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文檔簡(jiǎn)介
1、第五章IO表組件OMRONOMRON第五章IO表組件PAGE PAGE 53OMRONCHAPTER 5 IO Table Component第五章IO表組件本章敘述適用于C系列PLC、CV系列PLC和CS1系列PLC的IO表組件,及其創(chuàng)建、恢復(fù)和編輯經(jīng)過(guò)配置的PLC機(jī)架和地址數(shù)據(jù)的能力。IO表組件允許使用適用的硬件作為參考,在PLC內(nèi)配置機(jī)架、槽和單元。一個(gè)PLC具有三個(gè)版本的IO表,這些表在理論上應(yīng)該具有相同的內(nèi)容。IO表組件的編輯允許操作表的內(nèi)部版本和修改PLC硬件如何配置的視圖。這三個(gè)版本是:實(shí)際IO表。上電時(shí)PLC單元和槽的實(shí)際硬件配置。注冊(cè)IO表。 內(nèi)部PLC表:這是PLC運(yùn)行時(shí)使
2、用的表,不管實(shí)際硬件的狀態(tài)如何它可以由CX-Server軟件讀出,并且對(duì)于C2000 PLC、CV系列PLC和CS系列PLC,它還可由CX-Server軟件寫(xiě)入。CX-Server IO 表。 CX-Server 理解的IO配置。它可直接創(chuàng)建和修改,與PLC無(wú)關(guān),并且可用程序傳送(對(duì)于CV系列和CS1系列PLC)??梢酝ㄟ^(guò)PC改變注冊(cè)表和CX-Server表,但實(shí)際配置需要對(duì)PLC硬件的直接操作。只能把C2000、CV和CS1系列PLC的注冊(cè)IO表傳送到PLC。對(duì)注冊(cè)IO表中的各個(gè)IO單元的編輯只在C1000H、C2000H、CS1系列和CV系列PLC上有效。IO表組件顯示為一個(gè)分層結(jié)構(gòu)。IO
3、表視圖可擴(kuò)大以顯示所有遠(yuǎn)程終端(RT)和IO的條目??娠@示活動(dòng)的PLC的所有機(jī)架和單元,盡管它們未必全部在使用中。可顯示對(duì)應(yīng)于每個(gè)機(jī)架、槽或單元的地址和IO字串,用于表示單元的輸入和輸出特性。狀態(tài)欄顯示所選的PLC和CPU型號(hào),以及PLC的當(dāng)前操作方式。當(dāng)增加一個(gè)遠(yuǎn)程終端(RT)時(shí),它可被擴(kuò)展以提供終端視圖,顯示該遠(yuǎn)程機(jī)架上的所有條目。機(jī)架左邊的圖標(biāo)表示安裝在擴(kuò)展機(jī)架的單元、SYSBUS/SYSBUS2遠(yuǎn)程機(jī)架或IO終端。為查看IO表的內(nèi)容,雙擊某機(jī)架。每個(gè)槽的單元地址將顯示在括號(hào)中。此圖標(biāo)代表一個(gè)空機(jī)架。此圖標(biāo)代表一單元或空槽。此圖標(biāo)代表插入機(jī)架的單元和IO表的數(shù)量。選擇此圖標(biāo)可擴(kuò)展IO表。
4、選擇此圖標(biāo)可壓縮IO表。對(duì)CV系列PLC,SIOU單元在IO表層次樹(shù)中顯示為獨(dú)立機(jī)架。對(duì)于CS1系列PLC,SIOU單元?jiǎng)t全部集成在主機(jī)架上。在在線模式下,可選擇影響PLC的操作,例如創(chuàng)建一個(gè)IO表。這些選項(xiàng)僅在PLC處于正確的編程操作方式時(shí)有效。從選項(xiàng) 菜單中選擇總是在前 ,就能強(qiáng)制在前面窗口顯示IO表組件。關(guān)于移動(dòng)、重新設(shè)定尺寸、最大化、最小化和關(guān)閉窗口的操作,請(qǐng)參閱Microsoft Windows在線幫助。訪問(wèn)IO表組件是從調(diào)用應(yīng)用或通過(guò)CX-Net網(wǎng)絡(luò)配置工具進(jìn)行的,詳情請(qǐng)參閱第十章CX-Net網(wǎng)絡(luò)配置工具。為關(guān)閉IO表組件,請(qǐng)選擇標(biāo)題欄上的關(guān)閉按鈕。單元設(shè)定IO表的創(chuàng)建在連接PLC
5、時(shí)創(chuàng)建IO表,使硬件中的實(shí)際IO表被寫(xiě)入注冊(cè)IO表中??梢詫?duì)IO表進(jìn)行離線編輯并將其保存到文件中,通常在設(shè)計(jì)PLC的IO表時(shí)采用這種方法。為創(chuàng)建IO表,請(qǐng)選擇選項(xiàng) 菜單中的創(chuàng)建。槽的分配使用下列步驟把一個(gè)單元分配給一個(gè)槽:1, 2, 3在IO表組件中選擇一個(gè)空槽。單擊右鍵并選擇一個(gè)單元。對(duì)于單個(gè)或多個(gè)IO單元就需要從鼠標(biāo)右鍵菜單中進(jìn)行補(bǔ)充選擇。PLC系列型號(hào)和各個(gè)機(jī)架配置確定了可安裝的單元,因此確定鼠標(biāo)右鍵菜單的內(nèi)容??蛇x擇的單元型號(hào)在下列各段中講述。通過(guò)從PLC傳送機(jī)架信息也可分配插槽。關(guān)于從PLC傳送IO表信息的情況,請(qǐng)參見(jiàn)第五節(jié)傳送IO表。對(duì)于CS1系列PLC,傳達(dá)機(jī)架、插槽和單元信息的
6、IO區(qū)域可在IO表的層次樹(shù)中直接進(jìn)行編輯。只有CS1系列PLC、C200H(包括C200HS/X/G/E)PLC和CV/CVM1系列PLC的注冊(cè)IO表中的那些單元可以被編輯。注意對(duì)每一個(gè)分配的槽都應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn),以確保實(shí)際IO表設(shè)置正確。詳情請(qǐng)參閱第五節(jié)正確配置的檢驗(yàn)。單個(gè)和多個(gè)單元輸入、輸出、或輸入/輸出的IO類(lèi)型的各點(diǎn)可被應(yīng)用于IO表組件。每個(gè)點(diǎn)都含有一個(gè)名稱(chēng)和一個(gè)標(biāo)識(shí)其在PLC內(nèi)存中位置的地址。包含在點(diǎn)中的信息可通過(guò)控制系統(tǒng)和其狀態(tài)以及在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中存貯的內(nèi)容來(lái)讀出或更新。應(yīng)用程序通過(guò)建立應(yīng)用和數(shù)據(jù)庫(kù)之間的連接來(lái)訪問(wèn)該點(diǎn)數(shù)據(jù)。一個(gè)點(diǎn)與另一個(gè)點(diǎn)可具有相同的地址,并且向該地址輸入的任何注釋均適用
7、于該位置上所有的點(diǎn)。所有PLC系列都支持8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)和64點(diǎn)單元;CV系列PLC和CS1系列PLC還支持128點(diǎn)和256點(diǎn)單元。關(guān)于點(diǎn)的介紹,請(qǐng)參閱第二章CX-Serve工程介紹計(jì)數(shù)器、位置控制器、數(shù)值控制器和ASCII單元使用下列步驟將單元設(shè)定應(yīng)用于計(jì)數(shù)器、位置控制器、數(shù)值控制器和ASCII單元:1, 2, 3把一個(gè)槽分配為計(jì)數(shù)器、位置控制器、數(shù)值控制器或ASCII單元。顯示輸入SIOU細(xì)目對(duì)話框。向單元號(hào) 輸入?yún)^(qū)、每單元地址 輸入?yún)^(qū)、輸入字 輸入?yún)^(qū)和輸出字 輸入?yún)^(qū)輸入有效設(shè)定。有效設(shè)定不包括已被使用的那些設(shè)定。選擇確定按鈕,完成操作;或選取消按鈕,取消操作。另外,對(duì)于CV系列PLC
8、和CS1系列PLC的計(jì)數(shù)器、數(shù)值控制和ASCII單元,需要指定CIO和DM地址范圍。詳情請(qǐng)參閱第五節(jié)軟件開(kāi)關(guān)。中斷單元自動(dòng)分配中斷單元,直至達(dá)到最大單元數(shù)。Sysmac-Bus 主站單元和遠(yuǎn)程終端如果從上下文菜單中選擇了Sysmac-Bus主站 選項(xiàng),則可進(jìn)一步擴(kuò)大IO表組件中的分層,以展示SYSMAC-BUS 選項(xiàng)中組成部分的遠(yuǎn)程終端和IO終端。使用下列步驟將單元設(shè)定應(yīng)用于Sysmac-Bus 主站:1, 2, 3分配一個(gè)槽為Sysmac-Bus主站單元。顯示輸入RM號(hào)對(duì)話框。從單元號(hào) 輸入?yún)^(qū)中選擇單元號(hào)0或1。選擇確定按鈕,完成操作;或選取消按鈕,取消操作。Sysmac-Bus主站單元具有
9、了兩種類(lèi)型的從站單元, 它們可以以與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架相同的方式應(yīng)用于從站機(jī)架:C500H遠(yuǎn)程終端(RT);C200H遠(yuǎn)程終端(RT)。根據(jù)主站所在的槽,給從站機(jī)架上的任一單元或連接到主站的遠(yuǎn)程IO單元分配IO字。對(duì)于C1000H和C2000H PLC,需要字倍增器,以便在每個(gè)SYSMAC-BUS遠(yuǎn)程主站上設(shè)置IO終端的基本地址。SIOU/通信單元SIOU/通信單元僅能為CV系列PLC和CS1系列PLC進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于CV系列PLC的SIOU/通信單元,可進(jìn)行下列單元設(shè)置和軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置:Basic (僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);CompoBus/D主站(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);Controller Link;以太網(wǎng);Ho
10、st Link;ISA板單元(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);ME-Net(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);Mini-map(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);M-Net (僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);運(yùn)動(dòng)控制器(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);PC (僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);Syslink;Sysmac-Bus主站;SysNet。對(duì)于CS1系列PLC的SIOU/通信單元,可進(jìn)行下列單元設(shè)置和軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置:Controller Link單元;以太網(wǎng)單元;串行通信單元(僅軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置);SIOU/通信單元的大多數(shù)設(shè)定已經(jīng)由PLC設(shè)置組件設(shè)置。詳情請(qǐng)參閱第六章PLC設(shè)置組件。關(guān)于詳細(xì)資料,請(qǐng)參閱第五節(jié)單元設(shè)置和第五節(jié)軟件開(kāi)關(guān)。注意應(yīng)慎重使用已注冊(cè)的SIOU的設(shè)置。正確配
11、置的檢驗(yàn)如果IO表配置的改變影響了單元所需的IO字類(lèi)型或字?jǐn)?shù),例如增加或刪除單元,將發(fā)生IO檢驗(yàn)錯(cuò)誤。選擇選項(xiàng) 菜單中的檢驗(yàn) ,以確保不發(fā)生IO檢驗(yàn)錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生,則請(qǐng)使用第五章IO表的創(chuàng)建、第五章槽分配和第五章傳送IO表 中說(shuō)明的步驟進(jìn)行糾正。單元設(shè)置對(duì)所選機(jī)架IO選項(xiàng)的單元設(shè)置的編輯,僅適用于CV系列和CS1系列PLC;對(duì)于C系列PLC,請(qǐng)參閱第十章CX-Net網(wǎng)絡(luò)配置工具 。使用下列步驟編輯單元設(shè)置:1, 2, 3在IO表的層次樹(shù)中高亮選中機(jī)架/單元。單擊鼠標(biāo)右鍵并選擇單元設(shè)置。為指定的機(jī)架/單元設(shè)置所需的單元設(shè)置選項(xiàng)。注單元設(shè)置 選項(xiàng)的可用性取決于所選的機(jī)架/單元。與PLC相連
12、的SIOU顯示在IO表組件中。PLC通信單元設(shè)置對(duì)話框允許對(duì)與所安裝的專(zhuān)用輸入/輸出單元(SIOU)有關(guān)的系統(tǒng)和軟件開(kāi)關(guān)內(nèi)存區(qū)進(jìn)行配置。軟件開(kāi)關(guān)對(duì)于CV系列和CS1系列PLC,可對(duì)所選機(jī)架IO選項(xiàng)的軟件開(kāi)關(guān)設(shè)定進(jìn)行編輯。對(duì)于CV系列PLC,軟件開(kāi)關(guān)設(shè)定作為SIOU單元 出現(xiàn)在IO表的層次樹(shù)中;對(duì)于CS1系列PLC,軟件開(kāi)關(guān)設(shè)定作為主機(jī)架信息的一部分出現(xiàn)在IO表的層次樹(shù)中。作為軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置顯示的對(duì)話框取決于SIOU的型號(hào),并且允許對(duì)與所安裝的SIOU有關(guān)的軟件設(shè)置內(nèi)存區(qū)進(jìn)行配置。軟件開(kāi)關(guān)提供PLC上每個(gè)SIOU單元的狀態(tài)信息。注若配合以從PLC上下文菜單中選擇內(nèi)裝板軟件開(kāi)關(guān) 選項(xiàng),則也可以為CS
13、1系列PLC編輯內(nèi)裝板軟件開(kāi)關(guān)。顯示軟件開(kāi)關(guān)對(duì)話框,允許配置網(wǎng)絡(luò)單元系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)并傳送到PLC。軟件開(kāi)關(guān)可以定義如下:SYSMAC LINK。允許建立數(shù)據(jù)鏈接(on/off)和節(jié)點(diǎn)間測(cè)試(on/off),并且設(shè)置響應(yīng)監(jiān)視時(shí)間。SYSMAC NET。允許建立數(shù)據(jù)鏈接(on/off)和節(jié)點(diǎn)間測(cè)試(on/off)。以太網(wǎng)(Ethernet)。允許建立節(jié)點(diǎn)間測(cè)試(on/off)和響應(yīng)監(jiān)視時(shí)間。Controller Link。允許設(shè)置節(jié)點(diǎn)的查詢(xún)狀態(tài)(正在查詢(xún)或已查詢(xún)的單元)以及是否清除Controller Link單元EEPROM。使用下列步驟編輯軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置:1, 2, 3在IO表的層次樹(shù)中高亮選中機(jī)架
14、/單元。單擊鼠標(biāo)右鍵并選擇軟件開(kāi)關(guān) 。為指定的機(jī)架/單元設(shè)置所需的軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置選項(xiàng)。通用軟件開(kāi)關(guān)對(duì)話框上的通用 選項(xiàng)卡可以為基本單元、PC單元、Mini-map單元、Host Link單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、ME-Net單元/CompoBus/D主站單元和ISA板單元提供所有的軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置,它還為其他單元提供部分的軟件開(kāi)關(guān)設(shè)置。1, 2, 3為適當(dāng)?shù)臋C(jī)架/單元訪問(wèn)軟件開(kāi)關(guān)的對(duì)話框。在CIO地址 輸入?yún)^(qū)和DM地址 輸入?yún)^(qū)設(shè)置所需的CIO和DM地址。數(shù)據(jù)鏈路區(qū)數(shù)據(jù)鏈路 選項(xiàng)卡用于控制數(shù)據(jù)鏈路是自動(dòng)生成還是通過(guò)SYSMAC LINK、SYSMAC NET和Controller Link的專(zhuān)用數(shù)據(jù)鏈路表生
15、成。該設(shè)置僅在節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為主站時(shí)使用;本章結(jié)尾的列表框僅在數(shù)據(jù)鏈路被設(shè)為自動(dòng)選項(xiàng)之一(即,非專(zhuān)用)時(shí)使用。1, 2, 3選擇選項(xiàng) 菜單中的從PLC傳送 ,從單元傳送當(dāng)前系統(tǒng)區(qū)設(shè)定。選擇所需的單元并單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇軟件開(kāi)關(guān) 設(shè)定。按需要調(diào)整設(shè)置。選擇選項(xiàng) 菜單中的傳送到PLC ,把網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到單元。選擇重新設(shè)置單元 設(shè)定重新啟動(dòng)單元激活單元中的寫(xiě)入設(shè)定。注如果正在設(shè)置的單元是當(dāng)前正與PLC進(jìn)行通信的單元,則PLC需要關(guān)閉,并在通信繼續(xù)之前打開(kāi)。以太網(wǎng)以太網(wǎng)設(shè)置不同于SYSMAC LINK、SYSMAC NET和Controller Link,沒(méi)有數(shù)據(jù)鏈路區(qū)設(shè)置而具有兩個(gè)詳細(xì)對(duì)話框IP地址表和I
16、P路徑選擇表。這個(gè)專(zhuān)用接口要求每一個(gè)附加到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備具有一個(gè)IP地址,并包括控制數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的路由選擇信息(在需要的地方);此地址信息保證了數(shù)據(jù)在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的正確傳輸。注表信息僅在IP地址轉(zhuǎn)換 方法選項(xiàng)按鈕沒(méi)有設(shè)為自動(dòng) 時(shí)使用。文件傳輸協(xié)議(FTP)允許訪問(wèn)PLC上的文件卡。輸入FTP登錄名稱(chēng)和口令,即可啟動(dòng)FTP會(huì)話。詳情請(qǐng)參閱以太網(wǎng)用戶(hù)手冊(cè)。IP地址表對(duì)話框允許輸入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的IP地址:1, 2, 3在IO表中選擇以太網(wǎng)單元并單擊鼠標(biāo)右鍵。選擇單元設(shè)置 選項(xiàng)。單擊插入 按鈕。在IP地址 欄中輸入節(jié)點(diǎn)的IP地址;四個(gè)域中的每一個(gè)必須在0255范圍內(nèi)取一個(gè)值。選擇確定按鈕繼續(xù)。選擇刪除按鈕從表
17、中刪除地址。選擇選項(xiàng) 菜單中的從PLC傳輸 把修改寫(xiě)回到表中。IP路由表通過(guò)保持每個(gè)接口的IP地址來(lái)建立不同網(wǎng)絡(luò)之間的通信,并由單擊IP路由表對(duì)話框上的插入按鈕生成IP路由表。其步驟和上述IP地址表相同。Syslink單元和Controller Link專(zhuān)用設(shè)定Syslink單元軟件開(kāi)關(guān)對(duì)話框包括前面所述的通用 選項(xiàng)卡和數(shù)據(jù)鏈路 選項(xiàng)卡。錯(cuò)誤信息 選項(xiàng)卡提供與PLC可檢測(cè)的錯(cuò)誤有關(guān)的只讀信息和錯(cuò)誤發(fā)生標(biāo)志。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 選項(xiàng)卡提供網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息,它還可激活PLC以進(jìn)行節(jié)點(diǎn)間測(cè)試。選擇啟動(dòng) 選項(xiàng)以設(shè)置PLC,檢查錯(cuò)誤并報(bào)告錯(cuò)誤;選擇停止 選項(xiàng)使PLC停止檢測(cè)錯(cuò)誤。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)表 區(qū)域列出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及它們是
18、否參與網(wǎng)絡(luò)操作。Sysmac-Bus2單元專(zhuān)用設(shè)定Sysmac-Bus2單元軟件開(kāi)關(guān)對(duì)話框包括前面所述的通用 選項(xiàng)卡。從站 選項(xiàng)卡為Sysmac-Bus2單元提供專(zhuān)用的狀態(tài)信息。有各種類(lèi)型的從站可以連接到遠(yuǎn)程IO主站單元,這些從站包括IO終端、可編程顯示終端和遠(yuǎn)程IO從站單元。為查看連接為組的從站,可從從站 選項(xiàng)卡的頂部選擇所需的組,則從站 選項(xiàng)卡的其余部分將顯示出每個(gè)類(lèi)別的節(jié)點(diǎn)和狀態(tài)。如果IO表的分層已被擴(kuò)展,下列三個(gè)組可以與其他單元裝在一起:組1:16點(diǎn)和32點(diǎn)單元。組2:16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)和128點(diǎn)IO單元以及256點(diǎn)空單元。組3:58M遠(yuǎn)程終端、54MH遠(yuǎn)程終端和122M遠(yuǎn)程終端。
19、串行通信單元專(zhuān)用設(shè)定對(duì)串行通信單元專(zhuān)用軟件開(kāi)關(guān)的設(shè)定僅用于CS1系列PLC。串行通信單元軟件開(kāi)關(guān)對(duì)話框包括前面所述的通用 選項(xiàng)卡。端口1 選項(xiàng)卡和端口2 選項(xiàng)卡相同,可為格式 區(qū)域、方式 區(qū)域和硬件 區(qū)域指定設(shè)定。IO表管理對(duì)IO表的修改可通過(guò)簡(jiǎn)單地編輯表中的特定區(qū)域來(lái)完成。通過(guò)顯示配置,選擇需要改變的機(jī)架或單元,并編輯或選擇新的IO地址或配置信息,就可以修改基本信息。選擇選項(xiàng) 菜單中的清除 ,可以清除IO表中的所有槽分配。可刪除PLC中的PLC注冊(cè)IO表中的IO表單元,使用下列步驟刪除IO表單元:1, 2, 3高亮選中要?jiǎng)h除的IO表中的機(jī)架/單元。單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇刪除 。可檢查CX-Ser
20、ver IO表組件以確認(rèn)它是否具有有效配置。選擇選項(xiàng) 菜單上的檢查 選項(xiàng),檢查IO表。將顯示出一條信息,指出操作是否成功。CX-Server IO表組件能將PC上的本地IO表和CX-Server工程設(shè)定進(jìn)行比較,并顯示所有差別或錯(cuò)誤。請(qǐng)選擇選項(xiàng) 菜單上的與工程比較 選項(xiàng)。PC - PLC 通信IO表組件允許向PLC傳輸和從PLC傳輸數(shù)據(jù),并且允許在PC和PLC上存貯的數(shù)據(jù)之間進(jìn)行比較。 從PLC傳輸IO表從PLC傳輸 選項(xiàng)把注冊(cè)表載入CX-Server IO表,替換當(dāng)前的設(shè)置。IO表也可作為通用傳輸?shù)囊徊糠郑?,包括從PLC傳輸程序和內(nèi)存數(shù)據(jù)。使用下列步驟從PLC傳輸IO表:1, 2, 3在激活I(lǐng)O表組件之前確保PLC在線。選擇選項(xiàng) 菜單中的從PLC傳輸 ,從PLC傳輸IO表。用從PLC傳來(lái)的內(nèi)容刷新IO表組件。向PLC傳輸IO表傳輸?shù)絇LC 選項(xiàng)把CX-Server IO表載入注冊(cè)表:它只對(duì)C2000、CV和CS1系列PLC適用??稍谌魏螘r(shí)間(只要PLC在線)將此表傳輸?shù)絇LC,但此操作可被延遲直到進(jìn)行了其他配置設(shè)定,然后通過(guò)PLC設(shè)置組件把所有配置傳輸?shù)絇LC。使用下列步驟把IO表
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