自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)在物流實(shí)訓(xùn)室中的運(yùn)用

1、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)論論文-自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)統(tǒng)在物流實(shí)訓(xùn)訓(xùn)室中的應(yīng)用用摘要:某高校校物流實(shí)訓(xùn)室室自動(dòng)化倉儲(chǔ)儲(chǔ)系統(tǒng)擁有堆堆垛機(jī)、輸送送機(jī)、分揀系系統(tǒng)、機(jī)器人人、RGV、LLGV等先進(jìn)進(jìn)設(shè)備,不僅僅滿足了教學(xué)學(xué)功能,還作作為學(xué)校超市市的貨物存儲(chǔ)儲(chǔ)配送中心,實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)進(jìn)性與實(shí)用性性相結(jié)合。 關(guān)鍵詞詞:自動(dòng)化倉倉儲(chǔ)系統(tǒng)、作作業(yè)流程、實(shí)實(shí)訓(xùn)室、 教教學(xué)實(shí)踐 自自動(dòng)化倉儲(chǔ)系系統(tǒng)以其節(jié)約約用地、降低低勞動(dòng)強(qiáng)度、消消除差錯(cuò)、提提高物流效率率等優(yōu)點(diǎn)成為為現(xiàn)代物流系系統(tǒng)的重要組組成部分。為為滿足這一新新興產(chǎn)業(yè)對于于人才的需求求,許多大、中中院校開設(shè)了了自動(dòng)化物流流倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)課課程,并設(shè)置置了物流實(shí)訓(xùn)訓(xùn)室,不僅滿滿足了教學(xué)功功

2、能,還可以以作為學(xué)校的的倉儲(chǔ)系統(tǒng)投投入實(shí)際使用用。 物物流實(shí)訓(xùn)室自自動(dòng)化倉儲(chǔ)系系統(tǒng)總體構(gòu)成成 下下面以某高校校實(shí)訓(xùn)室的自自動(dòng)化倉儲(chǔ)系系統(tǒng)為例,介介紹其系統(tǒng)總總體布局和配配置設(shè)備的相相應(yīng)功能。 該校實(shí)實(shí)訓(xùn)室的自動(dòng)動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)統(tǒng)由高層貨架架、巷道堆垛垛機(jī)系統(tǒng)、輸輸送系統(tǒng)、分分揀系統(tǒng)、拆拆垛機(jī)器人系系統(tǒng)、軌道穿穿梭車系統(tǒng)(RGV)、無無人自動(dòng)激光光導(dǎo)引車LGGV系統(tǒng)、監(jiān)監(jiān)控管理系統(tǒng)統(tǒng)組成?？傮w體分布如圖11所示。 存放區(qū)為為托盤式貨位位,分為大件件區(qū)和小件區(qū)區(qū)。大件區(qū)用用于存放單元元重量6000kg、最大大高度為12200mm的的貨物;小件件區(qū)用于存放放單元重量6600kg、最最大高度為11000m

3、mm的貨物。作作業(yè)流程描述述 結(jié)合合自動(dòng)化倉儲(chǔ)儲(chǔ)系統(tǒng)在物流流供應(yīng)鏈中的的應(yīng)用,該系系統(tǒng)主要以入入庫、出庫和和分揀三大作作業(yè)流程對學(xué)學(xué)生進(jìn)行講述述和實(shí)際操作作培訓(xùn)。 11入庫作業(yè)業(yè)流程描述 在實(shí)訓(xùn)訓(xùn)室倉庫門口口,裝卸人員員根據(jù)貨物重重量和外形尺尺寸將貨物按按5件或6件件,共三層碼碼放在固定接接貨臺(tái)處的空空托盤上。碼碼盤后,操作作人員使用無無線手持終端端掃描貨物條條碼和托盤條條碼,手持終終端自動(dòng)將條條碼數(shù)據(jù)上傳傳到服務(wù)器。在在業(yè)務(wù)作業(yè)室室,操作人員員在管理計(jì)算算機(jī)上對實(shí)托托盤指定其存存放貨位,并并下達(dá)入庫指指令。監(jiān)控計(jì)計(jì)算機(jī)和控制制臺(tái)立即把管管理計(jì)算機(jī)下下達(dá)的入庫指指令按照調(diào)度度流程分解到到各個(gè)設(shè)

4、備。 接到取取貨命令的LLGV將托盤盤由地面固定定接貨臺(tái)叉取取到車體上,并按規(guī)劃的的路線將托盤盤送到指定巷巷道口處的入入庫輸送機(jī)上上。輸送機(jī)開開始進(jìn)行入庫庫作業(yè)。LGGV執(zhí)行完任任務(wù)后自動(dòng)退退回等待下一一條指令,或或直接執(zhí)行新新的出/入庫庫指令。 托盤經(jīng)經(jīng)過入庫條碼碼掃描器時(shí),托盤條碼再再次被掃描井井上傳到監(jiān)控控計(jì)算機(jī),監(jiān)監(jiān)控計(jì)算機(jī)將將其與管理計(jì)計(jì)算機(jī)收到的的托盤信息進(jìn)進(jìn)行比較,如如果條碼正確確,托盤將直直接被送到入入庫工位,堆堆垛機(jī)進(jìn)行相相應(yīng)的入庫作作業(yè);如果條條碼錯(cuò)誤或讀讀出的條碼為為殘碼,托盤盤被輸送到入入庫工位后,入庫輸送機(jī)機(jī)立即執(zhí)行反反轉(zhuǎn)作業(yè),把把托盤再送回回入庫口。操操作人員使用用

5、手持終端重重新對該托盤盤條碼進(jìn)行掃掃描,按動(dòng)“人工確認(rèn)”按鈕,輸送送機(jī)重新執(zhí)行行入庫作業(yè),條碼校對正正確后,堆垛垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)的入庫作業(yè)業(yè)。 在在入庫輸送機(jī)的相應(yīng)應(yīng)段設(shè)有尺寸寸檢測裝置,以限制在人人工碼盤或人人工處理厲出出現(xiàn)超高、超超寬的貨物入入庫流程如圖圖2所示。 22出庫作業(yè)業(yè)流程描述 操作人人員按照出庫庫單要求將貨貨物類型、數(shù)數(shù)量等信息輸輸入管理計(jì)算算機(jī)。管理計(jì)計(jì)算機(jī)根據(jù)出出庫單信息進(jìn)進(jìn)行庫存查詢詢,并按先入入先出、各巷巷道均勻出庫庫和巷道內(nèi)就就近出庫等原原則選擇出庫庫的貨位地址址及相應(yīng)的出出庫站臺(tái),生生成批量出庫庫指令,然后后將指令下發(fā)發(fā)給監(jiān)控計(jì)算算機(jī)。 監(jiān)控計(jì)算機(jī)機(jī)收到出庫指指令后,

6、根據(jù)據(jù)當(dāng)前執(zhí)行出出入庫作業(yè)的的情況,對出出庫指令及其其他作業(yè)指令令(如入庫指指令、空托盤盤出庫指令等等)進(jìn)行優(yōu)化化調(diào)度,安排排各巷道的作作業(yè)次序,把把安排好的作作業(yè)指令逐條條發(fā)送給相關(guān)關(guān)的堆垛機(jī),輸送機(jī)等設(shè)設(shè)備的PLCC控制器。 堆垛機(jī)機(jī)按出庫指令令運(yùn)行到指定定貨位,取出出貨物并送到到庫前出庫輸輸送機(jī)站臺(tái)上上。完成一個(gè)個(gè)出庫作業(yè)后后,堆垛機(jī)向向管理機(jī)上報(bào)報(bào)出庫完成信信息,等待執(zhí)執(zhí)行下一個(gè)作作業(yè)。此時(shí)出出庫輸送機(jī)PPLC控制器器接收監(jiān)控計(jì)計(jì)算機(jī)下達(dá)的的出庫指令,對堆垛機(jī)剛剛完成出庫的的貨物進(jìn)行輸輸送控制,將將貨物送到出出庫口后向監(jiān)監(jiān)控計(jì)算機(jī)上上報(bào)完成信息息。 接接收到出庫指指令的LGVV按照規(guī)劃

7、路路線運(yùn)行到出出庫口,將托托盤由輸送機(jī)機(jī)叉取到車體體上,并按規(guī)規(guī)劃的路線將將托盤送到固固定接貨臺(tái)上上,之后,LLGV向控制制臺(tái)上報(bào)出庫庫完成信息。 監(jiān)控計(jì)計(jì)算機(jī)收到LLGV作業(yè)完完成信息后,向管理機(jī)返返回該貨物的的出庫完成信信息。管理機(jī)機(jī)對出庫完成成信息進(jìn)行銷銷賬處理,實(shí)實(shí)現(xiàn)了“動(dòng)態(tài)賬本”功能。 碼盤區(qū)的操操作人員根據(jù)據(jù)區(qū)域內(nèi)緩存存的空托盤數(shù)數(shù)判斷,如果果空托盤數(shù)量量少于允許的的最小數(shù)量,則再判斷此此時(shí)立體庫是是否正在執(zhí)行行出庫作業(yè),如果執(zhí)行的的是出庫則無無需申請空托托盤出庫作業(yè)業(yè)(因出庫后后可為碼盤作作業(yè)提供空托托盤);如果果此時(shí)沒有出出庫作業(yè),則則操作人員在在管理機(jī)上申申請空托盤出出庫。管

8、理機(jī)機(jī)下達(dá)一批空空托盤出庫作作業(yè)指令?？湛胀斜P的出庫庫流程與滿盤盤出庫流程相相同。出庫流流程如圖3所所示。 3分揀作業(yè)流流程描述 揀選人員員按照出庫作作業(yè)流程錄入入揀選訂單(貨物品種、數(shù)數(shù)量等)信息息。 堆堆垛機(jī)按出庫庫指令將載貨貨托盤由貨位位取出,放到到出庫輸送機(jī)機(jī)上,輸送機(jī)機(jī)執(zhí)行輸送作作業(yè)。堆垛機(jī)機(jī)在分揀作業(yè)業(yè)時(shí)除執(zhí)行存存、取工作外外,還要執(zhí)行行轉(zhuǎn)載工作,使第一巷道道的貨物能通通過第二巷道道由倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)訓(xùn)室輸送到分分揀實(shí)訓(xùn)室。 載貨托托盤由庫中間間輸送機(jī)送出出,通過垂直直提升機(jī)與分分揀實(shí)訓(xùn)室內(nèi)內(nèi)的輸送機(jī)相相連接。軌道道穿梭車RGGV按監(jiān)控計(jì)計(jì)算機(jī)下達(dá)的的出庫指令將將載貨托盤由由分揀區(qū)出庫庫輸

9、送機(jī)上移移載,搬運(yùn)到到拆垛輸送機(jī)機(jī)上;等待機(jī)機(jī)器人拆垛任任務(wù)完成后,RGV將剩剩余貨物或空空托盤搬運(yùn)回回分揀區(qū)的入入庫輸送機(jī),通過垂直提提升機(jī)把托盤盤送回倉儲(chǔ)實(shí)實(shí)訓(xùn)室。同時(shí)時(shí),入庫條碼碼掃描器讀取取托盤條碼,監(jiān)控計(jì)算機(jī)機(jī)對該托盤進(jìn)進(jìn)行貨位分配配。堆垛機(jī)接接收監(jiān)控計(jì)算算機(jī)的入庫指指令后執(zhí)行入入庫作業(yè)。 出庫條條碼掃描器在在載貨托盤經(jīng)經(jīng)過分揀區(qū)的的出庫輸送機(jī)機(jī)時(shí)掃描條碼碼,并將信息息上報(bào)。監(jiān)控控計(jì)算機(jī)將條條碼信息與管管理機(jī)下達(dá)的的信息進(jìn)行比比較。若比較較正確,監(jiān)控控計(jì)算機(jī)向RRGV下達(dá)出出庫移載指令令,RGV將將載貨托盤搬搬運(yùn)到拆垛輸輸送機(jī)上;若若比較錯(cuò)誤,則監(jiān)控計(jì)算算機(jī)向RGVV下達(dá)回庫移移載指

10、令,RRGV將載貨貨托盤直接搬搬運(yùn)到入庫輸輸送機(jī)上,對對托盤進(jìn)行回回庫操作。 揀選人人員在拆垛機(jī)機(jī)器人工控機(jī)機(jī)上輸入本次次需要揀選貨貨物的型號、數(shù)數(shù)量。當(dāng)載貨貨托盤被輸送送到拆垛輸送送機(jī)上后,輸輸送機(jī)PLCC控制器通過過I/O點(diǎn)向向拆垛機(jī)器人人發(fā)送貨物已已到位信息。機(jī)機(jī)器入收到信信息后啟動(dòng)視視覺識別系統(tǒng)統(tǒng)和高度檢測測系統(tǒng),自動(dòng)動(dòng)對托盤上碼碼放的物品進(jìn)進(jìn)行外形、尺尺寸識別。視視覺識別后,拆垛機(jī)器人人按先上后下下、先高后矮矮等原則選擇擇托盤上碼放放的單件物品品,并由真空空吸附系統(tǒng)將將物品吸起。同同時(shí),拆垛機(jī)機(jī)器人按物品品的外形尺寸寸調(diào)整其在輸輸送線上的擺擺放姿態(tài),將將其放到分揀揀線上。 監(jiān)控計(jì)算算

11、機(jī)根據(jù)分揀揀線端頭條碼碼掃描器掃描描到的物品條條碼信息,對對物品進(jìn)行分分揀岔口分配配,將物品送送到3個(gè)揀選選口之一,由由人工搬運(yùn)。分分揀條碼掃描描器出現(xiàn)盲碼碼(無法掃描描出條碼正確確信息)時(shí),分揀線將該該物品直接輸輸送至設(shè)備末末端,由人工工檢查盲碼原原因,進(jìn)行處處理。 機(jī)器人完成成拆垛任務(wù)后后,同樣通過過I/O點(diǎn)上上報(bào)拆垛完成成信號給輸送送機(jī)的PLCC控制器。監(jiān)監(jiān)控計(jì)算機(jī)通通過輸送機(jī)PPLC控制器器上報(bào)的機(jī)器器人拆垛完成成信息,向管管理機(jī)返回該該批次貨物分分揀完成信息息。管理計(jì)算算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)銷賬處理。分分揀流程如圖圖4所示。 實(shí)實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)化化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的的特點(diǎn) 1先進(jìn)性:該該系統(tǒng)的電氣氣控制系

12、統(tǒng)采采用激光導(dǎo)航航、激光測距距、激光防碰碰、伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)、總線通訊訊等先進(jìn)的控控制元件,使使學(xué)生能接觸觸到最前沿的的自動(dòng)化技術(shù)術(shù)和產(chǎn)品。 2可可操作性:實(shí)實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)化化倉儲(chǔ)系統(tǒng)除除了在管理計(jì)計(jì)算機(jī)上輸入入出/入庫單單就能實(shí)現(xiàn)設(shè)設(shè)備的自動(dòng)操操作功能之外外,每臺(tái)堆垛垛機(jī)和輸送機(jī)機(jī)都設(shè)置了觸觸摸屏或操作作按鈕,LGGV、RGVV和機(jī)器人也也都隨機(jī)配置置了手控操作作盒,可以實(shí)實(shí)現(xiàn)對每種設(shè)設(shè)備的單機(jī)操操作實(shí)訓(xùn)。 3開開放性:實(shí)訓(xùn)訓(xùn)室自動(dòng)化倉倉儲(chǔ)系統(tǒng)不同同于實(shí)際使用用的自動(dòng)倉儲(chǔ)儲(chǔ)系統(tǒng),其各各處均是開放放性平臺(tái),可可供學(xué)生編程程實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)理論與實(shí)踐踐相結(jié)合。 4實(shí)實(shí)用性:自動(dòng)動(dòng)化立體倉庫庫貨架區(qū)占地地面積為200060mmm7800mmm,貨架高高度為