機(jī)器視覺案例

1、機(jī)器視覺案例【篇一：機(jī)器視覺案例】就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器 視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分emos和ccd兩種）將被攝取目標(biāo) 轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮 度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各 種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備 動(dòng)作。本文為大家介紹十個(gè)機(jī)器視覺的實(shí)用案例，希望對(duì)您有所幫 助！1=本文所構(gòu)建的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)具有操作系統(tǒng)的獨(dú)立、可控制的 小型多功能系統(tǒng)，采用先進(jìn)的雙內(nèi)核嵌入式處理器，將多路圖像傳 感器獲取的視頻圖像信號(hào)高速并行采集，并根據(jù)需要進(jìn)行圖像無損 壓縮和圖像融合

2、，數(shù)據(jù)可大容量實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，并通過多種接口與上位 機(jī)通信，具有友好的人機(jī)交互界面，可驅(qū)動(dòng)多種顯示屏幕完成高清 顯示和信息回放等功能。1=文中將自動(dòng)測量分為對(duì)工件感興趣區(qū)域的半自動(dòng)測量和工件所有不 同區(qū)域的全自動(dòng)測量。通過自動(dòng)識(shí)別工業(yè)ct圖像中的不同區(qū)域，從 區(qū)域的角度定義不同材質(zhì)的物質(zhì)，從而進(jìn)行區(qū)域測量，具有很高的 可重復(fù)性。針對(duì)材料星產(chǎn)中日益增高的表面參數(shù)的檢測需要，本文介紹了一種 使用技術(shù)的高效圖像采集檢測系統(tǒng)。的視頻處理卡在機(jī)器視覺中的應(yīng)用iTi集成dsp的高速視頻處理卡可廣泛應(yīng)用到機(jī)器視覺所涉及到的技術(shù) 領(lǐng)域以減少成本，增加可靠性。在每塊圖像采集卡上集成高性能的 dsp芯片而構(gòu)成高速圖像處

3、理卡，由dsp替代計(jì)算機(jī)的epu進(jìn)行圖 像處理。節(jié)省了 pc機(jī)的開銷，大幅度降低了成本。iTi通過一個(gè)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)工程實(shí)例，闡述了嵌入式系統(tǒng)中，用 arm+dsp的雙核結(jié)構(gòu)加載linux操作系統(tǒng)，通過hpi接口進(jìn)行通信 和交換數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了 hpi接口連接的硬件電路和linux環(huán) 境下的驅(qū)動(dòng)程序，描述了該接口的具體應(yīng)用設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)本文結(jié)合高速的dsp計(jì)算芯片和可重構(gòu)的fpga芯片構(gòu)造一套高速的 嵌入式視覺處理系統(tǒng)，fpga作為輔助邏輯控制和前端處理模塊，通過實(shí)現(xiàn)一系列的并行結(jié)構(gòu)或流水線結(jié)構(gòu)完成底層的算法，避免由dsp完成這些細(xì)粒度的算法而造成資源的浪費(fèi)和時(shí)間上的損耗。本

4、文將依據(jù)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中的流動(dòng)順序?qū)Ρ鞠到y(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。方法研究本文對(duì)基于機(jī)器視覺的攝像機(jī)標(biāo)定理論與各種方法進(jìn)行了研究。傳 統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定需要標(biāo)定參照物。而新的比較符合攝像機(jī)成像物理 模型且又便于分析計(jì)算的實(shí)用模型是條另辟蹊徑的發(fā)展方向。攝1 機(jī)自標(biāo)定相對(duì)于傳統(tǒng)方法有更好的靈活性和實(shí)用性。本文將探討機(jī)器視覺應(yīng)用的emos圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此 外，還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺的基本組件，攝像頭為滿足應(yīng)用需求需 要哪些條件，以及如何設(shè)計(jì)出可滿足各種機(jī)器視覺應(yīng)用需求、同時(shí) 又能在圖像質(zhì)量與成本之間獲得平衡的攝像頭。ifi本文使機(jī)器視覺的分析功能和虛擬儀器的控制功能同時(shí)為系統(tǒng)所用, 使系統(tǒng)有很高的性能價(jià)

5、格比，利用虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)來完成其擅長 的控制功能，開發(fā)者只需要專注系統(tǒng)功能的完整性而不必考慮復(fù)雜 的細(xì)節(jié)，這就極大地發(fā)揮了虛擬儀器的性能，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的靈活 性和擴(kuò)展性，并節(jié)省了開發(fā)所應(yīng)支付的費(fèi)用，提高了系統(tǒng)的性能價(jià) 格比。ifi針對(duì)認(rèn)器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)化的實(shí) 際需要，設(shè)計(jì)了以ad9200為視頻采集a/d, dspstms320dm642為 核心處理器，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行圖像傳輸，并以fpga控制輸出并實(shí) 現(xiàn)圖像預(yù)處理功能的實(shí)時(shí)視頻處理系統(tǒng)。更多關(guān)于機(jī)器視覺的技術(shù)資訊，歡迎訪問【篇二：機(jī)器視覺案例】機(jī)器視覺的應(yīng)用在近年來越加廣泛，其中機(jī)器視覺檢測、機(jī)器人視 覺兩方面

6、的技術(shù)成為目前主要的兩大技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，維視圖像在此 為你介紹機(jī)器視覺的部分應(yīng)用實(shí)例，為大家學(xué)習(xí)提供參考。一、機(jī)器視覺兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域訕器視覺檢測：機(jī)器視覺檢測又可分為高精度定量檢測（例如顯 微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的 定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別 定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。基于通用視覺系統(tǒng)的角度檢測機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料 斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他 設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要 借助于觸覺傳感技術(shù)?；谝曈X技術(shù)的機(jī)器人定位二、機(jī)

7、器視覺10大應(yīng)用實(shí)例分析基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)eq140.ii汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板 上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等， 其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項(xiàng)目包括：檢 測速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；檢測24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干 照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查，誤差大、 可靠性差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要?；跈C(jī)器視覺的智能集成 測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、 高精度、快速化的質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差， 大大提高了檢測效率。金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)

8、金屬板如大型電力變壓器線圈、扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量 都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測 方法，不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)給被測表面帶來新的 劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷 進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，同時(shí)由于采 用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。汽車車身檢測系統(tǒng)英國rover汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢 測，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個(gè)較為典型的例子，該系 統(tǒng)由62個(gè)測量單元組成，每個(gè)測量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)ccd 攝像機(jī)，用以檢測車身外殼上288個(gè)測量點(diǎn)。汽車車身

9、置于測量框 架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。測量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測精度，因而受到特別重視。每個(gè)激光 器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài) 下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。 檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個(gè)車身的速度，檢測三種類型的車身。系 統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從cad模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量 精度為0.1 mm。rover的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的 尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該系 統(tǒng)是成功的，并將用于rover公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。I=.紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)：該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對(duì)

10、紙幣 生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼、盲文、顏色、圖案等）進(jìn) 行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。I=.J J智能交通管理系統(tǒng)：通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛 （如闖紅燈）時(shí)，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給中央管理J J系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車 牌號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。金相圖象分析系統(tǒng)：金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或其它材料的基 體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行精確、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì) 量提供可靠的依據(jù)。醫(yī)療圖像分析系統(tǒng)：此系統(tǒng)可用于血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色 體分析、癌癥細(xì)胞識(shí)別等。瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢

11、測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容 量、啤酒標(biāo)簽是否完整。10.螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測系統(tǒng)：以頻閃光作為照明光源，利用 面陣和線陣ccd作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件，實(shí)現(xiàn)熱軋螺 紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)。軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)：視覺技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化， 消除過載和過熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面，保證加工質(zhì) 量和安全操作的被動(dòng)式測量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控。12.金屬表面的裂紋測量系統(tǒng)：用微波作為信號(hào)源，根據(jù)微波發(fā)生器 發(fā)出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率j 高，可測的裂紋越狹小。三、機(jī)器視覺的未來市場及應(yīng)用前景機(jī)器視覺作為自動(dòng)化界高智能化產(chǎn)品，未來具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)4.0概念打響，未來自動(dòng)化換裝高潮 將在2-