自動控制原理-典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真

1、武漢工程大學(xué)實驗報告專業(yè)班號組別指導(dǎo)教師姓名同組者實驗名稱典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真實驗日期第一次實驗一、實驗?zāi)康氖煜ATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模 塊的使用方法。通過觀察典型環(huán)節(jié)在單位階躍信號作用下的動態(tài)特性，加深 對各典型環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線的理解。定性了解各參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。二、實驗內(nèi)容按下列各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，建立相應(yīng)的SIMULINK仿真 模型，觀察并記錄其單位階躍響應(yīng)波形。比例環(huán)節(jié)G1(s) = 1和G1(s) = 2 ；慣性環(huán)節(jié)G (s)=上和G (s) =1 s +120.5s + 1積分環(huán)節(jié)G(s) = 1s微分環(huán)節(jié)G (s) = s比例

2、+微分環(huán)節(jié)(PD) G1(s) = s + 2和G2(s) = s +1比例+積分環(huán)節(jié)(PI) G1(s) = 1 + 和Gs) = 1 + 12s三、實驗結(jié)果及分析比例環(huán)節(jié)G 比例環(huán)節(jié)G (s) = 1和G (s) = 2 ；分析：根據(jù)比例傳遞函數(shù)特點，輸出與輸入成比例關(guān)系，由響應(yīng)曲線 也可看出輸出對應(yīng)輸入這種比例關(guān)系成立。分析由波形圖可以看出，傳遞函數(shù)S前的系數(shù)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。S分析由波形圖可以看出，傳遞函數(shù)S前的系數(shù)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。S前的系數(shù)越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。積分環(huán)節(jié)G1（S） = 1s。分析：由波形圖可知，該傳遞函數(shù)的系數(shù)控制響應(yīng)的斜率。，前的系 數(shù)越大，則斜率越小。微分環(huán)節(jié)

3、G1(s) = s。分析：由波形圖可知，在該傳遞函數(shù)下，輸出只在階躍函數(shù)階躍時， 有一個突增現(xiàn)象，之后與輸入大小保持不變。比例+微分環(huán)節(jié)(PD)g(s)= s + 2和G2(s) = s +1分析：由波形圖可知，在該傳遞函數(shù)下，輸出響應(yīng)有突變現(xiàn)象，這是微分環(huán)節(jié)的響應(yīng)，之后輸出與輸入成比例關(guān)系，是比例環(huán)節(jié)的響應(yīng)不。比例+積分環(huán)節(jié)（PI） G1（s） = 1 + 1S和G2（s） = 1 + %,。分析：由波形圖可以看出，在該傳遞函數(shù)下，輸出響應(yīng)先經(jīng)比例環(huán)節(jié) 使輸出為一定比例的輸入，再經(jīng)比例環(huán)節(jié)以一定斜率上升。四、實驗心得與體會通過該實驗，我對matlab中的SIMULINK有了初步的了解，知 道了如何對幾個基本傳遞函數(shù)建立模型并仿真，同時也感覺到了 MATLAB的強大，SIMULINK只是它的一小部分功能，掌握好這個軟件， 對學(xué)習(xí)自動控制原理是必須的，同時它也是學(xué)習(xí)其它學(xué)科知識很有效 的工具，我一定要好好學(xué)習(xí)這款軟件，其次，通過該