電力拖動自動控制系統(tǒng)期末考試復(fù)習(xí)資料

1、 PAGE PAGE 7電力拖動自動把握系統(tǒng)復(fù)習(xí)（14 電氣工程本）一題型填空、選擇、簡答、計）二各章節(jié)內(nèi)容提要(一）緒論-基本概念運動把握系統(tǒng)的組成（電動機(jī)、功率放大與變換裝置、把握器、相應(yīng)的傳感器【P1具有非線性多變量強(qiáng)耦合P3轉(zhuǎn)矩把握是運動把握的根本問題，磁鏈把握P5典型的生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性主要包含恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、恒功率負(fù)載特性、風(fēng)機(jī)與泵類負(fù)載 P5基本概念（二）2 章(1）P7【填空】公式：n = U；;R(2)可控直流電源（GM 系統(tǒng)、VM 系統(tǒng)、PWM 變換器【P9(3）增設(shè)平波電抗器P12三相橋式L = 0.693三相半波L = 1.4622單相橋式L = 2.872（4）失控

2、時間的選擇【p15整流電路形式最大失控時間/平均失控時間/單相半波2010單相橋式（全波）105三相半波6。673.33三相橋式3.331。67(5）PWM 調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性表現(xiàn)【p161主電路簡潔,需要的電力電子器件少；錯誤! 開關(guān)頻率高，電路簡潔連續(xù),諧波少，電動機(jī)損耗及發(fā)熱都較小;錯誤! 低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬；錯誤! 若與快速響應(yīng)的電動機(jī)協(xié)作,則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快,動態(tài)抗擾力量強(qiáng)；，5 因而裝置效率較高;6直流電源接受不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高（6）PWM 系統(tǒng)中,與P17】=（7)泵升電壓【P20對濾波電容充電的結(jié)果造成直流側(cè)電壓上升（8)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性

3、能指標(biāo)S 與DP21221額定負(fù)載D = ，2s= 0最低速 錯誤!D =(1)例:D =14300.3115(10.3)= 5.3（9）開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)比較（4【P29-30錯誤! 閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。= 1錯誤! 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多. = ，3 當(dāng)要求的靜差率肯定時,閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍. = (1)錯誤! 要取得上述三項優(yōu)勢，閉環(huán)系統(tǒng)必需設(shè)置放大器。（10）閉環(huán)系統(tǒng)能削減穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降的實質(zhì)問題是什么？結(jié)合圖形分析【P31閉環(huán)系統(tǒng)能夠削減穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)整負(fù)載的變化而相應(yīng)地轉(zhuǎn)變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降。（11）反饋把握規(guī)律

4、（3【P31錯誤! 比例把握的反饋把握系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的把握系統(tǒng)錯誤! 反饋把握系統(tǒng)的作用是：抵制擾動，聽從給定錯誤! 系統(tǒng)的精度依靠于給定和反饋檢測的精度(12）P35比例調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)整器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史.(13)香農(nóng)采樣定理【P41】 （14)數(shù)字測速方法及特點(3P42-44/填空題】1、M法測速高速段n = 6012、T法測速低速段 = 3、M/T法測速凹凸速(15）電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及靜特性名稱及圖形【P481、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下：(3 分)2、靜特性方程:當(dāng) Id Idcr（2 分）當(dāng) IdIdcr(2 分）(16）截止電

5、流和堵轉(zhuǎn)電流的選擇【填空題】特性，其中堵轉(zhuǎn)NN（17）2-9P58】(三）3 章ASRACR狀態(tài))【P63-64】起動電流和轉(zhuǎn)速波形：(4 分)1、電流上升階段：ASR 快速達(dá)到限幅值,電流很快達(dá)到最大電流 Idm，ACR 不飽和以保證電流環(huán)的調(diào)整作用.（1）2、恒流升速階段：ASR 飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，電流Id 恒定略小于Idm，以保證電流環(huán)的調(diào)整n*值。同時晶閘管也不應(yīng)飽和使Udom（1）3、轉(zhuǎn)速調(diào)整階段:轉(zhuǎn)速消滅超調(diào)，使ASR 退飽和，電流下降到略小于IL 后馬上又升到Id=IL 值,n*（1）(2)雙閉環(huán)起動過程的特點（3P641、飽和非線性把握 2、轉(zhuǎn)速超調(diào) 3、準(zhǔn)時間最優(yōu)把握（

6、3）抗擾性能分析【P64】？?？（4)兩個調(diào)整器的作用【P651、轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用錯誤!轉(zhuǎn)速調(diào)整器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)整器,它使轉(zhuǎn)速n變化,穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，假如接受 PI 調(diào)整器,則可實現(xiàn)無靜差。錯誤!對負(fù)載變化起抗擾作用。錯誤!其輸出限幅值打算電動機(jī)允許的最大電流。2、電流調(diào)整器的作用錯誤!作為內(nèi)環(huán)的調(diào)整器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)整過程中，它的作用是使電流靜靜跟隨其給定電壓 變化.錯誤!對電網(wǎng)電壓的波動起準(zhǔn)時抗擾動的作用.，3在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。，4自動愛護(hù)旦故障消逝，系統(tǒng)馬上自動恢復(fù)正常。(5）工程設(shè)計法典型、典型系統(tǒng)傳遞函數(shù)，參數(shù)關(guān)系二階最佳、三

7、階最佳概念工程近似處理方法已知系統(tǒng)模型(傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（3-7)【P94】雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計（38）（四）第四章（1PWM（重載（【P97】（2）與的關(guān)系及與電機(jī)運行狀態(tài)的關(guān)系【P98 = 2 1（3)動力潤滑的概念【P98】力潤滑”的作用.（4)VM（電樞反接與勵磁反接【補(bǔ)充內(nèi)容】(5）V-M（列表說明【補(bǔ)充內(nèi)容】（6)環(huán)流的概念及分類【103兩組裝置同時工作時，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作 環(huán)流.(7）直流平均環(huán)流的抑制【P103】對瞬時脈動環(huán)流的抑制主要通過設(shè)置(環(huán)流電抗器來實現(xiàn);在反并聯(lián)連接可逆線路中一般設(shè)置個。（9)協(xié)作把握有環(huán)流可逆V-M

8、制動過程的名稱及特點各信號的極性正反組橋的工作狀態(tài)能量轉(zhuǎn)換問題波形圖V-MDLC（電平檢測、規(guī)律推斷、延時電路、聯(lián)鎖愛護(hù)）及輸入信號（轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號、零電流檢測信號【P107VM 系統(tǒng)中的DLC、規(guī)律推斷、聯(lián)鎖愛護(hù)（5（3【P1131、一般性能調(diào)速和節(jié)能調(diào)速。2、高性能的溝通調(diào)速系統(tǒng)和伺服機(jī)系統(tǒng)。3、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的溝通調(diào)速。（2)溝通電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式【P116】 1、轉(zhuǎn)變頻率 2、轉(zhuǎn)變極對數(shù) 3、轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)差率溝通電機(jī)的調(diào)速方法【P114異步1、轉(zhuǎn)差功率消耗調(diào)速系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)差功率饋送調(diào)速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)差功率不變調(diào)速系統(tǒng)同步電機(jī)的調(diào)速方法：只能靠變壓變頻調(diào)速調(diào)壓調(diào)速的基本特征是電動機(jī)不變，其氣隙磁

9、通隨定子電壓的降低而減小，屬于弱磁調(diào)速【P118】119】高轉(zhuǎn)子電阻電動機(jī)溝通調(diào)壓調(diào)速的主電路主要有哪些【P118】（7)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的溝通調(diào)壓調(diào)速的實質(zhì)問題【P119（減小輸出功率來換取轉(zhuǎn)速的降低。變壓變頻調(diào)速是轉(zhuǎn)變異步電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法【P122】變壓變頻調(diào)速是轉(zhuǎn)變異步電動機(jī)(同步轉(zhuǎn)速的一種調(diào)速方法，在基頻以下主要接受（電動勢頻率比為恒值的把握方式，當(dāng)忽視定子電阻和漏感壓降時可接受把握方式，但在低頻時要進(jìn)行（低頻補(bǔ)償。變壓變頻調(diào)速的基本原理分析（基頻以下和基頻以上【P123】圖4-10系統(tǒng)本組逆變階段中各處的電位極性和能量流向圖412系統(tǒng)它組逆變階段中各處的電位極性和能量流向某閉環(huán)調(diào)

10、速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為 15 時，額定負(fù)載下電動機(jī)的速降為 8 r/min假如將開環(huán)放大倍數(shù)提高到 30，它的速降為多少?在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍?解：30， 則速降為：在同樣靜差率要求下，D 可以擴(kuò)大倍2.9VM 調(diào)速系統(tǒng):電動機(jī)參數(shù)P =2。2kWU =220V, I =12.5An =1500 r/min，電NNNNa樞電阻R =1。5，電樞回路電抗器電阻RL=0。8,整流裝置內(nèi)阻R=1。0,asopndN放大倍數(shù)K =35。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍 D=20，靜差率 S=10%. (1）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降n和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降n。 (2）接受轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉

11、環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 (3）調(diào)整該系統(tǒng)參數(shù)，使當(dāng)U =15V 時，I =I ，n=n，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù) sopndN（4）計算放大器所需的放大倍數(shù)。解:（1)所以,（2)34）可以求得,也可以用粗略算法：，,210 2.9 ,應(yīng)當(dāng)選用多大的比較電壓和電流反饋采樣電阻？要求電流反饋采樣電阻不超過主電路總電阻的1/3 , 假如做不到,需要增加電流反饋放大器,試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并計算電流反饋放大系數(shù).這時電流反饋采樣電阻和比較電壓各為多少？1） ，(2)信號大的要求，則必需接受放大器,對電流信號進(jìn)行放大.為此，取，則（3）當(dāng)時，有n=0 時，1024416 位計數(shù)器

12、，M 0.01s，求轉(zhuǎn)速和時的測速辨別率和誤差率最大值。解：（1)M 法：辨別率最大誤差率：時，時，時,時,M 法適合高速.(2）T 法：辨別率：時，時,當(dāng)時，當(dāng)時，時， 時，可見T 法適合低速I 型系統(tǒng)，要求設(shè)計成二階工程最佳系統(tǒng)，求出調(diào)整器傳遞函數(shù)。解:將對象化簡得，由于要校正成二階最佳則，系統(tǒng)按典型1 型系統(tǒng)校正得 , 并且。PI 調(diào)整器。由上可知所以，即3。 一個經(jīng)整流變壓器由三相全控橋式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，其基本數(shù)據(jù)如下：。min/r，過電流倍數(shù)=1.5,Ks=40，R =0.5，Ta=0.03s，Tm=0。18s，Toi=0。002s，Ton=0.01s,=0.007（r/min）=0.05（v/A)，設(shè)計指標(biāo)：電流超調(diào)量i%5%,空載起動到額