息菜單閱讀顯示下一級(jí)菜單，也許電流菜單的初步參數(shù)參數(shù)當(dāng)一個(gè)參數(shù)顯示時(shí)，表示參數(shù)標(biāo)記號(hào)，向下按住鍵再按一次可改寫參數(shù)，搬動(dòng)光標(biāo)贊同參數(shù)值迅速增加/減少編程閱讀當(dāng)在當(dāng)?shù)啬Ｊ綍r(shí)，顯示以前的MMI菜單，但依舊在當(dāng)?shù)啬Ｊ綍r(shí)，在當(dāng)?shù)夭藛问鼓軈?shù)變化是不能夠夠的。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)控

17、制對(duì)起動(dòng)/停止（Seq）和速度控制（Ref）在遠(yuǎn)程程和現(xiàn)場(chǎng)控制模式之間切換。當(dāng)切換的時(shí)候，顯示自動(dòng)的切換到相關(guān)的設(shè)定屏幕，設(shè)定屏幕（現(xiàn)場(chǎng)）將用上下鍵來(lái)改變?cè)O(shè)定值?，F(xiàn)場(chǎng)操作調(diào)速器的用鍵精心整理正轉(zhuǎn)/反控制當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)操作模式時(shí)依照顯示的指示改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)在點(diǎn)動(dòng)模式時(shí)，在兩個(gè)微動(dòng)速度之間選擇。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。點(diǎn)動(dòng)控制以點(diǎn)動(dòng)速度1（JOGSPEED1）參數(shù)確定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。但鍵松開的時(shí)候，調(diào)速器返回到停止。僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場(chǎng)操作模式中能夠操作。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。運(yùn)行控制以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定值（LOCALSETPOINT）參數(shù)確定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。跳閘復(fù)位復(fù)位任何跳閘，爾后如

18、上述同樣運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)能夠操作。停止/復(fù)控制停止電機(jī)。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)能夠操作。位跳閘復(fù)位復(fù)位任何跳閘，爾后若是跳閘不再發(fā)生時(shí)除掉顯示的信息。指示燈操作面板指示燈有七個(gè)指示燈表示調(diào)速器的狀態(tài)。每個(gè)指示燈考慮以下三種不同樣的方式操作。精心整理斷開閃爍接通指示燈上有標(biāo)簽，分別代表“正常”（現(xiàn)場(chǎng)作SEQ和REF）、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“運(yùn)轉(zhuǎn)”、和“停止”。這些指示燈組合起來(lái)有以下意義：正常運(yùn)轉(zhuǎn)停止調(diào)速器狀態(tài)重復(fù)配置跳閘停機(jī)正在停機(jī)零速運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)反轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)正向/反向狀態(tài)要求的方向和實(shí)質(zhì)方向是正向的要求的方向和實(shí)質(zhì)方向是反向的要求的方向是正向的，但實(shí)質(zhì)方向是反向的要求的方向是反向的，

19、但實(shí)質(zhì)的才是正向的現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（RSF）精心整理從端子控制啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的鍵來(lái)控制操作面板報(bào)警信息當(dāng)產(chǎn)品調(diào)閘時(shí)一個(gè)報(bào)警信息將顯示在MMI（人機(jī)接口）上。調(diào)速器已經(jīng)跳閘。上邊一行表示一個(gè)跳閘一經(jīng)發(fā)生。底部一行給出跳閘原因。如例圖所示。*ALARM*按E鍵確認(rèn)跳閘信息，按RESET鍵回復(fù)正常指示燈。參照第七章：“跳閘和錯(cuò)誤查尋”中關(guān)于跳閘信息和原因。菜單系統(tǒng)用九個(gè)主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹狀結(jié)構(gòu)。菜單系統(tǒng)主菜單在第一層菜單（參照下一頁(yè)的菜單DIGTALDCDRIVE系統(tǒng)目錄圖），第一層菜單所包括的參數(shù)使用得最頻頻，越往下，其含的參

20、數(shù)使用頻率越少。操作面板有能夠選擇的“查察級(jí)別”，DC4Q15A能限制遠(yuǎn)程菜單系統(tǒng)的查察，參照精心整理“選擇一個(gè)菜單查察級(jí)別”5-10頁(yè)。下面是主要菜單的描述：MENULEVELDIAGNOSTICS（診斷）：包括在FUNCTIONBLOCKS（功能塊）菜單里的重要的診斷參數(shù)查察：MENULEVELSETUPPARAMETER（設(shè)定參數(shù)）；包括全部的設(shè)計(jì)應(yīng)用的功能塊參數(shù)，包括調(diào)諧變換器的參數(shù)；MENULEVELPASSWORD（口令）；包括全部的要求安全的口令參數(shù)；MENULEVELALARMSTATUS（報(bào)警狀態(tài)）包括在FUNCTIONBLOCKS菜單里的報(bào)警診斷參數(shù)的查察；MENULEVE

21、LMENUS（菜單）：贊同全部的也許減少的菜單在操作面板上顯示；MENULEVELPARAMETERSAVE（參數(shù)儲(chǔ)藏）：菜單層精心整理儲(chǔ)藏應(yīng)用/參數(shù)；SERLALLINKS（串口連接）：MENULEVEL包括全部的關(guān)于外面通訊設(shè)置和操作的參數(shù)；SYSTEM（系統(tǒng)）：MENULEVEL包括全部的關(guān)于I/O配置的參數(shù)；CONFIGUREDRIVE（配置調(diào)速器）：LEVELMENU當(dāng)設(shè)置調(diào)速器時(shí)，被使用的重要參數(shù)菜單層的查察?，F(xiàn)場(chǎng)菜單這里還有一個(gè)單獨(dú)的現(xiàn)場(chǎng)菜單，供給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置信息。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何地方可調(diào)出這個(gè)菜單。在現(xiàn)場(chǎng)菜單里按M鍵將顯示輔助的反饋的信息?，F(xiàn)場(chǎng)菜單的切換顯示無(wú)論哪一個(gè)都

22、處于有效狀態(tài)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用FWD/REV鍵選擇切換到現(xiàn)場(chǎng)菜單。遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)菜單系統(tǒng)控制控制現(xiàn)場(chǎng)菜單模式模式僅限現(xiàn)場(chǎng)模式操作精心整理菜單/參正向保持正向正向/反向鍵反向保持反向L/R鍵L/R鍵(現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程)只在電機(jī)停止時(shí)操作。它在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制之間切換調(diào)速器，一個(gè)相應(yīng)的菜單回顯示在操作面板上；既能夠在現(xiàn)場(chǎng)控制一個(gè)菜單，也能夠在遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制一個(gè)取自菜單系統(tǒng)的一個(gè)主要編寫菜單。當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)，按L/R鍵選擇遠(yuǎn)程控制模式，并返回到你以前的菜單。編程鍵（PROG）PROG鍵僅現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)操作。它切換現(xiàn)場(chǎng)菜單和主菜單系統(tǒng)之間的顯示，但是驅(qū)動(dòng)器精心整理依舊保持現(xiàn)場(chǎng)睜開模式。這樣，PROG鍵就贊同你當(dāng)

23、仍在現(xiàn)場(chǎng)控制操作時(shí)，改變平時(shí)在遠(yuǎn)程操作模式中獲取的參數(shù)。提示：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為便于獲取參數(shù)在主菜單系統(tǒng)里選擇一個(gè)相關(guān)的參數(shù)是特別適用的。閱讀菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖同樣，使用相應(yīng)的四個(gè)以下列圖的鍵進(jìn)行閱讀。用鍵E和M對(duì)不同樣級(jí)其他菜單閱讀轉(zhuǎn)動(dòng)UP鍵和DOWN鍵對(duì)菜單和參數(shù)列退回到下一菜單/表進(jìn)行閱讀前一菜單前一個(gè)菜單菜單里包括其他樹狀結(jié)構(gòu)的基層菜單、參數(shù)，也許是兩者兼有。菜單如上所述，各鍵用來(lái)選擇一個(gè)參數(shù)（一個(gè)參數(shù)有一個(gè)選擇，也許一個(gè)顯示在底行的值）。提示：記住由于菜單和參數(shù)列表是環(huán)狀的，向上鍵能夠迅速移到環(huán)里的最后一個(gè)參數(shù)也許菜單，假以下按，則鍵將重復(fù)。這轉(zhuǎn)動(dòng)閱讀精心整理能夠很方便的單步

24、伐試和查察一個(gè)菜單的內(nèi)容。改變一個(gè)參數(shù)的值若要顯示你要的參數(shù)的值，現(xiàn)在可有三個(gè)鍵執(zhí)行不同樣的功增加使用UP和DOWN改變一個(gè)選擇（比方：搬動(dòng)能。退回到ON/OFF）前一菜單光標(biāo)以下所示改變一個(gè)參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值，依照出現(xiàn)減少的箭頭所示，以值的右邊符號(hào)確定速編寫參數(shù)度。若是光標(biāo)停留在100.00地址，則值將依照一個(gè)單位的十分之RAMPACCEL一改變。若是光標(biāo)停留在100.00地址，則值將依照整個(gè)單位改變，等等。精心整理若是按住它們的話，UP和DOWN鍵將重復(fù)，并在當(dāng)前的地址上光標(biāo)逐漸向左搬動(dòng)一個(gè)字符，以一個(gè)增加的速度增加/減少值。你也能夠手動(dòng)按M鍵搬動(dòng)光標(biāo)，重復(fù)按M鍵將沿著這

25、個(gè)值從右到左搬動(dòng)光標(biāo)。大體半秒鐘后光標(biāo)時(shí)間到了，因此一旦光標(biāo)到了那個(gè)地址時(shí)要迅速使用M鍵和UP、DOWN鍵。注：除了在診斷和報(bào)警狀態(tài)菜單里的參數(shù)（其值不過(guò)供給信息）外，光標(biāo)出現(xiàn)的均是數(shù)字值。菜單系統(tǒng)目錄1234MENULEVELDIAGNOSTICSRAMPSSETUPAUXI/OSTARTUPVALUESMENULEVELOP-STATIONLOCALRAMPSETUPJOG/SLACKDIAMETERCAL.C.RA/SE/LOWERTAPERCALC.MENULEVELSPECIALBLOCKSTORQUECALC.PASSWORDFIELDCONTROLSETPOINTSUM2MENU

26、LEVELCURRENTPIDALARMSTATUSTENS+COMPINVERSETINESTOPPATESFLDVOLTAGEMENULEVELFLDWEAKVARSMENUSCALIBRATIONFLDCURRENTADAPTIONINHIBITALARMSZEROMENULEVELCURRENTLOOPADVANCEDPAPAMETERSAVE5703SUPPORTSPEADLOOPSETPOINTSBISYNCH精心整理菜單系統(tǒng)目錄MENU1LEVELSERIALLINKS4MENULEVEL菜SYSTEM單層MENULEVELCONFIGUREDRIVE菜單層整個(gè)&簡(jiǎn)化菜單全屏顯示

27、菜單層STANDSTILLSETPOINTAUM1TECOPTION2SYSTENPORT(P3)PNOCONFIGSOFTWARECONFIGURE斜坡I/O輔RESERVED助輸入/PEEK操作面板MINILINK點(diǎn)動(dòng)/慢速上升/下降特別模塊勵(lì)磁控制ANIN1(A2)P3SETUPANIN5(A6)ANALOGINPUTS3ANOUT1(A7)ANALOGOUTPUTSANOUT2(A8)DIGITALINPUTC4DIGITALINPUTSDIGITALINPUTC5設(shè)定DIGIN1(C6)啟動(dòng)值DIGIN3(C8)DIGITALOUTPUTSCONFIGURE5703DIGOUT1(B

28、5)現(xiàn)場(chǎng)斜坡直徑DIGOUT3(B7)BLOCKDIAGRAMINTERNALLINKSLINK1錐度LINK2轉(zhuǎn)矩計(jì)算設(shè)定值合計(jì)2菜單層菜單層電流曲線反向時(shí)間停止PID張力+補(bǔ)償計(jì)勵(lì)磁電壓變量勵(lì)磁電流變量弱磁變量菜單層校準(zhǔn)禁止報(bào)警電流環(huán)高級(jí)般配零速控制5703支持精心整理速度環(huán)設(shè)定值BISYNCH協(xié)議支靜止模擬輸入MMIMENUMAP特別菜單特點(diǎn)設(shè)定值總值1P3設(shè)定模擬輸入人機(jī)接口菜單目錄技術(shù)任選件MENUS(菜單)菜單層模擬輸入1模擬輸出選擇一個(gè)查察菜單層系統(tǒng)端口P3FULLMENUS模擬輸出(全菜單)模擬輸出為了便于操作對(duì)MMI有兩個(gè)看層：全菜單和簡(jiǎn)PNO配置LANGUAGE菜單層軟件(

29、語(yǔ)言)數(shù)字輸入C4數(shù)字輸入C5化菜單。查察層的設(shè)置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單數(shù)字輸入被顯示。菜單層查察菜MENUS菜單FULLMENUS全菜配置輸入/輸數(shù)字輸入備用數(shù)字輸入數(shù)字輸出取數(shù)命令參照菜單系統(tǒng)圖。（頁(yè)5-5，配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接數(shù)字輸出框圖鏈接1單層怎樣改變顯示菜單的）內(nèi)部鏈接鏈接2要改變菜單層，應(yīng)到MENUS菜單里。FULLMENUS全菜單ENABLED使能在這個(gè)菜單的第一個(gè)參數(shù)里，F(xiàn)ULLMENUS選擇查察菜單層。FULLMENUS全菜單DISABLED無(wú)選擇DISABLED，使用簡(jiǎn)化菜單系統(tǒng)。MENUS菜單FULLMENUS全菜選擇ENABLED，使用全菜單系統(tǒng)。MMI

30、MENUMAPMENUS(菜單)人機(jī)接口菜單目錄1不同樣語(yǔ)言選項(xiàng)顯示FULLMENUS(全菜單)LANGUAGE(語(yǔ)言)精心整理選擇顯示的語(yǔ)言。英語(yǔ)為默認(rèn)語(yǔ)種，且永久儲(chǔ)蓄（只在儲(chǔ)蓄器內(nèi)）。裝載的第二個(gè)語(yǔ)種一般是法語(yǔ)，若是需要德語(yǔ)、意大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)，都可MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種以和EutothermLANGUAGE語(yǔ)種公司聯(lián)系。英ENGLISH一旦一種新的語(yǔ)言被下載，它將取代現(xiàn)有的第二語(yǔ)言。LANGUAGE語(yǔ)種other其他語(yǔ)MENUS菜單LANGUAGE語(yǔ)種MMIMENUMAP人機(jī)接口菜單目錄PASSWORD(口令)1MENUSLEVEL菜單ENTERPASSWORD層激活口令保護(hù)

31、(輸入口令)PASSWORD口令PASSWORD口令CHANG默認(rèn)時(shí)上述口令選項(xiàng)是無(wú)效的，PASSWORD即：兩個(gè)參數(shù)都有同樣的值，000001在CHANGEPASSWORD參數(shù)里CHANGEPASSWORD更正口令設(shè)置一個(gè)新的口令（不同樣于默認(rèn)值00000的值），比方0精心整理0002。ENTERPASSWORD輸入口令2ENTERPASSWORDA參數(shù)將自動(dòng)顯示新的口令（比方：00002）。PASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令MENUSLEVEL菜單層輸入不同樣于在ENTERPASSWORD參數(shù)里的

32、口令的任何數(shù)。在口令保護(hù)激活時(shí)，直到禁止口令保護(hù)為止，你才能不編寫CHANGEPASSWORD參數(shù)，（由于值被“*”隱蔽了）。1在ENTERPASSWORD參數(shù)里輸入當(dāng)前的口令（比方：00002）；精心整理MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令ENTERPASSWORD0000。參數(shù)來(lái)說(shuō)ENTERPASSWORD輸入口令時(shí)，兩個(gè)保護(hù)是禁ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令MENUSLEVEL菜單層怎樣儲(chǔ)藏、恢復(fù)和復(fù)制你的應(yīng)用設(shè)置MENUMAP人機(jī)接口菜單目錄儲(chǔ)藏你的應(yīng)用設(shè)置注：當(dāng)接通調(diào)速器時(shí)參數(shù)值總是復(fù)位到0關(guān)于CHANGPASSWORD是默認(rèn)值。也就是說(shuō)，默認(rèn)參數(shù)值

33、是同樣的，因此口令止的。MMI11、SYSTEMCONFIGUR2精心整理SYSTEM系統(tǒng)CONFIGUREI/O（配置輸入/輸CONFIGUREI/O（配置輸入/輸CONFIGUREENABLE出）CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）（配置使能）SYSTEMCONFIGUREI/O（配置輸入/輸PARAMETERSAVEENABLE=定不MMIMENUMAP菜單MENULEVEL錄PARAMETERSAVEPARAMETERSAVEMENULEVELPARAMETERSAVE注：在執(zhí)行以前，必然要確認(rèn)CONFIGUREDISABLED（一旦設(shè)ENABLEE時(shí)，調(diào)速器能運(yùn)轉(zhuǎn)）。人機(jī)接口菜

34、單目1PARAMETER精心整理（參數(shù)儲(chǔ)蓄）注：當(dāng)斷開電源時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定參數(shù)值沒有儲(chǔ)蓄?；謴?fù)你的設(shè)置若是不能夠確信你所做的改變，而其你還沒有執(zhí)行參數(shù)儲(chǔ)蓄的話，那么只要關(guān)掉調(diào)速器，再接通電源，前一次儲(chǔ)蓄的參數(shù)設(shè)置將被恢復(fù)。復(fù)制一個(gè)應(yīng)用設(shè)置復(fù)制應(yīng)用設(shè)置需要用一臺(tái)主機(jī)連接到調(diào)速器系統(tǒng)端口（P3），然后，信息能被下載到主機(jī)（上傳到調(diào)速器）。關(guān)于進(jìn)一步信息參照第十四章：“串口通訊”?？刂骗h(huán)工作原理注：依照DMDISOLATE（電流給定值）參數(shù)使用數(shù)字I/P3（端子C8）在電流控制或速度控制（默認(rèn)）之間選擇。假好像意調(diào)速換器，作為一個(gè)電流控制器，若是禁止（默認(rèn)），就作為一個(gè)速度控制器。電流環(huán)電流環(huán)趕忙度環(huán)，

35、或直接從設(shè)備接受需求，并形成誤差信號(hào)，它是需要與平均反響值之間的差值。誤差信號(hào)被饋送到比率+積分調(diào)治器，它產(chǎn)生精心整理電流環(huán)的輸出，即點(diǎn)火信號(hào)。在調(diào)速器中,以兩種不同樣的形式生成誤差信號(hào):1、平均誤差計(jì)算是需求與平均反響值之間的差值,并被饋送到P+1算法的積分部分;2、瞬時(shí)計(jì)算誤差為需求與瞬時(shí)反響值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1算法的比率部分,給出較高的瞬時(shí)性能,由于與平均值不同樣,不含有任何時(shí)間滯后.而平均值含有電源周期1/6的固有滯后.但平均值是轉(zhuǎn)矩的真實(shí)量度;而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的,而且在達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小的時(shí)間滯后的影響。點(diǎn)火信號(hào)變換為電源過(guò)零點(diǎn)的一段時(shí)間滯后(經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)獲

36、取),而且生成點(diǎn)火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。以下分開談?wù)撾娫纯刂破鞯囊恍┨貏e特點(diǎn):自適應(yīng)電流控制晶閘管6脈沖整流器的增益(整個(gè)觸發(fā)角范圍內(nèi)的電壓一時(shí)間地域),在電樞電流不連續(xù)處急劇下降。這是用自適應(yīng)算法辦理,是電流在不連續(xù)工作地域內(nèi)以一步(觸發(fā))之差追蹤電流需求.反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)的估計(jì)電機(jī)靜止時(shí),零電流的觸發(fā)角是120度.在電機(jī)以不同樣的速度旋轉(zhuǎn)時(shí),零電流的觸發(fā)角沿余弦軌跡搬動(dòng)。若是要使電流環(huán)的帶寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過(guò)程中,保持在盡可能高水平,就必定盡可能親密地追蹤這一軌跡.在電流反向時(shí),帶寬損失有兩種原因.精心整理第一,整流器增益耗費(fèi),須以精

37、確的方法補(bǔ)償,這是自適應(yīng)算法的目的.其次,上述算法也依賴下一個(gè)工作橋中觸發(fā)角的精確初始值，以把“死區(qū)時(shí)間”(見下述的零電流時(shí)間間隔)和上到所需電流要求的時(shí)間減少到最小程度。.要獲取精確的觸發(fā)初始值,必定知道工作反電動(dòng)勢(shì)。在調(diào)速器中,是經(jīng)過(guò)硬件峰值電流監(jiān)測(cè)器和相應(yīng)的軟件算法結(jié)合起來(lái)獲取的。橋變換延緩橋變換“死區(qū)時(shí)間”,即零電流時(shí)間間隔,是可編程的,從1到1500(經(jīng)過(guò)“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒?！八绤^(qū)時(shí)間”但是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為63.33=20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器相關(guān)；在這種換流器中,留有很多的,使電流被吸取掉以便換向。還與電

38、樞電感很大的電機(jī)也相關(guān)系。在這種電機(jī)中,零電流檢測(cè)是較矯捷的,因此在橋變換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)”以利換向。關(guān)于7到1500的數(shù)值,延時(shí)相當(dāng)于71.33微秒到15001.33微秒=2毫秒(最大值)手動(dòng)調(diào)諧注:若是可能使用自動(dòng)調(diào)諧的話,這個(gè)程幾乎很少使用或被要求。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí),可能需要執(zhí)行一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧:1、自動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷,因此,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或具有較高磁的他激電機(jī)時(shí),軸要求夾緊；精心整理2、自動(dòng)調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的界線電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。自動(dòng)禁止勵(lì)磁,慢慢地提高觸發(fā)角,直到電流包絡(luò)線的率實(shí)質(zhì)性改變,指示出連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)地域?yàn)橹埂Ｗ?/p>

39、動(dòng)調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的地域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。當(dāng)電流反響在1到2步湊近最后的設(shè)定值時(shí),自動(dòng)調(diào)諧功能中止，“勵(lì)磁使能”返回到它的初始狀態(tài)。爾后保留P&I增益和不連續(xù)的界線電流值。若是界線電流值（第一部分）很高，也就是說(shuō)大于150%，那么，自動(dòng)調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過(guò)電流跳閘。在這種情況下，可取的方法是，設(shè)定I增益為足夠大的數(shù)值（典型為10），以便在整個(gè)不連續(xù)地域能迅速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值（典型為1，不重要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒有有效電樞時(shí)間常數(shù)要補(bǔ)償）；最后設(shè)定“不連續(xù)”為零，除掉自適應(yīng)方式。但同時(shí)必定使“丟失脈沖報(bào)警”禁止；負(fù)

40、載電流在“不連續(xù)”水平以上時(shí)，會(huì)激發(fā)報(bào)警，而且，如仍處于啟動(dòng)狀態(tài)，會(huì)造成誤跳閘。為使報(bào)警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱為“HealthInhibit”（正常禁止）的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制00002。上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會(huì)阻攔電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如不是這樣，比方電流極限設(shè)定在200%時(shí)，須進(jìn)行“手動(dòng)”調(diào)諧。精心整理必定經(jīng)過(guò)以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵(lì)磁禁止或使之?dāng)嚅_，設(shè)定電流極限為零，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。逐漸提高電流極限，同時(shí)從示波器上觀察電流反響波形（見以下診斷部分）。在

41、脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時(shí)，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高（在電流極限之上）。那么應(yīng)設(shè)定為零，并依照上述2中的建議。在這中情況下，調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），因此在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能碰到損失。隨后向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔斷端（C8）為NO；或向接受端（A6）“變換”輸入兩個(gè)電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。理想的方法是，是這一輸入信號(hào)偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。爾后能夠增加I增益值，以便迅速上升，但過(guò)沖不能夠高出10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實(shí)質(zhì)上沒

42、有過(guò)沖。電流環(huán)控制不正確設(shè)置，I時(shí)間電流環(huán)控制不正確設(shè)置，P增益太小常數(shù)很短，提高了電流環(huán)I時(shí)間提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。電流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點(diǎn)如I增益過(guò)高，響應(yīng)就會(huì)欠阻尼，（過(guò)沖太大，而且長(zhǎng)時(shí)間振蕩才能牢固）。精心整理如I增益太低，響應(yīng)就會(huì)過(guò)阻尼（長(zhǎng)時(shí)間指數(shù)上升）。在I增益設(shè)定在最正確值時(shí)，如P增益太低，響應(yīng)會(huì)過(guò)阻尼。同樣，如增益太高，響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼，趨向完好不牢固。診斷“實(shí)質(zhì)”電樞電流診斷點(diǎn)，是校正板下第一個(gè)（左側(cè)）檢測(cè)點(diǎn)。在100%電流時(shí)，給出1.1伏平均值。其極性也指示工作，即，對(duì)主橋（正電流要求）它為負(fù)；對(duì)副橋（負(fù)電流要求）它為正。速度環(huán)速度環(huán)從外面回路(即地址環(huán))接受需求

43、,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號(hào),這是需求如反響的差值。誤差信號(hào)被饋送到比率+積分補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號(hào)。積分增益在人機(jī)接口處被變換成時(shí)間常數(shù)（秒），能相關(guān)于某一負(fù)載時(shí)間常數(shù)，較明確規(guī)定補(bǔ)償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比率部分，在電流環(huán)的每次運(yùn)轉(zhuǎn)前便馬上執(zhí)行，因此保證有最小的時(shí)間滯后，并有最大的帶寬。模擬測(cè)速儀和編碼器的組合反響在P+I的比率部分使用模擬測(cè)速反響，在積分部分使用編碼器反響（用電流環(huán)近似的原理），因此調(diào)速器把最大的瞬時(shí)響應(yīng)與數(shù)字反響精心整理的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來(lái)。電流需求率極限（di/dt）接見“保留”菜單的di/dt極限，現(xiàn)在僅保留給Eutoth

44、erm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能夠吸取快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)，也用作對(duì)電流擺幅（0-200%）限制電流過(guò)沖的手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%（即最大贊同變化是1/6電流周期中滿載電流的35%），在0到100%范圍內(nèi)，實(shí)質(zhì)上對(duì)電流響應(yīng)沒有實(shí)質(zhì)影響。勵(lì)磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用前述同樣方法手動(dòng)完成的，見第四章：“電流環(huán)-手動(dòng)調(diào)諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來(lái)展變換幾次，并觀察在電流響應(yīng)0-50%的變化中上升時(shí)間和過(guò)沖。削弱勵(lì)磁增益的設(shè)定，是觀察電樞電壓反響對(duì)過(guò)沖和穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)間的變化而完成的?！半妱?dòng)勢(shì)增益”參數(shù)，系統(tǒng)預(yù)

45、設(shè)為0.30（有效增益為30），而且一般變化在0.20到0.70的范圍內(nèi)（較大的設(shè)定值一般要引起不牢固）?！半妱?dòng)勢(shì)超前”參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵(lì)磁電流回路的時(shí)間常數(shù)周邊。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為2.00（200毫秒）。最后“電動(dòng)勢(shì)滯后”系統(tǒng)預(yù)設(shè)為40.00（400毫秒），一般應(yīng)在“電動(dòng)勢(shì)超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。調(diào)諧削弱磁場(chǎng)回路，也取決于經(jīng)過(guò)基速的的加速率，反之亦然，如電精心整理樞電壓過(guò)沖，是迅速加速率的問(wèn)題，那么，建議使用“反響超前/滯后”補(bǔ)償限制過(guò)沖，見上邊的談?wù)摗Ｈ绮皇沁@一問(wèn)題，那么建議使用上述反電動(dòng)勢(shì)反響增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對(duì)較快的勵(lì)磁響應(yīng)，有可能在正向進(jìn)一步提高傳達(dá)函數(shù)增益（“電動(dòng)勢(shì)增益”

46、和“電動(dòng)勢(shì)超前”）?？傊?，在較高頻率下提高衰減會(huì)引起增益增加，同時(shí)保持所需的相位余量，記住，補(bǔ)償器的負(fù)角、降低角曲線，要保持所需的相位余量4560度），須降低相位余量頻率。這是對(duì)數(shù)值曲線過(guò)0分貝線的頻率。由于相位余量頻率擁有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特點(diǎn)，因此應(yīng)該降低到最小值。把T1設(shè)定在大于100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值，便能達(dá)到上述目的。T1的上限收穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)間要求的支配。電流控制勵(lì)磁電流回路可直接接受來(lái)自設(shè)備和外面削弱磁場(chǎng)回路的要求，并形成誤差信號(hào)，這是給定與反響的差值。誤差信號(hào)被饋送至P+I補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生勵(lì)磁回路輸出，即勵(lì)磁觸發(fā)角信號(hào)。觸發(fā)角信號(hào)被變換成距電源過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間延緩（經(jīng)過(guò)用于電樞的同一個(gè)鎖相環(huán)獲取），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵(lì)磁橋發(fā)送一個(gè)指令。電壓控制這銘牌上不指定勵(lì)磁電流定額的電機(jī)，供給一種開環(huán)電壓控制功能。精心整理勵(lì)磁電壓使按規(guī)定的“輸出輸入比率”控制，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為90%。這是在單相整流電路中，對(duì)指定的交流均方根輸入能獲取的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發(fā)角，因此不補(bǔ)償勵(lì)磁電阻的熱效應(yīng)，和電源電壓變化。還有一點(diǎn)要值得注意的，用這種方式，勵(lì)磁過(guò)