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文檔簡介
1、人機功能分配演示文稿第一頁,共十四頁。優(yōu)選人機功能分配第二頁,共十四頁。圖47 人在操作活動中的基本功能示意圖 一、人的主要功能第三頁,共十四頁。一、人的主要功能人在人機系統(tǒng)中主要有三種功能:(一)人的第一種功能傳感器(二)人的第二種功能一一信息處理器(三)人的第三種功能操縱器第四頁,共十四頁。二、機的主要功能(一)接受信息如電子、光學或機械的傳感裝置來完成。(二)儲存信息一般要靠磁盤、磁帶、磁鼓、打孔卡、凸輪、模板等儲存系統(tǒng)來儲存信息。(三)處理信息(四)執(zhí)行功能一是機器本身產生控制作用,如車床自動加深或減少銑削深度,二是借助于聲、光等信號把指令從這個環(huán)節(jié)輸送到另一個環(huán)節(jié)。第五頁,共十四頁。
2、三、人機特性比較 在人機系統(tǒng)設計中,首先要按照科學的觀點分析人和機器各自所具有的不同特點,以便研究人與機器的功能分配,從而揚長避短,各盡所長,充分發(fā)揮人與機器的各自優(yōu)點;從設計開始就盡量防止產生人的不安全行動和機器的不安全狀態(tài),做到安全生產。人和機各有自己的能力和長處,歸納起來各表現(xiàn)在四個方面: 人的功能的限度是準確性、體力、速度和知覺能力; 機器功能的限度是性能維持能力、正常動作、判斷能力、造價及運營費用。 第六頁,共十四頁。表41 人與機的優(yōu)缺點比較項 目機 器人速 度占優(yōu)勢時間延時為1s邏輯推理擅長于演繹而不易改變其演繹程序擅長于歸納,容易改變其推理程序計 算快且精確,但不善于修正誤差慢
3、且易產生誤差,但善于修正誤差可 靠 性按照恰當設計制造的機器,在完成規(guī)定的作業(yè)中可靠性很高,而且保持恒定,不能處理意外的事態(tài)。在超負荷條件下可靠性突降人腦可靠性遠超過機械,但極度疲勞與緊急事態(tài)下很可能變成極不可靠,人的技術水平、經驗以及生理和心里狀況對可靠性很有影響,可處理意外緊急事態(tài)連 續(xù) 性能長期連續(xù)工作,適應單調專業(yè),需要適當維護容易疲勞,不能長時間連續(xù)工作,且受性別、年齡和健康狀態(tài)等影響,不適應單調作業(yè)靈 活 性如果是專用機械,不經調整則不能改作其它用途通過教育訓練,可具有多方面的適應能力第七頁,共十四頁。表41 人與機的優(yōu)缺點比較(續(xù))項 目機 器人輸 入靈敏度具有某些超人的感覺,如
4、有感覺電離輻射的能力在較寬的能量范圍內承受刺激因素,支配感受器適應刺激因素的變化,如眼睛能感受各種位置、運動和顏色,善于鑒別圖象,能夠從高噪聲中分辨信號,易受(超過規(guī)定限度的)熱、冷、噪聲和振動的影響智 力無 (智能機例外)能應付意外事件和不可能預測事件,并能采取預防措施操作處理能力操縱力、速度精密度、操作量、操作范圍等均優(yōu)于人的能力。在處理液體、氣體、粉體方面比人強,但對柔軟物體的處理能力比人差可進行各種控制,手具有非常大的自由度,能極巧妙地進行各種操作。從視覺、聽覺、變位和重量感覺上得到的信息可以完全反饋給控制器第八頁,共十四頁。表41 人與機的優(yōu)缺點比較(續(xù))項 目機 器人功率輸出恒定不
5、論大的,固定的或標準的1471KW的功率輸出只能維持10s,367.75KW的功率輸出可維持幾分鐘,150KW以下的功率輸出能持續(xù)一天綜合能力多種途徑單一手段記 憶最適用于文字的再現(xiàn)和長期存儲可存儲大量信息,并進行多種途徑的存取,擅長于對原則和策略的記憶第九頁,共十四頁。四、人機的功能分配 1、人機功能分配的含義 對人和機的特性進行權衡分析,將系統(tǒng)的不同功能恰當地分配給人或機,稱為人機的功能分配。 人與機器的結合形式,依復雜程度不同可分為:勞動者-工具;操作者-機器;監(jiān)控者-自動化機器;監(jiān)督者-智能機器等幾種。機器的自動化與智能化使操縱復雜程度提高因而對操縱者提出了嚴格要求。同時操縱者的功能限
6、制也對機器設計提出特殊要求。 第十頁,共十四頁。 2、人機功能分配的一般原則人能完成并能勝過機器的工作:發(fā)覺微量的光和聲,接受和組織聲、光的型式,隨機應變和應變程度,長時間大量儲存信息并能回憶有關的情節(jié),進行歸納推理和判斷并形成概念和創(chuàng)造方法等。目前機器能完成并勝過人的工作:對控制信號迅速作出反應,平穩(wěn)而準確地產生“巨大力量,做重復的和規(guī)律性的工作,短暫地儲存信息然后廢除這些信息,快速運算,同一時間執(zhí)行多種不同的功能。 第十一頁,共十四頁。表42 采用人機時有利點 采用機器時的有利點采用人時的有利點1、重復性的操作、計算,大量的情報資料存儲1、由于各種干擾,需要判斷信息時2、迅速施加大的物理力
7、時2、在圖形變化情況下,要求判斷圖形時3、大量的數據處理3、要求判斷各種各樣的輸入時4、根據某一特定范圍,多次重復作出判斷4、對發(fā)生頻率非常低時的事態(tài)需要進行判斷時5、由于環(huán)境約束,對人有危險或操作容易犯錯誤時5、解決問題需要歸納、判斷時6、當調節(jié)、操作速度非常重要,具有決定意義時6、預測不測事件的發(fā)生時7、控制力的施加要求非常嚴格時8、必須長時間地施加控制力時第十二頁,共十四頁。 2.人機功能分配的一般原則笨重的、快速的、精細的、規(guī)律性的、單調的、高階運算的、支付大功率的、操作復雜的、環(huán)境條件惡劣的作業(yè)以及需要檢測人不能識別的物理信號的作業(yè),分配給機器承擔 指令和程序的安排,圖形的辨認或多種信息輸入時,機器系統(tǒng)的監(jiān)控、維修、設計、創(chuàng)造、故障處理及應付突然事件等工作
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