KWP2000診斷通訊協(xié)議總結(jié)

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.基于K線的KWP2000協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)主要包括ISO/WD 14230-114230-4，各部分協(xié)議與OSI模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。表1 KWP2000協(xié)議與OIS模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系OSI模型 基于K線的KWP2000 基于CAN總線的KWP2000 應(yīng)用層 ISO 14230-3 ISO 15765-3 表述層 N/A N/A 會(huì)話層 N/A N/A 傳輸層 N/A N/A 網(wǎng)絡(luò)層 N/A ISO 15765-2 數(shù)據(jù)鏈路層 ISO 14230-2 ISO 118

2、98-1 物理層 ISO 14230-1，ISO9141-2 用戶選擇 ISO 14230-1規(guī)定了KWP2000協(xié)議的物理層規(guī)范（K線、L線），它在ISO 9141-2的基礎(chǔ)上把數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)擴(kuò)展到了24V電壓系統(tǒng)。ISO 14230-2規(guī)定了KWP2000的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，包括報(bào)文結(jié)構(gòu)、初始化過程、通訊連接管理、定時(shí)參數(shù)和錯(cuò)誤處理等內(nèi)容。K線的報(bào)文包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù) 域和校驗(yàn)和三部分，其中報(bào)文頭包含格式字節(jié)、目標(biāo)地址（可選）、源地址（可選）和附加長(zhǎng)度信息（可選），如表2所示。表2 基于K線的KWP2000報(bào)文結(jié)構(gòu)3報(bào)文頭 數(shù)據(jù)域 校驗(yàn)和 Fmt Tgt1) Src1) Len1) SId2)

3、. . Data2) . . CS 最長(zhǎng)4 字節(jié) 最長(zhǎng)255 字節(jié) 1字節(jié) 1）可選字節(jié)，取決于格式字節(jié)Fmt的A1A0位2）服務(wù)標(biāo)識(shí)符（Service ID），數(shù)據(jù)域的第1個(gè)字節(jié)KWP2000（Keyword Protocol 2000）是歐洲汽車領(lǐng)域廣泛使用的一種車載診斷協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了一套完整的車載診斷服務(wù)，并且滿足E-OBD（European On Board Diagnose）標(biāo)準(zhǔn)。KWP2000協(xié)議僅對(duì)其中三個(gè)子層進(jìn)行了定義說明，即：應(yīng)用層(第七層)、數(shù)據(jù)鏈路層(第二層)和物理層（第一層)。物理層：這部分描述了基于IS09141用以實(shí)現(xiàn)診斷服務(wù)的物理層，用于配置硬件系統(tǒng)，指導(dǎo)

4、接口電路的設(shè)計(jì)，同時(shí)將在IS09141-2中描述的物理層擴(kuò)展成可以滿足提供12V或24V電壓的車輛的條款。數(shù)據(jù)鏈路層：這部分定義了數(shù)據(jù)的傳送格式，描述了診斷服務(wù)的通用要求，允許1個(gè)診斷儀控制在1個(gè)隨車ECU(例如電子燃油噴射、自動(dòng)變速箱及防抱死系統(tǒng)等)中的診斷功能。這些隨車ECU嵌于車輛中，通過串行數(shù)據(jù)鏈路相連接。應(yīng)用層：這部分包含如下規(guī)范:服務(wù)標(biāo)識(shí)符的字節(jié)編碼及其十六進(jìn)制數(shù)值；診斷服務(wù)請(qǐng)求與響應(yīng)參數(shù)的字節(jié)編碼；標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的十六進(jìn)制數(shù)值。根據(jù)IS014230的規(guī)定，KWP2000通信消息基本格式如圖1所示。一條消息結(jié)構(gòu)包括頭部(header)、數(shù)據(jù)字節(jié)(data-byte)、校驗(yàn)和(checks

5、um)等三部分。圖1 KWP2000的報(bào)文格式 Fmt格式字節(jié)(Format byte)Tgt目標(biāo)地址字節(jié)(Target address byte)Src源地址字節(jié)(Source address byte)Len長(zhǎng)度字節(jié)(Length byte)Sid服務(wù)標(biāo)志符字節(jié)(Sevice Identification byte)，分請(qǐng)求服務(wù)和響應(yīng)服務(wù)兩類CS校驗(yàn)和字節(jié)(Checksum byte)上標(biāo)1表示可選，由格式字節(jié)(Fmt)決定上標(biāo)2表明服務(wù)標(biāo)識(shí)(Sid)是數(shù)據(jù)段的一部分(Data)在 開始診斷服務(wù)之前，診斷設(shè)備必須對(duì)ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)engine control unit)進(jìn)行初始化，通過ECU

6、的響應(yīng)獲取ECU的源地址、通訊波特率、支持的報(bào)文格式、定時(shí)參數(shù)等信息。ECU所支持的 報(bào)文和定時(shí)參數(shù)信息包含在ECU返回的“關(guān)鍵字（Key Word）”中（這也是協(xié)議命名的由來）。關(guān)鍵字由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成，如圖2所示，關(guān)鍵字的低字節(jié)中各位的含義如表1所示。圖2 關(guān)鍵字格式 表1 關(guān)鍵字低字節(jié)中各位的含義 測(cè)試器（診斷設(shè)備）可以采用兩種方式對(duì)ECU進(jìn)行初始化，即5Baud初始化和快速初始化。對(duì)于這兩種初始化的時(shí)序在數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議中均有明確規(guī)定。完成初始化過程后，測(cè)試器和ECU方可進(jìn)行應(yīng)用層的診斷服務(wù)和響應(yīng)。IS014230-3規(guī)定了應(yīng)用層的服務(wù)規(guī)范，包括診斷管理功能組、數(shù)據(jù)傳輸功能組、診斷信息傳輸功

7、能組、輸人輸出控制功能組、遠(yuǎn)程啟動(dòng)ECU例程功能組、數(shù)據(jù)上載下載功能組和擴(kuò)展功能組。KWP2000 最初是基于K線的診斷協(xié)議。由于K線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層在網(wǎng)絡(luò)管理和通訊速率上的局限性，使得K線無法滿足日趨復(fù)雜的車載診斷網(wǎng)絡(luò)的需求。而 CAN（Controller Area Network）網(wǎng)絡(luò)由于其非破壞性的網(wǎng)絡(luò)仲裁機(jī)制、較高的通訊速率（可達(dá)1Mbps）和靈活可靠的通訊方式，在車載網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域廣受青睞。因此，近年來歐洲 汽車領(lǐng)域廣泛采用了基于CAN總線的KWP2000，即ISO15765協(xié)議，而基于K線的KWP2000物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議將逐步被淘汰。KWP20000協(xié)協(xié)議分析析和基于于CANN

8、oe的的開發(fā)測(cè)測(cè)試摘 要：本本文介紹紹了歐洲洲汽車領(lǐng)領(lǐng)域廣泛泛采用的的車載診診斷協(xié)議議KWPP20000，針針對(duì)KWWP20000診診斷服務(wù)務(wù)在K線線（ISSO 1142330）和和CANN總線（IISO 157765）上上的兩種種實(shí)現(xiàn)方方式，對(duì)對(duì)協(xié)議的的核心內(nèi)內(nèi)容和發(fā)發(fā)展歷史史進(jìn)行了了較為深深入的剖剖析和對(duì)對(duì)比。本本文還介介紹了采采用Maatlaab/SSimuulinnk /StaateFFloww進(jìn)行協(xié)協(xié)議開發(fā)發(fā)的一般般流程，以以及該協(xié)協(xié)議在VVecttor公公司的CCANooe軟硬硬件平臺(tái)臺(tái)上的應(yīng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和開過過程。關(guān)關(guān)鍵詞：KWPP20000，KK線，CCAN總總線，開開發(fā)，CCA

9、Nooe1 前言在汽車故障障診斷領(lǐng)領(lǐng)域，針針對(duì)診斷斷設(shè)備和和汽車EECU之之間的數(shù)數(shù)據(jù)交換換，各大大汽車公公司幾乎乎都制訂訂了相關(guān)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和協(xié)議議。其中中，歐洲洲 汽車車領(lǐng)域廣廣泛使用用的一種種車載診診斷協(xié)議議標(biāo)準(zhǔn)是是KWPP20000（KKeywwordd Prrotoocoll 20000），該該協(xié)議實(shí)實(shí)現(xiàn)了一一套完整整的車載載診斷服服務(wù)，并并且滿足足E-OOBD（EEuroopeaan OOn BBoarrd DDiaggnosse）標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。KKWP220000最初是是基于KK線的診診斷協(xié)議議，由于于K線物物理層和和數(shù)據(jù)鏈鏈路層在在網(wǎng)絡(luò)管管理和通通訊速率率上的局局限性，使使得K線線無法

10、滿滿足日趨趨復(fù) 雜雜的車載載診斷網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的需需求。而而CANN網(wǎng)絡(luò)（CConttrolllerr Arrea Nettworrk）由由于其非非破壞性性的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)仲裁機(jī)機(jī)制、較較高的通通訊速率率（可達(dá)達(dá)1M bpss）和靈靈活可靠靠的通訊訊方式，在在車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域域廣受青青睞，越越來越多多的汽車車制造商商把CAAN總線線應(yīng)用于于汽車控控制、診診斷和通通訊。近近年來歐歐洲汽車車領(lǐng)域廣廣泛采用用了基 于CAAN總線線的KWWP20000，即即ISOO 1557655協(xié)議，而而基于KK線的KKWP220000物理層層和數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層層協(xié)議將將逐步被被淘汰。在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議議開發(fā)和和測(cè)試應(yīng)應(yīng)用方面面，美國國Matt

11、hWoorkss公司和和德國VVecttor公公司提供供了功能能強(qiáng)大的的開發(fā)和和測(cè)試工工具，可可分別用用于協(xié)議議棧源碼碼的開發(fā)發(fā)和ECCU測(cè)試試。2 基于KK線的KKWP220000協(xié)議基于K線的的KWPP20000協(xié)議議標(biāo)準(zhǔn)主主要包括括ISOO/WDD 1442300-1142230-4，各各部分協(xié)協(xié)議與OOSI模模型的對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系系如表11所示。表1 KWWP20000協(xié)協(xié)議與OOIS模模型的對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系系OSI模型型基于K線的的KWPP20000基于CANN總線的的KWPP20000應(yīng)用層ISO 1142330-33ISO 1157665-33表述層N/AN/A會(huì)話層N/AN/A傳輸層N/A

12、N/A網(wǎng)絡(luò)層N/AISO 1157665-22數(shù)據(jù)鏈路層層ISO 1142330-22ISO 1118998-11物理層ISO 1142330-11，ISSO91141-2用戶選擇 ISO 1142330-11規(guī)定了了KWPP20000協(xié)議議的物理理層規(guī)范范（K線線、L線線），它它在ISSO 991411-2的的基礎(chǔ)上上把數(shù)據(jù)據(jù)交換系系統(tǒng)擴(kuò)展展到了224V電電壓系統(tǒng)統(tǒng)。ISSO 1142330-22規(guī)定了了KWPP20000的數(shù)數(shù)據(jù)鏈路路層協(xié)議議，包括括報(bào)文結(jié)結(jié)構(gòu)、初初始化過過程、通通訊連接接管理、定定時(shí)參數(shù)數(shù)和錯(cuò)誤誤處理等等內(nèi)容。KK線的報(bào)報(bào)文包括括報(bào)文頭頭、數(shù)據(jù)據(jù) 域和和校驗(yàn)和和三部分分，

13、其中中報(bào)文頭頭包含格格式字節(jié)節(jié)、目標(biāo)標(biāo)地址（可可選）、源源地址（可可選）和和附加長(zhǎng)長(zhǎng)度信息息（可選選），如如表2所所示。表2 基于于K線的的KWPP20000報(bào)文文結(jié)構(gòu)3報(bào)文頭數(shù)據(jù)域校驗(yàn)和FmtTgt1)Src1)Len1)SId2). .Data22). .CS最長(zhǎng)4 字字節(jié)最長(zhǎng)2555 字節(jié)節(jié)1字節(jié)1）可選字字節(jié)，取取決于格格式字節(jié)節(jié)Fmtt的A11A0位位2）服服務(wù)標(biāo)識(shí)識(shí)符（SServvicee IDD），數(shù)數(shù)據(jù)域的的第1個(gè)個(gè)字節(jié) 在開始診斷斷服務(wù)之之前，診診斷設(shè)備備必須對(duì)對(duì)ECUU進(jìn)行初初始化，通通過ECCU的響響應(yīng)獲取取ECUU的源地地址、通通訊波特特率、支支持的報(bào)報(bào)文頭格格式、定定

14、時(shí)參數(shù)數(shù)等信息息。 EECU所所支持的的報(bào)文頭頭和定時(shí)時(shí)參數(shù)信信息包含含在ECCU返回回的“關(guān)關(guān)鍵字（KKey Worrd）”中中（這也也是協(xié)議議命名的的由來）。關(guān)關(guān)鍵字由由兩個(gè)字字節(jié)構(gòu)成成，如圖圖1所示示，關(guān)鍵鍵字的低低字節(jié)中中各位的的含義如如表3所所示。圖1 關(guān)鍵鍵字格式式3表3 關(guān)鍵鍵字低字字節(jié)中各各位的含含義33Bit= 0= 1AL0不支持格式式字節(jié)中中的數(shù)據(jù)據(jù)長(zhǎng)度信信息支持格式字字節(jié)中的的數(shù)據(jù)長(zhǎng)長(zhǎng)度信息息AL1不支持附加加長(zhǎng)度字字節(jié)支持附加長(zhǎng)長(zhǎng)度字節(jié)節(jié)HB0不支持一個(gè)個(gè)字節(jié)的的報(bào)文頭頭支持一個(gè)字字節(jié)的報(bào)報(bào)文頭HB1不支持在報(bào)報(bào)文頭中中包含目目標(biāo)地址址/源地地址支持在報(bào)文文頭中包包含

15、目標(biāo)標(biāo)地址/源地址址TP0*)采用正常定定時(shí)參數(shù)數(shù)設(shè)置采用擴(kuò)展定定時(shí)參數(shù)數(shù)設(shè)置TP1*)采用擴(kuò)展定定時(shí)參數(shù)數(shù)設(shè)置采用正常定定時(shí)參數(shù)數(shù)設(shè)置 *) 只允允許TPP0,TTP1 = 00,1 或者11,0診斷設(shè)備可可以采用用兩種方方式對(duì)EECU進(jìn)進(jìn)行初始始化5Baaud初初始化和和快速初初始化，對(duì)對(duì)于這兩兩種初始始化的時(shí)時(shí)序在數(shù)數(shù)據(jù)鏈路路層協(xié)議議3中均有有明確規(guī)規(guī)定。完完 成初初始化過過程后，診診斷設(shè)備備和ECCU方可可進(jìn)行應(yīng)應(yīng)用層的的診斷服服務(wù)和響響應(yīng)。IISO 142230-3規(guī)定定了應(yīng)用用層的服服務(wù)規(guī)范范，包括括診斷管管理功能能組、數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸功能組組、診斷斷信息傳傳輸功能能組、輸輸入/輸輸出

16、控制制功能組組、遠(yuǎn)程程啟動(dòng)EECU例例程功能能組、數(shù)數(shù) 據(jù)上上載/下下載功能能組和擴(kuò)擴(kuò)展功能能組。在在診斷服服務(wù)請(qǐng)求求/響應(yīng)應(yīng)過程中中，診斷斷設(shè)備和和ECUU必須遵遵循圖22所示的的時(shí)序和和相關(guān)定定時(shí)參數(shù)數(shù)。對(duì)于于初始化化和診斷斷服務(wù)過過程中出出現(xiàn) 的的各種定定時(shí)錯(cuò)誤誤，在數(shù)數(shù)據(jù)鏈路路層和應(yīng)應(yīng)用層協(xié)協(xié)議里面面都有相相應(yīng)的處處理規(guī)范范，診斷斷設(shè)備及及ECUU的應(yīng)用用程序都都必須嚴(yán)嚴(yán)格遵守守。圖2 K線線診斷服服務(wù)時(shí)序序圖333 基于CCAN總總線的KKWP220000協(xié)議基于CANN總線的的KWPP20000協(xié)議議實(shí)際上上指的就就是ISSO/WWD 1157665-111557655-4，該該協(xié)

17、議把把KWPP20000應(yīng)用用層的診診斷服務(wù)務(wù)移植到到CANN總線上上。數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層層采用了了ISOO 1118988-1協(xié)協(xié)議，該該協(xié)議是是對(duì)CAAN2.0B協(xié)協(xié)議的進(jìn)進(jìn)一步標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化和和規(guī)范化化；應(yīng)用用層采用用了ISSO 1157665-33協(xié)議，該該協(xié)議完完全兼容容基于KK線的應(yīng)應(yīng)用層協(xié)協(xié)議1442300-3，并并加入了了CANN總線診診斷功能能組；網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層則則采用IISO 157765-2協(xié)議議，規(guī)定定了網(wǎng)絡(luò)絡(luò)層協(xié)議議數(shù)據(jù)單單元（NN_PDDU，如如表4所所示）與與底層CCAN數(shù)數(shù)據(jù)幀、以以及上層層KWPP20000服務(wù)務(wù)之間的的映射關(guān)關(guān)系，并并且為長(zhǎng)長(zhǎng)報(bào)文 的多包包數(shù)據(jù)傳傳輸過程程提供

18、了了同步控控制、順順序控制制、流控控制和錯(cuò)錯(cuò)誤恢復(fù)復(fù)功能。表4 網(wǎng)絡(luò)絡(luò)層協(xié)議議數(shù)據(jù)單單元（NN_PDDU）格格式77地址信息協(xié)議控制信信息數(shù)據(jù)域N_AI11)N_PCII2)N_Datta3)1) 地址址信息：包含源源地址（SSA）、目目標(biāo)地址址（TAA）、目目標(biāo)地址址格式（TTA_TTypee）和遠(yuǎn)遠(yuǎn)程地址址（RAA）2) 協(xié)議議控制信信息：包包含四種種幀格式式，見表表53) 數(shù)據(jù)據(jù)域：KKWP220000服務(wù)標(biāo)標(biāo)識(shí)符（SServvicee IDD） + 服務(wù)務(wù)參數(shù) 應(yīng)用層協(xié)議議規(guī)定了了四種服服務(wù)數(shù)據(jù)據(jù)結(jié) 構(gòu)構(gòu)，.Reequeest、.IIndiicattionn、.Reespoonsee

19、和.CConffirmm，分別別用于診診斷設(shè)備備（Teesteer）的的服務(wù)請(qǐng)請(qǐng)求、EECU的的服務(wù)指指示、EECU的的服務(wù)響響應(yīng)和 Tessterr的服務(wù)務(wù)確認(rèn)。這這些數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)中中包含了了地址信信息、服服務(wù)請(qǐng)求求ID和和服務(wù)請(qǐng)請(qǐng)求參數(shù)數(shù)等內(nèi)容容。基于于CANN總線的的KWPP20000診斷斷服務(wù)流流程如圖圖3所示示。圖3 基于于CANN總線的的KWPP20000診斷斷服務(wù)流流程圖從上面的服服務(wù)流程程可以看看出，基基于CAAN總線線的KWWP20000協(xié)協(xié)議支持持多包數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸，并且且多包數(shù)數(shù)據(jù)的管管理和組組織是在在網(wǎng)絡(luò)層層完成的的，應(yīng)用用層不必必關(guān)心數(shù)數(shù)據(jù)的打打包和解解包過程程。為實(shí)實(shí)現(xiàn)

20、這一一功能，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層定定義了四四種PDDU（以以PCII類型進(jìn)進(jìn)行區(qū)分分，如表表5所示示）：?jiǎn)螁螏⊿Singgle Fraame，SSF） 數(shù)數(shù)據(jù)域及及PCII可在一一個(gè)CAAN數(shù)據(jù)據(jù)幀中容容納時(shí)，服服務(wù)報(bào)文文以單幀幀CANN報(bào)文進(jìn)進(jìn)行發(fā)送送。第一一幀（FFirsst FFramme，F(xiàn)FF） 數(shù)數(shù)據(jù)域及及PCII不能在在一個(gè)CCAN數(shù)數(shù)據(jù)幀中中容納時(shí)時(shí)，服務(wù)務(wù)報(bào)文以以多幀CCAN報(bào)報(bào)文進(jìn)行行發(fā)送，其其中第一一幀（FFF）除除傳送數(shù)數(shù)據(jù)外，還還包含了了多包數(shù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)長(zhǎng)度信息息。連續(xù)續(xù)幀（CConssecuutivve FFramme，CCF） 多多包數(shù)據(jù)據(jù)中除第第一幀外外的連續(xù)續(xù)數(shù)據(jù)幀幀，除

21、傳傳送數(shù)據(jù)據(jù)外，還還包含了了多包數(shù)數(shù)據(jù)的包包序號(hào)。流控制幀（Flow Control，F(xiàn)C） 用于多包數(shù)據(jù)傳輸過程中的流控制，不包含數(shù)據(jù)，只包含流控制狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊大小和最小間隔時(shí)間等流控制信息。表5 1557655協(xié)議網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層四四種PDDU對(duì)應(yīng)應(yīng)的PCCI格式式7N_PDUU 名稱稱Byte #1Byte #2Byte #3Bit # 7-4Bit # 3-0N/AN/A單幀（SFF）N_PCIItyppe=00SF_DLL1)N/AN/A第一幀（FFF）N_PCIItyppe=11FF_DLL2)N/A連續(xù)幀（CCF）N_PCIItyppe=22SN3)N/AN/A流控制幀（FFC）N_PC

22、IItyppe=33FS4)BS5)STminn6)1) 單幀幀數(shù)據(jù)中中數(shù)據(jù)域域的字節(jié)節(jié)長(zhǎng)度，PPCI的的長(zhǎng)度不不包括在在內(nèi)。22) 多多包數(shù)據(jù)據(jù)的數(shù)據(jù)據(jù)域字節(jié)節(jié)總長(zhǎng)度度。3) 多包包數(shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)包包編號(hào)。4) 流控制狀態(tài)信息。5) 數(shù)據(jù)塊大小。6) 多包數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钚r(shí)間間隔。 多包數(shù)據(jù)的的傳輸流流程如圖圖4所示示。發(fā)送送節(jié)點(diǎn)首首先發(fā)送送“第一一幀”，告告知接收收節(jié)點(diǎn)將將要發(fā)送送的數(shù)據(jù)據(jù)的總長(zhǎng)長(zhǎng)度；接接收節(jié)點(diǎn)點(diǎn)分配好好資源、準(zhǔn)準(zhǔn)備接收收數(shù)據(jù)，然然后以一一幀 “流流控制幀幀”告知知發(fā)送節(jié)節(jié)點(diǎn)一次次可以發(fā)發(fā)送的數(shù)數(shù)據(jù)包數(shù)數(shù)目和時(shí)時(shí)間間隔隔；發(fā)送送節(jié)點(diǎn)接接下來就就根據(jù)接接收節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的接收收能力將將編

23、好序序號(hào)的數(shù)數(shù)據(jù)包依依次發(fā)送送過去。圖4 多包包數(shù)據(jù)傳傳輸流程程圖在數(shù)據(jù)傳送送過程中中，一個(gè)個(gè)網(wǎng)絡(luò)層層PDUU被編排排成一個(gè)個(gè)CANN數(shù)據(jù)幀幀，它們們之間的的對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系由尋尋址模式式（Adddreessiing modde）決決定?；贗SSO 1157665協(xié)議議規(guī)定了了四種尋尋址模式式：正常常尋址模模式（NNormmal）、正正常固定定尋址模模式（NNormmal fixxed）、擴(kuò)擴(kuò)展尋址址模式（EExteendeed）和和用于遠(yuǎn)遠(yuǎn)程診斷斷的混合合尋址模模式（MMixeed）。其其中，正正常固定定尋址模模式必須須采用CCAN擴(kuò)擴(kuò)展幀，并并且SAAE JJ19339為該該尋址模模式下的的

24、KWPP20000診斷斷服務(wù)保保留了兩兩個(gè)專用用參數(shù)組組編號(hào)（PPGN）：其中PPF=2218（PPF的具具體定義義請(qǐng)參考考SAEE J119399數(shù)據(jù)鏈鏈路層協(xié)協(xié)議）的的參數(shù)組組用于物物理尋址址（phhy），PPF=2219的的參數(shù)組組用于功功能尋址址（fccn）。正正常固定定尋址模模式的PPDU與與CANN數(shù)據(jù)幀幀之間 的對(duì)應(yīng)應(yīng)關(guān)系如如表6所所示。表6 正常常固定尋尋址模式式下N_PDUU與CAAN數(shù)據(jù)據(jù)幀之間間的對(duì)應(yīng)應(yīng)關(guān)系7N_PDUU類型CAN 229位標(biāo)標(biāo)識(shí)符CAN數(shù)據(jù)據(jù)域282662524231661587012345678單幀（SFF）011(bbin)00218(ddec)-p

25、hhy2119(ddec)-fccnN_TAN_SAN_PCIIN_Datta第一幀（FFF）011(bbin)00218(ddec)-phhy2119(ddec)-fccnN_TAN_SAN_PCIIN_Datta連續(xù)幀（CCF）011(bbin)00218(ddec)-phhy2119(ddec)-fccnN_TAN_SAN_PCIIN_Datta流控制（FFC）011(bbin)00218(ddec)-phhy2119(ddec)-fccnN_TAN_SAN_PCIIN/A 混合尋址模模式與正正常固定定尋址模模式類似似，唯一一的區(qū)別別是CAAN數(shù)據(jù)據(jù)域的第第一個(gè)字字節(jié)用于于填充遠(yuǎn)遠(yuǎn)程地址

26、址（RAA），NN_PCCI和診診 斷服服務(wù)數(shù)據(jù)據(jù)的填充充位置向向后移動(dòng)動(dòng)一個(gè)字字節(jié)?；旎旌蠈ぶ分纺Ｊ接糜糜诳缭皆骄W(wǎng)段進(jìn)進(jìn)行遠(yuǎn)程程診斷，遠(yuǎn)遠(yuǎn)程診斷斷的機(jī)制制如圖55所示。圖圖中CAAN1和和CANN2兩個(gè)個(gè)不同的的子網(wǎng)通通過網(wǎng) 橋相連連，網(wǎng)橋橋在子網(wǎng)網(wǎng)1中的的源地址址為2000，在在子網(wǎng)22中的源源地址為為10，位位于子網(wǎng)網(wǎng)1中的的診斷設(shè)設(shè)備（源源地址為為2411）可通通過網(wǎng)橋橋?qū)ψ泳W(wǎng)網(wǎng)2中的的ECUU（源地地址為 62）進(jìn)進(jìn)行診斷斷。圖5 跨越越網(wǎng)段的的遠(yuǎn)程診診斷4 兩種協(xié)協(xié)議的簡(jiǎn)簡(jiǎn)單比較較從前面基于于K線和和基于CCAN總總線的KKWP220000協(xié)議可可以看出出，兩種種協(xié)議在在物理層層、

27、數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層層及網(wǎng)絡(luò)絡(luò)層（1157665）上上存在以以下主要要差別，這這也是KK線被CCAN總總線取而而代之的的主要原原因所在在：K線通訊速速率較低低，最大大波特率率僅為1104000bpps；CCAN總總線通訊訊速率較較高，最最大波特特率可達(dá)達(dá)1Mbbps。K線采用單單端信號(hào)號(hào)傳輸，抗抗干擾能能力較弱弱，可靠靠性較差差；CAAN總線線采用差差分信號(hào)號(hào)傳輸，抗抗干擾能能力強(qiáng)，信信號(hào)傳輸輸?shù)目煽靠啃愿摺線診斷在在啟動(dòng)應(yīng)應(yīng)用層診診斷服務(wù)務(wù)之前必必須對(duì)EECU進(jìn)進(jìn)行初始始化建立立連接，并并且初始始化過程程比較復(fù)復(fù)雜；而而基于CCAN總總線的診診斷設(shè)備備不需要要對(duì)ECCU進(jìn)行行初始化化即可進(jìn)進(jìn)行診斷

28、斷服務(wù)。K線診斷應(yīng)應(yīng)用程序序開發(fā)者者必須親親自管理理數(shù)據(jù)傳傳輸過程程中的字字節(jié)間定定時(shí)，并并處 理理底層通通訊錯(cuò)誤誤；CAAN數(shù)據(jù)據(jù)幀以整整幀報(bào)文文的形式式進(jìn)行發(fā)發(fā)送，應(yīng)應(yīng)用程序序開發(fā)者者不必管管理字節(jié)節(jié)間定時(shí)時(shí)，并且且CANN總線物物理層和和數(shù)據(jù)鏈鏈路層具具備完善善的錯(cuò)誤誤檢測(cè)和和錯(cuò)誤 恢復(fù)機(jī)機(jī)制，應(yīng)應(yīng)用程序序不必監(jiān)監(jiān)視和處處理底層層通訊錯(cuò)錯(cuò)誤。K線網(wǎng)絡(luò)結(jié)結(jié)構(gòu)單一一，網(wǎng)絡(luò)絡(luò)管理功功能很弱弱；而利利用CAAN總線線可構(gòu)建建復(fù)雜的的網(wǎng)絡(luò)結(jié)結(jié)構(gòu)，可可跨越網(wǎng)網(wǎng)段進(jìn)行行遠(yuǎn)程診診斷。K線網(wǎng)絡(luò)采采用破壞壞性的仲仲裁機(jī)制制，當(dāng)診診斷設(shè)備備采用功功能尋址址與多個(gè)個(gè)ECUU進(jìn) 行行通訊時(shí)時(shí)，為避避免總線線沖突，

29、EECU開開發(fā)者必必須采取取措施保保證多個(gè)個(gè)ECUU順序訪訪問總線線；而CCAN網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)采用用非破壞壞性的仲仲裁機(jī)制制，并且且仲裁過過程由數(shù)數(shù)據(jù)鏈路路層完成成， 當(dāng)當(dāng)診斷設(shè)設(shè)備采用用功能尋尋址與多多個(gè)ECCU進(jìn)行行通訊時(shí)時(shí)，ECCU開發(fā)發(fā)者不必必考慮總總線訪問問沖突問問題。K線服務(wù)報(bào)報(bào)文最大大字節(jié)長(zhǎng)長(zhǎng)度僅為為2555，無法法滿足更更長(zhǎng)報(bào)文文的傳輸輸要求，并并 且在在長(zhǎng)報(bào)文文的傳輸輸過程中中用戶必必須自己己采取措措施進(jìn)行行連接管管理，可可靠性和和兼容性性較差；而CAAN總線線診斷服服務(wù)報(bào)文文最大字字節(jié)長(zhǎng)度度可達(dá)440966（122位），對(duì)對(duì)于長(zhǎng)報(bào)報(bào) 文的的傳輸，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)協(xié)議還具具備標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化和規(guī)規(guī)

30、范化的的同步控控制、順順序控制制、流控控制和錯(cuò)錯(cuò)誤恢復(fù)復(fù)等功能能，具備備很高的的可靠性性、兼容容性。5 KWPP20000協(xié)議議棧的開開發(fā)及測(cè)測(cè)試從前面的協(xié)協(xié)議分析析可以看看出，無無論是基基于K線線還是CCAN總總線的KKWP220000協(xié)議，都都是邏輯輯非常復(fù)復(fù)雜的系系 統(tǒng)，并并且具有有嚴(yán)格的的定時(shí)和和錯(cuò)誤處處理規(guī)范范。如果果采用純純手工的的方式來來進(jìn)行KKWP220000協(xié)議棧棧的開發(fā)發(fā)，不僅僅要耗費(fèi)費(fèi)大量的的時(shí)間和和人力，其其通用性性、完備備性、可可靠性 和可維維護(hù)性都都很難保保證。而而MATTLABB/Siimullinkk/SttateeFloow不僅僅具備方方便快捷捷的上層層實(shí)時(shí)仿

31、仿真環(huán)境境，還集集成了高高效的嵌嵌入式代代碼自動(dòng)動(dòng)生成工工 具，為為協(xié)議棧棧的開發(fā)發(fā)和維護(hù)護(hù)提供了了強(qiáng)大的的支持平平臺(tái)。此此外，由由德國VVecttor公公司的CCANooe軟件件和相關(guān)關(guān)硬件板板卡組成成的應(yīng)用用開發(fā)平平臺(tái)，可可用于汽汽車網(wǎng)絡(luò)絡(luò) （CCAN，LLin等等）的上上層協(xié)議議開發(fā)和和系統(tǒng)測(cè)測(cè)試，該該平臺(tái)同同時(shí)支持持基于KK線和CCAN總總線的KKWP220000診斷協(xié)協(xié)議，可可作為EECU和和診斷設(shè)設(shè)備的測(cè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)。圖6是協(xié)議議源碼開開發(fā)過程程示意圖圖。首先先在MAATLAAB/SSimuulinnk/SStatteFllow中中遵照協(xié)協(xié)議 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行行KWPP20000協(xié)議議棧開

32、發(fā)發(fā)，在仿仿真調(diào)試試環(huán)境下下實(shí)現(xiàn)通通訊邏輯輯、定時(shí)時(shí)控制和和錯(cuò)誤處處理，待待系統(tǒng)完完善后利利用SttateeFloow嵌入入式代碼碼生成工工具自動(dòng)動(dòng)生成 協(xié)議棧棧C代碼碼，并與與目標(biāo)系系統(tǒng)的底底層驅(qū)動(dòng)動(dòng)進(jìn)行集集成，然然后植入入目標(biāo)系系統(tǒng)形成成應(yīng)用程程序，最最后再利利用CAANoee作為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行行系統(tǒng)集集成測(cè)試試。圖6 KWWP20000協(xié)協(xié)議棧開開發(fā)及測(cè)測(cè)試流程程在MATLLAB/Simmuliink/StaateFFloww中進(jìn)行行協(xié)議棧棧仿真開開發(fā)是協(xié)協(xié)議棧開開發(fā)過程程中的關(guān)關(guān)鍵 環(huán)環(huán)節(jié)，在在這一過過程中必必須嚴(yán)格格遵照協(xié)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)通訊邏邏輯，往往往需要要經(jīng)過多多次“設(shè)設(shè)計(jì)仿仿真

33、修修改”循循環(huán)才能能使系統(tǒng)統(tǒng)最終趨趨于完善善。MAATLAAB的圖圖形界面面提供 了方便便快捷的的仿真輸輸入/輸輸出接口口，可大大幅度加加快開發(fā)發(fā)進(jìn)度。協(xié)議棧開發(fā)發(fā)完成后后可利用用CANNoe作作為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)進(jìn)行系系統(tǒng)集成成測(cè)試，CCANooe的KKWP220000協(xié)議測(cè)測(cè)試環(huán)境境如圖77所示。圖7 CAANoee的KWWP20000測(cè)測(cè)試環(huán)境境示意圖圖CANoee中的KKWP220000實(shí)際指指的是基基于CAAN總線線的KWWP20000， 即1557655協(xié)議。由由于CAANoee默認(rèn)的的硬件板板卡是CCAN卡卡，因此此在建立立仿真程程序時(shí)，只只需將EECU的的網(wǎng)絡(luò)模模塊設(shè)置置為kwwp200

34、00.dlll即可進(jìn)進(jìn)行CAAN 總總線的KKWP220000服務(wù)測(cè)測(cè)試。kkwp220000.dlll中包包含1557655應(yīng)用層層協(xié)議中中規(guī)定的的服務(wù)請(qǐng)請(qǐng)求、服服務(wù)指示示、服務(wù)務(wù)響應(yīng)和和服務(wù)確確認(rèn)接口口函數(shù)，用用戶調(diào)用用這 些些函數(shù)即即可完成成Tessterr端和EECU端端的KWWP20000診診斷服務(wù)務(wù)。此外外，該模模塊中的的功能函函數(shù)還可可對(duì)ECCU的源源地址、目目標(biāo)地址址、尋址址模式等等參數(shù)進(jìn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)態(tài)設(shè) 置置。需要要注意的的是，kkwp220000.dlll目前前只提供供了部分分KWPP20000服務(wù)務(wù)的接口口函數(shù)，如如果用戶戶需要進(jìn)進(jìn)行其它它的KWWP20000服服務(wù)測(cè)試試，必

35、須須根據(jù) KWPP20000應(yīng)用用層協(xié)議議構(gòu)造服服務(wù)報(bào)文文數(shù)據(jù)，然然后調(diào)用用該模塊塊中的KKWP_DattaReeq（）和和KWPP_GeetRxxDatta（）函函數(shù)進(jìn)行行報(bào)文的的發(fā)送和和接收。進(jìn)行基于KK線的KKWP220000服務(wù)測(cè)測(cè)試時(shí)，需需要將KKLinneCPPL.ddll模模塊加入入CANNoe仿仿真環(huán)境境，并使使用一個(gè)個(gè)代理節(jié)節(jié)點(diǎn)來實(shí)實(shí)現(xiàn)CAAN網(wǎng)絡(luò)絡(luò)和K線線之間的的報(bào)文轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)。此此時(shí)CAANoee使用計(jì)計(jì)算機(jī)的的串口，并并通過一一個(gè)串口口/K線線轉(zhuǎn)換器器與實(shí)際際的ECCU相連連，如圖圖8所示示。圖8 CAANoee中基于于K線的的KWPP20000測(cè)試試連接示示意圖6 結(jié)束語

36、語KWPP20000是一一套非常常完善的的車載故故障診斷斷協(xié)議標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)協(xié)議的分分層結(jié) 構(gòu)使得得KWPP20000診斷斷服務(wù)并并不依賴賴于某種種特定的的網(wǎng)絡(luò)介介質(zhì)，其其應(yīng)用層層可以移移植到任任何一種種物理層層和數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層層協(xié)議之之上?；贑AAN總線線的KWWP20000順順 應(yīng)了了目前車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)發(fā)展的的大趨勢(shì)勢(shì)，將逐逐步取代代K線診診斷協(xié)議議，成為為下一代代車載診診斷協(xié)議議的主流流之一。MATLAAB/SSimuulinnk/SStattefllow為為協(xié)議棧棧開發(fā)提提供了方方便直觀觀的圖形形用戶接接口和功功能 強(qiáng)強(qiáng)大的仿仿真調(diào)試試環(huán)境及及代碼生生成工具具，為嵌嵌入式開開發(fā)開辟辟了一條

37、條高效快快捷之路路。Veectoor公司司的CAANoee和相關(guān)關(guān)硬件板板卡是一一個(gè)功能能強(qiáng)大的的應(yīng)用開開發(fā)平臺(tái)臺(tái)，可 針對(duì)基基于K線線和CAAN總線線的KWWP20000進(jìn)進(jìn)行ECCU和診診斷設(shè)備備的上層層協(xié)議開開發(fā)、測(cè)測(cè)試及仿仿真。摘 要：結(jié)合國國外汽車車廠商廣廣泛采用用的車載載診斷協(xié)協(xié)議KWWP 220000，對(duì)LLIN總總線下的的ECUU在線編編程進(jìn)行行研究和和方法設(shè)設(shè)計(jì)，并并對(duì)具體體的硬件件設(shè)計(jì)與與軟件實(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行行了分析析與闡述述。 關(guān)關(guān)鍵詞：KWPP20000；EECU在在線編程程；LIIN總線線；MCC9S008AWW60 HYPERLINK 1. 引言言在汽車故障障診斷領(lǐng)領(lǐng)域，

38、針針對(duì)診斷斷設(shè)備和和汽車EECU之之間的數(shù)數(shù)據(jù)交換換，各大大汽車公公司幾乎乎都制訂訂了相關(guān)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和協(xié)議議。其中中，國外外 汽車車廠商，包包括大眾眾、通用用、奔馳馳、戴姆姆勒-克克萊斯勒勒、JEEEP、三三菱、道道奇等廣廣泛使用用的一種種車載診診斷協(xié)議議標(biāo)準(zhǔn)是是KWPP20000(KKey Worrd PProttocool 220000)。該該協(xié)議實(shí)實(shí)現(xiàn)了較較為完整整的車載載診斷服服務(wù)，并并且滿足足OBDDII診診斷要求求。LIN總線線（Loocall Innterrconnnecctioon NNetwworkk）是一一種單線線車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，采采用類似似于標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)串口的的通訊格格式，由由于其

39、協(xié)協(xié)議簡(jiǎn)單單，通信信可靠性性好，實(shí)實(shí)現(xiàn)成本本低，近近年來得得到了迅迅速的發(fā)發(fā)展。2基于KKWP220000的ECCU在線線編程研研究ECU的在在線編程程指ECCU處于于工作狀狀態(tài)時(shí)通通過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通信更更新其中中的應(yīng)用用程序，從從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)改善控控制器性性能、提提高安全全性、改改善排放放、改善善燃油經(jīng)經(jīng)濟(jì)性、提提高用戶戶滿意度度等目的的，在設(shè)設(shè)計(jì)和試試制階段段，該功功能的實(shí)實(shí)現(xiàn)為程程序的更更新提供供極大的的方便。與傳統(tǒng)的一一對(duì)一的的在線編編程方式式不同，由由于KWWP20000在在網(wǎng)絡(luò)上上傳輸，必必須考慮慮其它控控制器的的反應(yīng)，必必須對(duì)目目標(biāo)控制制器作出出正確的的識(shí)別，必必須保證證數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)耐晖暾?/p>

40、性等等等?；贙WWP20000協(xié)協(xié)議ECCU在線線編程包包括以下下步驟：1) 切換換到擴(kuò)展展診斷狀狀態(tài)：該該步驟用用于將控控制器切切換到一一個(gè)特別別的診斷斷狀態(tài)，使使得系統(tǒng)統(tǒng)可以響響應(yīng)擴(kuò)展展診斷命命令。2) 識(shí)別別ECUU：該步步驟用于于上位機(jī)機(jī)識(shí)別特特定ECCU及相相應(yīng)軟硬硬件和數(shù)數(shù)據(jù)的版版本信息息，上位位機(jī)由此此可決定定能否執(zhí)執(zhí)行FLLASHH在線編編程。3) 關(guān)閉閉網(wǎng)絡(luò)上上所有控控制器的的故障碼碼識(shí)別和和存儲(chǔ)功功能：該該步驟禁禁止控制制器在接接下來的的編程期期間檢測(cè)測(cè)和記錄錄故障。4) 關(guān)閉閉常規(guī)信信息傳遞遞：該步步驟禁止止所有控控制器的的常規(guī)信信息傳送送，使網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上只只有診斷斷和網(wǎng)

41、絡(luò)絡(luò)管理消消息收發(fā)發(fā)，為在在線編程程讓出足足夠的總總線帶寬寬。5) 啟動(dòng)動(dòng)在線編編程模式式：將控控制器切切換到代代碼保護(hù)護(hù)區(qū)運(yùn)行行Boootlooadeer程序序，該模模式關(guān)閉閉了中斷斷，因此此具有較較快的響響應(yīng)速度度。 HYPERLINK 6) 開啟啟安全限限制：允允許在線線編程過過程中的的安全功功能，開開啟這些些安全功功能后使使得ECCU可以以執(zhí)行特特定的過過程。7) 下載載軟件鎖鎖：上位位機(jī)將關(guān)關(guān)鍵代碼碼下載到到ECUU，執(zhí)行行這些代代碼可完完成FLLASHH的擦除除和重寫寫。8) 擦除除FLAASH：ECUU執(zhí)行上上一步驟驟收到的的關(guān)鍵代代碼，擦擦除完成成后，EECU將將清除該該段關(guān)鍵

42、鍵代碼。9) 下載載數(shù)據(jù)：該過程程下載新新的程序序到ECCU的FFLASSH。 HYPERLINK 10) 校校驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)：在此此過程中中ECUU檢查下下載的數(shù)數(shù)據(jù)，如如果判斷斷為正確確，則在在FLAASH中中寫入識(shí)識(shí)別碼和和代碼校校驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)。11) 復(fù)復(fù)位ECCU：EECU執(zhí)執(zhí)行復(fù)位位，恢復(fù)復(fù)到正常常工作狀狀態(tài)。12) 開開啟常規(guī)規(guī)信息傳傳遞：重重新開啟啟網(wǎng)絡(luò)上上其它控控制器上上的常規(guī)規(guī)信息傳傳遞。13) 開開啟故障障碼識(shí)別別和存儲(chǔ)儲(chǔ)功能：重新開開啟網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上其它它控制器器的故障障碼識(shí)別別和存儲(chǔ)儲(chǔ)功能。3基于KKWP220000的ECCU在線線編程設(shè)設(shè)計(jì)與實(shí)實(shí)現(xiàn)3.1硬件件設(shè)計(jì)系統(tǒng)CPUU采用F

43、Freeescaale公公司的MMC9SS08AAW600，該芯芯片內(nèi)部部集成了了標(biāo)準(zhǔn)串串口控制制器，LLIN總總線驅(qū)動(dòng)動(dòng)器采用用了PHHILIIPS公公司的TTJA110200，驅(qū)動(dòng)動(dòng)部分電電路如圖圖1，由由硬件部部分實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了通信信協(xié)議的的物理層層和數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層層。圖1. LLIN總總線驅(qū)動(dòng)動(dòng)部分電電路圖3.2軟件件設(shè)計(jì)與與實(shí)現(xiàn)3.2.11 內(nèi)存地地址分配配MC9S008AWW60的的存儲(chǔ)空空間分配配如圖22：圖2. 存存儲(chǔ)空間間分配示示意圖以下代碼實(shí)實(shí)現(xiàn)了上上述的芯芯片配置置。/*設(shè)代碼碼保護(hù)區(qū)區(qū)為 00 xfcc000 xffffff */constt voolattilee NVVPR

44、OOTSTTR _NVPPROTT0 xx00000fffbd = 0 xffa;/*關(guān)閉芯芯片后門門鎖，打打開中斷斷向量表表重映射射，新的的中斷向向量表地地址為00 xfbbc00 xffbfff */constt voolattilee NVVOPTTSTRR _NNVOPPT00 x00000fffbff = 0 xx3e; HYPERLINK 3.2.22 軟件實(shí)實(shí)現(xiàn)ECU程序序的狀態(tài)態(tài)切換流流程圖如如圖3：圖3. 程程序狀態(tài)態(tài)切換流流程圖說明：1）根據(jù)上上位機(jī)的的KWPP20000指令令，程序序在以下下5種工工作狀態(tài)態(tài)中切換換，如表表1：表1 程程序工作作狀態(tài)表表2）通信中中用到以以

45、下KWWP20000命命令，如如表2:命令對(duì)應(yīng)代碼切換到擴(kuò)展展診斷過過程命令令10 922查詢目標(biāo)EECU識(shí)識(shí)別碼命命令查詢ECUU IDD1a 877查詢應(yīng)用代代碼IDD1a 9cc查詢Boootlooadeer程序序ID1a 9ee查詢數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)ID1a 9dd禁止故障碼碼記錄命命令85 022 fff 000 011 011禁止常規(guī)通通信數(shù)據(jù)據(jù)收發(fā)命命令28 022開啟安全限限制命令令請(qǐng)求密碼種種子27 055回復(fù)安全密密碼27 066切換到編程程模式命命令10 855數(shù)據(jù)傳送命命令請(qǐng)求下載數(shù)數(shù)據(jù)34 xxx數(shù)據(jù)傳送36 xxx請(qǐng)求結(jié)束下下載37 xxx 數(shù)據(jù)校驗(yàn)31 e11 011開啟常

46、規(guī)通通信數(shù)據(jù)據(jù)收發(fā)命命令29 022開啟故障碼碼記錄命命令85 022 fff 000 022復(fù)位命令11 011表2: 命命令說明明表3）由于芯芯片結(jié)構(gòu)構(gòu)的原因因，程序序在寫fflassh時(shí)必必須跳到到RAMM中執(zhí)行行，以下下代碼定定義了用用于存儲(chǔ)儲(chǔ)關(guān)鍵代代碼的RRAM空空間和指指向該空空間的函函數(shù)CrritiicallProocesss()。volattilee unnsiggnedd chhar criiticcalPProccesss1000; /* 定定義RAAM空間間用于存存儲(chǔ)關(guān)鍵鍵代碼 */#defiine CriiticcalPProccesss (voiid(*)(vvoidd)( crritiicallProocesss) /*定義函函數(shù)指向向RAMM*/在線編程過過程中程程序?qū)⒔咏邮盏降牡哪繕?biāo)代代碼放入入RAMM中，接接收完成成后調(diào)用用CriiticcalPProccesss()來來實(shí)現(xiàn)FFLASSH擦除除和重寫寫。4）由于應(yīng)應(yīng)用代碼碼的起始始地址是是0 x