臨床步態(tài)分析主題講座課件

1、復(fù)習(xí)題步行周期的定義及分期地反力的分類及作用幾種肌無力（臀大肌、臀中肌、股四頭肌、脛前肌、腓腸肌、小腿三頭?。┎綉B(tài)的特點(diǎn)偏癱步態(tài)、帕金森步態(tài)及共濟(jì)失調(diào)步態(tài)的特點(diǎn)復(fù)習(xí)題步行周期的定義及分期概述步態(tài)分析是對(duì)患者行走方式的檢查定性分析定量分析目的進(jìn)行步行障礙學(xué)的診斷分析障礙發(fā)生的原因制訂康復(fù)治療方案評(píng)價(jià)療效概述步態(tài)分析是對(duì)患者行走方式的檢查正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙或步態(tài)異常中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：如腦卒中骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：如關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢肌力損

2、傷：如脊髓灰質(zhì)炎步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證適應(yīng)于所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走障礙步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證嚴(yán)重心肺疾患下肢骨折未愈合檢查不配合者步態(tài)分析的適應(yīng)證和禁忌證嚴(yán)重心肺疾患正常步態(tài)步行周期指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有其各自的步行周期；每一個(gè)步行周期分為站立相（支撐相）和邁步相（擺動(dòng)相）兩個(gè)階段。正常步態(tài)步行周期指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著臨床步態(tài)分析主題講座課件支撐相約占步行周期的60%，擺動(dòng)相約占40%；支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比例與步行速度有關(guān)。支撐相約占步行周期的60%，擺動(dòng)相約占40%；雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前的時(shí)期；每

3、個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐相，各占10%；雙支撐相的長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)。雙支撐相：一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前的時(shí)期；單支撐相：一條腿與地面接觸，即對(duì)側(cè)的擺動(dòng)相；每個(gè)步行周期包含兩個(gè)單支撐相，各占40%。單支撐相：一條腿與地面接觸，即對(duì)側(cè)的擺動(dòng)相；臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件正常步態(tài)步行周期分期支撐相首次著地（IC）正常步態(tài)步行周期分期支撐相負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，又稱為承重期（WA）；此時(shí)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時(shí)的最低點(diǎn)。負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過程，又稱為承重期（WA支撐中期：為單腿支撐期，此時(shí)重心位于支撐面正上方。支撐

4、中期：為單腿支撐期，此時(shí)重心位于支撐面正上方。支撐末期支撐末期擺動(dòng)前期：為第二個(gè)雙支撐期 蹬離期：將身體推向前、上方擺動(dòng)前期：為第二個(gè)雙支撐期擺動(dòng)相擺動(dòng)初期：此期的主要目的是使足廓清。擺動(dòng)相擺動(dòng)中期擺動(dòng)中期擺動(dòng)末期擺動(dòng)末期正常步態(tài)步行時(shí)空參數(shù)步頻：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平均自然步頻95-125步/min；步速：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速1.2m/s；正常步態(tài)步行時(shí)空參數(shù)步頻：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，正常人平步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地時(shí)的縱向直線距離，步長(zhǎng)與身高成正比，正常人兩側(cè)步長(zhǎng)基本相等，約為50-80cm；左右步長(zhǎng)的不一致性是反映步態(tài)不對(duì)稱的敏感指標(biāo)；跨步長(zhǎng)：指同一側(cè)足

5、跟前后兩次著地間的縱向直線距離，相當(dāng)于左、右兩個(gè)步長(zhǎng)相加，約為100-160cm；跨步時(shí)間：即步行周期時(shí)間；步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地時(shí)的縱向直線距離，步長(zhǎng)與身高成正步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)；步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差；足偏角：指貫穿一側(cè)足底的中心線與前進(jìn)方向所成的夾角。步寬：左右兩足間的橫向距離，以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)；步寬越窄，步臨床步態(tài)分析主題講座課件步態(tài)分析的目的定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因骨科手術(shù)效果的定量評(píng)估規(guī)劃并監(jiān)視各種治療計(jì)劃評(píng)估復(fù)健復(fù)原的程度評(píng)估人工關(guān)節(jié)和護(hù)具使達(dá)成最佳走路表現(xiàn)步態(tài)分析的目的定量分析神經(jīng)肌肉問題的病因正常步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)學(xué)行走時(shí)，全身各部位與下肢

6、同步運(yùn)動(dòng)以保持行走系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和穩(wěn)定。正常步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)學(xué)行走時(shí)，全身各部位與下肢同步運(yùn)動(dòng)以保持下肢運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動(dòng)相中期達(dá)頂點(diǎn)（30）并保持至支撐相開始；伸展角度于足跟離地至足趾離地間達(dá)到峰值（10 -15 ）。膝關(guān)節(jié)：擺動(dòng)相末期（伸）支撐相早期（小幅屈，15）支撐中期（伸）擺動(dòng)相早期（屈達(dá)高峰，60）。踝關(guān)節(jié)：足跟著地（中立位）足底著地（跖屈）脛骨前移（背屈）足跟離地（跖屈）足趾離地（跖屈達(dá)高峰，20）擺動(dòng)相（跖屈減少）中立位。下肢運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)：屈曲角度于擺動(dòng)相中期達(dá)頂點(diǎn)（30）并保持至其他部位的運(yùn)動(dòng)軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)相反；有兩次上下起伏（范圍約5cm），最低點(diǎn)位于雙支撐

7、相，最高點(diǎn)位于支撐中期或擺動(dòng)中期；側(cè)方運(yùn)動(dòng)分別出現(xiàn)在每一側(cè)下肢的支撐相（范圍約5cm）。骨盆：以脊柱為軸前后旋轉(zhuǎn)，同時(shí)有輕度前、后傾及一側(cè)骨盆上、下運(yùn)動(dòng)。上肢：交替前后擺動(dòng)。其他部位的運(yùn)動(dòng)軀干：沿脊柱縱軸旋轉(zhuǎn)并與骨盆運(yùn)動(dòng)相反；有兩次上臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件正常步態(tài)肌群活動(dòng)肌肉步行周期的作用腓腸肌和比目魚肌支撐相中期至蹬離，首次觸地臀大肌擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期腘繩肌擺動(dòng)相中期，首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌足離地至擺動(dòng)相早期股四頭肌擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動(dòng)相早期脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地

8、正常步態(tài)肌群活動(dòng)肌肉步行周期的作用腓腸肌和比目魚肌支撐相骶棘?。菏辜怪笊?、頭后仰，維持人體于直立姿勢(shì)；在支撐相初期和末期活動(dòng)達(dá)到高峰，以確保行走時(shí)軀干正直。臀大?。簽樯祗y肌，擺動(dòng)相末期開始收縮（使向前擺動(dòng)的大腿減速），于負(fù)重期達(dá)到高峰（穩(wěn)定骨盆、控制軀干前傾的加速度，使髖關(guān)節(jié)在支撐相保持伸展位）。骶棘肌：使脊柱后伸、頭后仰，維持人體于直立姿勢(shì)；在支撐相初期髂腰?。簽榍y肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；擺動(dòng)相初期，向心收縮。股四頭?。簽榍y伸膝肌，始于擺動(dòng)相末期，至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值（離心收縮，防止膝塌陷）；第二次收縮始于足跟離地后，足趾離地后達(dá)高峰（屈髖，提拉下肢進(jìn)入擺動(dòng)相；伸膝）。

9、髂腰肌：為屈髖肌，支撐相中期至足趾離地前，離心收縮；擺動(dòng)相初腘繩?。荷祗y屈膝，始于擺動(dòng)相末期（使小腿向前擺動(dòng)減速），足跟著地時(shí)達(dá)高峰（穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾），并持續(xù)到負(fù)重期。脛前肌：踝背伸肌，足跟著地至足底著地時(shí)（離心收縮，防止足前部拍擊地面）；足趾離地時(shí)（向心收縮，減少踝跖屈）。小腿三頭?。乎柞徘?，在足跟離地的蹬離動(dòng)作中，向心收縮達(dá)高峰。腘繩?。荷祗y屈膝，始于擺動(dòng)相末期（使小腿向前擺動(dòng)減速），足跟臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件步態(tài)的定性分析了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)疾患或骨關(guān)節(jié)疾患病史。體檢：身體各部位的肌力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌張力、本體感覺、周圍神經(jīng)檢

10、查。步態(tài)觀察步態(tài)的定性分析了解病史：疼痛、肌無力、關(guān)節(jié)不穩(wěn)；既往神經(jīng)系統(tǒng)步態(tài)觀察內(nèi)容總體情況：步行節(jié)奏、對(duì)稱性、流暢性、身體重心的偏移、軀干的趨向性、上肢擺動(dòng)、輔助器具的使用、行走中的神態(tài)表情等。周期時(shí)相與分期特點(diǎn)：首次著地的方式、支撐中期足跟是否著地、擺動(dòng)相足廓清情況。身體各部位在步行不同時(shí)期的變化。步態(tài)觀察內(nèi)容總體情況：步行節(jié)奏、對(duì)稱性、流暢性、身體重心臨床步態(tài)分析主題講座課件步態(tài)觀察方法觀察角度：正面：軀干和骨盆是否向側(cè)方傾斜，上肢擺動(dòng)是否與同側(cè)骨盆和下肢的運(yùn)動(dòng)方向相反；髖、膝、踝異常運(yùn)動(dòng)或畸形；重心擺動(dòng)情況。背面：臀中肌步態(tài)側(cè)面：脊柱伸屈運(yùn)動(dòng)，髖、膝、踝的伸屈運(yùn)動(dòng)。步態(tài)觀察方法觀察角度

11、：臨床步態(tài)分析主題講座課件觀察分析表：由美國加利福尼亞RLA醫(yī)學(xué)中心設(shè)計(jì)，包含47種常見的異常表現(xiàn)。觀察順序由遠(yuǎn)端至近端；將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)；先觀察矢狀面，再觀察冠狀面。觀察分析表：定性分析的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：方便、廉價(jià)缺點(diǎn)：主觀性強(qiáng)、可靠性與檢查者的水平有關(guān)；患者不能耐受反復(fù)的行走檢查；檢查者難以在短時(shí)間內(nèi)完成多部位、多環(huán)節(jié)的分析。定性分析的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：方便、廉價(jià)檢查注意事項(xiàng)觀察場(chǎng)地面積足夠大，光線要充足；被檢者盡量少穿衣服以便于觀察；避免在觀察部位和觀察步行周期時(shí)相上的跳躍；矢狀面觀察步態(tài)時(shí)應(yīng)分別從兩側(cè)觀察；注意行走時(shí)疼痛出現(xiàn)于步行周期的時(shí)相。檢查注意事項(xiàng)觀察場(chǎng)地面積足夠大，光線要充足；步

12、態(tài)的定量分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是一種描述性的定量分析，反映了被檢者的步態(tài)特征。步態(tài)的定量分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是一種描述性的定量分析，反映了被三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖C1-C6指攝象機(jī)或數(shù)字化記錄儀C1C2C3C4C5C6三維數(shù)字化步態(tài)分析系統(tǒng)示意圖C1C2C3C4C5C6檢測(cè)儀(數(shù)字化檢測(cè)儀或特殊攝像機(jī))連續(xù)獲取受試者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，分析受試者的三維運(yùn)動(dòng)特征。同一標(biāo)記物被兩臺(tái)以上的檢測(cè)儀同時(shí)獲取時(shí)，即可進(jìn)行三維圖象重建和分析。輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時(shí)相。關(guān)節(jié)標(biāo)記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。 檢測(cè)儀(數(shù)字化檢測(cè)儀或特殊攝像

13、機(jī))連續(xù)獲取受試者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)時(shí)空參數(shù)距離參數(shù)：包括步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、足夾角的測(cè)量。傳統(tǒng)：足印法；現(xiàn)代：步態(tài)墊；大致判斷步態(tài)是否對(duì)稱及步態(tài)的穩(wěn)定性；由于身高、下肢長(zhǎng)與跨步長(zhǎng)、步長(zhǎng)密切相關(guān)，因此對(duì)比時(shí)需要將跨步長(zhǎng)/下肢長(zhǎng)、步長(zhǎng)/身高進(jìn)行處理。時(shí)空參數(shù)距離參數(shù)：包括步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、足夾角的測(cè)量。臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件時(shí)間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周期時(shí)間、同側(cè)支撐相和擺動(dòng)相的時(shí)間及比例、左右側(cè)支撐相之比或擺動(dòng)相之比、支撐相各分期的時(shí)間及所占時(shí)間百分比等。步速(m/s)=腳踏開關(guān)或運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)跨步長(zhǎng)(m)步頻(步/min)120時(shí)間參數(shù)：包括步頻、步速、步行周期時(shí)間、

14、同側(cè)支撐相和擺動(dòng)相的步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標(biāo)；步頻反映步態(tài)的節(jié)奏與穩(wěn)定性；支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比也是反映步態(tài)對(duì)稱性的另一個(gè)敏感指標(biāo)；兩側(cè)擺動(dòng)相時(shí)間之比也可用于評(píng)定步態(tài)的對(duì)稱性。步速是步態(tài)分析中最基本、最敏感的指標(biāo)；關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度測(cè)量技術(shù)包括直接測(cè)量：電子關(guān)節(jié)角度計(jì)；成像測(cè)量技術(shù)：多次曝光照片、電影電視攝像、紅外線攝像技術(shù)、數(shù)字視頻技術(shù)。均使用反光標(biāo)記進(jìn)行光點(diǎn)軌跡采樣。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度測(cè)量技術(shù)包括臨床步態(tài)分析主題講座課件臨床步態(tài)分析主題講座課件步態(tài)的定量分析動(dòng)力學(xué)分析指對(duì)步態(tài)進(jìn)行有關(guān)力的分析，如地反力、關(guān)節(jié)力矩、人體重心、肌肉活動(dòng)等及人體代謝性能量與機(jī)械能轉(zhuǎn)換和守恒等的分析；用于揭示特異性

15、步態(tài)形成或產(chǎn)生的原因。步態(tài)的定量分析動(dòng)力學(xué)分析指對(duì)步態(tài)進(jìn)行有關(guān)力的分析，如地反地反力指人在站立、行走及奔跑中地面對(duì)足底產(chǎn)生的力；人體借助于地反力推動(dòng)自身前進(jìn)；分為垂直分力：反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力；前后分力：反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力；內(nèi)外分力：反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。地反力指人在站立、行走及奔跑中地面對(duì)足底產(chǎn)生的力；力矩是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力，是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果。分為伸展力矩、屈曲力矩和支持力矩（髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的代數(shù)和，是保證支撐相中支撐腿不塌陷的支持力）。力矩是力與力作用線的垂直距離的乘積，是使關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的力，是表面肌電圖

16、反映步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止、肌肉在行走中的作用、肌收縮類型、與體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平。表面肌電圖反映步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開始與終止、肌臨床步態(tài)分析主題講座課件步態(tài)的定量分析行走能力的評(píng)定FIM評(píng)分：7分制；以患者獨(dú)立的程度、對(duì)于輔助具或輔助設(shè)備的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)；行走能力的評(píng)定根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)煞矫嬖u(píng)分。步態(tài)的定量分析行走能力的評(píng)定FIM評(píng)分：常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)1、疼痛：患者會(huì)盡量減少活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)能力下降、關(guān)節(jié)固定疼痛進(jìn)一步加??；疼痛步態(tài)的特征：跨步長(zhǎng)、步速、支撐相時(shí)間。常見病理步態(tài)的原因及表現(xiàn)1、疼痛：髖關(guān)節(jié)：支撐相時(shí)：軀干向患側(cè)過度

17、傾斜；擺動(dòng)相：患處輕度屈曲、外展、外旋；患肢盡量避免足跟著地。膝關(guān)節(jié)：在整個(gè)行走周期中以輕度屈曲膝關(guān)節(jié)為特征；避免足跟著地而以足尖著地。踝關(guān)節(jié)：患側(cè)跨步長(zhǎng)，正常的足跟-足尖運(yùn)動(dòng)模式消失。髖關(guān)節(jié)：支撐相時(shí)：軀干向患側(cè)過度傾斜；擺動(dòng)相：患處輕度屈曲、臨床步態(tài)分析主題講座課件2、肌無力：對(duì)步態(tài)的影響主要見于步行周期不同階段中肌肉的等張性收縮活動(dòng)中；如果感覺正常，感覺整合與運(yùn)動(dòng)控制正常，無嚴(yán)重的關(guān)節(jié)畸形存在，即使存在廣泛肌力下降也仍然能夠行走。2、肌無力：臀大肌無力：臀大肌為伸髖肌和軀干穩(wěn)定肌（防止軀干過分前傾）；肌力者：支撐相始終“挺胸凸肚”（臀大肌步態(tài)）。臀大肌無力：臨床步態(tài)分析主題講座課件臀中肌

18、無力：臀中肌在擺動(dòng)相起穩(wěn)定、支持骨盆的作用；單側(cè)肌力弱（Trendelenburg征）：患側(cè)處于支撐相時(shí)，健側(cè)（處于擺動(dòng)相）骨盆下降，軀干向支撐腿側(cè)彎，患側(cè)肩關(guān)節(jié)下降。雙側(cè)肌力弱：步行時(shí)上身左右交替搖擺，“鴨步”。臀中肌無力：臨床步態(tài)分析主題講座課件髖關(guān)節(jié)屈肌無力：屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌群；一側(cè)肌無力：跛行。髖關(guān)節(jié)屈肌無力：股四頭肌麻痹：主要影響足跟著地期：臀大肌和小腿三頭肌代償性收縮使髖伸及膝過伸；如伸髖肌也無力，“俯身手壓大腿”。股四頭肌麻痹：脛前肌無力：足下垂足尖著地或全足著地廓清障礙過度屈髖、屈膝以代償，“跨閾步態(tài)”劃圈步態(tài)脛前肌無力：臨床步態(tài)分析主題講座課件腓腸肌無力：蹬離動(dòng)作的爆發(fā)力減弱，身體前移力減小，運(yùn)動(dòng)減慢，步幅縮短，步速下降。小腿三頭肌無力：脛骨支撐期的穩(wěn)定性下降，在支撐中期和末期可由于踝關(guān)節(jié)過度背伸而跪倒。腓腸肌無力：3、畸形：正常站立姿勢(shì)：充分伸髖、伸膝、踝背伸5-10；COG位于髖關(guān)節(jié)后、膝關(guān)節(jié)前。膝關(guān)節(jié)屈曲攣